邱 宏,劉思棋,鄧文敏
(中國民航大學(xué)理學(xué)院,天津 300300)
隨著生物數(shù)學(xué)的不斷發(fā)展,人們通過建立數(shù)學(xué)模型對生物種群的生存狀況展開研究。1798年,Malthus[1]利用Malthus 種群模型預(yù)測了人口數(shù)量的增長趨勢。19世紀(jì)初期,有學(xué)者共同建立Lotka-Volterra 模型[2-3]研究種群之間的競爭關(guān)系,利用大數(shù)律將問題進(jìn)行簡化,從而對確定性模型進(jìn)行研究。實際上生物會受到隨機(jī)環(huán)境因素的干擾[4-6],因此,確定性模型并不能真實地反映生物的生存狀況[7],如:部分地區(qū)出現(xiàn)干旱或寒流等現(xiàn)象會在一段時間內(nèi)抑制當(dāng)?shù)厣锏姆敝常@種對生物產(chǎn)生小程度干擾的因素被稱為白噪聲[8-10];真實的生態(tài)環(huán)境中也會出現(xiàn)地震和火山爆發(fā)等情況,此類現(xiàn)象被統(tǒng)稱為Lévy 跳噪聲[11],其特點(diǎn)是概率小,一旦發(fā)生便會對周圍生物種群產(chǎn)生巨大影響。因此,有學(xué)者將這兩種環(huán)境因素逐漸引入確定性模型中[12-13],開始對生物隨機(jī)種群模型進(jìn)行研究。
此外,生物從出生到獨(dú)立生存會產(chǎn)生時滯效應(yīng),Ruan[14]指出時滯會對系統(tǒng)平衡產(chǎn)生影響。將時滯的因素考慮到已有的隨機(jī)種群模型中,并分析時滯對所研究種群的影響[15-16]。目前,基于單種群和兩種群最優(yōu)捕獲策略的研究已取得一定成果[17-18],但關(guān)于兩生物的種群模型并不足以反映自然界中物種之間的關(guān)系,因此,有必要研究在不同環(huán)境噪聲的影響下,具有時滯的三種群模型的最優(yōu)捕獲問題。
為了更加真實反映出自然界中生物種群之間的關(guān)系,主要討論受白噪聲和Lévy 跳影響的具有時滯的兩捕食者-單食餌的三種群捕食模型。
初始條件:xi(θ)=φi(θ),θ∈[-τ,0],τ=max{τ12,τ13,τ21,τ23,τ31,τ32}。模型表示為
其中:τ 為時滯;φi(θ)為定義在[-τ,0]上的連續(xù)函數(shù),φi(θ)>0,i=1,2,3;x1(t)為食餌的種群數(shù)量,x2(t)和x3(t)為兩捕食者的種群數(shù)量,xi(t-)為xi(t)的左極限;hi為xi(t)的捕獲努力量,hi>0;ri為xi(t)的增長率,r2,r3<0;aij為物種i 與物種j 間的競爭系數(shù),a21,a31<0(dt,dv)=N(dt,dv)-η(dv)dt,N 為泊松計數(shù)測度,η 為N在可測子集Z 上的特征測度且η(Z)<+∞;γ 表示Lévy 跳的影響程度;α 為白噪聲強(qiáng)度;B(t)為定義在完備概率空間(Ω,F(xiàn),P)上標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立的布朗運(yùn)動。
從生態(tài)意義角度[19]出發(fā),合理假設(shè)1+γi(v)>0,v∈Z;考慮到物種的增長率受白噪聲影響[20],假設(shè)ri→ri+αi(t)。為了便于討論,定義符號如下
假設(shè)1A,A1,A2,A3>0,說明當(dāng)沒有隨機(jī)擾動時,式(1)有正平衡解[21]。
假設(shè)2a11>a12+a13,a22>-a21+a23,a33>-a31+a32[22]。
假設(shè)3存在正常數(shù)k1,使得 Z∫(ln(1+γi(v)))2×η(dv)<k1,i=1,2,3[23]。
假設(shè)4+()T是正定矩陣[23]。
定義1如果則種群x(t)趨于滅絕;如果〈x〉*>0,則種群x(t)在時間平均意義上持久。
引理1任意的初始條件(φ1(θ),φ2(θ),φ3(θ))∈C,式(1)都有唯一幾乎確定的全局解x(t)=(x1(t),x(2t),x(3t))T∈,有
且存在常數(shù)k2>0,使得
注引理1 的證明與文獻(xiàn)[18]中定理5.1 及文獻(xiàn)[19]中定理3.1 相似。
引理2連續(xù)函數(shù)[24]y(t),有
1)存在正常數(shù)T,λ0和λ,使得對所有t≥T,lny(t)≤,則
2)存在正常數(shù)T,λ0和λ,使得對所有t≥T,lny(t)≥,則
引理3假設(shè){Mt}t≥0是一個消失在時間為0 的局部鞅,則,推出
其中,〈M,M〉(t)是邁耶尖括號過程[25]。
引理4初始條件:mi(θ)=φi(θ),θ∈[-τ,0],τ=max{τ21,τ31},i=1,2,3;令Qi=bi-ai1b1/a11,i=2,3。有如下模型
存在:
1)如果b1<0,則
2)如果b1≥0,Q2≥0,Q3≥0,則
3)如果b1≥0,Q2<0,Q3<0,則
4)如果b1≥0,Q2≥0,Q3<0,則
5)如果b1≥0,Q2<0,Q3≥0,則
證明1)對式(4)的一個等式利用伊藤公式,兩邊同時除以t,可推得
又b2<0,結(jié)合伊藤公式,由引理2 及式(6)可知,同理
2)由于b1≥0,根據(jù)引理2 及式(5)有
則
計算-t-(1a21ln m(1t)+a11ln m(2t)),由于=0,因此,當(dāng)Q2,Q3≥0 時,
引理4 中3)~5)的證明與上述相似,省略。
證畢。
注由引理4 知,對1 ≤i ≤3,t→+∞,〈mi(t)〉始終等于一個常數(shù)。由于xi(t)≤mi(t),由比較定理[26],對任意的≥0,當(dāng)t∈[0,τe)時,有
定理1若假設(shè)1~假設(shè)3 成立,令Γ1=r1/β1,Γ2=則Γ1>Γ2>Γ3。
1)如果Γ1<1,則
2)如果Γ1>1>Γ2,則
3)如果Γ2>1>Γ3,則
4)如果Γ3>1,則2,3。
證明1)由于a21,a31,r2<0,β1,β2,β3,r1>0,則即Γ1>Γ2>Γ3。
對式(1)應(yīng)用伊藤公式,兩邊同時除以t,由于a11>0,a12>0,a13>0,則
2)由于Γ2<1<Γ1,由式(10)及引理2 可知,由引理4 中3)可知結(jié)合比較定理可得
3)計算(ln m1(t)A13/A33+ln m3(t)-ln m2(t)A23/A33)/t,由式(9)可知,對任意的ε>0,存在T2,使得當(dāng)t>T2,可推得
計算(A12ln m1(t)/A22-ln m3(t)A32/A22+ln m2(t))/t,當(dāng)時,令t 充分大,有
即對任意ε>0,存在T3,使得當(dāng)t>T3時
將式(14)代入式(1),可推出
由引理2 可知
同理可得〈x3(t)〉*≥(A3-3)/A,結(jié)合式(12)可得,同理可證得
定理2如果假設(shè)2 成立,則式(1)是依分布穩(wěn)定的[27]。
證明令xi(t)和(t)是式(1)初始值分別為x(θ)和的兩個解。ni為第i 個對角元素的余子式,其中
由Kirchioff 矩陣樹定理[28]可知,有ni>0,i=1,2,3。令
由伊藤公式計算得
根據(jù)文獻(xiàn)[29]中定理2.3 可知
其中,L1為常數(shù)且L1>0,則E(x1(t))一致連續(xù)。同理,E(x2(t)),E(x3(t))也一致連續(xù)。由Barbalat 引理[30]可知
其中,U={g:R3→R|‖g(x1)-g(x2)‖≤‖x1-x2‖,|g(·)|≤1}。對任意g∈U,當(dāng)t,s>0 時,有
即對任意t ≥T,s>0,有
因此,對任意的x(θ)∈C,{p(t,x(θ),·)| t>0}是空間P 中關(guān)于度量dU的柯西列。令ω(θ)≡0,則存在唯一σ(·)∈P(),使得
由于式(1)是全局吸引的,則
證畢。
定理3當(dāng)假設(shè)1~假設(shè)4 成立時,令
1)如果Γ3|hi=λi>1,λi≥0,i=1,2,3,則OHE 為H*=P,且MESY 為
2)如果1)不能成立,則式(1)不存在最優(yōu)捕獲策略。
證明1)令G={H=({h1,h2,h3)T∈|Γ3>1,hi>0,i=1,2,3}}。由定理1 知,如果H∈G,則定理1 中的4)成立;如果H*存在,則H*∈G,顯然P∈G,G 非空。由定理2 知,式(1)有唯一的不變測度φ(·),由文獻(xiàn)[18]中定理3.2.6 可知,φ(·)是遍歷的,且由文獻(xiàn)[31]中定理3.4.3 可知,φ(·)是強(qiáng)混合的。因此,由式(16)知,對任意的H∈G,有
假設(shè)P=(λ1,λ2,λ3)T是下列方程
注式(1)中,當(dāng)γ(·)=0 且τ=0 時,令N=(r1-由定理3 知,OHE 為為
令r1=1.6,r2=-0.21,r3=-0.01,A=τ=,A11=4.021,A12=-1.883,A13=-0.069,Δ2=1.267,Δ3=0.471,是正定矩陣,0.001 1。
1)圖1表示白噪聲對種群最優(yōu)捕獲策略的影響。令γ=(-0.044 1,-0.044 1,-0.044 1)T,圖1中α 取值不同時,Y(H*)的平均漸進(jìn)值結(jié)果如下:當(dāng)α2/2=(0.03,0.09,0.03)T時,=(0.7404,0.3096,0.153)T,Y()=0.701 5;當(dāng)α2/2=(0.03,0.1,0.03)T時=(0.741 4,0.3042,0.153)T,Y()=0.7007;當(dāng)α2/2=(0.05,0.1,0.03)T時,=(0.732 4,0.298 1,0.150 8)T,Y()=0.6826;當(dāng)α2/2=(0.2,0.1,0.04)T時,=(0.664 8,0.252 6,0.129 3)T,Y()=0.5546。
圖1 白噪聲對最優(yōu)捕獲策略的影響Fig.1 Effects of white noise on optimal harvesting strategy
2)圖2表示Lévy 跳噪聲對種群最優(yōu)捕獲策略的影響。令α2/2=(0.03,0.10,0.03)T,圖2中γ 取值不同時,Y(H*)的平均漸進(jìn)值結(jié)果如下:當(dāng)γ=(-0.044 1,-0.044 1,-0.044 1)T時=(0.741 4,0.304 2,0.153)T,Y()=0.700 7;當(dāng)γ=(-0.0441,-0.0755,-0.0441)T時=(0.7416,0.3031,0.153)T,Y()=0.700 5;當(dāng)γ=(-0.044 1,-0.642 3,-0.428 5)T時=(0.783 4,0.092 7,0.088 8)T,Y()=0.683 8;當(dāng)γ=(-0.195 3,-0.044 0,-0.044 1)T時=(0.731 9,0.297 8,0.150 7)T,Y()=0.681 7。
圖2 Lévy 跳噪聲對最優(yōu)捕獲策略的影響Fig.2 Effects of Lévy jump on MESY
研究在Lévy 跳、白噪聲和時滯的擾動下,兩捕食者-單食餌的三種群模型的最優(yōu)捕獲問題。首先根據(jù)合理的假設(shè)和相關(guān)定理得出:①當(dāng)Γ1>Γ2>Γ3>1時,物種在平均意義上可持續(xù)生存,且;②當(dāng)假設(shè)2 成立時,式(1)是依分布穩(wěn)定的;③種群的最優(yōu)捕獲努力量為最大持續(xù)產(chǎn)量為;④時滯對兩捕食者和食餌的最優(yōu)捕獲策略沒有影響,而種群的最優(yōu)捕獲努力量和最大持續(xù)產(chǎn)量會隨著白噪聲的增強(qiáng)而減少,隨著Lévy 跳強(qiáng)度的減小而減少。
文中研究了在3 種不同的環(huán)境擾動下關(guān)于兩個捕食者單食餌模型的最優(yōu)捕獲問題。關(guān)于種群模型的研究大多只考慮了一種或兩種環(huán)境干擾因素,為了更加真實地反映大自然中的種群問題,應(yīng)對同時在多種環(huán)境下具有連續(xù)時滯的種群模型的最優(yōu)捕獲問題進(jìn)行更加深入的研究。