• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FPGA的在線重構(gòu)設(shè)計(jì)方法

    2021-01-07 04:56:20王偉偉閆新峰
    計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2020年12期
    關(guān)鍵詞:鏡像指令重構(gòu)

    王偉偉,閆新峰,修 展,徐 進(jìn),張 甜

    (北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所,北京 100076)

    0 引言

    隨著航天技術(shù)的發(fā)展,F(xiàn)PGA憑借其豐富的接口和邏輯資源,逐漸取代單片機(jī)和DSP,越來(lái)越多地應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。它可以大大減小設(shè)計(jì)規(guī)模,提高設(shè)計(jì)效率。根據(jù)可編程技術(shù)不同,F(xiàn)PGA分為SRAM(static random access memory)型、反熔絲型和Flash型[1-2]。由于SRAM型FPGA采用CMOS工藝,集成度高、性能優(yōu)越、資源豐富、成本低廉,其可重復(fù)編程的特性使它擁有廣闊的應(yīng)用,尤其是在航天器的在軌更新和維護(hù)方面,優(yōu)勢(shì)明顯。但航天系統(tǒng)是一個(gè)可靠性要求的系統(tǒng),空間輻射對(duì)于SRAM型FPGA影響巨大,會(huì)引起單粒子反轉(zhuǎn),如果導(dǎo)致關(guān)鍵性能失效,很有可能導(dǎo)致任務(wù)失敗,帶來(lái)巨大的損失。同時(shí)航天工程是一個(gè)復(fù)雜的工程,需要各系統(tǒng)協(xié)同合作才能完成。通常在研制初期,由于進(jìn)度原因,細(xì)節(jié)考慮不全或因?yàn)橛脩?hù)需求變化,在總裝后需要對(duì)產(chǎn)品中FPGA軟件進(jìn)行升級(jí)才能正常工作,這時(shí)如果產(chǎn)品不具備在線重構(gòu)功能,則必須進(jìn)行拆卸操作,由此造成了巨大的時(shí)間和成本損失,因此FPGA具備在線重構(gòu)功能成為系統(tǒng)越來(lái)越迫切的需求[3-4]。

    針對(duì)Xilinx 7系列以下FPGA、7系列FPGA和ZYNQ提出了三種提高在線重構(gòu)可靠性的設(shè)計(jì)方法,分別為基于ASIC在線重構(gòu)設(shè)計(jì)方法、基于MultiBoot多鏡像的設(shè)計(jì)方法和基于ZYNQ的在線重構(gòu)技術(shù)[5-7]。這三種方法幾乎涵蓋了Xilinx所有FPGA,實(shí)現(xiàn)了在線重構(gòu)技術(shù),提高了系統(tǒng)可靠性。

    1 FPGA配置方法

    在嵌入式領(lǐng)域,F(xiàn)PGA憑借豐富的接口和邏輯資源,越來(lái)越受到工程師的歡迎,尤其是配置方式的多樣性和在線重構(gòu)技術(shù),給工程師提供了豐富的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)空間,根據(jù)實(shí)際需求隨時(shí)改變?cè)O(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)改變或增加新的功能,提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。不同廠家的FPGA配置方式有所不同但大同小異,本文主要針對(duì)Xilinx的FPGA進(jìn)行研究,提出設(shè)計(jì)方法。

    Xilinx FPGA支持多種配置方式,從配置時(shí)鐘的來(lái)源可以分為:主模式(Master Modes)和從模式(Slave Modes);從數(shù)據(jù)讀取方式可分為:并行模式(Master Modes)和串行模式(Serial Modes)。根據(jù)這兩種不同進(jìn)行組合,可以得到5種FPGA常用的配置方式:主串、從串、主并、從并和JATG模式。工程上最常使用的是SelectMAP(主并)和SPI模式(主從),分開(kāi)使用Xilinx的配置芯片PROM和FPGA支持的SPI Flash芯片。SelectMAP和SPI模式采用主模式,F(xiàn)PGA在上電后加載片外Flash芯片中的配置比特流,配置所需的時(shí)鐘信號(hào)(CCLK)由FPGA內(nèi)部產(chǎn)生,且FPGA控制整個(gè)配置過(guò)程。自動(dòng)將配置數(shù)據(jù)從相應(yīng)的Flash芯片讀入到SRAM中。以7系列FPGA為例,其配置流程大致分為8個(gè)步驟,如圖1所示。

    圖1 FPGA配置流程

    上電后,F(xiàn)PGA的PROGRAM_B引腳變低開(kāi)始整個(gè)配置過(guò)程,可以通過(guò)控制FPGA硬件硬件PROGRAM_B引腳的變化來(lái)重新配置FPGA。上電后,使用JTAG JPROGRAM指令或IPROG命令,配置存儲(chǔ)器將并清空。在此期間,通過(guò)使用全局三態(tài)將I/O置于高阻態(tài),如果硬件引腳PUDC_B為低電平,則內(nèi)部上拉。硬件引腳INIT_B在初始化期間內(nèi)部驅(qū)動(dòng)為低電平,完成后變?yōu)楦唠娖?。接著設(shè)備對(duì)外部模式配置硬件M[2:0]進(jìn)行采樣,開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘CCLK,將一組32bit特殊的同步字(0xAA995566)發(fā)送到配置邏輯。同步字用來(lái)將配置數(shù)據(jù)與內(nèi)部配置邏輯對(duì)齊。設(shè)備同步后,先通過(guò)設(shè)備ID檢查才能加載配置數(shù)據(jù)。如果在配置期間發(fā)生ID錯(cuò)誤,則設(shè)備會(huì)嘗試重新配置,設(shè)備ID檢查內(nèi)置于比特流中。之后FPGA開(kāi)始加載配置幀,加載配置數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)包計(jì)算循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC),然后和比特流中存儲(chǔ)好的CRC值進(jìn)行比較,匹配通過(guò)后FPGA開(kāi)始進(jìn)行啟動(dòng)序列,啟動(dòng)完成后,F(xiàn)PGA配置完成,開(kāi)始正常工作。

    根據(jù)上述FPGA的配置過(guò)程,可以通過(guò)軟硬件設(shè)計(jì)保證FPGA能夠?qū)⑴渲么鎯?chǔ)器存儲(chǔ)的配置比特流可靠地加載到FPGA中。隨著FPGA技術(shù)的不斷發(fā)展,不同代的FPGA產(chǎn)品在重構(gòu)方便擁有不同的特性。Xilinx FPGA 7系列具備MultiBoot多鏡像啟動(dòng)功能,支持在線更新系統(tǒng),配置文件可以現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)升級(jí)。7系列以前的FPGA則不具備該功能,需要外置芯片來(lái)進(jìn)行重構(gòu)設(shè)計(jì)。而對(duì)于ZYNQ系列,由于內(nèi)置有ARM處理器,因此其配置方式更加靈活多樣,方便實(shí)現(xiàn)在線重構(gòu)設(shè)計(jì)[8-10]。

    2 基于FPGA的在線重構(gòu)設(shè)計(jì)

    FPGA軟件的一個(gè)重要特性是它具有重構(gòu)性,可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)配置數(shù)據(jù)的更新,更改軟件,實(shí)現(xiàn)新的功能。該功能解決了產(chǎn)品在總裝后無(wú)法在不拆卸的情況下更新FPGA軟件的難題,縮短了時(shí)間,大大節(jié)省了人力財(cái)力,提高了效率。針對(duì)遙測(cè)系統(tǒng)不斷變化的需求,軟件更新頻率很高,因此該功能逐漸變?yōu)檐浖O(shè)計(jì)的基本要求,增強(qiáng)了產(chǎn)品的安全性和可靠性,大大提高了設(shè)計(jì)效率。典型的在線升級(jí)系統(tǒng)如圖2所示。

    圖2 典型的在線升級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

    如圖2所示,一般地,目標(biāo)系統(tǒng)和地面系統(tǒng)進(jìn)行通信采用UART、1553B、Ethernet等接口形式中的一種或多種,實(shí)現(xiàn)彈地?cái)?shù)據(jù)之間的傳輸。這樣就可以將地面系統(tǒng)中更改后的新的FPGA配置文件通過(guò)上述接口傳輸?shù)侥繕?biāo)系統(tǒng)上的FPGA控制器,接著FPGA控制flash讀寫(xiě)將配置文件正確寫(xiě)入到Flash固定位置,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流的更新。FPGA的在線重構(gòu)技術(shù),關(guān)鍵是要保證在更新失敗的情況下,任然可以運(yùn)行舊版本或可以重新對(duì)其進(jìn)行配置,否則就失去了在線重構(gòu)的意義。下面針對(duì)上文提到的3種設(shè)計(jì)方法分別進(jìn)行描述。

    2.1 基于ASIC的FPGA在線重構(gòu)技術(shù)

    對(duì)于Xilinx 7系列以下的FPGA芯片,本身不具備在線重構(gòu)能力,需要外置配置管理芯片進(jìn)行配置,從而實(shí)現(xiàn)在線重構(gòu),提高可靠性和安全性。一般地,對(duì)于只存在一個(gè)FPGA芯片的設(shè)備,可以外加一個(gè)MCU或CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA的在線重構(gòu)設(shè)計(jì)。Xilinx的應(yīng)用筆記中給出了基于MicroBlaze軟核和CPLD的在線重構(gòu)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的在線更新。若一個(gè)設(shè)備中有多個(gè)FPGA芯片,且配置芯片也不同,有采用SelectMAP模式的PROM芯片,也有基于SPI模式的Flash存儲(chǔ)芯片,各個(gè)模塊之間通過(guò)背板連接。為了減少成本,提高設(shè)計(jì)效率,可以使用專(zhuān)用ASIC芯片來(lái)統(tǒng)一管理各FPGA芯片,實(shí)現(xiàn)在線重構(gòu),實(shí)現(xiàn)框圖如圖3所示。

    圖3 在線升級(jí)ASIC設(shè)計(jì)原理框圖

    該設(shè)計(jì)可以分別通過(guò)JTAG和SPI接口實(shí)現(xiàn)對(duì)PROM和SPI Flash的讀寫(xiě)操作,最大支持8路JATG和8路SPI接口,同時(shí)支持JTAG協(xié)議的菊花鏈設(shè)計(jì),可以對(duì)一個(gè)板卡上的多個(gè)FPGA進(jìn)行配置。上位機(jī)可以通過(guò)UART接口選擇對(duì)哪個(gè)板卡上的某個(gè)FPGA進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)在線升級(jí)。同時(shí)也可以直接在設(shè)備附近使用JATG下載器對(duì)FPGA進(jìn)行在線調(diào)試和升級(jí),這樣完全保證了在總裝完成后也可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試和升級(jí)的需求,解決了軟件升級(jí)需要重新拆裝的難題,大大節(jié)約了成本,提高了效率。

    2.2 基于MultiBoot多鏡像的在線重構(gòu)設(shè)計(jì)

    針對(duì)Xilinx 7 系列FPGA可以使用推薦的MultiBoot方案來(lái)實(shí)現(xiàn)FPGA的在線重構(gòu)。MultiBoot直接操作的是兩個(gè)鏡像,也可以是多個(gè)鏡像。其中一個(gè)鏡像永遠(yuǎn)不會(huì)改變,用于令一個(gè)鏡像在加載失敗時(shí)可以返回到該鏡像上重新加載,稱(chēng)之為G鏡像(Golden Image),后面的鏡像稱(chēng)之為M鏡像(MuliBoot Image)。當(dāng)需要進(jìn)行遠(yuǎn)程更新實(shí)現(xiàn)重構(gòu)時(shí),F(xiàn)PGA可以直接對(duì)Flash 芯片中M鏡像存放的位置進(jìn)行讀寫(xiě)操作,G鏡像的存儲(chǔ)位置和數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)不變。這樣在M鏡像出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以退回到G鏡像,保證FPGA能夠正常運(yùn)行,然后再對(duì)M鏡像進(jìn)行更新。MultiBoot實(shí)現(xiàn)框圖如圖4所示。

    圖4 MultiBoot 實(shí)現(xiàn)流程圖

    一般的FPGA從Flash的基地址開(kāi)始存放G鏡像,后面存放M鏡像。根據(jù)前面介紹的FPGA配置方法中,上電后,F(xiàn)PGA從地址為0的地方開(kāi)始加載,也就是先加載G鏡像,但是在G鏡像的開(kāi)始位置添加了IPROG(內(nèi)部編程)命令和M鏡像的地址,當(dāng)FPGA運(yùn)行到這個(gè)位置時(shí)會(huì)直接跳到M鏡像位置開(kāi)始加載,IPROG是一條命令可以在G鏡像中生效,也可以在設(shè)計(jì)中使用,將IPROG通過(guò)內(nèi)部配置訪問(wèn)接口ICAP(internal configuration accesa port)接口發(fā)送,從而實(shí)現(xiàn)任意時(shí)刻觸發(fā)重新重構(gòu)。當(dāng)加載M鏡像過(guò)程中遇到IDCode錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、WatchDog超時(shí)和BPI地址越界錯(cuò)誤時(shí),F(xiàn)PAG會(huì)觸發(fā)退回(FallBack)操作,同時(shí)FPGA內(nèi)部寄存器會(huì)記錄,發(fā)生退回操作后,會(huì)忽略IPROG指令,直接加載G鏡像后面的配置文件,運(yùn)行G鏡像。

    Xilinx 7系列FPGA通過(guò)將IRPOG指令潛入到比特流中的方式,實(shí)現(xiàn)了FPGA的多鏡像啟動(dòng),確保了FPGA配置的可靠性。IPROG指令內(nèi)容如表1所示,其中WBSTAR為Warm Boot Start Address Register的縮寫(xiě),即熱啟動(dòng)地址寄存器。

    表1 IPROG指令描述

    在G鏡像中通過(guò)加入IPROG指令實(shí)現(xiàn)了地址的跳轉(zhuǎn),當(dāng)M鏡像發(fā)生錯(cuò)誤后,會(huì)觸發(fā)FallBack操作,退回到基地址位置,F(xiàn)PGA將忽略該部分指令,繼續(xù)執(zhí)行G鏡像的后面其他部分內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)G鏡像的加載,正常運(yùn)行。G鏡像中設(shè)計(jì)有遠(yuǎn)程更新程序,可以操作Flash芯片,更新M鏡像數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)M鏡像的在線更新,實(shí)現(xiàn)FPGA的遠(yuǎn)程更新和重構(gòu)。

    2.3 基于ZYNQ的在線重構(gòu)技術(shù)

    Xilinx ZYNQ與傳統(tǒng)FPGA有著巨大的差異,是一款SoC(可編程片上系統(tǒng)),擁有雙核ARM A9處理器和7系列FPGA邏輯資源。啟動(dòng)過(guò)程體現(xiàn)了以處理器為核心這一特點(diǎn),先啟動(dòng)處理器(PS)再啟動(dòng)邏輯部分(PL),也就是PL的配置是通過(guò)ARM核來(lái)配置的,不支持從PL端直接啟動(dòng)配置。

    ZYNQ7000的配置按先后順序分為3個(gè)階段:stage0、stage1、stage2,其中stage2可選。每個(gè)階段的功能及處理過(guò)程如表2所示。

    表2 ZYNQ配置過(guò)程

    根據(jù)表2中的內(nèi)容可知,ZYNQ上電后先運(yùn)行BootROM,初始化外部存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,然后從存儲(chǔ)設(shè)備的0地址開(kāi)始,搜索第一階段啟動(dòng)程序FSBL(First Stage Boot Loader),然后根據(jù)FSBL加載PL鏡像和后續(xù)的PS鏡像?;赒aud-SPI(QSPI) Flash啟動(dòng)方式的ZYNQ啟動(dòng)流程如圖5所示。

    圖5 基于QSPI Flash的ZYNQ啟動(dòng)流程

    如圖5所示,上電后,ZYNQ運(yùn)行BootROM,初始化QSPI接口,開(kāi)始讀取Flash中數(shù)據(jù),由于BootROM能夠訪問(wèn)QSPI Flash的最大地址為16 M,因此在此地址區(qū)間內(nèi)必須存在完整的FSBL。找到FSBL后,根據(jù)FSBL開(kāi)始加載PL和PS鏡像。由此可知,如果QSPI Flash中存在多個(gè)鏡像文件時(shí),ZYNQ只執(zhí)行第一個(gè)鏡像,第一個(gè)鏡像加載不成功才會(huì)加載后面的鏡像。根據(jù)此特性,可設(shè)計(jì)在線升級(jí)方案,如圖6所示。

    圖6 ZYNQ 多鏡像在QSPI Flash中的存儲(chǔ)位置

    如圖6所示,在拿到一個(gè)全新的ZYNQ硬件設(shè)計(jì)后,QSPI Flash為空,不存在任何可執(zhí)行的鏡像文件。這時(shí)需要用JTAG模式,將Golden鏡像下載到QSPI FLash的高地址位置,該地址要大于一個(gè)ZYNQ可執(zhí)行鏡像的大小,保證更新時(shí)不會(huì)破壞到G鏡像。在生成鏡像文件時(shí),PPGA和ARM執(zhí)行文件要選擇md5校驗(yàn),這樣可以確保鏡像的正確性和唯一性。在Golden鏡像中有在線升級(jí)程序,可以根據(jù)地面指令,更新MultiBoot鏡像,即從0地址開(kāi)始更新最新的鏡像,由于G鏡像和M鏡像中的軟件版本有區(qū)別,這樣可以在線驗(yàn)證更新是否成功。如果為成功,版本信息顯示G鏡像版本;如果成功則顯示M鏡像版本。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)ZYNQ類(lèi)器件的在線重構(gòu),簡(jiǎn)單方便,穩(wěn)定可靠。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析

    針對(duì)3種不同的設(shè)計(jì)方法,通過(guò)設(shè)計(jì)地面軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA的在線重構(gòu)。首先打開(kāi)地面軟件,選擇待升級(jí)的二進(jìn)制配置bin文件,并計(jì)算總CRC。然后再給PFGA上電,F(xiàn)PGA在上電后會(huì)發(fā)送準(zhǔn)備好信號(hào)給地面軟件,地面收到該信號(hào)后會(huì)發(fā)送在線升級(jí)指令給FPGA,如果一分鐘內(nèi)未收到在線升級(jí)指令,則FPGA退出在線升級(jí)狀態(tài),進(jìn)入正常工作狀態(tài)。收到在線升級(jí)指令后,F(xiàn)PGA開(kāi)始對(duì)配置寄存器進(jìn)行擦除操作,擦除完成后給地面反饋擦除結(jié)果。地面收到擦除完成指令后,開(kāi)始以每64字節(jié)為一包發(fā)送有效配置數(shù)據(jù),直到所有都完成后,再發(fā)送總CRC。FPGA對(duì)每包數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并計(jì)算CRC,所有包完成后計(jì)算得到CRC,并和地面?zhèn)魉蛠?lái)的CRC進(jìn)行對(duì)比,正確則燒寫(xiě)成功,否則燒寫(xiě)失敗。燒寫(xiě)成功后,對(duì)FPGA重新加電,通過(guò)版本號(hào)判斷是否更新成功。通過(guò)多次測(cè)試,3種方式均100%燒寫(xiě)成功,可靠實(shí)現(xiàn)了在線升級(jí)功能。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)FPGA類(lèi)軟件可以在線重構(gòu)的特性,根據(jù)Xilinx三種不同類(lèi)型的FPGA的不同特性,分別提出基于ASIC的FPGA在線重構(gòu)技術(shù)、基于MultiBoot多鏡像的在線重構(gòu)設(shè)計(jì)以及基于ZYNQ的在線重構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)方法。Xilinx所有的FPGA,均可通過(guò)這三種技術(shù)中的一種或某種組合實(shí)現(xiàn)在線重構(gòu),解決了總裝后無(wú)法進(jìn)行軟件更新的難題,同時(shí)保證了在線重構(gòu)的安全性和可靠性,提高了設(shè)計(jì)效率。

    猜你喜歡
    鏡像指令重構(gòu)
    聽(tīng)我指令:大催眠術(shù)
    長(zhǎng)城敘事的重構(gòu)
    攝影世界(2022年1期)2022-01-21 10:50:14
    鏡像
    北方大陸 重構(gòu)未來(lái)
    ARINC661顯控指令快速驗(yàn)證方法
    LED照明產(chǎn)品歐盟ErP指令要求解讀
    鏡像
    小康(2018年23期)2018-08-23 06:18:52
    北京的重構(gòu)與再造
    商周刊(2017年6期)2017-08-22 03:42:36
    論中止行為及其對(duì)中止犯的重構(gòu)
    鏡像
    小康(2015年4期)2015-03-31 14:57:40
    国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲av美国av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中文字幕人妻丝袜制服| 18美女黄网站色大片免费观看| 女警被强在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久亚洲精品不卡| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲成国产人片在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 国产野战对白在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 免费在线观看亚洲国产| 国产成人免费无遮挡视频| 日本黄色视频三级网站网址| www.999成人在线观看| 又大又爽又粗| 日韩欧美在线二视频| 热99国产精品久久久久久7| 老汉色∧v一级毛片| 在线观看一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久热爱精品视频在线9| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久这里只有精品19| 看免费av毛片| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区激情短视频| 亚洲五月天丁香| 中出人妻视频一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 18禁观看日本| 美女高潮到喷水免费观看| 一区二区三区精品91| 视频在线观看一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 不卡av一区二区三区| av电影中文网址| 一本综合久久免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 超碰97精品在线观看| 激情视频va一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品野战在线观看 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲三区欧美一区| 久久国产精品影院| 黄色成人免费大全| 麻豆久久精品国产亚洲av | 色精品久久人妻99蜜桃| 91麻豆av在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 97碰自拍视频| 99国产精品免费福利视频| 午夜福利在线观看吧| 亚洲免费av在线视频| 色播在线永久视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产av精品麻豆| 精品熟女少妇八av免费久了| 99精品在免费线老司机午夜| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久九九热精品免费| 精品国产美女av久久久久小说| 黄色视频,在线免费观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 老司机在亚洲福利影院| 亚洲国产精品999在线| 五月开心婷婷网| 中文欧美无线码| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产深夜福利视频在线观看| 长腿黑丝高跟| 69精品国产乱码久久久| 午夜91福利影院| 欧美一区二区精品小视频在线| 18禁国产床啪视频网站| 又大又爽又粗| 午夜免费鲁丝| 成人av一区二区三区在线看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 啦啦啦在线免费观看视频4| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲九九香蕉| 精品国产一区二区久久| 在线国产一区二区在线| 久久人人精品亚洲av| videosex国产| 精品久久久久久电影网| 搡老熟女国产l中国老女人| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费高清视频大片| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 国产不卡一卡二| 免费观看人在逋| 色婷婷av一区二区三区视频| 又紧又爽又黄一区二区| 精品电影一区二区在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一夜夜www| 成人国语在线视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产男靠女视频免费网站| 男女之事视频高清在线观看| 性欧美人与动物交配| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 午夜福利免费观看在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 日本欧美视频一区| 亚洲精华国产精华精| 黑人欧美特级aaaaaa片| av天堂在线播放| 午夜福利免费观看在线| 性欧美人与动物交配| 免费日韩欧美在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久中文看片网| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 欧美成人午夜精品| 国产野战对白在线观看| 国产精品国产av在线观看| 亚洲片人在线观看| 日韩欧美三级三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 18禁国产床啪视频网站| 天堂动漫精品| 日韩欧美三级三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 高清在线国产一区| 国产成人欧美在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费av中文字幕在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 精品久久久精品久久久| 欧美精品亚洲一区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 99re在线观看精品视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩av在线大香蕉| 后天国语完整版免费观看| 99久久综合精品五月天人人| 国产成人啪精品午夜网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜福利欧美成人| 中文欧美无线码| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 热99国产精品久久久久久7| 美女午夜性视频免费| 香蕉丝袜av| 国产精品永久免费网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美最黄视频在线播放免费 | 老汉色av国产亚洲站长工具| bbb黄色大片| 亚洲av成人一区二区三| 午夜a级毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 韩国av一区二区三区四区| 精品一品国产午夜福利视频| 人人妻人人澡人人看| 99国产精品99久久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产人伦9x9x在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 少妇 在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 手机成人av网站| 十八禁网站免费在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 又紧又爽又黄一区二区| 精品免费久久久久久久清纯| 精品第一国产精品| 国产一区在线观看成人免费| 无人区码免费观看不卡| 天堂俺去俺来也www色官网| 嫩草影院精品99| 在线播放国产精品三级| 色哟哟哟哟哟哟| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 精品国产亚洲在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久影院123| 久久精品91蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产高清国产精品国产三级| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成在线人永久免费视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美精品一区二区免费开放| 一级毛片高清免费大全| 国产精品久久久av美女十八| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲片人在线观看| 国产成人av教育| av免费在线观看网站| 女性生殖器流出的白浆| √禁漫天堂资源中文www| 午夜激情av网站| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲成国产人片在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产三级黄色录像| www.熟女人妻精品国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一级,二级,三级黄色视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品久久久av美女十八| 麻豆国产av国片精品| 9191精品国产免费久久| 国产欧美日韩一区二区三| e午夜精品久久久久久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 91九色精品人成在线观看| 亚洲,欧美精品.| 久久这里只有精品19| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产黄a三级三级三级人| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品野战在线观看 | 黑人猛操日本美女一级片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产亚洲欧美在线一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 9热在线视频观看99| 天堂动漫精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品在线观看二区| 欧美在线一区亚洲| 看片在线看免费视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久国产一区二区| 不卡一级毛片| 99riav亚洲国产免费| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 他把我摸到了高潮在线观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲欧美激情在线| 欧美日韩乱码在线| 在线观看舔阴道视频| 精品人妻在线不人妻| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲一区中文字幕在线| 一二三四社区在线视频社区8| 精品国产乱码久久久久久男人| av欧美777| 18禁美女被吸乳视频| 国产亚洲欧美98| 欧美最黄视频在线播放免费 | 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲成人久久性| 国产欧美日韩一区二区三| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久国产成人精品二区 | 88av欧美| 久久亚洲真实| 夜夜夜夜夜久久久久| 99国产精品99久久久久| 999精品在线视频| 国产欧美日韩一区二区三| 中国美女看黄片| 国产av一区在线观看免费| 看黄色毛片网站| 激情视频va一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜精品国产一区二区电影| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久久国产一区二区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 老汉色∧v一级毛片| 亚洲七黄色美女视频| 人人澡人人妻人| 最好的美女福利视频网| 国产熟女午夜一区二区三区| 曰老女人黄片| 999久久久精品免费观看国产| 午夜福利在线免费观看网站| 精品电影一区二区在线| 大型av网站在线播放| 国产精品野战在线观看 | 国产精品 欧美亚洲| 美女大奶头视频| bbb黄色大片| 久久香蕉精品热| 日本a在线网址| 中文字幕av电影在线播放| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美成狂野欧美在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久久久久久久免费视频了| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品成人在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| www.熟女人妻精品国产| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产伦人伦偷精品视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产有黄有色有爽视频| 又黄又粗又硬又大视频| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美乱码精品一区二区三区| 免费观看人在逋| 精品久久久精品久久久| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲午夜理论影院| 88av欧美| svipshipincom国产片| 日本五十路高清| 日韩大码丰满熟妇| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产三级黄色录像| 窝窝影院91人妻| 宅男免费午夜| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩一级在线毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 久久国产精品人妻蜜桃| 老汉色∧v一级毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲色图av天堂| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产成人精品在线电影| 久久久久久久久中文| 亚洲激情在线av| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黄色视频,在线免费观看| 午夜免费鲁丝| 岛国视频午夜一区免费看| 9色porny在线观看| 亚洲精品一二三| av网站在线播放免费| av在线播放免费不卡| 午夜老司机福利片| 久久国产乱子伦精品免费另类| av福利片在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美精品一区二区免费开放| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 亚洲精品国产区一区二| 99香蕉大伊视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 中文欧美无线码| 老司机靠b影院| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜精品在线福利| 好男人电影高清在线观看| 久久久国产成人免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 青草久久国产| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲黑人精品在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品福利观看| 国产成人影院久久av| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费观看人在逋| 精品一区二区三区av网在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久青草综合色| 日韩成人在线观看一区二区三区| а√天堂www在线а√下载| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 操出白浆在线播放| 曰老女人黄片| 色综合站精品国产| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品国产区一区二| 日本免费a在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品二区激情视频| 亚洲人成电影免费在线| 不卡av一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲五月婷婷丁香| 91精品国产国语对白视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品91无色码中文字幕| 91老司机精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产成人影院久久av| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 99久久综合精品五月天人人| 国产精品久久电影中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| av有码第一页| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲av美国av| 亚洲在线自拍视频| 91精品三级在线观看| xxx96com| 1024香蕉在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品一区二区三卡| 成人黄色视频免费在线看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 超碰成人久久| 中国美女看黄片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 丝袜人妻中文字幕| 999久久久国产精品视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲免费av在线视频| 亚洲片人在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 搡老岳熟女国产| 中文字幕最新亚洲高清| 黄片小视频在线播放| 久久 成人 亚洲| 成人免费观看视频高清| 亚洲国产欧美网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品福利观看| 久久精品成人免费网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美成狂野欧美在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 成人国语在线视频| 乱人伦中国视频| 免费在线观看亚洲国产| 村上凉子中文字幕在线| 女人被狂操c到高潮| 一进一出好大好爽视频| 我的亚洲天堂| 亚洲中文av在线| 级片在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 交换朋友夫妻互换小说| 男男h啪啪无遮挡| 精品一品国产午夜福利视频| 又大又爽又粗| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 极品教师在线免费播放| 午夜免费鲁丝| 国产免费av片在线观看野外av| 国产单亲对白刺激| 男女午夜视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 一级片免费观看大全| 丝袜美足系列| 午夜福利,免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| av中文乱码字幕在线| 视频区图区小说| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 欧美激情极品国产一区二区三区| 91麻豆av在线| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲七黄色美女视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 国产在线观看jvid| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲 国产 在线| 黄片大片在线免费观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久久久久久精品吃奶| 午夜日韩欧美国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 天堂影院成人在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 精品久久久久久成人av| 午夜福利欧美成人| 操美女的视频在线观看| 18禁观看日本| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 9热在线视频观看99| 日本免费a在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| av天堂在线播放| 超色免费av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲 国产 在线| 淫秽高清视频在线观看| 高清在线国产一区| 亚洲精品在线观看二区| 香蕉国产在线看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 91精品三级在线观看| svipshipincom国产片| 国产精品久久久av美女十八| 很黄的视频免费| 自线自在国产av| 夜夜夜夜夜久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产黄色免费在线视频| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲av电影在线进入| 国产激情欧美一区二区| 黄片小视频在线播放| 在线播放国产精品三级| av欧美777| 精品欧美一区二区三区在线| 999精品在线视频| 香蕉国产在线看| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品日产1卡2卡| 国产黄a三级三级三级人| 美国免费a级毛片| 亚洲精华国产精华精| 日本五十路高清| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲av熟女| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 久久青草综合色| 国产精品 国内视频| 免费在线观看影片大全网站| 欧美黄色淫秽网站| 在线天堂中文资源库| 欧美乱色亚洲激情| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜影院日韩av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日韩视频一区二区在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 高清av免费在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 久久久久久久精品吃奶| 不卡一级毛片| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲片人在线观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av熟女| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 夫妻午夜视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲片人在线观看| 香蕉久久夜色| 十八禁人妻一区二区| 在线观看一区二区三区激情| 最新美女视频免费是黄的| 国产av精品麻豆| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美黑人精品巨大|