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    電力變壓器三維瞬態(tài)漏磁場及電動力仿真分析

    2021-01-16 02:51:19穆龍陳伯根蔡鋒吳麗明杜國安蘭生
    關(guān)鍵詞:有限元仿真電力變壓器

    穆龍 陳伯根 蔡鋒 吳麗明 杜國安 蘭生

    摘要:為了分析變壓器繞組在短路沖擊下的瞬態(tài)磁場及瞬態(tài)電動力特性,依據(jù)變壓器繞組的漏磁場理論和短路電動力的計(jì)算原理,利用計(jì)算電磁場的有限元分析軟件,以1臺SSZ11-50000/110三繞組電力變壓器為研究對象,建立了變壓器繞組的仿真模型和短路計(jì)算方程,進(jìn)行了變壓器瞬態(tài)漏磁場和瞬態(tài)短路電動力計(jì)算仿真分析。在變壓器高中運(yùn)行方式的中壓側(cè)繞組出現(xiàn)接地短路故障時(shí),計(jì)算出繞組瞬態(tài)漏磁場,以及繞組軸向、輻向瞬態(tài)短路電動力的分布規(guī)律。仿真結(jié)果表明,繞組在短路過程中,漏磁場、電動力分布與時(shí)間和空間有關(guān),并均在t=0.01s時(shí)刻出現(xiàn)最大值。在任意時(shí)刻下,軸向磁感應(yīng)強(qiáng)度,兩側(cè)小,中間大;中壓和高壓繞組之間的輻向磁感應(yīng)強(qiáng)度近似為“A”形。鐵芯窗內(nèi)側(cè)與鐵芯窗外側(cè)繞組的輻向電動力的分布規(guī)律不同,輻向電動力鐵芯窗內(nèi)側(cè)比鐵芯窗外側(cè)數(shù)值大。繞組軸向電動力,近似中心對稱分布,均表現(xiàn)為兩側(cè)電動力數(shù)值最大,靠近繞組中部最小。此研究為防止變壓器繞組變形和改進(jìn)設(shè)計(jì)提供參考。

    關(guān)鍵詞:電力變壓器;三相短路;瞬態(tài)電動力;有限元仿真

    DOI:10.15938/j.jhust.2021.05.014

    中圖分類號:TM41 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1007-2683(2021)05-0104-10

    0 引言

    電力變壓器是電力系統(tǒng)中重要的設(shè)備,由于電力系統(tǒng)的短路電流過大、繞組設(shè)計(jì)不合理等原因,不同型號的變壓器多次出現(xiàn)繞組扭曲、變形、松散、導(dǎo)線折斷等結(jié)構(gòu)損壞的情況。目前,變壓器繞組檢修周期長、檢修難度大,給電力系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)工作造成極大困難,因此有必要從變壓器繞組設(shè)計(jì)的初始階段對繞組進(jìn)行抗短路能力設(shè)計(jì)[1-2],降低變壓器繞組事故率。變壓器繞組變形的機(jī)理復(fù)雜,提升變壓器繞組的抗短路能力,需要加強(qiáng)對繞組在短路條件下的短路電動力的研究,并根據(jù)電動力的分布規(guī)律,有針對性的改善結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,顯得十分重要。

    國內(nèi)外研究人員對于電力變壓器短路電動力已經(jīng)做了大量研究。閆振華等運(yùn)用有限元對變壓器電磁一結(jié)構(gòu)耦合計(jì)算,并運(yùn)用動力學(xué)原理,研究短路電磁力作用下的低壓繞組機(jī)械強(qiáng)度及變形過程[3]。Ahn等搭建三維有限元模型,利用了短路電流作為直接激勵(lì),計(jì)算了變壓器繞組的電動力分布和動態(tài)形變量[4-5]。劉文里等利用ANSYS有限元軟件計(jì)算了繞組電動力,建立低壓繞組的單層結(jié)構(gòu)模型,結(jié)合屈曲分析方法分析了低壓繞組的輻向穩(wěn)定性[6-7]。劉軍等使用有限元計(jì)算和理論計(jì)算的方法,對不同型號的變壓器的抗短路能力和繞組的穩(wěn)定性進(jìn)行理論校核,并總結(jié)了變壓器繞組穩(wěn)定性的理論校核方法[8-10]。趙志剛等計(jì)算了變壓器磁場,并把理論計(jì)算結(jié)果與220kV變壓器的突發(fā)短路試驗(yàn)結(jié)果作對比,分析了變壓器低壓繞組輻向?qū)挾取?dǎo)線尺寸、撐條等對變壓器抗短路能力的影響[11]。李德波等計(jì)算了變壓器三相短路的情況下,繞組的瞬態(tài)軸向力和輻向力,得出了繞組最大時(shí)刻的電磁力分布規(guī)律[12-13]。張海軍等利用有限元方法分析繞組累積變形的機(jī)理,計(jì)算了變壓器繞組在多次累積沖擊下的變壓器繞組結(jié)構(gòu)變化特點(diǎn)[14-15]。王豐華等使用有限元方法,分析不同預(yù)緊力、材料等因素影響繞組軸向的振動特性,并利用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了相關(guān)理論[16-18]。汲勝昌等利用ANSYS軟件對變壓器繞組在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件下的振動特性進(jìn)行了仿真計(jì)算,并將結(jié)果同實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比驗(yàn)證,分析了繞組軸向振動特性隨其預(yù)緊力、溫度、老化程度而變化的趨勢[19]。

    上述文獻(xiàn)的成果為研究繞組穩(wěn)定性和抗短路能力提升提供大量理論指導(dǎo)。然而,其中,一部分文獻(xiàn)用二維有限元模型計(jì)算短路電動力的大小,著重研究繞組的結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題,校核電磁力大小。另外一部分文獻(xiàn),利用變壓器三維模型仿真,將繞組用圓筒代替,未對繞組、鐵芯進(jìn)行細(xì)化,計(jì)算精度較低。并且,一部分研究集中于分析計(jì)算變壓器繞組某一時(shí)刻的短路電動力和漏磁場的分布規(guī)律,或結(jié)合力學(xué)的基本理論,分析繞組某一時(shí)刻的穩(wěn)定性特性。在實(shí)際的短路過程中,繞組的狀態(tài)是不斷變化的。由于繞組中短路電流的快速變化,短路電動力和漏磁場也是變化的,在整個(gè)短路過程中,短路電動力對繞組的影響應(yīng)是短路電動力在時(shí)間和空間下共同作用的結(jié)果。研究繞組的動態(tài)力和動態(tài)磁場的分布規(guī)律,了解繞組磁場和電動力在空間和時(shí)間上的分布規(guī)律,對研究和分析繞組結(jié)構(gòu)強(qiáng)度變化有一定的參考意義。

    本文利用1臺SSZ11-50000/110的三相變壓器為計(jì)算實(shí)例,根據(jù)繞組的幾何參數(shù),把繞組1層分為1個(gè)線餅,其中,高壓繞組分為74個(gè)線餅,線圈總匝數(shù)為518匝,中壓繞組分為92個(gè)線餅,線圈總匝數(shù)184匝;同時(shí),也充分考慮了變壓器實(shí)際鐵芯的構(gòu)造,對鐵芯進(jìn)行分層三維建模,分析了變壓器繞組軸向和輻向不同空間位置的瞬態(tài)漏磁場和不同線餅軸向和輻向瞬態(tài)電動力分布規(guī)律。

    1 變壓器漏磁場和電動力計(jì)算

    1.1 繞組漏磁場計(jì)算原理

    在短路情況下,變壓器的短路電流迅速增加,短路電流的幅值是額定電流的數(shù)十倍,當(dāng)變壓器中流過負(fù)載電流時(shí),會在繞組及其周圍產(chǎn)生磁通,一般把在繞組及其周圍產(chǎn)生的磁通稱為漏磁通。變壓器漏磁場是一個(gè)含有多介質(zhì)、非線性的三維瞬態(tài)渦流場問題,工程計(jì)算一般引入了矢量磁位A和標(biāo)量電位Φ,由Maxwell方程組,并引入庫侖規(guī)范,推出計(jì)算變壓器繞組的瞬態(tài)磁場方程式[20]:

    1.2 短路電流的計(jì)算

    變壓器出口處發(fā)生三相短路時(shí),短路電流值最大,此時(shí)繞組的電動力最大,進(jìn)行變壓器短路電動力計(jì)算,應(yīng)按照變壓器出現(xiàn)最嚴(yán)重的三相短路情況考慮。由于變壓器的相間的對稱性,變壓器繞組的瞬態(tài)短路電流的計(jì)算原理相同,僅取三相中的一相進(jìn)行分析。當(dāng)變壓器的二次側(cè)發(fā)生短路時(shí),等效電路圖如圖1所示,根據(jù)電路的原理,寫出以電流為變量的微分方程:

    也稱為短路電流沖擊系數(shù)。

    1.3 電動力計(jì)算

    在短路情況下,變壓器繞組的漏磁場和短路電流的共同作用下,在某個(gè)時(shí)刻,根據(jù)磁勢平衡原理,高中壓側(cè)的電流方向相反,繞組的短路電流在軸向產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度Bz,在繞組內(nèi)部短路電流的作用下,產(chǎn)生輻向的短路電動力Fr,使得中壓繞組在短路電動力作用下向內(nèi)壓縮;高壓繞組在短路電動力作用下向外拉伸。繞組的短路電流在輻向產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度Br,在繞組內(nèi)部短路電的作用下,產(chǎn)生軸向的短路電動力Fz,使得高、中壓繞組均受到兩端向內(nèi)的擠壓力,示意圖如圖2所示。

    根據(jù)電動力計(jì)算原理,繞組受力方向通常分為輻向分量和軸向分量,由式(6)可推出(12)式,分別得到繞組輻向分量Fr和軸向分量Fz:式中:Fr,F(xiàn)z分別為輻向和軸向電動力;Jτ為電流密度;V表示繞組線餅載流導(dǎo)體的體積。

    轉(zhuǎn)換到直角坐標(biāo)系下,洛倫茲力的3個(gè)分量和合力如式(13):

    2 仿真的實(shí)例分析

    2.1 仿真模型建立

    本文以1臺型號為SSZ11-500001110電力變壓器為例,考慮高中運(yùn)行方式下,三相電力變壓器的各相對稱,為了簡化計(jì)算,只考慮三相中的B相,并根據(jù)表1電力變壓器的結(jié)構(gòu)參數(shù)、表2電力變壓器的電氣參數(shù),建立三維的有限元仿真模型,如圖3所示。電力變壓器有限元模型的高壓、中壓繞組用套筒式組合,高壓、中壓繞組由線餅疊加而成;鐵芯用硅鋼片分層疊加,在不改變幾何尺寸的前提下,適當(dāng)減少層數(shù)。

    為了減少有限元仿真的計(jì)算量,研究做出了如下假設(shè):

    1)不考慮變壓器的油箱、油道的影響,繞組外部用油介質(zhì)區(qū)域代替;

    2)不考慮變壓器繞組墊塊、壓板、夾件、撐條,保留線餅與線餅的間隙;

    3)由于變壓器三相對稱,故只對其中一相建模,并忽略繞組相間的影響。

    在仿真計(jì)算過程中,高壓繞組側(cè)加載電壓,中壓繞組側(cè)短路,低壓繞組側(cè)開路,三相三繞組模型簡化為了1個(gè)三相雙繞組變壓器,仿真只涉及到計(jì)算高壓、中壓繞組的短路電動力和磁場。仿真的激勵(lì)是通過公式(10)計(jì)算而得到的高、中壓繞組的短路電流ih-k、im-k,其表達(dá)式分別為式(14)、(15):

    由式(14)、(15)可得到短路電流波形如圖4所示,當(dāng)t=0.01s時(shí),高壓、中壓繞組的電流都達(dá)到最大值,高壓繞組電流的最大值6804.5A,是額定電流的25.9倍,中壓繞組電流的最大值是-18630.5A,是額定電流的24.8倍,高、中壓電流方向相反,符合磁勢平衡原理,證明短路電流的計(jì)算值可靠。

    計(jì)算模型的材料屬性主要設(shè)置繞組銅的電導(dǎo)率、鐵芯的磁化特性曲線、繞組所處空間的介質(zhì)特性等。其中,變壓器的鐵芯采用冷軋硅鋼片35DQ151,繞組銅線的電導(dǎo)率2.10×10-8Ω·m,變壓器油介質(zhì)的相對介電常數(shù)為2.20,其他材料參數(shù)根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)選取。

    磁場計(jì)算過程中,網(wǎng)格的質(zhì)量決定了計(jì)算的準(zhǔn)確性。ANSYS Maxwell有自適應(yīng)剖分和手動剖分兩種形式,本文采用自適應(yīng)剖分,對不同模塊控制網(wǎng)格的最大邊長進(jìn)行剖分。其中,高壓、中壓繞組最大網(wǎng)格邊長為3mm,鐵芯最大網(wǎng)格邊長為5mm,變壓器油介質(zhì)所在空間區(qū)域的最大邊長為10mm,自適應(yīng)的網(wǎng)格總數(shù)量為10305263個(gè),能量迭代誤差變化率為1.30%,網(wǎng)格總體質(zhì)量較好。

    2.2 漏磁場計(jì)算結(jié)果

    利用ANSYS Maxwell進(jìn)行有限元瞬態(tài)磁場仿真,從仿真結(jié)果中,取t=0.01s的磁感應(yīng)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果如圖5所示。由于繞組所在空間油介質(zhì)的作用,繞組的磁感應(yīng)強(qiáng)度相對于鐵芯的磁感應(yīng)強(qiáng)度較小,繞組中的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布比較均勻,其平均值為1.36T。

    為了區(qū)分繞組不同方向的磁場分布,把變壓器磁場分布方向主要分為軸向和輻向兩個(gè)方向。如圖6所示,沿著高壓、中壓繞組軸向分別選取路徑S2、S1,計(jì)算相應(yīng)繞組瞬態(tài)磁場分布如圖7和圖8所示。高壓、中壓繞組的軸向瞬態(tài)磁場,二者與電動力的波形相似,第一個(gè)峰值是頻率為f的暫態(tài)周期分量,并隨時(shí)間逐漸衰減,第二個(gè)峰值是頻率為2f穩(wěn)態(tài)周期分量,并隨時(shí)間逐漸增大。在不同時(shí)刻下,由于繞組的端部有輻向漏磁分量,使相應(yīng)的軸向漏磁分量變小,導(dǎo)致繞組軸向磁場近似為“梯形”分布,數(shù)值不同。

    按示意圖5所示,選取高壓、中壓繞組的輻向選取兩個(gè)路徑S3、S4,路徑S3、S4穿過繞組和繞組中的氣隙,利用有限元求解該路徑下的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布規(guī)律如9、10所示。

    對比圖9和圖10,路徑距離為0~200mm和1200~1400mm的位置出現(xiàn)最大值,由于S3、S4路徑穿過繞組之間的主空道,最大值出現(xiàn)在主空道,近似為“”形,中壓繞組磁感應(yīng)強(qiáng)度從內(nèi)側(cè)到外側(cè)逐漸增大,高壓繞組磁感應(yīng)強(qiáng)度從內(nèi)側(cè)到外側(cè)磁場強(qiáng)度逐漸減小。其中,中壓繞組外側(cè)和高壓繞組內(nèi)側(cè)磁場強(qiáng)度最大,相應(yīng)繞組電動力最大。

    同一時(shí)刻下,S3、S4路徑下輻向磁感應(yīng)強(qiáng)度均呈對稱分布,兩個(gè)繞組之間的空道中的輻向磁感應(yīng)強(qiáng)度最大;同時(shí),由于中壓繞組中間的空道位于繞組與鐵芯、氣隙的空間之中,磁阻大,輻向磁感應(yīng)強(qiáng)度分布平均,總體分布始終最小。

    2.3 瞬態(tài)短路電動力的分布

    通常情況下,考慮到繼電保護(hù)設(shè)備在故障發(fā)生0.1s左右動作,本文計(jì)算的瞬態(tài)繞組短路電動力的大小僅考慮0.1s范圍內(nèi)的波形變化情況。為了便于區(qū)分不同位置的短路電動力的波形,本文將高壓繞組的74個(gè)線餅分別標(biāo)記為1號、2號、…、74號,將中壓繞組的92個(gè)線餅分別標(biāo)記為1號、2號…、92號,得到6種不同種類的時(shí)間一線餅一電動力三維分布圖。

    圖11、圖12分別是高、中壓繞組軸向短路電動力的分布圖,軸向電動力的方向?qū)?yīng)圖5中z軸方向,瞬態(tài)電動力變化規(guī)律與磁感應(yīng)強(qiáng)度變化趨勢一致,變化的頻率相同,分布規(guī)律相似,均在t=0.01s達(dá)到最大值,隨后出現(xiàn)衰減。當(dāng)t=0.01s,高壓繞組和中壓繞組電動力出現(xiàn)最大值,高壓繞組的最大短路電動力為1.920×105N,中壓繞組的最大短路電動力1.250×105N。同一時(shí)刻下,高、中壓繞組兩端至中部繞組線圈的軸向電動力,呈現(xiàn)逐漸減小的趨勢,靠近繞組中間附近位置數(shù)值相差較小。其中,高壓繞組1~10號、60~74號線餅和中壓繞組1~20號、80~92號線餅軸向電動力較大,方向相反,近似呈中心對稱分布,軸向電動力從兩側(cè)向中間擠壓繞組,與上述原理分析相符合。

    變壓器繞組輻向電動力的計(jì)算,考慮對應(yīng)圖5所示的x、y兩個(gè)不同方向。其中,x軸方向靠近相鄰繞組鐵芯窗口的內(nèi)側(cè),y軸方向垂直于鐵芯窗口的外側(cè),x、y方向的合力共同作用于繞組,使繞組內(nèi)徑擴(kuò)大或縮小。圖13、圖14分別選取高、中壓繞組靠近鐵芯窗內(nèi)側(cè)的x軸輻向電動力,高壓繞組輻向最大短路電動力是1.66×105N,中壓繞組的輻向最大短路電動力是-1.1×105N。整個(gè)短路過程中,高壓繞組和中壓繞組的輻向電動力總是中間部位大,兩側(cè)小,二者方向相反,高壓繞組輻向電動力方向?yàn)檎?,向外?cè)拉伸,中壓繞組輻向電動力方向?yàn)樨?fù),向內(nèi)側(cè)壓縮。

    圖15、圖16分別選擇靠近高、中壓繞組的鐵芯窗外側(cè)的y軸方向進(jìn)行分析,y軸方向的輻向電動力方向并不完全一致向內(nèi)或者向外,輻向電動力的數(shù)值相比鐵芯窗內(nèi)側(cè)繞組更小。其中,高壓繞組y軸方向輻向電動力整體方向?yàn)樨?fù),靠近中間位置的20~40號線餅的電動力方向?yàn)檎?中壓繞組y軸方向輻向電動力整體方向?yàn)檎糠志€餅電動力方向?yàn)樨?fù)。繞組的不同線餅,不同輻向存在拉伸力或壓縮力的同時(shí)作用,繞組輻向合力作用方向不同,在軸向力的同時(shí)作用下,繞組受到傾斜向上或向下的合力,增加繞組發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形的可能。

    如圖17、圖18所示,高壓繞組1~20號、60~74號線餅所受的短路電動力合力較大,此區(qū)域最大短路電動力為1.930×105N;中壓繞組10~20號、80~92號線餅受到的短路電動力合力較大,此區(qū)域最大短路電動力1.250×105N。1~20號、60~74號、10~20號、80~92號均靠近繞組的兩側(cè),兩側(cè)電動力最大,向中間擠壓繞組,輻向電動力向內(nèi)或向外拉伸,加劇繞組變形。當(dāng)繞組受到的合力越大,整體的形變越嚴(yán)重,繞組越容易出現(xiàn)塑性形變。

    在整個(gè)短路電流衰減的過程中,高壓和中壓的瞬態(tài)合力保持衰減趨勢,兩側(cè)的電動力平緩衰減,波形相似,繞組中間部位均數(shù)值最小。從繞組電動力分布規(guī)律可知,兩側(cè)電動力較大,中間電動力較小,兩側(cè)向中間擠壓繞組,在軸向和輻向的共同作用下,高、中壓繞組中間部位容易出現(xiàn)凸起、凹陷故障。從提升繞組的抗短路能力角度考慮,繞組的薄弱區(qū)域應(yīng)該避免繞組的導(dǎo)線上下?lián)Q位、更換強(qiáng)度更好的撐條、施加合適的預(yù)緊力等措施,使繞組的整體抵抗短路電動力的能力提高。

    3 結(jié)論

    本文研究了電力變壓器繞組在三相接地短路條件下,繞組瞬態(tài)漏磁場和瞬態(tài)短路電動力的分布規(guī)律。通過使用ANSYS Maxwell有限元仿真軟件,并結(jié)合一臺110kV電力變壓器作為仿真實(shí)例,分析得到時(shí)間-線餅號-電動力和時(shí)間-線餅號-磁感應(yīng)強(qiáng)度分布規(guī)律圖。仿真結(jié)果顯示:

    1)繞組的同一線餅,變壓器繞組的瞬態(tài)磁感應(yīng)強(qiáng)度的頻率和瞬態(tài)電動力的頻率相同,且繞組軸向和輻向之間的電動力、磁場相對獨(dú)立,數(shù)值大小不同,波形變化規(guī)律基本相似。

    2)在任意時(shí)刻下,軸向磁感應(yīng)強(qiáng)度在繞組兩側(cè)數(shù)值小,在繞組中間磁感應(yīng)強(qiáng)度數(shù)值大;中壓繞組輻向磁感應(yīng)強(qiáng)度從內(nèi)側(cè)到外側(cè)逐漸增大,高壓繞組輻向磁感應(yīng)強(qiáng)度從內(nèi)側(cè)到外側(cè)磁場強(qiáng)度逐漸減小,高壓和中壓繞組之間的空道磁場強(qiáng)度最大,鐵芯與繞組之間的空道磁場平均分布,數(shù)值較小。

    3)短路過程中,繞組的不同線餅,靠近鐵芯窗內(nèi)側(cè)x軸方向的輻向電動力,高壓方向?yàn)檎?,繞組向外拉伸,中壓繞組方向?yàn)樨?fù),向內(nèi)壓縮;繞組的不同線餅,靠近鐵芯窗口外側(cè)Y軸方向的輻向電動力的方向不完全相同,有正有負(fù),部分線餅的電動力出現(xiàn)最大值。高壓和中壓x軸方向的輻向電動力比Y軸方向的輻向電動力大,應(yīng)該加強(qiáng)繞組x軸方向的強(qiáng)度。

    4)高壓和中壓繞組軸向短路電動力頻率相同,波形變化趨勢相似,任意時(shí)刻繞組軸向電動力近似中心對稱分布,高壓和中壓繞組均表現(xiàn)為兩側(cè)電動力數(shù)值最大,靠近繞組中部最小。

    5)當(dāng)t=0.01s,隨著短路電流出現(xiàn)最大值,其軸向和輻向的瞬態(tài)短路電動力、瞬態(tài)漏磁場數(shù)值均為最大值,此時(shí)電動力對繞組的墊塊、撐條的考驗(yàn)巨大。

    上述研究的結(jié)論,對于研究繞組軸向和輻向穩(wěn)定性以及繞組的形變情況,有一定的借鑒意義。

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    (編輯:溫澤宇)

    收稿日期:2020-04-26

    基金項(xiàng)目:國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目(00101947);國家自然科學(xué)基金(51977112).

    作者簡介:穆龍(1983-),男,碩士,工程師;陳伯根(1977-),男,學(xué)士,高級工程師.

    通信作者:杜國安(1993-),男,碩士研究生,E-mail:1543151240@qq.com.

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