• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于雙重容量識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的航空網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵航段識(shí)別方法

    2019-11-05 02:32:08李佳威劉飛吳明功余敏建康潤(rùn)喆
    航空工程進(jìn)展 2019年5期
    關(guān)鍵詞:航段瓶頸排序

    李佳威,劉飛,吳明功,余敏建,康潤(rùn)喆

    (1.空軍工程大學(xué) 空管領(lǐng)航學(xué)院,西安 710051) (2.空軍工程大學(xué) 國(guó)家空管防相撞技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710051)

    0 引 言

    2006~2017年國(guó)內(nèi)航班正常率由81.48%下降到71.67%[1-3],暴露出我國(guó)航空網(wǎng)絡(luò)整體運(yùn)載能力與快速增長(zhǎng)的運(yùn)輸量之間的矛盾正逐步凸顯。其中部分關(guān)鍵航路、航線所承擔(dān)的運(yùn)輸量正趨于飽和,一旦這些關(guān)鍵路徑出現(xiàn)意外中斷或失效等突發(fā)情況,將對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)的整體運(yùn)行產(chǎn)生巨大影響。因此,針對(duì)關(guān)鍵航路航線識(shí)別問(wèn)題研究,對(duì)于發(fā)現(xiàn)我國(guó)航空網(wǎng)絡(luò)中的瓶頸位置,研究如何降低重要航路航線中斷造成的影響以及提高航空網(wǎng)絡(luò)利用效率具有重要意義。此外,還可以為軍事訓(xùn)練空域的合理劃設(shè)提供依據(jù),減輕軍航活動(dòng)對(duì)民航關(guān)鍵運(yùn)輸通道的影響[4-6]。

    目前,航空網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵航段識(shí)別問(wèn)題的研究主要采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析方法,使用邊介數(shù)等指標(biāo)評(píng)價(jià)連邊重要性或通過(guò)評(píng)估連邊刪除后對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能變化的影響程度確定連邊重要性[7-9]。但由于直接評(píng)價(jià)連邊重要性的指標(biāo)較少,網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵連邊研究通常采取連邊刪除方法。例如,Zhu Z H等[10]提出用流量容量比V/C測(cè)量交通路徑的擁堵程度,并將擁堵嚴(yán)重的路徑識(shí)別為關(guān)鍵路徑;G.Como等[11]研究不同路徑運(yùn)行狀態(tài)對(duì)交通網(wǎng)魯棒性的影響并對(duì)重要路徑進(jìn)行分析。張紀(jì)升等[12]、李秀美等[13]基于圖論中最短路徑理論對(duì)公路網(wǎng)中的關(guān)鍵連邊進(jìn)行識(shí)別;高明霞[14]、左志等[15]從路段刪減對(duì)路網(wǎng)通行能力的影響角度對(duì)關(guān)鍵路段問(wèn)題進(jìn)行了研究。

    基于連邊刪除法思路,本文從航段對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)綜合性能影響的角度評(píng)價(jià)不同航段的重要度。針對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),采用一種基于AHP的航空網(wǎng)絡(luò)綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo),提出基于雙重容量識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵航段識(shí)別方法。該識(shí)別方法從航段“脆弱性”和“瓶頸性”兩方面研究容量變化對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)綜合性能的影響情況,并根據(jù)影響程度對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵航段進(jìn)行有效識(shí)別。

    1 關(guān)鍵航段識(shí)別模型構(gòu)建

    航空網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇,須從航段容量對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)性能影響兩方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。所以考慮采用以下航段重要度評(píng)價(jià)指標(biāo),構(gòu)建關(guān)鍵航段綜合評(píng)價(jià)體系。

    1.1 航空網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)

    (1) 網(wǎng)絡(luò)平均擁塞率(QN)

    (1)

    式中:Ve為網(wǎng)絡(luò)中航段e的實(shí)際交通流量;Ce為網(wǎng)絡(luò)中航段e的最大交通容量;e為網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際存在連邊數(shù)量。

    該指標(biāo)能夠從航段流量與容量關(guān)系的角度,對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)的總體擁塞程度進(jìn)行評(píng)估,反映出當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行態(tài)勢(shì)。

    (2) 伽馬指數(shù)(γ)

    (2)

    (3)

    (3) 航空網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行魯棒性指標(biāo)(NRI)

    (4)

    該指標(biāo)將網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與航班流實(shí)際運(yùn)行路線、運(yùn)行時(shí)間和流量相結(jié)合,能夠?qū)娇站W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和性能兩方面的魯棒性進(jìn)行全面評(píng)估。

    1.2 基于AHP的航空網(wǎng)絡(luò)綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)構(gòu)建

    采用1-9標(biāo)度法[16-17]得到三個(gè)指標(biāo)(CV)的比較結(jié)果如表1所示。

    表1 各指標(biāo)比較結(jié)果Table 1 Comparison results of various indexes

    可得判斷矩陣A:

    計(jì)算最大特征根λmax相應(yīng)的特征向量w,并進(jìn)行歸一化處理,得到權(quán)重向量W如式(5)所示。

    (5)

    根據(jù)式(5),計(jì)算權(quán)重向量

    W=[W1W2W3]=[0.671 60.265 40.062 9]

    進(jìn)行一致性檢驗(yàn),計(jì)算最大特征值λmax為

    一致性指標(biāo)CI為

    一致性比重CR為

    式中:RI為隨機(jī)一致性指標(biāo),當(dāng)n=3時(shí),RI取0.58。

    由于數(shù)量級(jí)的差異,對(duì)各指標(biāo)采用最大最小歸一化法處理得到加權(quán)后的航空網(wǎng)絡(luò)綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)S為

    1.3 路徑最優(yōu)的空中交通流均衡分配模型的關(guān)鍵航段識(shí)別方法

    本文提出的網(wǎng)絡(luò)綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)中,除了涉及航段容量,還必須考慮到航段的實(shí)際運(yùn)行流量,所以如果要驗(yàn)證本文提出的容量識(shí)別方法,需要將容量變化與流量改變相結(jié)合。因此,我們選擇建立空中交通流量分配模型對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)中航班流進(jìn)行模擬。在實(shí)際空中交通運(yùn)行過(guò)程中,航班運(yùn)行雖然受到管制員的制約,但管制員也需要按照航空公司事先計(jì)算的航線效益安排飛行。航空公司運(yùn)行的航線,通常都是按照時(shí)間最短、效率最高來(lái)設(shè)定通行標(biāo)準(zhǔn),而且由于本文僅考慮單OD機(jī)場(chǎng)對(duì)之間的通航情況,所以在模擬航班流時(shí),為了保證兩機(jī)場(chǎng)間的航班運(yùn)行效率,更適合采用路徑最優(yōu)的分配策略,能夠較好地模擬實(shí)際的空中交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)并且與本文提出的關(guān)鍵航段指標(biāo)能夠緊密結(jié)合[16-17]。

    1.3.1 路徑最優(yōu)的空中交通流均衡模型構(gòu)建

    該模型構(gòu)建須從基本概念、優(yōu)化目標(biāo)、算法求解三個(gè)方面分層依次建立。

    (1) 航段阻抗te

    在航空網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過(guò)程中,飛行時(shí)間是影響網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效能主要的阻抗因素之一,根據(jù)對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)中飛行時(shí)間te的研究,可以將其與航段流量和容量之間的關(guān)系表示如下:

    (6)

    (7)

    tij=μiti+μjtj

    (8)

    (2) 目標(biāo)函數(shù)及約束條件

    (9)

    (10)

    (11)

    (12)

    其中,根據(jù)路徑最優(yōu)目標(biāo)要求,設(shè)置航空網(wǎng)絡(luò)中各條路徑的總阻抗最小為目標(biāo)函數(shù),即為式(9)所示;式(10)表示機(jī)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)對(duì)(r,s)之間各條路徑交通流之和等于(r,s)之間總交通量;式(11)表示機(jī)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)對(duì)(r,s)之間各條路徑上的交通流均大于0;式(12)表示航段最大流量不能超過(guò)其最大容量。式(6)~式(12)中的符號(hào)說(shuō)明如表2所示。

    表2 公式中各符號(hào)說(shuō)明Table 2 Description of each symbol in the formula

    (3) 路徑最優(yōu)空中交通流量均衡分配模型求解流程

    Step4確定迭代步長(zhǎng):通過(guò)求解一維極值問(wèn)題

    1.3.2 關(guān)鍵航段雙重識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

    基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的基本理論,結(jié)合航空網(wǎng)絡(luò)具體特性,我們考慮將航空網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵路徑的識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)分為同一層次的兩大類,分別為脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)和瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)對(duì)這兩種識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)加以具體說(shuō)明:

    (1) 脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

    在脆弱性識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)中,本文考慮在不完全信息條件下對(duì)關(guān)鍵航段進(jìn)行識(shí)別。在航空網(wǎng)絡(luò)日常運(yùn)行過(guò)程中,由于軍事訓(xùn)練飛機(jī)穿越或軍機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行穿越民航航路航線以及突發(fā)事件、危險(xiǎn)天氣、管制設(shè)備故障等原因?qū)е潞铰泛骄€發(fā)生臨時(shí)阻斷,容量下降的情況時(shí)有發(fā)生,此時(shí),航空網(wǎng)絡(luò)整體流量將重新分配,網(wǎng)絡(luò)性能也將隨之改變。根據(jù)資料統(tǒng)計(jì)進(jìn)行合理分析,這里設(shè)定路徑容量減少量Δ1Cij如式(13)所示

    Δ1Cij=μCij

    (13)

    式中:μ為路徑容量降低比率。

    根據(jù)航路航線突發(fā)中斷情況統(tǒng)計(jì),通常因航路航線內(nèi)部分高度層無(wú)法使用導(dǎo)致路徑容量下降,所以本文確定路徑容量降低比率μ∈[0.50,1.00]。

    (2) 瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

    在瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)中,文本考慮通過(guò)對(duì)航段進(jìn)行容量擴(kuò)大,研究網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵航段的變化情況。這里規(guī)定路徑容量增加Δ2Cij如式(14)所示

    Δ2Cij=ηCij

    (14)

    式中:η為路徑容量增加比率。

    對(duì)于不同航段,可根據(jù)航路航線擴(kuò)容辦法,通過(guò)增設(shè)高度層,縮小飛行間隔,或航線升級(jí)航路等途徑對(duì)不同航段進(jìn)行擴(kuò)容,根據(jù)一般擴(kuò)容比例統(tǒng)計(jì)可得,η∈[0.25,0.75]。

    1.3.3 關(guān)鍵航段識(shí)別流程

    關(guān)鍵航段識(shí)別流程圖如圖1所示,本文提出的航空網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵航段識(shí)別方法主要分為三部分,分別為:

    (1) 通過(guò)增加航空網(wǎng)絡(luò)中每條航段e1的最大容量,對(duì)機(jī)場(chǎng)間的交通流量進(jìn)行重新分配,計(jì)算容量增加后網(wǎng)絡(luò)綜合性能指標(biāo)變化結(jié)果,并依據(jù)結(jié)果大小進(jìn)行排序。

    (2) 通過(guò)降低航空網(wǎng)絡(luò)中每條航段e1的最大容量,對(duì)機(jī)場(chǎng)間的交通流量進(jìn)行重新分配,計(jì)算容量降低后網(wǎng)絡(luò)綜合性能指標(biāo)變化結(jié)果,并依據(jù)結(jié)果大小進(jìn)行排序。

    (3) 綜合上述兩部分獲得的排序結(jié)果,對(duì)每條航段e1在容量變化后對(duì)網(wǎng)絡(luò)的影響進(jìn)行評(píng)估,找到關(guān)鍵航段。

    圖1 關(guān)鍵航段識(shí)別流程圖Fig.1 Critical routes identification flow chart

    2 仿真分析

    模擬區(qū)域單OD對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)如圖2所示, 1、8為兩座城市的起降機(jī)場(chǎng),2~7為導(dǎo)航臺(tái)點(diǎn)。連邊表示飛行航線,本文考慮雙向通行,所以不設(shè)置連邊方向。其中,1、8兩機(jī)場(chǎng)間相距約1 100 km,在24 h時(shí)間內(nèi),該OD對(duì)間的交通運(yùn)輸總量q為130架次,航段內(nèi)飛行平均速度約為900 km/h。該網(wǎng)絡(luò)機(jī)場(chǎng)OD對(duì)間的通航路徑如表3所示。

    圖2 模擬區(qū)域單OD對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)Fig.2 Simulation area single OD pair aviation network

    DO通行路徑110181-4-9、2-5-9、3-8-11、2-6-10、2-7-11819-4-1、9-5-2、11-8-3、10-6-2、11-7-2880

    根據(jù)航段實(shí)際承載運(yùn)輸量情況及航段端點(diǎn)處的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)可以設(shè)定各航段的初始阻抗及最大交通容量如表4所示。

    表4 各航段初始阻抗Table 4 Initial impedance of each route

    在該模擬航空網(wǎng)絡(luò)中,該五條路徑在理想條件自由飛行狀態(tài)下的初始時(shí)間阻抗分別為60、59、58、59、60 min。

    通過(guò)空中交通流量分配模型對(duì)該模擬航空網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配流可得到5條路徑的阻抗分別為111.826 4、112.154 5、112.465 4、112.030 7、111.774 5 min,滿足均衡配流結(jié)果要求,則初始網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)如表5所示。

    表5 初始網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)Table 5 Initial network performance index

    基于以上內(nèi)容,現(xiàn)從脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)與瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)兩方面對(duì)關(guān)鍵航段進(jìn)行識(shí)別分析。

    (1) 脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

    在脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的識(shí)別流程下,分別取μ為1.00、0.75、0.50,采用路徑最優(yōu)的空中交通流均衡分配模型計(jì)算航段重要度指標(biāo),可以得到三組航段序列。

    從指標(biāo)Δγ排序結(jié)果,可以看到,排名前三的航段和排名末位的航段與前兩個(gè)指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果基本保持一致,因?yàn)橹笜?biāo)γ表示的是刪除航段與理論航段的比值,所以刪除2號(hào)航段造成三條路徑失效,導(dǎo)致其在該指標(biāo)下排名第一,9、11號(hào)航段的刪除將造成兩條路徑失效進(jìn)而并列第二,其他航段同理。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)綜合性能指標(biāo)變化值ΔSe,可以看出:在μ=1.00條件下,排名前五的關(guān)鍵航段為:2、9、11、1、4。

    μ=0.75時(shí)航段重要度排序如表7所示,μ=0.75時(shí),針對(duì)1-11號(hào)航段綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)排序情況,通過(guò)降低各航段容量,對(duì)網(wǎng)絡(luò)綜合性能指標(biāo)變化值ΔSe進(jìn)行計(jì)算,可以看出:重要度排名前三的航段保持不變,說(shuō)明容量降低了75%,該三個(gè)航段仍然承擔(dān)主要的網(wǎng)絡(luò)流量,其核心地位未發(fā)生動(dòng)搖,但1號(hào)航段排名從刪除法中的第4位掉至第6位,這說(shuō)明,當(dāng)1號(hào)航段容量降低了75%時(shí),該航段在運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中的承擔(dān)的流量分配能力下降,即1號(hào)航段重要度受該航段容量影響較大。

    此外,4號(hào)航段重要度排序上升,表明該行段在容量降低情況下,在整體網(wǎng)絡(luò)中的性能表現(xiàn)有所上升,其在網(wǎng)絡(luò)中的重要程度隨容量降低而上升。

    對(duì)于ΔSe排名末位的5、7號(hào)航段,由于本身在網(wǎng)絡(luò)模型中的重要度程度較低,對(duì)于容量的改變反應(yīng)不明顯。

    表6 刪除航段時(shí)航段重要度排序(μ=1.00)Table 6 Ranking of routes importance when μ=1.00

    表7 航段重要度排序(μ=0.75)Table 7 Ranking of routes importance when μ=0.75

    表8 航段重要度排序(μ=0.50)Table 8 Ranking of routes importance when μ=0.50

    上述三種情形,主要基于航段脆弱性,對(duì)模擬航空網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)航段重要程度進(jìn)行定量評(píng)估,通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),在脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)下,2、9、11始終位列重要度排序的前三位,說(shuō)明容量降低對(duì)于該三條航段在網(wǎng)絡(luò)中的核心地位幾乎不產(chǎn)生影響。此外,對(duì)于排名末位的5、7號(hào)航段同樣可以看出,從刪除到降低容量,對(duì)該兩個(gè)航段的重要度影響微乎其微。

    (2) 瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

    在瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的識(shí)別流程下,分別取η=0.25、0.50、0.75,對(duì)航段容量進(jìn)行比例增加,得到三組重要度排序,如表9~表11所示。

    表9 航段重要度排序(η=0.25)Table 9 Ranking of routes importance when η=0.25

    表10 航段重要度排序(η=0.50)Table 10 Ranking of routes importance when η=0.50

    表11 航段重要度排序(η=0.75)Table 11 Ranking of routes importance when η=0.75

    航段重要度排序變化的主要原因在于,在原有網(wǎng)絡(luò)初始條件下,6、10、3、1號(hào)航段容量限制作用明顯,現(xiàn)將航段容量增加,經(jīng)配流得到6、10、3、1號(hào)航段的網(wǎng)絡(luò)流量分配比重增大,對(duì)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的貢獻(xiàn)率上升,同時(shí)幫助降低網(wǎng)絡(luò)平均擁塞率的作用顯著增強(qiáng),所以該航段重要度上升。

    此外,2、9、11號(hào)航段作為脆弱性標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)的關(guān)鍵航段,由于自身初始優(yōu)勢(shì)較大,所以在容量減小時(shí),仍在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮關(guān)鍵作用,但在瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)中,這些航段的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)逐漸喪失,表現(xiàn)出瓶頸屬性,重要度排名下降明顯。反而一些初始條件不具優(yōu)勢(shì)的航段在容量增加的過(guò)程中,在網(wǎng)絡(luò)中的影響力和貢獻(xiàn)率不斷提升,致使重要度排名發(fā)生變化。通過(guò)將兩種識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)中6種情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì),可以看到網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵航段的變化情況。

    兩種識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)下航段重要度變化如圖3所示。

    (a) 脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)下航段重要度變化

    (b) 瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)下航段重要度變化圖3 兩種識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)下航段重要度變化Fig.3 Changes of importance of routes under two identification standards

    在圖3(a)中,在航段容量降低的條件下,2、9、11號(hào)航段綜合重要度較高,6,10號(hào)航段綜合重要度較低,說(shuō)明2、9、11號(hào)航段在容量降低時(shí),對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行性能影響較大。在圖3(b)中,6和10號(hào)航段的綜合重要度明顯較高,2、9、11號(hào)航段綜合重要度降低,說(shuō)明當(dāng)容量增加后,6和10號(hào)航段在航空網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮的作用逐漸超越2、9、11號(hào)航段。這些航段可被視為航空網(wǎng)絡(luò)中的潛在關(guān)鍵航段。潛在關(guān)鍵航段在正常運(yùn)行情況下作用并不突出,但若對(duì)其容量進(jìn)行調(diào)整,潛在關(guān)鍵航段可以轉(zhuǎn)化為關(guān)鍵航段,從而影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行性能。

    3 結(jié) 論

    (1) 在脆弱識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)下,隨著容量的減少,2、9、11號(hào)航段綜合重要度較高,6,10號(hào)航段綜合重要度較低,說(shuō)明2、9、11號(hào)航段對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行性能影響較大。

    (2) 在瓶頸識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)下,隨著容量的增加,6和10號(hào)航段的綜合重要度明顯較高,2、9、11號(hào)航段綜合重要度降低,說(shuō)明6和10號(hào)航段對(duì)航空網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行性能影響較大。

    容量變化會(huì)對(duì)航段在航空網(wǎng)絡(luò)中重要度產(chǎn)生影響,一些潛在關(guān)鍵航段在突破容量瓶頸時(shí)可以實(shí)現(xiàn)重要性的提升。

    猜你喜歡
    航段瓶頸排序
    排序不等式
    恐怖排序
    節(jié)日排序
    刻舟求劍
    兒童繪本(2018年5期)2018-04-12 16:45:32
    航班計(jì)劃對(duì)延誤波及變化的影響分析
    突破霧霾治理的瓶頸
    “張譬”號(hào)開(kāi)展首航第二航段前往南太平洋新不列顛海溝
    大社會(huì)(2016年5期)2016-05-04 03:41:45
    突破瓶頸 實(shí)現(xiàn)多贏
    如何渡過(guò)初創(chuàng)瓶頸期
    飛行管理系統(tǒng)水平引導(dǎo)過(guò)渡路徑構(gòu)建算法
    久久久久久免费高清国产稀缺| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美久久黑人一区二区| av网站在线播放免费| 欧美日韩视频精品一区| 免费看十八禁软件| 精品免费久久久久久久清纯 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| a在线观看视频网站| 天天添夜夜摸| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黄色 视频免费看| av不卡在线播放| 看免费av毛片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 操美女的视频在线观看| а√天堂www在线а√下载 | 国产区一区二久久| 黄色片一级片一级黄色片| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久人妻熟女aⅴ| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人精品在线电影| 在线天堂中文资源库| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级a爱片免费观看的视频| 丝袜在线中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 免费观看精品视频网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 成人永久免费在线观看视频| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产精品久久久人人做人人爽| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产淫语在线视频| 免费少妇av软件| 十八禁高潮呻吟视频| 久久亚洲精品不卡| 在线视频色国产色| 午夜精品国产一区二区电影| 激情视频va一区二区三区| 香蕉久久夜色| 男男h啪啪无遮挡| 咕卡用的链子| 国产精品久久久久成人av| 亚洲中文日韩欧美视频| 看免费av毛片| 国产成人免费无遮挡视频| 人妻久久中文字幕网| 久久国产精品人妻蜜桃| www.熟女人妻精品国产| 国产精品永久免费网站| 国产精品久久电影中文字幕 | 久久影院123| 精品国产一区二区久久| 久9热在线精品视频| 中文欧美无线码| 亚洲精华国产精华精| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品美女久久av网站| 在线天堂中文资源库| av有码第一页| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产亚洲欧美在线一区二区| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久久精品人妻al黑| 国产一区二区激情短视频| 99国产精品免费福利视频| 精品人妻在线不人妻| 精品一区二区三卡| av在线播放免费不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 男女午夜视频在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久久久久国产电影| 三上悠亚av全集在线观看| 韩国精品一区二区三区| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品国产一区二区精华液| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 老司机福利观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美中文综合在线视频| 777米奇影视久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产免费男女视频| 老司机在亚洲福利影院| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩免费av在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 国产又爽黄色视频| 国产一卡二卡三卡精品| av欧美777| 免费黄频网站在线观看国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产xxxxx性猛交| 嫩草影视91久久| 国产淫语在线视频| 99re6热这里在线精品视频| 丝袜美腿诱惑在线| 又大又爽又粗| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品乱久久久久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜免费鲁丝| 搡老熟女国产l中国老女人| 无限看片的www在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 飞空精品影院首页| 久久久精品区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 精品人妻1区二区| 搡老岳熟女国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 91成人精品电影| 在线免费观看的www视频| 99国产综合亚洲精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 在线观看日韩欧美| 两人在一起打扑克的视频| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久久久免费视频了| 久久 成人 亚洲| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久精品区二区三区| 嫩草影视91久久| 一进一出抽搐gif免费好疼 | avwww免费| 男男h啪啪无遮挡| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 在线观看一区二区三区激情| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 满18在线观看网站| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 夫妻午夜视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 99久久国产精品久久久| 欧美精品av麻豆av| 黄色视频,在线免费观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产真人三级小视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久精品成人免费网站| 国产成人欧美| 欧美成人免费av一区二区三区 | 亚洲中文av在线| 身体一侧抽搐| 777米奇影视久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 一区二区三区国产精品乱码| 久久久久久久久久久久大奶| 成年版毛片免费区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 水蜜桃什么品种好| 国产精品1区2区在线观看. | 无限看片的www在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 成熟少妇高潮喷水视频| 在线观看舔阴道视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 正在播放国产对白刺激| 最新在线观看一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 宅男免费午夜| av在线播放免费不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| ponron亚洲| 日本黄色视频三级网站网址 | 一进一出好大好爽视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久人人97超碰香蕉20202| 丝瓜视频免费看黄片| 国产一区有黄有色的免费视频| 岛国在线观看网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲国产精品合色在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品久久久久久电影网| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美乱妇无乱码| 久久中文字幕人妻熟女| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成人国产一区最新在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成人手机av| 美女高潮到喷水免费观看| 不卡一级毛片| 午夜激情av网站| 一级毛片高清免费大全| 美女福利国产在线| 9色porny在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 久久青草综合色| 黄片播放在线免费| √禁漫天堂资源中文www| 精品久久久久久电影网| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久香蕉激情| 人妻久久中文字幕网| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99久久人妻综合| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产亚洲一区二区精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久久久久久久久久久大奶| 黄色女人牲交| 国产精品久久久久久精品古装| 嫩草影视91久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美亚洲日本最大视频资源| 老司机亚洲免费影院| 咕卡用的链子| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 欧美激情高清一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 十八禁人妻一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品国产美女av久久久久小说| 国产一级毛片七仙女欲春2| 中文资源天堂在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产午夜精品论理片| 淫妇啪啪啪对白视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 青草久久国产| 午夜精品在线福利| 美女 人体艺术 gogo| 桃色一区二区三区在线观看| 成年免费大片在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 69av精品久久久久久| 69av精品久久久久久| 桃红色精品国产亚洲av| 成熟少妇高潮喷水视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 天天一区二区日本电影三级| www日本在线高清视频| 日本黄大片高清| 亚洲精品亚洲一区二区| 嫩草影视91久久| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 1000部很黄的大片| 全区人妻精品视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 91麻豆av在线| 特大巨黑吊av在线直播| 69av精品久久久久久| 国产成年人精品一区二区| 黄色女人牲交| 亚洲av免费在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月 | 一区福利在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产午夜福利久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美成狂野欧美在线观看| tocl精华| x7x7x7水蜜桃| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲人成网站高清观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产成人av激情在线播放| 欧美激情久久久久久爽电影| 不卡一级毛片| 成人av一区二区三区在线看| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美+日韩+精品| 手机成人av网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产欧美日韩一区二区三| 九九热线精品视视频播放| 午夜免费激情av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| www.www免费av| 十八禁人妻一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 精品国产亚洲在线| 最好的美女福利视频网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99久久成人亚洲精品观看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美乱妇无乱码| 国产真实乱freesex| 午夜福利视频1000在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 成人亚洲精品av一区二区| 99热这里只有精品一区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av黄色大香蕉| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲色图av天堂| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 少妇的逼好多水| 91麻豆精品激情在线观看国产| 麻豆国产97在线/欧美| 日本一二三区视频观看| 一本一本综合久久| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲电影在线观看av| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 深夜精品福利| 露出奶头的视频| 嫩草影院入口| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产老妇女一区| 麻豆国产97在线/欧美| a在线观看视频网站| 亚洲在线观看片| 又紧又爽又黄一区二区| avwww免费| 欧美黑人巨大hd| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 日本三级黄在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 无限看片的www在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 97超视频在线观看视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| www国产在线视频色| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲在线观看片| 1000部很黄的大片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲人成电影免费在线| 久久久精品大字幕| 国产毛片a区久久久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 制服丝袜大香蕉在线| 国产成人欧美在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久人人精品亚洲av| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩精品网址| АⅤ资源中文在线天堂| 久久草成人影院| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩欧美免费精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 九九热线精品视视频播放| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 香蕉丝袜av| 亚洲在线自拍视频| 一a级毛片在线观看| 免费在线观看成人毛片| 欧美最新免费一区二区三区 | 国产成+人综合+亚洲专区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| www.www免费av| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久精品国产自在天天线| 日韩高清综合在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩免费av在线播放| 两个人视频免费观看高清| 怎么达到女性高潮| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| aaaaa片日本免费| 国产午夜精品论理片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 青草久久国产| 中文资源天堂在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 老鸭窝网址在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产在线精品亚洲第一网站| 精品久久久久久,| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 又紧又爽又黄一区二区| 免费大片18禁| 成人一区二区视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| e午夜精品久久久久久久| 中文亚洲av片在线观看爽| 91在线精品国自产拍蜜月 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 色视频www国产| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 色精品久久人妻99蜜桃| а√天堂www在线а√下载| 少妇的丰满在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩国内少妇激情av| 午夜福利免费观看在线| 国产成人av激情在线播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产麻豆成人av免费视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 禁无遮挡网站| 婷婷亚洲欧美| 国产精品女同一区二区软件 | 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人av教育| 一个人看的www免费观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜日韩欧美国产| www.999成人在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| ponron亚洲| 毛片女人毛片| 黄色成人免费大全| 午夜福利免费观看在线| 亚洲av成人精品一区久久| 搡老岳熟女国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 又黄又粗又硬又大视频| 宅男免费午夜| 在线播放国产精品三级| avwww免费| 桃色一区二区三区在线观看| av在线蜜桃| 久久久久国内视频| 免费看光身美女| a级毛片a级免费在线| 免费在线观看日本一区| 在线免费观看的www视频| 色av中文字幕| 日韩人妻高清精品专区| 97超视频在线观看视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 美女大奶头视频| 三级毛片av免费| 1000部很黄的大片| 久久久久九九精品影院| 国内精品一区二区在线观看| 有码 亚洲区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 国模一区二区三区四区视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产三级黄色录像| 日韩av在线大香蕉| 性欧美人与动物交配| 中文亚洲av片在线观看爽| 69人妻影院| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲内射少妇av| 内地一区二区视频在线| 欧美bdsm另类| 欧美3d第一页| 91字幕亚洲| 一边摸一边抽搐一进一小说| 人人妻人人看人人澡| 午夜免费观看网址| 99久久综合精品五月天人人| 在线观看av片永久免费下载| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 嫩草影院精品99| av黄色大香蕉| 色噜噜av男人的天堂激情| x7x7x7水蜜桃| 我的老师免费观看完整版| 久久精品91无色码中文字幕| 一本综合久久免费| 国产黄a三级三级三级人| 国产av一区在线观看免费| 国产男靠女视频免费网站| 国产真实乱freesex| 成年女人看的毛片在线观看| 十八禁人妻一区二区| 精品久久久久久久末码| 在线播放无遮挡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 在线播放无遮挡| 99国产综合亚洲精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99热这里只有是精品50| 深夜精品福利| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 久久久久九九精品影院| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品 欧美亚洲| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99riav亚洲国产免费| 国产精品亚洲美女久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品爽爽va在线观看网站| 两个人看的免费小视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 麻豆成人午夜福利视频| 黄色日韩在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 色综合婷婷激情| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲男人的天堂狠狠| 波多野结衣高清无吗| 精品一区二区三区视频在线 | 毛片女人毛片| 国产午夜福利久久久久久| 俺也久久电影网| 久久精品国产综合久久久| 有码 亚洲区| 一级毛片高清免费大全| 色综合站精品国产| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美最新免费一区二区三区 | 久久中文看片网| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 欧美日本视频| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 中文字幕高清在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲午夜理论影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产探花极品一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 全区人妻精品视频| 日韩有码中文字幕| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 婷婷六月久久综合丁香| www国产在线视频色| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久精品影院6| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产高清videossex| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜精品一区二区三区免费看| 97超视频在线观看视频| 成人欧美大片| 精品乱码久久久久久99久播| 99热这里只有是精品50| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品永久免费网站| 精品国产美女av久久久久小说| 99热这里只有精品一区| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久久久中文| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美日本视频| 久久亚洲精品不卡| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲无线观看免费| 69av精品久久久久久| 日本成人三级电影网站| 一级作爱视频免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 日本在线视频免费播放| 亚洲av成人av| 在线播放无遮挡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av中文乱码字幕在线| 婷婷丁香在线五月| 美女黄网站色视频| 久久久久久久久中文| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区|