• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于風(fēng)螺旋的飛越轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)定義算法

    2021-01-21 13:58:36劉崇軍段鈞劍
    關(guān)鍵詞:航段標(biāo)稱航跡

    劉崇軍,段鈞劍,趙 航

    (中國(guó)民用航空西北地區(qū)空中交通管理局,西安 710082)

    基于性能的導(dǎo)航(PBN,performance based navigation)是國(guó)際民航組織和中國(guó)民航在航路和終端區(qū)飛行中大力推廣的主用導(dǎo)航方式[1]。在飛行程序設(shè)計(jì)過(guò)程中,PBN 轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)外邊界通過(guò)風(fēng)螺旋來(lái)進(jìn)行描述。國(guó)際民航組織規(guī)范中雖然對(duì)風(fēng)螺旋進(jìn)行了定義,但并未提供風(fēng)螺旋的計(jì)算公式與切線算法,這對(duì)于正確理解規(guī)范以及開展軟件自動(dòng)化繪制造成了較大困難。

    現(xiàn)有軟件實(shí)現(xiàn)方法存在算法不完整、精度低、運(yùn)算量大等不足,需人工進(jìn)行干預(yù)[2]。在這些算法當(dāng)中,最突出的問(wèn)題是以阿基米德螺旋代替風(fēng)螺旋進(jìn)行計(jì)算。在不同參數(shù)條件下,由于誤差大小表現(xiàn)不同和切線計(jì)算過(guò)程復(fù)雜,因而保護(hù)區(qū)的等距離外擴(kuò)只能依賴軟件平臺(tái)的功能來(lái)實(shí)現(xiàn),準(zhǔn)確度無(wú)法保障。

    風(fēng)螺旋精確算法根據(jù)直線與圓周的角度關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)螺旋函數(shù)化的表達(dá)方式[3],同時(shí)完成了切線、公切線的精確化計(jì)算及等距離外擴(kuò)的相關(guān)算法[4]。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)公式化方法對(duì)飛行程序轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)進(jìn)行精確繪制,運(yùn)算精度和效率均能顯著提高[5]。

    在PBN 轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,通過(guò)引入風(fēng)螺旋精確算法,可以非常簡(jiǎn)便地對(duì)各類切線位置進(jìn)行精確化描述,從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、誤差大小可度量的飛行程序保護(hù)區(qū),為進(jìn)一步優(yōu)化飛行程序規(guī)范提供了理論支持。

    1 PBN 轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)中的風(fēng)螺旋計(jì)算

    PBN 中的航路點(diǎn)用經(jīng)緯度來(lái)表示,按照飛行方式分為:飛越點(diǎn)和旁切點(diǎn)。飛越點(diǎn)通常僅用作復(fù)飛點(diǎn)、等待程序起點(diǎn)及離場(chǎng)程序的指定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎。從航徑編碼來(lái)看,飛越點(diǎn)之后的航段類型有3 種:沿航跡至定位點(diǎn)(TF,track to fix)、沿航徑至定位點(diǎn)(CF,course to fix)與直飛至定位點(diǎn)(DF,direct to fix)。飛越點(diǎn)之后銜接TF 或CF 航段時(shí),二者的保護(hù)區(qū)構(gòu)型相同,并且與旁切點(diǎn)轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)具有相似性。飛越點(diǎn)之后銜接DF 航段時(shí),保護(hù)區(qū)范圍較大,計(jì)算方法與前幾種類型存在較大差異。下面著重通過(guò)運(yùn)用風(fēng)螺旋精確計(jì)算方法,分析飛越點(diǎn)銜接DF 轉(zhuǎn)彎航段的保護(hù)區(qū)算法。

    轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)計(jì)算的核心內(nèi)容是對(duì)風(fēng)螺旋構(gòu)成的保護(hù)區(qū)外邊界起點(diǎn)、終點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)風(fēng)螺旋的算法分析[6],風(fēng)螺旋可以用轉(zhuǎn)彎角度θ 和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中累積的風(fēng)影響量Eθ來(lái)表示。Eθ與θ 之間存在固定的換算關(guān)系,因此各段風(fēng)螺旋起止點(diǎn)可用對(duì)應(yīng)的θ 角來(lái)表示。

    風(fēng)螺旋的切線總是與Eθ相垂直,Eθ的方向與θ 角之間相差1 個(gè)偏流角(DA,draft angle)。其值等于風(fēng)速w 與真空速v 之比的反正弦值,各參數(shù)之間的關(guān)系如圖1所示。其中,風(fēng)螺旋切線方向角度與θ 角的換算關(guān)系為:切線方向角度等于θ 角減去DA 再加上90°。

    圖1 風(fēng)螺旋中的角度關(guān)系Fig.1 Angle relation in wind spiral

    θ 角的計(jì)算分為精確計(jì)算和非精確計(jì)算兩種方式。精確計(jì)算是通過(guò)角度計(jì)算關(guān)系,直接換算出θ 角度值。非精確計(jì)算是通過(guò)遞歸運(yùn)算方法,迭代計(jì)算出θ角度值。

    已知切線方向或航段結(jié)束方向,求θ 的情況屬于精確計(jì)算過(guò)程。例如當(dāng)風(fēng)螺旋的切線角度為90°時(shí),對(duì)應(yīng)的θ 角度值為90°+DA。

    已知風(fēng)螺旋外1 點(diǎn),過(guò)該點(diǎn)向風(fēng)螺旋繪制切線,切點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)θ 角的計(jì)算就屬于非精確計(jì)算過(guò)程。已知1 條直線與風(fēng)螺旋相交,計(jì)算交點(diǎn)處對(duì)應(yīng)θ 角的計(jì)算過(guò)程同樣屬于非精確計(jì)算。

    2 小角度轉(zhuǎn)彎DF 航段保護(hù)區(qū)畫法

    DF 航段轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)通常遵循以下繪制規(guī)則:轉(zhuǎn)彎內(nèi)邊界以最早點(diǎn)(圖2中的k 點(diǎn))和下一航路點(diǎn)(圖2中的WP930 點(diǎn))的連線為最早標(biāo)稱航跡,將最早標(biāo)稱航跡外擴(kuò)15°與下一航段相連接,得到轉(zhuǎn)彎后的內(nèi)邊界副區(qū)(圖2下半部分的陰影區(qū)域)。若轉(zhuǎn)彎角度較大,從k′點(diǎn)繪制的轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)內(nèi)邊界將會(huì)比k 點(diǎn)繪制的保護(hù)區(qū)范圍更大,此時(shí)內(nèi)邊界應(yīng)從k′點(diǎn)開始繪制。

    轉(zhuǎn)彎外邊界以主區(qū)最晚轉(zhuǎn)彎點(diǎn)為起點(diǎn)繪制風(fēng)螺旋,從下一航路點(diǎn)(WP930)向風(fēng)螺旋作切線,以該切線為最晚標(biāo)稱航跡。將最晚標(biāo)稱航跡外擴(kuò)15°與風(fēng)螺旋相切作為轉(zhuǎn)彎外邊界的主區(qū)邊界,與下一航段相連接,得到轉(zhuǎn)彎外邊界副區(qū)(圖2上半部分的陰影區(qū)域)。轉(zhuǎn)彎區(qū)的副區(qū)外邊界由主區(qū)風(fēng)螺旋外擴(kuò)得到,切點(diǎn)與主區(qū)切點(diǎn)通常對(duì)應(yīng)同1 個(gè)θ 角度。當(dāng)轉(zhuǎn)彎角度較大時(shí),從主區(qū)內(nèi)邊界最晚點(diǎn)(或最早點(diǎn))繪制的風(fēng)螺旋會(huì)對(duì)保護(hù)區(qū)的構(gòu)型產(chǎn)生影響。

    圖2 小角度轉(zhuǎn)彎DF 航段保護(hù)區(qū)Fig.2 DF segment protection area with small turn angle

    3 飛越點(diǎn)大角度轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)的計(jì)算

    PBN 轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)構(gòu)型與轉(zhuǎn)彎角度有密切的關(guān)系,根據(jù)國(guó)際民航組織規(guī)范[1]規(guī)定,僅當(dāng)飛越點(diǎn)銜接DF轉(zhuǎn)彎的情況下,轉(zhuǎn)彎角度可以大于120°。按照PBN 進(jìn)場(chǎng)航段RNP1 規(guī)范,保護(hù)區(qū)半寬為2.5 kt(1 kt=1.852 km/h),繪制的大角度轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)如圖3所示。

    圖3 大角度轉(zhuǎn)彎DF 航段保護(hù)區(qū)Fig.3 DF segment protection area with big turn angle

    通常情況下,進(jìn)場(chǎng)航段中不需要設(shè)置飛越航路點(diǎn),圖3中為了簡(jiǎn)化WP910 至WP920 航段的保護(hù)區(qū),因而采用了進(jìn)場(chǎng)航段的寬度設(shè)定。為了充分演示轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)與風(fēng)螺旋的位置關(guān)系,使用了最大轉(zhuǎn)彎角度。

    按照順時(shí)針?lè)较蛞来螌?duì)圖3中出現(xiàn)的風(fēng)螺旋進(jìn)行編號(hào),分別得到WS1、WS2、WS3 共3 條風(fēng)螺旋。按照字母順序?qū)︼L(fēng)螺旋的起、止點(diǎn)進(jìn)行編號(hào),主區(qū)外邊界上依次可以得到a 至f 各點(diǎn),副區(qū)外邊界上依次可以得到a"至f"各點(diǎn)。

    采用轉(zhuǎn)彎參數(shù)、圓心點(diǎn)相同,只是初始外擴(kuò)距離不同的風(fēng)螺旋,可視為同一組風(fēng)螺旋,例如圖3中ab段風(fēng)螺旋與a"b"段風(fēng)螺旋。同一組風(fēng)螺旋的作用范圍通常相同,在大角度轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)中各段風(fēng)螺旋起止點(diǎn)的角度計(jì)算如表1所示。

    表1 大角度轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)邊界點(diǎn)θ 角的計(jì)算方法Tab.1 Calculating method of θ at boundary points of big angle flyover-turn protection area

    從表1中可知,在整個(gè)轉(zhuǎn)彎外邊界的保護(hù)區(qū)中,僅有初始段外邊界a"點(diǎn)和轉(zhuǎn)彎段結(jié)束點(diǎn)f(f")點(diǎn)需要通過(guò)遞歸方法進(jìn)行計(jì)算,其余各點(diǎn)均可以按照表中所列公式計(jì)算得到。得到θ 角度之后,代入風(fēng)螺旋的計(jì)算公式[7],可以完整繪制出DF 航段的轉(zhuǎn)彎外邊界。

    在繪制轉(zhuǎn)彎外邊界的外擴(kuò)段時(shí),PBN 程序與傳統(tǒng)程序的繪制方法存在顯著區(qū)別。若傳統(tǒng)程序外邊界需外擴(kuò)15°,直接從切點(diǎn)位置外擴(kuò)即可。PBN 程序保護(hù)區(qū)在處理外擴(kuò)15°的邊界時(shí),需按照外擴(kuò)后的角度重新繪制切線,作為新的外邊界。這樣處理后,PBN 程序外擴(kuò)15°線與原有外邊界是平滑銜接的,而傳統(tǒng)程序外擴(kuò)后的邊界與原有邊界存在明顯拐點(diǎn)[1]。根據(jù)風(fēng)螺旋的計(jì)算方法,已知切線角度計(jì)算外擴(kuò)15°的切點(diǎn)位置時(shí),直接對(duì)θ 角減去15°代入風(fēng)螺旋公式計(jì)算即可,算法上更為簡(jiǎn)單。

    由外擴(kuò)15°引出的另一個(gè)問(wèn)題是:當(dāng)出航航段終點(diǎn)(WP930)位于不同位置時(shí),切線計(jì)算將更為復(fù)雜,導(dǎo)致保護(hù)區(qū)構(gòu)型上存在較大差異。按照順時(shí)針?lè)较驅(qū)D(zhuǎn)彎區(qū)外邊界區(qū)域進(jìn)行劃分,可以得到A ~E 5 個(gè)陰影區(qū)域。

    當(dāng)航段終點(diǎn)WP930 位于A 區(qū)、C 區(qū)或E 區(qū)時(shí),最晚標(biāo)稱航跡和外擴(kuò)15°的標(biāo)稱航跡與同1 條風(fēng)螺旋相切。當(dāng)航段終點(diǎn)WP930 位于B 區(qū)或D 區(qū)時(shí),最晚標(biāo)稱航跡由后1 段風(fēng)螺旋決定,倒退15°找切點(diǎn)時(shí),保護(hù)區(qū)外邊界會(huì)由前一位置的風(fēng)螺旋來(lái)控制,各區(qū)域的范圍及保護(hù)區(qū)構(gòu)型關(guān)系如表2所示。

    表2 各區(qū)域的范圍及保護(hù)區(qū)構(gòu)型關(guān)系Tab.2 Scope and protection area configuration relation for each region

    當(dāng)航段終點(diǎn)位于B 區(qū)時(shí),最晚標(biāo)稱航跡由風(fēng)螺旋WS2 決定,倒退15°繪制保護(hù)區(qū)邊界時(shí),外邊界與風(fēng)螺旋WS1 相切,保護(hù)區(qū)的構(gòu)型如圖4所示。當(dāng)出航段的長(zhǎng)度發(fā)生改變時(shí),最晚標(biāo)稱航跡的角度會(huì)發(fā)生變化,導(dǎo)致航段終點(diǎn)與所屬區(qū)域的位置關(guān)系進(jìn)一步發(fā)生改變。

    圖4 航段終點(diǎn)位于B 區(qū)時(shí)的保護(hù)區(qū)Fig.4 Protection area with segment ends in region B

    4 軟件實(shí)現(xiàn)

    該算法已通過(guò)C#語(yǔ)言在Windows 平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,PBN 轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)的核心類主要有3 種:①基礎(chǔ)參數(shù)類,代表轉(zhuǎn)彎參數(shù)的Turn Pa rameters 類和保護(hù)區(qū)模板基礎(chǔ)參數(shù)的PBN Template類;②算法類,包括封裝了風(fēng)螺旋相關(guān)算法的Wind-Spiral類和與基礎(chǔ)的幾何運(yùn)算相關(guān)的類;③繪圖類,專門用于在系統(tǒng)中呈現(xiàn)算法類所計(jì)算得到的數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)該類進(jìn)行擴(kuò)展,可支持多種數(shù)據(jù)格式的輸出,可對(duì)不同系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行支持。

    通過(guò)上述軟件架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)DF 航段轉(zhuǎn)彎保護(hù)區(qū)的自動(dòng)化繪制。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)保護(hù)區(qū)進(jìn)行區(qū)塊細(xì)分(重點(diǎn)是對(duì)風(fēng)螺旋部分進(jìn)行細(xì)分),可實(shí)現(xiàn)障礙物的自動(dòng)化評(píng)估功能。

    5 結(jié)語(yǔ)

    國(guó)際民航組織在傳統(tǒng)程序模板中大量使用了分段模擬的風(fēng)螺旋繪制方法,在PBN 保護(hù)區(qū)模板中則直接采用風(fēng)螺旋的表示方法,不再使用簡(jiǎn)化畫法來(lái)繪制保護(hù)區(qū)。從技術(shù)更新的角度而言,非精確繪制的計(jì)算方法難以滿足自動(dòng)化處理的需求,高精度、高效率的風(fēng)螺旋計(jì)算是未來(lái)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展方向。

    目前,風(fēng)螺旋精確算法已在傳統(tǒng)程序模板中驗(yàn)證完成[8],并逐步向PBN 程序模板領(lǐng)域進(jìn)行延伸。通過(guò)運(yùn)用風(fēng)螺旋精確計(jì)算的方法,可高效便捷地實(shí)現(xiàn)飛越點(diǎn)銜接DF 轉(zhuǎn)彎航段的保護(hù)區(qū)繪制,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)飛行程序設(shè)計(jì)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)空白,為后續(xù)障礙物自動(dòng)化分析評(píng)估、全航段保護(hù)區(qū)銜接繪制進(jìn)行了技術(shù)上的鋪墊。

    文中僅對(duì)3 個(gè)航路點(diǎn)之間的保護(hù)區(qū)進(jìn)行了分析,在多航段連續(xù)銜接時(shí),受航段長(zhǎng)度、航線角度的影響,航段銜接處的保護(hù)區(qū)形狀不固定,對(duì)自動(dòng)化分析會(huì)造成較大影響,需進(jìn)一步深入分析和討論。

    猜你喜歡
    航段標(biāo)稱航跡
    夢(mèng)的航跡
    青年歌聲(2019年12期)2019-12-17 06:32:32
    基于雙重容量識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的航空網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵航段識(shí)別方法
    自適應(yīng)引導(dǎo)長(zhǎng)度的無(wú)人機(jī)航跡跟蹤方法
    柒牌、貴人鳥等標(biāo)稱商標(biāo)服裝商品上不合格名單
    視覺(jué)導(dǎo)航下基于H2/H∞的航跡跟蹤
    “張譬”號(hào)開展首航第二航段前往南太平洋新不列顛海溝
    大社會(huì)(2016年5期)2016-05-04 03:41:45
    基于航跡差和航向差的航跡自動(dòng)控制算法
    飛行管理系統(tǒng)水平引導(dǎo)過(guò)渡路徑構(gòu)建算法
    民航為啥“為難”充電寶
    這些肥料不合格
    国产成人影院久久av| 午夜免费鲁丝| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 最近最新免费中文字幕在线| 国产亚洲欧美精品永久| av电影中文网址| 成年av动漫网址| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成年人黄色毛片网站| 国产激情久久老熟女| 一本大道久久a久久精品| 少妇粗大呻吟视频| 五月开心婷婷网| 香蕉国产在线看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美性长视频在线观看| 国产又爽黄色视频| 69av精品久久久久久 | 99九九在线精品视频| 午夜视频精品福利| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产成人系列免费观看| 在线看a的网站| 午夜老司机福利片| 亚洲中文日韩欧美视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜福利在线观看吧| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美激情久久久久久爽电影 | 免费观看av网站的网址| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久ye,这里只有精品| 久热爱精品视频在线9| 午夜免费成人在线视频| 免费观看av网站的网址| 一本色道久久久久久精品综合| 91九色精品人成在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产在线视频一区二区| 视频区图区小说| 日日夜夜操网爽| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品粉嫩美女一区| 18在线观看网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 老司机在亚洲福利影院| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕最新亚洲高清| 国产高清视频在线播放一区 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久精品国产a三级三级三级| 久久久精品免费免费高清| 91麻豆精品激情在线观看国产 | svipshipincom国产片| 曰老女人黄片| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产黄色免费在线视频| 国产男人的电影天堂91| 咕卡用的链子| 久久精品国产a三级三级三级| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产不卡av网站在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲一区二区精品| 大香蕉久久网| av福利片在线| 国产亚洲精品一区二区www | videos熟女内射| 黄色视频,在线免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产日韩欧美在线精品| 久久久久国内视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产亚洲一区二区精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费不卡黄色视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久狼人影院| 国产精品成人在线| 日本av手机在线免费观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 女人精品久久久久毛片| a级毛片黄视频| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品自拍成人| 亚洲色图综合在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 天堂中文最新版在线下载| 91麻豆av在线| 国产精品一二三区在线看| 男女床上黄色一级片免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 高清欧美精品videossex| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 人人澡人人妻人| 婷婷色av中文字幕| 岛国毛片在线播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一本综合久久免费| 国产免费av片在线观看野外av| 男女边摸边吃奶| 欧美另类一区| 久久久久久人人人人人| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久精品亚洲av国产电影网| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美+亚洲+日韩+国产| 香蕉丝袜av| 国产男人的电影天堂91| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲久久久国产精品| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜福利视频精品| 国产xxxxx性猛交| 母亲3免费完整高清在线观看| 夫妻午夜视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久精品人人爽人人爽视色| 黑人猛操日本美女一级片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久天堂一区二区三区四区| 免费在线观看黄色视频的| 99久久综合免费| av线在线观看网站| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 91九色精品人成在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 麻豆国产av国片精品| 99久久综合免费| 免费少妇av软件| 最近最新免费中文字幕在线| 大片免费播放器 马上看| tube8黄色片| 电影成人av| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线观看一区二区三区激情| 两性夫妻黄色片| 国产成人免费无遮挡视频| 新久久久久国产一级毛片| av网站免费在线观看视频| 91老司机精品| 精品一区二区三卡| 国产国语露脸激情在线看| 国产在视频线精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 免费在线观看黄色视频的| 老司机深夜福利视频在线观看 | 91精品国产国语对白视频| 无遮挡黄片免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 老司机影院毛片| 亚洲综合色网址| 亚洲五月色婷婷综合| 高清视频免费观看一区二区| 成人国语在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 一个人免费在线观看的高清视频 | 日韩欧美国产一区二区入口| 免费看十八禁软件| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美黑人精品巨大| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品视频人人做人人爽| 免费看十八禁软件| 9191精品国产免费久久| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产成人精品久久二区二区免费| 黄片小视频在线播放| 三级毛片av免费| 老司机在亚洲福利影院| 最近中文字幕2019免费版| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲熟女毛片儿| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 在线观看免费高清a一片| 国产日韩欧美在线精品| 一进一出抽搐动态| 久久国产精品影院| 午夜福利,免费看| 免费不卡黄色视频| 在线观看www视频免费| 一个人免费在线观看的高清视频 | 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久国内视频| 热99国产精品久久久久久7| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产精品久久久人人做人人爽| 最黄视频免费看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲av电影在线进入| 午夜久久久在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 天天操日日干夜夜撸| 中文字幕av电影在线播放| 精品国产一区二区三区四区第35| bbb黄色大片| 九色亚洲精品在线播放| 美女脱内裤让男人舔精品视频| www.熟女人妻精品国产| 国产日韩欧美亚洲二区| 久9热在线精品视频| 不卡av一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 少妇的丰满在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 咕卡用的链子| 五月开心婷婷网| 黑人猛操日本美女一级片| 乱人伦中国视频| 久久久久国内视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 岛国毛片在线播放| 人人澡人人妻人| 国产又爽黄色视频| 国产成人免费观看mmmm| 成年av动漫网址| 日韩大码丰满熟妇| 曰老女人黄片| 国产伦人伦偷精品视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线天堂中文资源库| av网站在线播放免费| 亚洲 国产 在线| 十八禁人妻一区二区| 高清欧美精品videossex| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产日韩一区二区三区精品不卡| avwww免费| 国产成人av教育| 日韩中文字幕欧美一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 99国产精品一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品影院久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 老熟女久久久| 亚洲天堂av无毛| 色老头精品视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久ye,这里只有精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 波多野结衣一区麻豆| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美在线黄色| 夜夜夜夜夜久久久久| 超碰97精品在线观看| 欧美在线一区亚洲| 我要看黄色一级片免费的| 女人久久www免费人成看片| 久久影院123| 日韩视频在线欧美| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 青春草视频在线免费观看| 三级毛片av免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美在线一区亚洲| 老司机影院成人| www.av在线官网国产| 精品久久蜜臀av无| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| tocl精华| 天堂俺去俺来也www色官网| 人成视频在线观看免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 真人做人爱边吃奶动态| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产精品欧美亚洲77777| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成人国产av品久久久| 国产av一区二区精品久久| 亚洲免费av在线视频| 国产成人欧美| 亚洲美女黄色视频免费看| 久热爱精品视频在线9| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成年美女黄网站色视频大全免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 啦啦啦 在线观看视频| 国产人伦9x9x在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产成人系列免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 自线自在国产av| 久久性视频一级片| 日韩免费高清中文字幕av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 人人澡人人妻人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一区二区av电影网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 三级毛片av免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产免费av片在线观看野外av| 在线av久久热| 国产成人系列免费观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 涩涩av久久男人的天堂| 成人国产av品久久久| 亚洲男人天堂网一区| 中文字幕色久视频| 搡老岳熟女国产| 欧美黄色淫秽网站| 国产野战对白在线观看| 99热网站在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩大片免费观看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲天堂av无毛| 妹子高潮喷水视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩一区二区三区影片| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜两性在线视频| 国产一区二区三区av在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 最新的欧美精品一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 满18在线观看网站| 97人妻天天添夜夜摸| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久久国产电影| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产一区二区 视频在线| 国产精品国产av在线观看| 亚洲avbb在线观看| 天天影视国产精品| 亚洲综合色网址| 精品一区二区三卡| 免费av中文字幕在线| 人妻 亚洲 视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | a级片在线免费高清观看视频| 欧美另类一区| 国产伦理片在线播放av一区| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品二区激情视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品.久久久| 啦啦啦在线免费观看视频4| 岛国毛片在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| videosex国产| 咕卡用的链子| 男女免费视频国产| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 天堂8中文在线网| 99精品欧美一区二区三区四区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 真人做人爱边吃奶动态| 最近中文字幕2019免费版| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 午夜福利在线免费观看网站| 我要看黄色一级片免费的| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品99久久99久久久不卡| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美成人午夜精品| 香蕉国产在线看| 飞空精品影院首页| 人人妻人人澡人人看| 成年av动漫网址| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产日韩欧美亚洲二区| 老司机福利观看| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品 欧美亚洲| 两个人免费观看高清视频| 久久ye,这里只有精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 日日夜夜操网爽| 国产免费现黄频在线看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男女免费视频国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日本av免费视频播放| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 极品人妻少妇av视频| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲第一青青草原| 国产成人免费无遮挡视频| 免费高清在线观看日韩| 色婷婷久久久亚洲欧美| 最新的欧美精品一区二区| 妹子高潮喷水视频| 国产麻豆69| 精品亚洲成a人片在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩欧美一区视频在线观看| av天堂久久9| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产伦人伦偷精品视频| 少妇 在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美黄色淫秽网站| av视频免费观看在线观看| 久久综合国产亚洲精品| av有码第一页| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产伦人伦偷精品视频| 一级黄色大片毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级毛片精品| 香蕉丝袜av| 97人妻天天添夜夜摸| 在线观看免费日韩欧美大片| 韩国精品一区二区三区| 久久久国产一区二区| 考比视频在线观看| 窝窝影院91人妻| 老司机影院毛片| www日本在线高清视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 日韩一区二区三区影片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 不卡av一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜免费鲁丝| 香蕉丝袜av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲第一av免费看| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品二区激情视频| 人妻人人澡人人爽人人| 男女边摸边吃奶| 欧美 日韩 精品 国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产在线观看jvid| 国产人伦9x9x在线观看| 色94色欧美一区二区| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 91字幕亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 另类亚洲欧美激情| 一级毛片精品| 国产成人精品无人区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇精品久久久久久久| 国产人伦9x9x在线观看| 91成年电影在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 黄片大片在线免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| √禁漫天堂资源中文www| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产成人欧美在线观看 | 日韩视频在线欧美| 国产成人av激情在线播放| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美亚洲日本最大视频资源| 各种免费的搞黄视频| 另类亚洲欧美激情| 色播在线永久视频| 人成视频在线观看免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 动漫黄色视频在线观看| 成人国产av品久久久| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 免费av中文字幕在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| www日本在线高清视频| 成年人黄色毛片网站| 丁香六月天网| 国产激情久久老熟女| 啦啦啦 在线观看视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 麻豆国产av国片精品| 国产在线观看jvid| 高潮久久久久久久久久久不卡| 91av网站免费观看| 妹子高潮喷水视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲熟女毛片儿| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产欧美网| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产男女内射视频| 国产精品.久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产国语露脸激情在线看| 欧美黑人精品巨大| 亚洲成人手机| 一级,二级,三级黄色视频| 韩国精品一区二区三区| 国产高清videossex| 色94色欧美一区二区| 亚洲专区国产一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 久久亚洲国产成人精品v| 国产免费一区二区三区四区乱码| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲欧美精品自产自拍| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 999精品在线视频| 男人操女人黄网站| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲国产av新网站| 国产又色又爽无遮挡免| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美精品一区二区免费开放| 国产真人三级小视频在线观看| 精品第一国产精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品福利观看| 亚洲国产av新网站| 亚洲,欧美精品.| 99国产精品一区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品一品国产午夜福利视频| 大片免费播放器 马上看| a在线观看视频网站| videos熟女内射| 黄色怎么调成土黄色| 欧美在线一区亚洲| 老熟女久久久| 9色porny在线观看| 大型av网站在线播放| 自线自在国产av| 制服人妻中文乱码| 欧美激情高清一区二区三区| 飞空精品影院首页| svipshipincom国产片| 国产av精品麻豆| 国产精品久久久久久精品古装| 91麻豆av在线| 久久久国产精品麻豆| 国产亚洲av高清不卡| 最新在线观看一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| e午夜精品久久久久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| a级毛片黄视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜福利,免费看| 美女国产高潮福利片在线看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲成人国产一区在线观看| www日本在线高清视频| 三级毛片av免费| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 色老头精品视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄色视频在线播放观看不卡| 夜夜夜夜夜久久久久| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲五月色婷婷综合| av又黄又爽大尺度在线免费看| 成人免费观看视频高清| 99热全是精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品.久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品av久久久久免费|