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    貴冶85 t冶金吊車電氣故障處理及技術(shù)創(chuàng)新

    2020-12-28 07:04:18黃引群
    湖南有色金屬 2020年6期
    關(guān)鍵詞:吊車制動(dòng)器觸點(diǎn)

    黃引群

    (江西銅業(yè)集團(tuán)公司貴溪冶煉廠,江西貴溪 335424)

    貴溪冶煉廠新30萬(wàn)t熔煉系統(tǒng)各主要生產(chǎn)工序之間的銅水及物料運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)由三臺(tái)85 t冶金包子吊車來(lái)完成,85 t冶金吊車是整個(gè)冶煉工序中的重要核心設(shè)備,一旦出現(xiàn)故障,將影響整個(gè)熔煉車間生產(chǎn)。

    由于受國(guó)外裝備設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)粉塵環(huán)境、振動(dòng)大、頻繁運(yùn)轉(zhuǎn)等因素影響,該吊車自2007年7月投產(chǎn)以來(lái),吊車運(yùn)行狀況一直不順,設(shè)備故障率較高,而且存在很多安全問(wèn)題,如果一旦發(fā)生部分故障將造成廠房?jī)?nèi)部人員和設(shè)備安全隱患。為了解決這三臺(tái)吊行車的問(wèn)題,使其能滿足安全生產(chǎn)的需求,該廠堅(jiān)持以自主管理、技術(shù)提高為手段,一直對(duì)吊車故障高的問(wèn)題進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),解決設(shè)備使用過(guò)程中的各種故障,提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。

    1 85 t冶金吊車使用工況與工作流程分析

    1.1 使用工況分析

    85 t冶金吊車的使用工況較惡劣,尤其是大量的粉塵和腐蝕性氣體、高強(qiáng)度頻繁運(yùn)行等因素,造成行車故障率一直居高不下。而這些工況受制于生產(chǎn)工藝的設(shè)計(jì)和特點(diǎn),一直無(wú)法改變,因此只能通過(guò)不斷的改進(jìn),使吊車適用于銅冶煉工況。

    1.2 工作流程

    85 t冶金吊車的使用操作工序是:?jiǎn)?dòng)主回路供電→操作主副卷空鉤→起吊銅水包子→開動(dòng)大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)→指定位置→掛副鉤機(jī)構(gòu)→主、副鉤機(jī)構(gòu)同時(shí)下降→銅包降到爐口位置→操作主副卷把銅水倒出→上升主、副卷提升銅包到規(guī)定位置→大、小車行駛→行車行駛至等待位置。整改操作過(guò)程頻繁啟動(dòng),在微調(diào)位置中需要頻繁點(diǎn)動(dòng),依靠經(jīng)驗(yàn)才能快速操作。

    2 85 t冶金吊車的主要組成結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)原理

    85 t冶金吊車主要由大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、5 t電磁鐵葫蘆、安全制動(dòng)器、制動(dòng)器、電氣控制柜(PLC和繼電器控制)、極限和保護(hù)限位等組成,通過(guò)大車行走機(jī)構(gòu)完成沿廠房軌道的橫向移動(dòng),通過(guò)小車行走機(jī)構(gòu)完成沿行車軌道的縱向移動(dòng),通過(guò)主卷完成吊運(yùn)物體的提升,通過(guò)副卷完成銅水的倒運(yùn)。吊車有獨(dú)立的駕駛艙和操作臺(tái),用于完成對(duì)行車的各種操作和駕駛。

    大車橫行裝置的組成有:滾動(dòng)車輪、變頻電機(jī)連接減速機(jī)、變頻器、制動(dòng)器、極限限位、測(cè)距儀等。其中4臺(tái)32 kW電機(jī),4臺(tái)電機(jī)分別由2臺(tái)75 kW的變頻器驅(qū)動(dòng),每臺(tái)變頻器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)同一側(cè)的2臺(tái)電機(jī),變頻器可實(shí)現(xiàn)冗余控制,即一臺(tái)變頻器故障的情況下,仍可短時(shí)控制行車行走,但運(yùn)行速度減半。

    小車行走裝置的組成有:滾動(dòng)車輪、4臺(tái)變頻電機(jī)連減速機(jī)、2臺(tái)37 kW變頻器、制動(dòng)器、移動(dòng)電纜及支架、極限限位等。

    主鉤裝置的組成有:2臺(tái)75 kW變頻電機(jī)連接減速機(jī)、2臺(tái)90 kW變頻器、電液制動(dòng)裝置、緊急安全制動(dòng)器、卷筒裝置、鋼絲繩、極限限位等。主鉤驅(qū)動(dòng)具有冗余設(shè)計(jì),如果只有一臺(tái)變頻器運(yùn)行,速度減半;主鉤卷筒端設(shè)有1套緊急安全制動(dòng)器。

    副卷裝置的組成有:1臺(tái)75 kW變頻電機(jī)連接減速機(jī)、1臺(tái)90 kW變頻器、電液制動(dòng)裝置、卷筒、鋼絲繩、極限限位等。

    安裝在行車梁上的5 t電磁鐵式葫蘆,可沿著小車運(yùn)行方向運(yùn)行,也可上下升降,主要用于破碎冰銅包殼、粗銅包殼和平時(shí)檢修[1]。

    85 t冶金吊車電氣控制系統(tǒng)的主要控制功能通過(guò)西門子S7-400系列PLC編程實(shí)現(xiàn);保護(hù)系統(tǒng)主要有超速保護(hù)、慢速位置限位、極限位置限位、速度編碼器、稱重超載保護(hù)器等[2]。

    3 85 t冶金吊車常見(jiàn)故障處理方法

    3.1 大車行走經(jīng)常出現(xiàn)緊急制動(dòng)故障

    出現(xiàn)此故障時(shí),變頻器報(bào)故障代碼F56(發(fā)電邊電流極限故障),首先對(duì)變頻器外部進(jìn)行處理,通過(guò)檢查電機(jī)阻值和電纜是否損壞,再到變頻器制動(dòng)電阻檢查,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象;再檢查變頻器參數(shù)的極限電流參數(shù) P3.4.1.7,并重新設(shè)置變頻器參數(shù)(P3.2.1.8)力矩限制,(P3.4.1.9)控制方式,(P3.4.1.21.1)力矩限制功能,(P3.4.2.2.5)停止DC頻率,(P3.4.2.2.8)制動(dòng)停止頻率,設(shè)置完成后還對(duì)變頻器做了優(yōu)化(開環(huán)自學(xué)習(xí)重新做)。但是變頻器使用2 d后,緊急制動(dòng)依然出現(xiàn);最后大車變頻器減速時(shí)間由7.5 s設(shè)置到10.5 s后,此類故障解決。此類故障處理說(shuō)明變頻器硬件劣化,變頻器需要返廠大修。

    變頻器硬件劣化的主要原因是環(huán)境中帶有腐蝕性氣體和導(dǎo)電性粉塵,另外,行車是頻繁間歇性運(yùn)行的設(shè)備,變頻器本體溫度波動(dòng)較大,會(huì)加劇變頻器的老化。應(yīng)根據(jù)變頻器的劣化趨勢(shì),在使用3~5 a后更換新變頻器或?qū)ψ冾l器進(jìn)行返廠大修。

    3.2 主、副卷變頻器裝置故障

    主卷副卷電機(jī)均由變頻器裝置實(shí)現(xiàn)調(diào)速,如果變頻器出現(xiàn)問(wèn)題,則可能導(dǎo)致電機(jī)工作不正常。此時(shí),首先應(yīng)根據(jù)變頻器操作面板上的故障代碼進(jìn)行分析判斷,通過(guò)故障代碼查找故障原因。常見(jiàn)的變頻器代碼含義有:電壓波動(dòng)、電壓缺相、負(fù)載過(guò)流等。導(dǎo)致這些故障的常見(jiàn)原因有:變頻器外部控制回路線路故障、變頻器供電電源端子松動(dòng)、滑觸線或集電器故障(導(dǎo)致電壓波動(dòng))、電機(jī)或動(dòng)力電纜短路、變頻器整流或逆變模塊故障、變頻器主控板故障、變頻器風(fēng)扇故障等。由于行車使用環(huán)境中含較多具有導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體,同時(shí)行車整體機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作、振動(dòng)大等原因,極易導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)各種故障。因此,需定期對(duì)變頻器進(jìn)行清灰、清洗,定期保養(yǎng)等工作。

    3.3 主、副鉤運(yùn)行一致故障

    出現(xiàn)此故障時(shí),應(yīng)檢查操作手柄調(diào)速電位器是否同步輸出調(diào)速信號(hào)、3臺(tái)變頻器裝置是否有故障報(bào)警、控制回路和變頻器輸出回路是否正常、制動(dòng)器是否打開正常等。最常見(jiàn)的原因是操作手柄調(diào)速電位器出現(xiàn)松動(dòng),導(dǎo)致變頻器接收到的給定速度信號(hào)出現(xiàn)偏差。這主要是因?yàn)樾熊囀直鷦?dòng)作過(guò)于頻繁,且每次操作時(shí)的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電位器出現(xiàn)松動(dòng)造成的。因此,需定期對(duì)點(diǎn)位器固定端子進(jìn)行緊固,如1個(gè)月一次緊固端子,2 a一次更換固定螺栓等。

    3.4 控制繼電器觸點(diǎn)粘接故障

    控制繼電器觸點(diǎn)粘接故障產(chǎn)生的原因有:(1)行車工作環(huán)境具有強(qiáng)腐蝕性煙氣和粉塵;(2)行車操作時(shí),由于操作不當(dāng)導(dǎo)致操作過(guò)于頻繁;(3)控制繼電器觸點(diǎn)控制的交流接觸器線圈剩磁過(guò)高,導(dǎo)致繼電器在下一次接通時(shí)產(chǎn)生瞬間大電流或打火現(xiàn)象。后2條故障共同發(fā)生是導(dǎo)致繼電器觸點(diǎn)故障的主要原因。出現(xiàn)中間繼電器觸點(diǎn)故障時(shí),故障原因比較難查找,原因有:中間繼電器數(shù)量較多,每臺(tái)共有50多個(gè);故障現(xiàn)象具有間歇性特點(diǎn),存在較大的隱蔽性,導(dǎo)致故障原因查找難度大大增加。目前的解決方法是每個(gè)月定期更換一批中間繼電器,其它改進(jìn)措施是進(jìn)行電氣設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新。

    3.5 行車電氣元件松動(dòng)或電纜接線端子松動(dòng)故障

    由于行車頻繁作業(yè),且振動(dòng)較大,容易使電氣元器件(尤其是限位)及電纜接線端子松動(dòng),輕則使行車工作異常,重則導(dǎo)致設(shè)備燒毀或損壞,甚至造成重大安全事故。因此行車的安裝必須嚴(yán)格按照規(guī)范施工,并且定期仔細(xì)檢查并緊固電氣元器件及電纜接線端子。

    3.6 3#行車大車行走半速故障

    3#行車大車行走半速故障出現(xiàn),變頻器無(wú)任何故障,每次重啟電源大車行走10 s后,總出現(xiàn)半速。通過(guò)使用電腦監(jiān)控PLC程序發(fā)現(xiàn)電氣房門限位動(dòng)作,導(dǎo)致半速故障,最終發(fā)現(xiàn)限位碰鐵變形,更換后恢復(fù)。

    4 85 t冶金吊車電氣設(shè)備優(yōu)化及技術(shù)創(chuàng)新

    4.1 “緊急制動(dòng)器系統(tǒng)”技術(shù)優(yōu)化

    冶金吊車主卷的正常抱閘失效或者減速機(jī)輸入、輸出軸斷時(shí),主卷掛銅水將自由落體灑落地面,這時(shí)超速控制器系統(tǒng)檢測(cè)卷筒速度超速,發(fā)出信號(hào)給緊急制動(dòng)器抱死,保護(hù)銅包中的銅水不灑落,但是一直以來(lái)傳統(tǒng)超速保護(hù)裝置反應(yīng)慢,無(wú)法達(dá)到保護(hù)目的。

    通過(guò)不斷的摸索發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致傳統(tǒng)超速保護(hù)裝置反應(yīng)慢的主要原因有:超速保護(hù)器響應(yīng)慢;超速保護(hù)動(dòng)作值設(shè)置偏大(超速30%);制動(dòng)器間隙不穩(wěn)定。

    為了實(shí)現(xiàn)超速保護(hù)裝置的快速響應(yīng),增加設(shè)備的可靠性,該廠選擇了進(jìn)口倍加福超速保護(hù)器替代原有保護(hù)器,新的超速保護(hù)器檢測(cè)準(zhǔn)確而且響應(yīng)快;將超速保護(hù)器保護(hù)值重新設(shè)置,由超速30%改為10%發(fā)出超速信號(hào);加強(qiáng)緊急制動(dòng)器維護(hù),定期更換,對(duì)制動(dòng)器定期調(diào)整,制動(dòng)器間隙c值控制在0.5 mm(制動(dòng)器間隙c值示意圖,如圖1所示)。

    通過(guò)優(yōu)化后,大大提高了當(dāng)超速保護(hù)動(dòng)作后,緊急制動(dòng)器動(dòng)作的靈敏度和響應(yīng)時(shí)間,銅包中的銅水不再灑落。

    圖1 制動(dòng)器間隙c示意圖

    4.2 “行車狀態(tài)監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)”技術(shù)創(chuàng)新

    傳統(tǒng)行車沒(méi)有行車狀態(tài)顯示功能,對(duì)于行車的檢測(cè)及故障檢測(cè),只能依靠經(jīng)驗(yàn),無(wú)法全面掌握行車的運(yùn)行狀態(tài)及隱患;當(dāng)行車出現(xiàn)故障時(shí),處理故障的時(shí)間依賴于技術(shù)員的經(jīng)驗(yàn)及故障處理水平,故障處理效率較低,時(shí)間較長(zhǎng)。

    為了解決上述問(wèn)題,該廠通過(guò)不斷地總結(jié)和探索,通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新,開發(fā)出一套行之有效的行車狀態(tài)監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng),該技術(shù)能使行車操作人員一目了然地了解行車運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)警,同時(shí)對(duì)電氣人員進(jìn)行行車的點(diǎn)檢、預(yù)防性維修及處理電氣故障有極大的幫助。

    “行車狀態(tài)監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)”技術(shù)實(shí)施的方法是:在行車控制室原有西門子觸摸屏重新編程,并通過(guò)Profibus DP總線與行車電氣室現(xiàn)有的西門子S7-400PLC通訊。通過(guò)西門子WinCC flexible軟件在觸摸屏上制作適用于該85 t冶金吊車電控系統(tǒng)的人機(jī)界面,并結(jié)合對(duì)S7-400PLC程序的編程優(yōu)化,使觸摸屏能通過(guò)對(duì)S7-400PLC的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,最終實(shí)現(xiàn)“詳細(xì)記錄并顯示行車使用過(guò)程中的設(shè)備過(guò)程數(shù)據(jù)和故障報(bào)警”的功能。如對(duì)以下設(shè)備的顯示、報(bào)警及記錄:變頻器開關(guān)狀態(tài);DP通訊網(wǎng)絡(luò)情況、主鉤高度值、行車動(dòng)作異?,F(xiàn)象,繼電器或接觸器工作狀態(tài);限位狀態(tài)指示燈;相關(guān)安全及連鎖條件指示等。

    4.3 控制繼電器性能優(yōu)化

    對(duì)于控制繼電器觸點(diǎn)故障的問(wèn)題,投產(chǎn)初期的解決辦法是定期每個(gè)月更換繼電器。但如果要從技術(shù)手段上解決這個(gè)問(wèn)題,就必須消除交流接觸器線圈的剩磁,為此應(yīng)在交流接觸器線圈的接線端子上并聯(lián)阻容吸收器,從而消耗剩余電壓的方法來(lái)解決。在交流接觸器上使用阻容吸收器以后,對(duì)應(yīng)的控制繼電器動(dòng)作時(shí)打火現(xiàn)象明顯改善,控制觸點(diǎn)的壽命大大增加,從此不需每月定期更換繼電器,僅需在觸點(diǎn)出現(xiàn)較明顯的黑色現(xiàn)象時(shí)更換即可。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    目前,該熔煉85 t冶金吊車經(jīng)過(guò)10年來(lái)的改進(jìn)和在日常工作中的精心維護(hù),85 t冶金吊車故障率已降低很多,但故障還是時(shí)有發(fā)生。由于這是芬蘭科尼公司在銅冶煉行業(yè)設(shè)計(jì)最早的幾臺(tái)車,對(duì)銅冶煉行業(yè)作業(yè)與惡劣環(huán)境考慮不足,相比于電解國(guó)外進(jìn)口的同類型行車,該行車無(wú)論是在安全系數(shù)還是在故障率方面都有較大差距,但由于行車在生產(chǎn)中的重要性和安全性,繼續(xù)對(duì)行車設(shè)備的優(yōu)化、改進(jìn)和加強(qiáng)點(diǎn)檢維護(hù)工作,仍是今后工作中的重點(diǎn)。

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