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    基于PYNQ 平臺(tái)的艦船輻射噪聲模擬*

    2021-02-22 02:38:16佘黎煌沈冰鑫閆子軍趙一博葛志毅
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2021年8期
    關(guān)鍵詞:連續(xù)譜浮點(diǎn)數(shù)艦船

    佘黎煌,沈冰鑫,閆子軍,趙 強(qiáng),趙一博,葛志毅

    (東北大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng)110000)

    引言

    伴隨著水聲設(shè)備的高速發(fā)展,海上試驗(yàn)也變得愈加的頻繁,復(fù)雜,在測(cè)試水聲設(shè)備時(shí),常常需要投入大量的人力、物力、財(cái)力。鑒于海試的缺點(diǎn),使用模擬器技術(shù)進(jìn)行水下目標(biāo)的模擬即可減小實(shí)驗(yàn)成本,縮短水聲設(shè)備的研發(fā)周期。在分析了艦船輻射噪聲的聲學(xué)特性后,本文通過(guò)自適應(yīng)濾波方法,來(lái)得到艦船連續(xù)譜輻射噪聲,在知道了所需連續(xù)譜的幅頻響應(yīng)之后,即以此作為期望響應(yīng),將高斯白噪聲通過(guò)該濾波器即可得到模擬連續(xù)譜噪聲數(shù)據(jù),再加上已設(shè)置好的線(xiàn)譜后即可得到模擬的艦船輻射噪聲。

    VIVADO HLS 平臺(tái)加PYNQ 平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)提出的算法,并優(yōu)化處理提高速度和資源利用率[1]。通過(guò)HLS 平臺(tái)生成IP 核后,使用VIVADO 工具,使用IP 核與其他器件連接生成Overlay,最終使用PYNQ 工具使用該Overlay,PYNQ 工具使用PYTHON 語(yǔ)言應(yīng)用到FPGA 的控制中,且其集成的Jupyter Notebooks 框架編譯工具具有很高的可視性[2],基于上述優(yōu)點(diǎn),使得算法的可行性得到較快的驗(yàn)證,并且方便了下一步算法與硬件之間的聯(lián)合調(diào)試生成實(shí)際的噪聲數(shù)據(jù)。

    1 艦船輻射噪聲模擬算法

    1.1 艦船輻射噪聲特性研究

    艦船輻射噪聲的連續(xù)譜的主要來(lái)源為機(jī)械噪聲的弱連續(xù)譜噪聲和螺旋槳空化噪聲的強(qiáng)連續(xù)譜,規(guī)律為在高頻,它的譜級(jí)隨頻率大約按6db/oct 下降,在低頻隨頻率以大約6db/oct~12db/oct 增加,連續(xù)譜中有一個(gè)峰,這個(gè)峰值通常位于100Hz~1000Hz 范圍內(nèi)。假設(shè)航速在40kn以下,小于峰值頻率以6db/oct 上升,大于峰值頻率以-6db/oct 下降,于是連續(xù)譜的模型可以用以下的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)進(jìn)行擬合[3]:

    圖1 自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)流程圖

    其中v 為艦船的航速,f0為峰值頻率,SLf是功率譜級(jí),DT 表示艦船的噸位,SLs是100Hz 以上的總聲級(jí),對(duì)于30000 噸以下、航速為8~24 節(jié)的艦船,其100Hz 以上的總聲源級(jí)可使用以下的經(jīng)驗(yàn)公式表示[3]:

    由以上的經(jīng)驗(yàn)公式,即可得出艦船輻射噪聲連續(xù)譜的功率譜,且速度、噸位均可設(shè)定。

    1.2 艦船輻射噪聲建模

    要得到連續(xù)譜的特性形狀的功率譜,使用到了基于LMS 算法的自適應(yīng)濾波方法,首先通過(guò)使用上面對(duì)艦船輻射噪聲特性分析得到的數(shù)學(xué)公式對(duì)艦船輻射噪聲進(jìn)行建模,建模的結(jié)果作為自適應(yīng)濾波的期望響應(yīng),然后以高斯白噪聲作為輸入信號(hào),進(jìn)行自適應(yīng)濾波,最終就可得到艦船噪聲的連續(xù)譜噪聲。

    自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)框圖如圖1 所示[5]。

    輸入端為M個(gè)的頻率為f1,f2...fm的正弦波信號(hào),其式為:

    偽濾波器的輸出即為所期望得到的響應(yīng),其式子相應(yīng)得為:

    其中fi,ai即為所期望的濾波器在特定頻率fi上的增益,θi即為特定頻率上的相移。ci為正常數(shù),是對(duì)頻率分量fi的代價(jià)因子,有時(shí)希望在某些頻率上要求更嚴(yán)格時(shí),就可以ci適當(dāng)?shù)拇?。設(shè)置ci為1,fi間的間隔取50Hz,頻率范圍為50-3000Hz,ai即為fi對(duì)應(yīng)到艦船輻射噪聲建模結(jié)果的取值,這樣即可得到了期望響應(yīng)。輸入的xi則直接輸入高斯白噪聲即可。

    具體使用LMS 算法進(jìn)行自適應(yīng)濾波的流程如下:

    (1)濾波:y(n)=W(n)XT(n)

    (2)誤差計(jì)算:e(n)=d(n)-y(n)=d(n)-WT(n)X(n)

    (3)更新濾波器系數(shù):W(n+1)=W(n)+2μe(n)X(n)

    將上面的流程迭代(M-L)次,M 為輸入信號(hào)X(n)的長(zhǎng)度,L 為濾波器的階數(shù),濾波結(jié)果y(n)也就得到了。

    2 VIVADO HLS 上實(shí)現(xiàn)并加速算法

    2.1 在VIVADO HLS 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)算法

    HLS 工具所支持的語(yǔ)言為C++語(yǔ)言,因此還需要將MATLAB 中實(shí)現(xiàn)的算法轉(zhuǎn)換為C++代碼,注意在轉(zhuǎn)換之后還需要更改一些HLS 不支持的地方,如函數(shù)形參和函數(shù)返回值不能使用指針,若使用指針的話(huà)在綜合的時(shí)候會(huì)報(bào)錯(cuò)。

    此外因?yàn)榭紤]到之后需要使用AXI4-Stream 接口連接到DMA 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出,因此需要在頂層函數(shù)中加入接口的定義語(yǔ)句:

    并且因?yàn)檩斎氲母咚拱自肼晹?shù)據(jù)為浮點(diǎn)數(shù),經(jīng)過(guò)測(cè)試浮點(diǎn)數(shù)無(wú)法在搭建的Overlay 中進(jìn)行傳輸,因此,需要做一個(gè)將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)為定點(diǎn)數(shù)的操作,即IP 核的輸入輸出都為整型,是一個(gè)Q15 定點(diǎn)數(shù),IP 核中得到輸入后,在將定點(diǎn)數(shù)化為小數(shù),再進(jìn)行原來(lái)預(yù)定的處理,處理完后濾波的結(jié)果,因?yàn)橐彩歉↑c(diǎn)數(shù),因此需要再做一個(gè)浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)的操作,將數(shù)據(jù)再傳輸出去,這樣就可以實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)的傳輸了。

    2.2 優(yōu)化加速算法

    HLS 中的優(yōu)化方法有許多,文中選擇了for 循環(huán)的Pipelining the loop 優(yōu)化,即對(duì)for 循環(huán)的流水線(xiàn)的優(yōu)化,Pipelining 優(yōu)化方法,主要是對(duì)for 循環(huán)的一個(gè)優(yōu)化方法。未進(jìn)行Pipelining 優(yōu)化之前,循環(huán)是按照一個(gè)時(shí)間的順序去運(yùn)行的,只有上一個(gè)循環(huán)的操作執(zhí)行完了,才開(kāi)始下一個(gè)操作,使用了Pipelining 之后原本順序執(zhí)行的循環(huán),具有了一定的并行性,下一次的for 循環(huán),不需要等到之前的操作結(jié)束,就開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)操作,由此可以看到原本需要9個(gè)周期才能執(zhí)行完三次循環(huán),但使用了Pipelining之后就只需要五個(gè)時(shí)鐘周期就可以完成三次for 循環(huán)了。由此可見(jiàn)Pipelining 可以提升for 循環(huán)的運(yùn)行速度,從而可以提升算法的運(yùn)行速度,并充分利用了FPGA 的并行運(yùn)行的特點(diǎn)。完成優(yōu)化加速后,就可以導(dǎo)出算法的IP 核。

    圖2 艦船輻射噪聲理想連續(xù)譜

    圖3 仿真艦船輻射噪聲功率譜圖

    3 模擬仿真結(jié)果

    3.1 艦船輻射噪聲模擬算法

    設(shè)置航速為20 節(jié),噸位為5000 噸,在MATLAB 中進(jìn)行仿真,所得結(jié)果如圖2、圖3 所示。

    由圖2、圖3 的比較發(fā)現(xiàn)通過(guò)LMS 算法對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,所得到的信號(hào)的頻譜形狀與理想連續(xù)譜是非常相似的,因此可以知道使用LMS 算法可以較好的實(shí)現(xiàn)艦船輻射噪聲的模擬。

    3.2 使用VIVADO HLS 加速結(jié)果

    圖4 中soulution1 為沒(méi)使用Pipelining 時(shí)的運(yùn)行結(jié)果,solution2 為使用了Pipelining 后的結(jié)果,可以很明顯的觀(guān)察出使用Pipelining 指令之后,程序的運(yùn)行時(shí)間大大降低了,時(shí)間大概僅為未使用Pipelining 的35%。由此可見(jiàn)并行加速運(yùn)算的強(qiáng)悍。

    圖4 HLS 優(yōu)化加速結(jié)果

    4 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)艦船輻射噪聲的特性進(jìn)行分析后,使用基于LMS 算法的自適應(yīng)濾波的方法來(lái)得到艦船的輻射噪聲是可行,且多個(gè)參數(shù)可進(jìn)行設(shè)置。模擬艦船噪聲算法設(shè)計(jì)完成后,通過(guò)之前的測(cè)試結(jié)果,可知結(jié)合HLS 及PYNQ 平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)算法是可行的,且使得FPGA 的開(kāi)發(fā)難度降低,縮短開(kāi)發(fā)的時(shí)間周期,同時(shí)也能夠?qū)σ獙?shí)現(xiàn)的算法進(jìn)行一定的優(yōu)化加速。

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