唐中華,賀巖松,馬 濤,張志飛,蒲弘杰,李 云,陳 釗
(1.重慶大學(xué)汽車工程學(xué)院,重慶 400044;2.東風(fēng)柳州汽車有限公司,柳州 545005)
車內(nèi)噪聲按照頻率可分為低頻、中頻和高頻噪聲。車內(nèi)低頻噪聲可采用有限元法和邊界元法等分析求解[1-2];而隨著頻率的升高,車身結(jié)構(gòu)在高頻段呈現(xiàn)出“短波長、高模態(tài)密度和高模態(tài)重疊數(shù)”[3]等特性,導(dǎo)致有限元法不適用于高頻噪聲分析;而統(tǒng)計(jì)能量法(statistical energy analysis,SEA)可克服這些不適合有限元分析的因素[4],故可廣泛應(yīng)用于高頻噪聲研究中[5-8]。Dejong[5]首次嘗試采用統(tǒng)計(jì)能量法預(yù)測車內(nèi)噪聲問題,建立了包含34 個(gè)子系統(tǒng)和考慮動(dòng)力總成、路面和風(fēng)等3 種激勵(lì)的整車模型。陳書明等[7]基于統(tǒng)計(jì)能量分析原理,建立了47 個(gè)車身結(jié)構(gòu)和車外聲腔子系統(tǒng),成功地預(yù)測了汽車車外噪聲。劉加利等[8]利用統(tǒng)計(jì)能量法深入研究了高速列車車內(nèi)氣動(dòng)噪聲的頻譜特性和速度依賴性等規(guī)律。
聲學(xué)包是控制車內(nèi)高頻噪聲的有效措施[9-11],將不同吸、隔聲材料進(jìn)行最優(yōu)組合,不僅可獲得良好的聲學(xué)性能,還能實(shí)現(xiàn)材料的輕量化[12]。吳憲等[11]以覆蓋率、堵件厚度、PU 泡沫厚度和EVA 面密度為設(shè)計(jì)變量,對(duì)前圍板聲學(xué)包進(jìn)行優(yōu)化,使聲學(xué)包在隔聲性能與質(zhì)量之間取得最佳平衡。楊曉濤等[13]采用NSGA-Ⅱ遺傳算法對(duì)頂棚聲學(xué)包Kriging 近似模型進(jìn)行優(yōu)化,得到了頂棚4 層吸聲材料的最優(yōu)組合,兼顧了降噪與輕量化性能。而運(yùn)用統(tǒng)計(jì)能量法搭建整車模型,從整車聲壓和輕量化角度對(duì)聲學(xué)包進(jìn)行優(yōu)化,不僅能獲得最佳聲學(xué)包組合,還可以有效降低整車開發(fā)成本和縮短開發(fā)周期。
為指導(dǎo)車內(nèi)聲學(xué)包的優(yōu)化,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)能量法建立整車模型并計(jì)算駕駛員頭部聲腔聲壓,與試驗(yàn)值對(duì)比驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。根據(jù)各子系統(tǒng)對(duì)駕駛員頭部聲腔聲壓的貢獻(xiàn)量分析,進(jìn)而提出內(nèi)前圍和地板子系統(tǒng)聲學(xué)包改進(jìn)方案。最后,面向車輛的總聲壓級(jí)和總質(zhì)量建立Kriging 近似模型,采用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)聲學(xué)包材料厚度進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)聲學(xué)包優(yōu)化設(shè)計(jì)。
統(tǒng)計(jì)能量法從統(tǒng)計(jì)角度出發(fā),將復(fù)雜系統(tǒng)分解為多個(gè)便于獨(dú)立分析的子系統(tǒng),并用經(jīng)過空間和頻域上平均處理的模型參數(shù)來描述子系統(tǒng)的狀態(tài),故統(tǒng)計(jì)能量法結(jié)果也是空間和頻域平均的結(jié)果[14]。統(tǒng)計(jì)能量法中,單個(gè)子系統(tǒng)i所處的狀態(tài)用模態(tài)密度ni和內(nèi)損耗因子ηi表示,模態(tài)密度是表征子系統(tǒng)吸收和儲(chǔ)存能量能力大小的參數(shù),內(nèi)損耗因子是表征子系統(tǒng)自身對(duì)能量衰減強(qiáng)弱的參數(shù)。而第i、j 個(gè)子系統(tǒng)之間的耦合作用則通過耦合損耗因子ηij表示。多個(gè)相互耦合的子系統(tǒng)的功率流平衡方程可表示為
式中:ω 為系統(tǒng)固有頻率;Ei為子系統(tǒng)i 儲(chǔ)存的能量;Pi為子系統(tǒng)i的外部輸入功率;N為子系統(tǒng)個(gè)數(shù)。
求解式(1)可得到每個(gè)子系統(tǒng)的能量,再將子系統(tǒng)的能量按照式(3)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)指標(biāo),即可完成求解。
子系統(tǒng)劃分需滿足模態(tài)相似準(zhǔn)則,即要求一個(gè)子系統(tǒng)所包含的部件必須有相同的動(dòng)力學(xué)特性[14]。在工程應(yīng)用中,通常結(jié)合模型劃分子系統(tǒng),如不同材料、不同厚度的結(jié)構(gòu)劃分為不同的子系統(tǒng);為了保證各聲腔子系統(tǒng)的嚴(yán)格封閉性,即使可以劃分為同一子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),也須根據(jù)聲腔子系統(tǒng)劃分為兩個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)[15-16]。
根據(jù)子系統(tǒng)劃分原則,建立某款緊湊型SUV 統(tǒng)計(jì)能量法整車模型,如圖1所示,共包含16個(gè)聲腔子系統(tǒng)和175個(gè)結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)。聲腔子系統(tǒng)如表1所示;而結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)則主要包括玻璃子系統(tǒng)、防火墻子系統(tǒng)、地板子系統(tǒng)、頂棚子系統(tǒng)、立柱子系統(tǒng)和車門子系統(tǒng)等。其中,玻璃子系統(tǒng)用平板單元建模,立柱子系統(tǒng)用梁單元建模,其他結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)采用曲面板單元建模。
圖1 統(tǒng)計(jì)能量法模型
表1 聲腔子系統(tǒng)
在統(tǒng)計(jì)能量法模型中,各子系統(tǒng)之間的耦合方式分為點(diǎn)、線、面3 種形式。線連接是結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)之間的主要連接形式,線連接的交點(diǎn)處則為點(diǎn)連接,聲腔與聲腔、聲腔與結(jié)構(gòu)之間則以面連接的形式保證子系統(tǒng)之間的耦合。
統(tǒng)計(jì)能量法參數(shù)包括模態(tài)密度、內(nèi)損耗因子和耦合損耗因子。采用理論公式[14-15,17]計(jì)算各個(gè)子系統(tǒng)的模態(tài)密度、內(nèi)損耗因子和各子系統(tǒng)之間的耦合損耗因子。下面分析計(jì)算結(jié)果。
圖2(a)為左前、左后風(fēng)窗玻璃和駕駛員側(cè)車窗玻璃子系統(tǒng)的模態(tài)密度。由圖可知,平板子系統(tǒng)模態(tài)密度不隨頻率變化。圖2(b)為聲腔子系統(tǒng)的模態(tài)密度,其隨頻率增大而增大。
圖3(a)和圖3(b)分別為玻璃子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)的內(nèi)損耗因子。由圖可見,玻璃和聲腔子系統(tǒng)的內(nèi)損耗因子隨頻率升高而減小,相對(duì)而言,玻璃子系統(tǒng)的內(nèi)損耗因子變化較平緩。
圖4(a)為左、右防火墻子系統(tǒng)的耦合損耗因子,其隨頻率升高而減小,在中心頻率為630~1 250 Hz的區(qū)間減小較快,而中心頻率為1 250~6 300 Hz 的區(qū)間減小緩慢;圖4(b)為駕駛員腿部聲腔子系統(tǒng)與左前地板子系統(tǒng)的耦合損耗因子。由圖可知,隨頻率升高而減小,且變化較緩慢。
圖2 子系統(tǒng)模態(tài)密度
圖3 子系統(tǒng)內(nèi)損耗因子
圖4 子系統(tǒng)耦合損耗因子
汽車行駛過程中受到的外部激勵(lì)可分為結(jié)構(gòu)激勵(lì)和聲激勵(lì)兩種類型。結(jié)構(gòu)激勵(lì)包括路面不平度激勵(lì)和動(dòng)力總成激勵(lì)等,聲激勵(lì)則包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙聲輻射激勵(lì)、車身表面脈動(dòng)壓力激勵(lì)等。在高頻分析中,聲激勵(lì)是主要的噪聲源,因此分析中主要考慮發(fā)動(dòng)機(jī)艙的聲輻射激勵(lì)、車身表面脈動(dòng)壓力激勵(lì)和動(dòng)力總成激勵(lì)。
發(fā)動(dòng)機(jī)艙的聲輻射激勵(lì)測試試驗(yàn)在半消聲室進(jìn)行,車速為80 km/h。在發(fā)動(dòng)機(jī)上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、左防火墻側(cè)和右防火墻側(cè)分別布置3 個(gè)傳聲器,用3 個(gè)傳聲器的平均值代表該表面輻射聲壓。發(fā)動(dòng)機(jī)上側(cè)傳聲器布置見圖5。測試前,先將汽車預(yù)熱;測試過程中,車身開閉件、車窗玻璃和空調(diào)均為關(guān)閉狀態(tài)。最后得到發(fā)動(dòng)機(jī)艙聲輻射激勵(lì)1/3倍頻程圖,如圖6所示。
通過實(shí)車道路測試試驗(yàn)獲取動(dòng)力總成懸置激勵(lì),車速為80 km/h。測試過程中分別在動(dòng)力總成左懸置、右懸置和后懸置被動(dòng)端安裝加速度傳感器。圖7為右懸置被動(dòng)端加速度傳感器布置圖,圖8為右懸置測試結(jié)果。
圖5 發(fā)動(dòng)機(jī)上側(cè)傳聲器布置圖
圖6 發(fā)動(dòng)機(jī)艙聲輻射激勵(lì)
圖7 右懸置被動(dòng)端加速度傳感器布置圖
圖8 右懸置加速度激勵(lì)
建立整車計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)模型,提取車身表面脈動(dòng)壓力激勵(lì)。計(jì)算域尺寸為10L×9W×5H,其中L、W、H 分別表示車長、車寬和車高,計(jì)算域如圖9 所示。采用Realizable k-ε 湍流模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)計(jì)算,當(dāng)計(jì)算結(jié)果收斂后,再以穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果為初始條件進(jìn)行瞬態(tài)計(jì)算提取脈動(dòng)壓力,瞬態(tài)計(jì)算以大渦模擬為湍流模型,亞格子模型選用WALE。計(jì)算邊界條件設(shè)置如表2 所示。車身表面脈動(dòng)壓力計(jì)算結(jié)果如圖10所示。
圖9 計(jì)算域劃分
圖10 車身各表面脈動(dòng)壓力級(jí)
表2 邊界條件設(shè)置
將試驗(yàn)測試所得動(dòng)力總成懸置激勵(lì)施加到前大梁和副車架上,發(fā)動(dòng)機(jī)艙的輻射噪聲以擴(kuò)散聲場的形式施加到防火墻上,車身表面脈動(dòng)壓力激勵(lì)以紊流場的形式施加到車身各表面,進(jìn)行仿真計(jì)算,提取駕駛員頭部聲腔聲壓,并與實(shí)車道路測試獲取的駕駛員右耳聲壓對(duì)比,如圖11所示。仿真與測試結(jié)果吻合較好,說明統(tǒng)計(jì)能量法模型具有較高的準(zhǔn)確性。
圖11 駕駛員頭部聲腔聲壓仿真與測試結(jié)果對(duì)比
對(duì)駕駛員頭部聲腔聲壓進(jìn)行貢獻(xiàn)量分析,結(jié)果如圖12 所示。由圖可知,在630~2 500 Hz 頻段,對(duì)駕駛員頭部聲腔聲壓貢獻(xiàn)量較大的子系統(tǒng)主要為駕駛員腿部聲腔、前風(fēng)窗玻璃和左前側(cè)頂棚。當(dāng)頻率高于2 500 Hz 后,前風(fēng)窗玻璃和側(cè)窗玻璃成為對(duì)駕駛員頭部聲腔貢獻(xiàn)量較大的子系統(tǒng)。
圖12 駕駛員頭部聲腔功率貢獻(xiàn)量分析
由于駕駛員腿部聲腔是對(duì)駕駛員頭部聲腔聲壓貢獻(xiàn)量較大的子系統(tǒng)之一,且本文不對(duì)聲腔子系統(tǒng)做改進(jìn),故又對(duì)駕駛員腿部聲腔聲壓進(jìn)行了貢獻(xiàn)量分析,結(jié)果如圖13 所示。由圖可知,對(duì)腿部聲腔貢獻(xiàn)量較大的子系統(tǒng)主要為防火墻、左前車門前內(nèi)板、左輪罩板和左前地板等。
圖13 駕駛員腿部聲腔功率貢獻(xiàn)量分析
因此綜合結(jié)果,對(duì)駕駛員頭部聲腔聲壓貢獻(xiàn)量較大的子系統(tǒng)主要為防火墻、前車門前內(nèi)板、前風(fēng)窗玻璃和前地板等。
防火墻聲學(xué)包分為內(nèi)前圍(駕駛室側(cè))和外前圍(發(fā)動(dòng)機(jī)艙側(cè))聲學(xué)包。下面選擇內(nèi)前圍和前地板聲學(xué)包,從整車聲壓與輕量化角度對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
內(nèi)前圍聲學(xué)包通常為2 層或3 層結(jié)構(gòu)。原車內(nèi)前圍采用EVA+PU 泡沫(80 kg/m3)2 層布置的形式,在原車聲學(xué)包基礎(chǔ)上,將80 kg/m3的PU 泡沫換成31 kg/m3的PU 泡沫,再加1 層毛氈材料,而維持原聲學(xué)包27 mm總厚度不變,設(shè)計(jì)改進(jìn)方案如表3所示。
前地板聲學(xué)包選擇EPDM 為基礎(chǔ)材料,以針刺纖維+毛氈組合結(jié)構(gòu),保持原聲學(xué)包總厚度22 mm不變,原前地板聲學(xué)包及其改進(jìn)方案如表3 所示,各材料參數(shù)見表4。
分別計(jì)算了改進(jìn)方案的隔聲性能,并與原聲學(xué)包聲學(xué)性能對(duì)比,結(jié)果如圖14和圖15所示。由圖可知,內(nèi)前圍聲學(xué)包和前地板聲學(xué)包的改進(jìn)方案隔聲性能優(yōu)于原車聲學(xué)包,說明內(nèi)前圍和前地板聲學(xué)包改進(jìn)方案設(shè)計(jì)合理。最后,建立改進(jìn)方案的優(yōu)化模型,對(duì)聲學(xué)包各層聲學(xué)材料厚度做進(jìn)一步優(yōu)化。
表3 原車聲學(xué)包及改進(jìn)方案
表4 聲學(xué)包材料
圖14 內(nèi)前圍聲學(xué)包
圖15 前地板聲學(xué)包
以駕駛員頭部聲腔總聲壓級(jí)S、聲學(xué)包總質(zhì)量M為優(yōu)化目標(biāo),以內(nèi)前圍聲學(xué)包毛氈厚度N1、PU 泡沫(31 kg/m3)厚度N2和前地板聲學(xué)包EPDM 厚度D1、針刺纖維厚度D2、毛氈厚度D3為優(yōu)化變量,以聲學(xué)材料總厚度作為約束條件建立如下優(yōu)化模型:
選擇拉丁超立方抽樣方法抽取60 組樣本,并代入模型計(jì)算對(duì)應(yīng)樣本的目標(biāo)值,如表5所示。
表5 樣本值與響應(yīng)值
通過樣本值與響應(yīng)值建立三維Kriging 近似模型,選擇決定系數(shù)R2評(píng)價(jià)Kriging 近似模型的精度。計(jì)算得到聲學(xué)包總質(zhì)量的Kriging 模型決定系數(shù)為0.88,駕駛員頭部聲腔總聲壓級(jí)的Kriging 模型決定系數(shù)為0.98,均大于0.85,說明近似模型精度滿足分析要求。
采用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)聲學(xué)包近似模型進(jìn)行優(yōu)化。設(shè)置遺傳代數(shù)為50,每代精英數(shù)量為樣本空間的10%,變異率為0.01。經(jīng)過計(jì)算得到296 組不劣解,構(gòu)成關(guān)于駕駛員頭部聲腔總聲壓級(jí)和聲學(xué)包總質(zhì)量的帕累托前沿,如表6所示。
最后,引入標(biāo)準(zhǔn)邊界交叉法在帕累托前沿中尋找最優(yōu)解[18]。首先對(duì)296 組解進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,將目標(biāo)值轉(zhuǎn)為無量綱數(shù);再求解搜索半徑R2,獲得其最小值為0.81。對(duì)應(yīng)的優(yōu)化變量結(jié)果與近似模型目標(biāo)值如表7所示。
將優(yōu)化變量結(jié)果圓整后代入原模型中,得到駕駛員頭部聲腔總聲壓級(jí)為54.03 dB(A),聲學(xué)包總質(zhì)量為8.32 kg,聲學(xué)包優(yōu)化前后對(duì)比見表8。與原方案相比,駕駛員頭部聲腔總聲壓級(jí)降低0.63 dB(A),聲學(xué)包總質(zhì)量降低了2.18 kg,減質(zhì)量20.76%。
表6 帕累托前沿
表7 優(yōu)化結(jié)果
表8 聲學(xué)包優(yōu)化前后對(duì)比
利用統(tǒng)計(jì)能量法建立了車內(nèi)高頻噪聲分析模型,結(jié)合車速80 km/h 勻速工況下的激勵(lì)數(shù)據(jù),預(yù)測了駕駛員頭部聲腔聲壓,預(yù)測結(jié)果與試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)吻合較好,說明建立的統(tǒng)計(jì)能量法模型可用于高頻噪聲分析。
在統(tǒng)計(jì)能量法模型上,分析了對(duì)駕駛員頭部聲腔聲壓貢獻(xiàn)量較大的子系統(tǒng),提出了內(nèi)前圍和前地板聲學(xué)包改進(jìn)方案,并驗(yàn)證了其可行性。最后,建立了改進(jìn)方案中各層材料厚度與駕駛員頭部聲腔總聲壓級(jí)、聲學(xué)包質(zhì)量Kriging 近似模型,采用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)聲學(xué)包材料厚度進(jìn)行了優(yōu)化。優(yōu)化后兩個(gè)聲學(xué)包的總質(zhì)量減輕了2.18 kg,減質(zhì)量20.76%;駕駛員頭部聲腔總聲壓級(jí)降低了0.63 dB(A),既保證了車內(nèi)的聲學(xué)性能,也實(shí)現(xiàn)了輕量化。