高深智圖：自動(dòng)駕駛賽道的領(lǐng)航員

錢婧 屈逸 夏愛靜 楊茜茹

2016年，一家由眾多從業(yè)多年、閱歷豐富的資深工程師組建的科技企業(yè)高深智圖誕生，致力于為自動(dòng)駕駛企業(yè)提供高精地圖和定位服務(wù)。在早已是巨頭林立的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，這個(gè)新興企業(yè)如何在賽道找準(zhǔn)位置，構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力？如何有效應(yīng)對(duì)高精地圖開發(fā)中的監(jiān)管限制和成本問題？如何穩(wěn)步推進(jìn)高精地圖的商業(yè)化進(jìn)程，完善自動(dòng)駕駛生態(tài)？作為自動(dòng)駕駛賽道的一員，高深智圖的創(chuàng)業(yè)之旅的前方還有許多障礙和險(xiǎn)關(guān)需要跨越。

隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，借助更迅速的處理機(jī)、更可靠的傳感器和深度學(xué)習(xí)的算法，自動(dòng)駕駛正從異想天開走向現(xiàn)實(shí)。全球的汽車制造商和科技企業(yè)都在為其成功落地爭(zhēng)分奪秒，各級(jí)政府紛紛出臺(tái)的監(jiān)管規(guī)定和明確的發(fā)展規(guī)劃，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛已不再是未來時(shí)的暢想，而是日益觸手可及的現(xiàn)實(shí)。

高精地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù)。當(dāng)前主流導(dǎo)航設(shè)備是為人類駕駛員而設(shè)計(jì)，其提供的數(shù)字地圖是二維的、靜態(tài)的，較為簡(jiǎn)單和粗略。然而眾所周知，機(jī)器缺乏人類所具備的視覺和判斷能力，這樣低精度的、靜態(tài)的平面地圖顯然難以滿足自動(dòng)駕駛的需要。高精地圖不僅在精度上必須達(dá)到分米甚至厘米級(jí)別，而且要進(jìn)行維度的拓展與實(shí)時(shí)的定位、識(shí)別與更新。簡(jiǎn)而言之，高精地圖為自動(dòng)駕駛車輛提供了一套先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)集合，使一輛自動(dòng)駕駛車輛從一個(gè)懵懂的小孩，升級(jí)為擁有充分駕駛經(jīng)驗(yàn)的合格駕駛員。

2016年，一家由眾多從業(yè)多年、閱歷豐富的資深工程師組建的科技企業(yè)高深智圖誕生，致力于為自動(dòng)駕駛企業(yè)提供高精地圖和定位服務(wù)。然而，自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域早已是巨頭林立，這個(gè)新興企業(yè)如何在賽道找準(zhǔn)位置，構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力？如何有效應(yīng)對(duì)高精地圖開發(fā)中的監(jiān)管限制和成本問題？如何穩(wěn)步推進(jìn)高精地圖的商業(yè)化進(jìn)程，完善自動(dòng)駕駛生態(tài)？作為自動(dòng)駕駛賽道的一員，高深智圖的創(chuàng)業(yè)之旅的前方還有許多障礙和險(xiǎn)關(guān)需要跨越。

誕生：機(jī)會(huì)與使命

自動(dòng)駕駛進(jìn)階的基礎(chǔ)能力

近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展，被業(yè)界視為改變?nèi)蚱嚠a(chǎn)業(yè)的下一個(gè)制造革命。各大科技巨頭和汽車制造商都在為其成功落地保駕護(hù)航，他們計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)化，并在2030年前將全自動(dòng)駕駛汽車駛上公路。根據(jù)世界經(jīng)濟(jì)論壇的預(yù)測(cè)，到2025年，汽車行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將為該行業(yè)帶來6700億美元的價(jià)值，并為全社會(huì)創(chuàng)造3.1萬億美元的經(jīng)濟(jì)效益。

依據(jù)汽車的自動(dòng)化程度，SAE（國際自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會(huì)）將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L1-L5的5個(gè)級(jí)別（見圖1）。目前市面上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的落地產(chǎn)品，基本介于L2和L3之間，可在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高級(jí)巡航、自動(dòng)跟車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)剎車和緊急剎停等較為簡(jiǎn)單的功能。

這些功能的實(shí)現(xiàn)主要是依托于傳感器（攝像頭+雷達(dá)）和控制系統(tǒng)的互相配合，傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境，控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)并操控車輛。但這樣的技術(shù)解決方案具有很大的局限性，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，路況的復(fù)雜程度攀升，數(shù)據(jù)量激增，整體的實(shí)現(xiàn)成本、運(yùn)行速度、穩(wěn)定性和安全性都會(huì)受到影響。

要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛向L4級(jí)及以上級(jí)別的進(jìn)階，高精地圖的開發(fā)不可或缺。好比人類，如果失去了記憶，無論視覺和思考能力多么的發(fā)達(dá)迅捷，還是無法快速地對(duì)事件做出全局性的掌握。高精地圖就是自動(dòng)駕駛汽車的記憶，為車輛的環(huán)境感知提供輔助，提供超視距的路況信息，從而幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策。

與傳統(tǒng)地圖不同，高精地圖不僅包含路網(wǎng)、地名等信息，對(duì)路況的精確程度可以達(dá)到厘米級(jí)別，它能準(zhǔn)確地告訴車輛道路的寬度、車道線的位置、馬路牙子的高度、周圍的建筑物，甚至路面上存在的任何一個(gè)洼陷，也在高精地圖的記錄之中（見圖2）。車輛將采集到的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)和事先儲(chǔ)存、實(shí)時(shí)更新的高精地圖進(jìn)行比對(duì)，這樣一來就能精確地幫助車輛定位自身，規(guī)劃行駛路徑，為決策提供依據(jù)。

根據(jù)高盛對(duì)全球高精地圖市場(chǎng)的預(yù)判，到2020年該市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到21億美元，2025年將會(huì)擴(kuò)大至94億美元，未來15年將是高精地圖行業(yè)的黃金發(fā)展期（見圖3）。高精地圖行業(yè)蘊(yùn)含的巨大潛力使得各類玩家紛紛入局，不僅有TomTom、Mobileye、四維圖新等傳統(tǒng)圖商，谷歌、百度、阿里等科技巨頭，還有特斯拉、奔馳、上汽等汽車制造商，也不乏有如CivilMaps、lvl5、Carmera、寬凳科技等初創(chuàng)企業(yè)的加入。

隨之而來的便是大量涌入的資本，從事高精地圖的初創(chuàng)企業(yè)融資不僅速度快，金額也大，國內(nèi)的寬凳科技、Momenta等企業(yè)在成立的第二年就獲得千萬級(jí)美元的融資，融資規(guī)模可與研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的初創(chuàng)企業(yè)媲美。

彼時(shí)，在地圖行業(yè)從業(yè)十余年的吳夏青已經(jīng)敏銳地察覺到當(dāng)時(shí)對(duì)于高精地圖迫切而有待滿足的需求，發(fā)現(xiàn)了其中蘊(yùn)含的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)。在高精地圖領(lǐng)域，項(xiàng)目化和定制化的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)地圖巨頭積累的大量靜態(tài)數(shù)據(jù)無法直接轉(zhuǎn)換，加上深度學(xué)習(xí)技術(shù)的加持，新興的創(chuàng)業(yè)公司就此擁有了和巨頭站在同一起跑線上競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)。

地圖老兵的使命召喚

在正式創(chuàng)辦高深智圖之前，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO吳夏青曾在百度美國研究院供職，擔(dān)任主任架構(gòu)師，為百度自動(dòng)駕駛開發(fā)高精地圖。而這已經(jīng)是他工作的第五家地圖公司。2002年，他從阿拉巴馬伯明翰大學(xué)獲得三維重建與數(shù)據(jù)建模博士學(xué)位后，就一直在地圖行業(yè)深耕。14年時(shí)間里，他服務(wù)了4家行業(yè)巨頭和3家創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

2006年，吳夏青進(jìn)入谷歌。在谷歌的6年里，他是Google Earth（谷歌地球）的核心工程師之一，并且作為技術(shù)負(fù)責(zé)人之一主持了谷歌地圖引擎企業(yè)版的開發(fā)。提起這段在谷歌的經(jīng)歷，他不無驕傲地說： “即使是到現(xiàn)在為止，Google Earth仍是獨(dú)一無二的產(chǎn)品。”

2012年，在蘋果公司的地圖產(chǎn)品發(fā)布前夕，吳夏青被高薪聘請(qǐng)加入蘋果公司的地圖團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)的蘋果地圖只是一個(gè)擁有四五十人規(guī)模的小團(tuán)隊(duì)，相較于已經(jīng)發(fā)展了8年的谷歌地圖，處于明顯劣勢(shì)。吳夏青到任后，便立馬扛起了一條產(chǎn)品線，從零開始，構(gòu)建蘋果地圖的三維建筑。蘋果地圖的發(fā)布和崛起使得谷歌一家獨(dú)大的局面被打破，吳夏青成為了這場(chǎng)行業(yè)變革的見證者和參與者。

2014年末，吳夏青加入百度美國研究院從事高精地圖的研發(fā)。在此之前，吳夏青還入職了一家名為Upthere的初創(chuàng)云服務(wù)公司，為其建立起大規(guī)模的高性能基礎(chǔ)架構(gòu)。

這樣豐富的履歷和他喜歡迎接挑戰(zhàn)的個(gè)性，使得他在工程師的身份之外更想創(chuàng)造一番自己的事業(yè)。然而，僅僅有機(jī)遇、才華和熱情還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。作為一名在地圖行業(yè)從業(yè)了十余年的經(jīng)驗(yàn)老者，他深知在該行業(yè)創(chuàng)業(yè)的舉步維艱，這樣一個(gè)近乎“基礎(chǔ)設(shè)施”的行業(yè)，需要投入大量的人力物力財(cái)力才能獲得足夠的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。

高精地圖這個(gè)分支尤甚。幸運(yùn)的是，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的出現(xiàn)，使得創(chuàng)業(yè)企業(yè)可以以較低的成本創(chuàng)建高精地圖。吳夏青知道，業(yè)內(nèi)早已經(jīng)開始機(jī)器學(xué)習(xí)的探索，谷歌地圖的三維重建就是這一技術(shù)的擁躉。如果將深度學(xué)習(xí)用于解決道路特征提取、車道線識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別等難題，那么即使是小體量的初創(chuàng)企業(yè)，也可以直面海量的數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛的熱潮，深度學(xué)習(xí)的進(jìn)步，乃至傳感器、GPU、TPU等底層硬件的成熟，用吳夏青的話說，是“多個(gè)波疊加在了一起”，迸發(fā)的能量增益為高精地圖行業(yè)創(chuàng)造了優(yōu)越的發(fā)展環(huán)境。

吳夏青深深地感到自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)正在蓬勃發(fā)展并且可以改變生活方式、造福世界的偉大技術(shù)，是值得為之奮斗和冒險(xiǎn)的事業(yè)。而他和他的伙伴多年來積累的豐富的地理信息技術(shù)、自動(dòng)化和人工智能技術(shù)，使得高精地圖的研發(fā)對(duì)他們來說不僅是一項(xiàng)力所能及的任務(wù)，更是一份義不容辭的責(zé)任。

就這樣，2016年4月，高深智圖正式成立。成長：精準(zhǔn)定位，技術(shù)賦能

直擊行業(yè)痛點(diǎn)

翻開互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)史，數(shù)據(jù)的提供商往往賺得盆滿缽滿。然而，地圖數(shù)據(jù)提供商卻走向相反的方向，一直以來做得都是賠錢的生意。

吳夏青總結(jié)了兩點(diǎn)原因。第一，地圖行業(yè)的準(zhǔn)入門檻高，涉及信息安全，企業(yè)需要具備種類繁多的測(cè)繪資質(zhì)證明，數(shù)據(jù)的采集、制作和交易都受到嚴(yán)格管控。第二，地圖數(shù)據(jù)的采集和更新成本高昂，盈利渠道有限，傳統(tǒng)圖商需要通過自建車隊(duì)，采購和維護(hù)昂貴的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，平均每輛采集車的成本都在百萬美元以上，成本巨大。

盡管如此，長期以來，地圖數(shù)據(jù)都在以免費(fèi)的形式提供，圖商只能通過建立在地圖數(shù)據(jù)之上的周邊服務(wù)獲取收益。以現(xiàn)狀來看，純粹的地圖數(shù)據(jù)提供商利潤微薄，只有寄生于互聯(lián)網(wǎng)巨頭、將地圖帶來的價(jià)值轉(zhuǎn)變成流量入口的互聯(lián)網(wǎng)圖商，才能在行業(yè)中占據(jù)一席之地。即使是全球地圖行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)軍者，谷歌的地圖部門也長期無法實(shí)現(xiàn)盈利，需要母公司的扶持。

高精地圖對(duì)精度和實(shí)時(shí)更新的要求，相較于導(dǎo)航地圖呈指數(shù)級(jí)增長。盡管傳感器等底層配置不斷成熟，但從高精地圖對(duì)于精度的高標(biāo)準(zhǔn)要求來說，目前的配置仍然不夠穩(wěn)定，這使得高精地圖的采集和處理成本的控制十分困難。這也是為什么高精地圖起步多年，卻只實(shí)現(xiàn)了小批量的商業(yè)化應(yīng)用的原因。

那么，既然高精地圖行業(yè)的創(chuàng)業(yè)如此艱難，高深智圖生存的空間在哪里？

創(chuàng)業(yè)之前，技術(shù)出身的吳夏青一心想要攻克自動(dòng)駕駛的技術(shù)難題，卻逐漸發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈同樣存在著嚴(yán)重問題。整個(gè)行業(yè)面臨著專業(yè)人才匱乏、開發(fā)成本畸高、商業(yè)落地困難、研發(fā)周期過長等現(xiàn)實(shí)難題。

但其中最為突出的痛點(diǎn)便是：沒有一家專業(yè)的優(yōu)秀的高精地圖提供商。

幾乎所有的自動(dòng)駕駛企業(yè)都在自建高精地圖，行業(yè)性的重復(fù)勞動(dòng)帶來的只能是巨大的資源浪費(fèi)與時(shí)間耗竭，同時(shí)也造成了工程上的不可拓展和難以持續(xù)維護(hù)。在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)上耗費(fèi)的時(shí)間越久，自動(dòng)駕駛的技術(shù)成熟和商業(yè)化進(jìn)程就越延后。

吳夏青認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，很難有一家公司能將各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)的問題都妥善解決，即使可以，出于成本效益的考量也是不現(xiàn)實(shí)的。因此，更完美的發(fā)展模式便是將各個(gè)環(huán)節(jié)按塊分割，由專注于特定領(lǐng)域的企業(yè)給出模塊化的解決方案，最后整合形成完整的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。在硬件層面，負(fù)責(zé)車載電腦、激光雷達(dá)、攝像頭的專業(yè)企業(yè)已經(jīng)開始分化，軟件層面的分化趨勢(shì)也在逐漸顯現(xiàn)。

基于此，高深智圖決定專注精力，做且只做高精地圖，而并非成為一家自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案公司。高深智圖將高精地圖的相關(guān)服務(wù)，包括地圖的構(gòu)建、更新、維護(hù)以及與之相關(guān)的定位服務(wù)等打包起來，形成一個(gè)有機(jī)模塊，提供給自動(dòng)駕駛企業(yè)，以此收取相應(yīng)的產(chǎn)品和服務(wù)費(fèi)用。據(jù)悉，在美國，高精地圖的構(gòu)建和更新服務(wù)每公里收費(fèi)約幾千美元，國內(nèi)盡管尚無標(biāo)準(zhǔn)報(bào)價(jià)，但圖商向車企收取幾百元/車/年的授權(quán)費(fèi)用屬于合理區(qū)間。

除了核心定位，高深智圖團(tuán)隊(duì)還面臨著一個(gè)重要的問題：如何才能顛覆傳統(tǒng)圖商賠本賺吆喝的經(jīng)營模式。想要做到這點(diǎn)，就必須在成本和價(jià)格問題上有所作為，特別是面對(duì)對(duì)價(jià)格極其敏感的汽車行業(yè)需求方。高精地圖的成本數(shù)倍于傳統(tǒng)地圖，只有實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的革命性創(chuàng)新和相應(yīng)商業(yè)模式的構(gòu)建，才能大幅降低成本，使初創(chuàng)企業(yè)自立于巨頭之林。

豪華團(tuán)隊(duì)，技術(shù)為王

老牌的地圖廠商如國外的谷歌、TomTom、Here，以及國內(nèi)的高德地圖、百度地圖等，都已在行業(yè)深耕多年，并已經(jīng)開始了對(duì)高精地圖的測(cè)繪研發(fā)工作。那么，剛剛起步且勢(shì)單力薄的高深智圖，憑借什么和他們一較高下？

吳夏青認(rèn)為，在全新的高精地圖賽道，傳統(tǒng)地圖企業(yè)的優(yōu)勢(shì)并不明顯，它們所積累的靜態(tài)數(shù)據(jù)并不能簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)化為高精地圖所需要的數(shù)據(jù)。與此同時(shí)，傳統(tǒng)地圖企業(yè)還會(huì)面臨著組織龐大、盈利壓力和業(yè)務(wù)迭代等問題的困擾。真正能分出高下的是技術(shù)的創(chuàng)新與積累。高深智圖的技術(shù)積累是在另一個(gè)維度上完成的。高深智圖擁有一支平均從業(yè)時(shí)間超過十年的工程師團(tuán)隊(duì)，他們均來自國內(nèi)外地圖行業(yè)的翹楚和一些自動(dòng)駕駛企業(yè)。

與此同時(shí)，14年的從業(yè)經(jīng)歷使得吳夏青積累了不少人脈資源，并且迅速找到了得力的創(chuàng)業(yè)伙伴。其中最為重要的是聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馬克·惠勒，他是一名在地圖行業(yè)工作了20年的資深專家。馬克·惠勒早在20年前就開始將激光雷達(dá)用于高精度測(cè)繪的技術(shù)探索，和吳夏青一起領(lǐng)導(dǎo)了谷歌地圖企業(yè)版的開發(fā)，并曾任蘋果虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)高級(jí)科學(xué)家和徠卡測(cè)量系統(tǒng)首席軟件工程師。

不僅僅是高層管理者，從地圖測(cè)繪、實(shí)時(shí)處理、深度學(xué)習(xí)到大數(shù)據(jù)等的每一個(gè)環(huán)節(jié)，吳夏青都為高深智圖找到了最勝任的人選?？梢哉f，高深智圖是人才與公司的雙向成就，為員工與公司提供了共同進(jìn)步的空間。高深智圖的英文名為“DeepMap”，其中的“Deep”一語三關(guān)：一是深度學(xué)習(xí)，二是經(jīng)驗(yàn)資深，三是深耕高精地圖。豪華的團(tuán)隊(duì)配置所蘊(yùn)藏的技術(shù)實(shí)力，正是高深智圖的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

從建立之初，高深智圖的技術(shù)就一直在穩(wěn)定持續(xù)地突破。其為客戶提供的產(chǎn)品主要包括3類：點(diǎn)云地圖、矢量地圖和定位服務(wù)（見圖4）。通過團(tuán)隊(duì)的不懈努力和創(chuàng)新，高深智圖的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足L4以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛，地圖的精度也在同類競(jìng)品中達(dá)到了最高水平，可以實(shí)現(xiàn)5cm精度，實(shí)時(shí)定位服務(wù)也可以達(dá)到10cm精度。

這樣的技術(shù)實(shí)力贏得了眾多資本的青睞。種子輪由金沙江創(chuàng)投和硅谷風(fēng)投A162背書，2017年5月的A輪融資由Facebook的A輪投資方Accel Partners領(lǐng)投。在最新達(dá)成的B輪融資中，除了高盛集團(tuán)、Generation投資管理公司等著名風(fēng)投機(jī)構(gòu)，知名車商Tier 1博世風(fēng)投、和自動(dòng)駕駛芯片制造商N(yùn)vidia等也位列其中。2019年初，B輪融資結(jié)束后，高深智圖估值達(dá)4.5億美元。從融資的角度來看，高深智圖一直是資本的寵兒。對(duì)此，吳夏青在表達(dá)感謝的同時(shí)，表示從商業(yè)發(fā)展的長遠(yuǎn)考慮，能帶來資源的戰(zhàn)略投資者是其優(yōu)先考慮的合作對(duì)象。

優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)和雄厚的技術(shù)為高深智圖匯聚了豐富的資本與資源。高深智圖接下來要考慮的則更為具體，如何打造自動(dòng)化率更高的地圖生產(chǎn)流程、更低成本的地圖采集設(shè)備和模式，以及更好地賦能自動(dòng)駕駛實(shí)踐，提升安全性。

破局：合作是必經(jīng)之路

成本高和監(jiān)管嚴(yán)是高精地圖行業(yè)的兩大痛點(diǎn)，也是高深智圖面臨的考驗(yàn)。

高深智圖采用多傳感器進(jìn)行地圖采集，設(shè)備價(jià)格從使用最普遍的32線激光雷達(dá)的二十幾萬元到國產(chǎn)激光雷達(dá)的幾萬元不等。資深的團(tuán)隊(duì)也需要支付昂貴的人力成本。因此，對(duì)于體量較小的高深智圖來說，自建龐大的地圖采集車隊(duì)絕對(duì)不是明智的選擇，也必定無法實(shí)現(xiàn)。

那么高深智圖又該如何以較低的成本獲取海量的數(shù)據(jù)？吳夏青認(rèn)為，合作是降低高精地圖成本的必經(jīng)之路。早在2016年，高深智圖就提出了地圖采集“眾包”的方案：使用客戶的自動(dòng)駕駛汽車作為地圖數(shù)據(jù)采集的測(cè)繪車，通過算法來解決地圖精度的問題。占地圖成本80%以上的地圖數(shù)據(jù)更新是高深智圖引以為豪的數(shù)據(jù)服務(wù)。一旦客戶配置了高深智圖的高精地圖，每一輛在路上行駛的帶有相關(guān)傳感器的自動(dòng)駕駛車輛，均成為地圖數(shù)據(jù)更新的數(shù)據(jù)采集車。

目前，在加州的San Jose和德國的一些地方，由梅賽德斯奔馳和博世聯(lián)手啟動(dòng)的自動(dòng)駕駛出租車試點(diǎn)項(xiàng)目正在使用高深智圖提供的高精地圖技術(shù)服務(wù)，上汽的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛全部搭載了高深智圖的軟件，創(chuàng)業(yè)公司Voyage在San Jose地區(qū)試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛上最早使用了高深智圖的地圖服務(wù)。高深智圖已經(jīng)在亞洲、北美和歐洲擁有多家客戶和合作伙伴，其公開合作的車企除了梅賽德斯奔馳，還包括上汽集團(tuán)、福特汽車以及本田汽車。

除了這種相對(duì)分散的“眾包”模式，高深智圖也會(huì)將勞動(dòng)密集的采集任務(wù)直接外包給客戶或者合作伙伴。目前公開的主要合作方有總部位于舊金山的移動(dòng)出行平臺(tái)提供商Ridecell，總部位于瑞典的Emrlde公司，以及位于日本東京的自動(dòng)駕駛開源解決方案平臺(tái)提供商Tier IV。Ridecell和Einride將把高深智圖的高精地圖軟件集成至他們的自動(dòng)駕駛車隊(duì)中，Tier IV將高深智圖的高精地圖集成進(jìn)名為Autoware的融合開源和BSD許可于一體的自動(dòng)駕駛汽車解決方案，并默認(rèn)使用高深智圖的地圖。與此同時(shí)，高深智圖強(qiáng)大的人工智能地圖引擎能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理過程最大程度的自動(dòng)化和智能化，極大地提高了數(shù)據(jù)處理的效率，自動(dòng)化的地圖生產(chǎn)流程大大節(jié)約了人力成本。

在中國市場(chǎng)，為實(shí)現(xiàn)合理合規(guī)運(yùn)營，合作也是高深智圖的必經(jīng)之路。中國作為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng)，可謂是群雄角逐的必爭(zhēng)之地。2018年中，高深智圖進(jìn)一步細(xì)化戰(zhàn)略布局，將北京辦公室設(shè)立為研發(fā)中心，在廣州落地了運(yùn)營中心。

在中國，只有具備“甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)”的公司才能在量產(chǎn)車上大規(guī)模部署高精地圖，而中國對(duì)地圖廠商資質(zhì)的監(jiān)管審批非常嚴(yán)苛。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，除了早期幾家傳統(tǒng)圖商擁有資質(zhì)外，近幾年擁有測(cè)繪資質(zhì)的圖商僅從十幾家增長至二十幾家。

高深智圖積極尋找國內(nèi)的合作伙伴，共同開展業(yè)務(wù)。2018年3月，高深智圖同上汽達(dá)成合作關(guān)系，共同促進(jìn)高精地圖在中國的研發(fā)和落地工作。2019年9月，高深智圖與仿真測(cè)試企業(yè)IAE智聲智行達(dá)成戰(zhàn)略合作，將在仿真測(cè)試領(lǐng)域聯(lián)手打造面向智能駕駛的汽車模擬場(chǎng)景庫。2020年1月，高深智圖與全球領(lǐng)先的邊緣AI芯片及解決方案公司地平線達(dá)成合作關(guān)系，致力于為行業(yè)提供更安全可靠、可量產(chǎn)的車載自動(dòng)駕駛解決方案。

目前，高深智圖已與阿里云達(dá)成合作。大中華區(qū)總經(jīng)理劉澍泉介紹，從相關(guān)模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)清洗到成圖之前的校驗(yàn)環(huán)節(jié)，涵蓋的龐大的數(shù)據(jù)量計(jì)算過程都將在云上完成。完整的計(jì)算流程大致為（見圖5）：車載高精地圖終端自動(dòng)捕獲增量數(shù)據(jù)，通過邊緣節(jié)點(diǎn)快速上傳云端，由規(guī)模龐大的EMR集群完成數(shù)據(jù)處理，生成基礎(chǔ)地圖，最后通過機(jī)器學(xué)習(xí)成圖。

高精地圖的計(jì)算流程全面上云，有利于高深智圖在未來聯(lián)合大型自動(dòng)駕駛設(shè)備制造商，實(shí)現(xiàn)高精地圖與車載平臺(tái)的深度集成。依托阿里云，目前高深智圖已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精地圖日更新，未來的目標(biāo)則是實(shí)時(shí)更新。

短短三年，憑借著雄厚的技術(shù)實(shí)力和成熟的商業(yè)模式，高深智圖的團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)擴(kuò)充至近160人，其中90%是從業(yè)10年以上的工程師，高精地圖精度位于業(yè)內(nèi)前列，并且與多家傳統(tǒng)車企和新型自動(dòng)駕駛企業(yè)形成合作關(guān)系，成為能夠全球制圖的行業(yè)領(lǐng)先高精地圖技術(shù)解決方案提供商。

如何度過“尷尬期”？

如今的高深智圖已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟，但廣闊的自動(dòng)駕駛賽道上還疾馳著無數(shù)的競(jìng)爭(zhēng)者。老牌圖商和科技巨頭不斷進(jìn)攻：在美國，TomTom宣布已完成北美地區(qū)的高精地圖全覆蓋;在國內(nèi)，阿里旗下的高德高調(diào)宣稱“不靠高精地圖贏利”。在“新貴”的陣營中，高深智圖與CivilMaps，lvl 5、Garmera被并稱為全球高精地圖四小龍。高深智圖憑借深度學(xué)習(xí)技術(shù)識(shí)別、提取信息占據(jù)高效優(yōu)勢(shì)，CivilMaps則在信息篩選和壓縮技術(shù)上握有先機(jī)，而精于數(shù)據(jù)采集眾包的lvl 5與Garmera同樣備受資本青睞。

不僅面臨著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，高深智圖還面對(duì)著高不確定性的未來。20 17年，在IEEE舉辦的計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議上，華人研究自動(dòng)駕駛的大牛們齊聚一堂——圖森未來CTO侯曉迪、Pony.ai GEO彭軍、馭勢(shì)科技GEO吳甘沙、AutoX創(chuàng)始人肖健雄，正在熱烈地探討高精地圖的發(fā)展。這些自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一線從業(yè)者普遍認(rèn)為，高精地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛的L4、L5階段的進(jìn)階不可或缺，但由于其高昂的成本，高精地圖不會(huì)被應(yīng)用到L4以下的自動(dòng)駕駛設(shè)備中。然而，真正意義上的自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)不會(huì)早于2025年，這意味著高精地圖至少要8年之后才能迎來商業(yè)上的大爆發(fā)。

在儲(chǔ)備期，眾多的高精地圖企業(yè)如何創(chuàng)造足夠的利潤和價(jià)值以支付高昂的研發(fā)成本？作為一家創(chuàng)業(yè)企業(yè)，高深智圖又該怎樣度過這段漫長的尷尬期，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中存活自立，迎接真正的黎明？吳夏青和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始變革和行動(dòng)。