• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    振動臺子結(jié)構(gòu)試驗方法實(shí)現(xiàn)的韌性防災(zāi)需求與其關(guān)鍵問題

    2020-12-09 05:37:36唐貞云洪越李振寶
    地震研究 2020年3期
    關(guān)鍵詞:數(shù)值積分系統(tǒng)控制振動臺

    唐貞云 洪越 李振寶

    摘要:振動臺子結(jié)構(gòu)試驗可解決振動臺試驗中縮尺比例過小、結(jié)構(gòu)構(gòu)造措施難以準(zhǔn)確模擬、非結(jié)構(gòu)構(gòu)件動力響應(yīng)難以研究等問題?;谡駝优_子結(jié)構(gòu)試驗應(yīng)用于結(jié)構(gòu)韌性防災(zāi)中存在的潛在需求,探討了振動臺子結(jié)構(gòu)試驗原理及其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問題。研究結(jié)果表明:振動臺子結(jié)構(gòu)試驗以數(shù)值仿真與物理試驗相結(jié)合的方式間接增加振動臺試驗?zāi)芰?,具有增大物理試驗尺寸、減小尺寸效應(yīng)影響的優(yōu)點(diǎn)。但是在數(shù)值子結(jié)構(gòu)計算效率、試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、物理加載精度、數(shù)值子結(jié)構(gòu)建模精度和邊界條件模型等方面還需要進(jìn)一步開展系統(tǒng)的研究。

    關(guān)鍵詞:振動臺;實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗;結(jié)構(gòu)韌性;數(shù)值積分;穩(wěn)定性;系統(tǒng)控制

    0 引言

    21世紀(jì),人類多次面臨大震下整個城市癱瘓,重建難度大、時間長的問題,工程結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)防目標(biāo)不再局限于“小震不壞、中震可修、大震不倒”,而是對包括結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的震后功能恢復(fù)提出了新的要求?;诖?,眾多學(xué)者提出韌性城市(楊靜等,2019;陸新征等,2017)的概念,其具體內(nèi)涵包括:小震時城市可以快速恢復(fù);大震時城市幾個月內(nèi)基本恢復(fù)正常運(yùn)行等。城市抗震韌性是指采用多種措施來增強(qiáng)城市防震減災(zāi)的能力,在遇到突發(fā)地震后,城市功能和社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展能快速恢復(fù),主要包括重要公共設(shè)施如醫(yī)院、核電站等建筑要具備震中使用功能不受損失的能力,學(xué)校、行政機(jī)關(guān)等要具備震后快速恢復(fù)的能力,道路橋梁、水電管網(wǎng)等城市基礎(chǔ)設(shè)施要有震后及時恢復(fù)能力,避免阻礙救援或形成二次災(zāi)害等現(xiàn)象。

    為了配合地震工程研究的需求,近年來發(fā)展起來一些抗震試驗技術(shù)(謝禮立,馬玉宏,2003),主要有:擬靜力試驗、擬動力試驗、振動臺試驗和混合試驗。擬靜力試驗(趙均等,2014)主要通過施加逐步增大的低周往復(fù)位移或力時程,模擬試件從彈性到破壞全過程的恢復(fù)力特性,但在試驗中加載歷程需人為預(yù)先設(shè)定,與地震作用下結(jié)構(gòu)的實(shí)際位移時程相關(guān)性較小。為了解決這一問題,出現(xiàn)了擬動力試驗(侯杰等,2006),主要通過求解動力方程得到在地震作用下結(jié)構(gòu)的真實(shí)位移時程,然后再施加于試件。振動臺可以再現(xiàn)地震動,較好地彌補(bǔ)了靜力加載抗震試驗的不足,但振動臺的建設(shè)尺寸和加載能力限制了試件尺寸。因此,實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗(Nakashima et al,1992,2020)被提出,按加載設(shè)備不同,實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗包括基于作動器(郭珺等,2017)、振動臺(高春華等,2014)和二者同時使用(Shao et al,2011)3類。

    提高工程結(jié)構(gòu)抗震韌性是確保實(shí)現(xiàn)韌性城市的關(guān)鍵,裝配式建筑作為目前廣泛采用的結(jié)構(gòu)建造形式,常與減隔震設(shè)計配合使用。采用振動臺進(jìn)行試驗時,減隔震設(shè)計下的裝配式結(jié)構(gòu)中的節(jié)點(diǎn)連接、構(gòu)造措施以及結(jié)構(gòu)內(nèi)部的非結(jié)構(gòu)構(gòu)件和設(shè)備用具等均無法通過大比例縮尺模型模擬,且對于需要考慮土、波浪等介質(zhì)影響的工程結(jié)構(gòu)需要模擬的空間尺寸更大,縮尺模型試驗的可靠性更低。鑒于此,本文主要討論采用振動臺加載、振動臺和作動器共同加載的實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗,此處統(tǒng)稱為振動臺子結(jié)構(gòu)試驗,從韌性防災(zāi)需求、振動臺子結(jié)構(gòu)試驗原理、振動臺子結(jié)構(gòu)試驗實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵問題3方面進(jìn)行探討。

    1 振動臺子結(jié)構(gòu)試驗韌性防災(zāi)需求1.1 減隔震結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)試驗研究

    減隔震結(jié)構(gòu)主要包括隔震、減震(被動、半主動和主動減震)兩種形式。隔震結(jié)構(gòu)通過在結(jié)構(gòu)與大地之間或者結(jié)構(gòu)不同層之間設(shè)置隔震層,以減小地震作用向上傳播(Asai et al,2015)。隔震裝置(如橡膠墊或摩擦擺)是實(shí)現(xiàn)隔震的最關(guān)鍵環(huán)節(jié),為了達(dá)到隔震目的,必須具備以下功能:較小的水平剛度和足夠大的豎向承載力。用傳統(tǒng)振動臺試驗研究隔震結(jié)構(gòu)的整體動力響應(yīng)時,需要同時對隔震層和隔震結(jié)構(gòu)進(jìn)行大比例縮尺,因此,在隔震層性能模擬方面存在以下不足:①大比例縮尺使得隔震層在尺寸和材料使用上與原結(jié)構(gòu)均發(fā)生變化,比如小尺寸橡膠墊中鋼板與橡膠比例、摩擦擺的摩擦層等均無法按比例加工,從而使隔震裝置存在尺寸效應(yīng);②所有大比例縮尺振動臺試驗?zāi)P蛶缀蹙幱谇焚|(zhì)量狀態(tài),使隔震層承受豎向壓力不足,水平剛度偏小,無法準(zhǔn)確描述隔震層對上部結(jié)構(gòu)的隔震效果。針對上述問題,可采用圖1所示的2個階段子結(jié)構(gòu)試驗:第一階段,通過足尺試驗對隔震層的力學(xué)行為進(jìn)行試驗測試,再建立準(zhǔn)確數(shù)值模型,避免尺寸效應(yīng);第二階段:基于所建立的數(shù)值模型,把隔震層作為數(shù)值子結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬,上部結(jié)構(gòu)作為物理子結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗測試,可解決上部結(jié)構(gòu)縮尺帶來的豎向壓力不足的問題,從而降低豎向壓力不足對水平剛度的影響。

    對于高層和超高層建筑,為了控制結(jié)構(gòu)上部動力響應(yīng),通常在合適位置設(shè)置質(zhì)量調(diào)諧減震裝置(被動、半主動和主動),如質(zhì)量調(diào)諧阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)、液體調(diào)諧阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)(Lee et al,2007)、主動質(zhì)量阻尼器(Active Mass Damper,AMD)等。被動減震裝置中阻尼的非線性較強(qiáng),半主動裝置中阻尼項是地震作用的時變函數(shù),主動裝置中調(diào)諧裝置的出力隨地震作用而自適應(yīng)變化。因此,對這類裝置進(jìn)行試驗研究時,重點(diǎn)在于對減震裝置性能的模擬。采用傳統(tǒng)振動臺試驗時,需要對減震裝置和結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體模擬,大比例縮尺會使幾十噸出力的大裝置變成了幾公斤出力的微型裝置,特別是縮尺后的阻尼器難以加工,更無法保障其力學(xué)性能的準(zhǔn)確性,同時,對地震輸入時程進(jìn)行大比例壓縮,地震輸入頻率大比例提高,這相當(dāng)于人為放大輸入地震動的速度,而阻尼器的出力與速度密切相關(guān),所以試驗中阻尼特性的模擬與其實(shí)際特性相差較大。而圖1所示的兩階段振動臺子結(jié)構(gòu)試驗可以在保證對減震裝置特性進(jìn)行準(zhǔn)確模擬的前提下,對結(jié)構(gòu)減震性能進(jìn)行整體模擬,從而避免了大比例縮尺對減震裝置、結(jié)構(gòu)動力性能的不利影響,可較好地模擬減震裝置對風(fēng)或地震作用下結(jié)構(gòu)破壞全過程的影響。

    1.2 多介質(zhì)耦合下結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)試驗研究

    工程結(jié)構(gòu)主要建造在陸地上或者江河湖海中,結(jié)構(gòu)所受的全部荷載都需要通過基礎(chǔ)傳遞到土體或液體介質(zhì)中。因此,在風(fēng)、海嘯、地震等作用下,結(jié)構(gòu)的韌性防災(zāi)能力不但和結(jié)構(gòu)性能和外荷載特性相關(guān),也和結(jié)構(gòu)與土體、液體等介質(zhì)的耦合作用密切相關(guān)。土-結(jié)構(gòu)相互作用(李振寶等,2010;姜忻良等,2019)是工程結(jié)構(gòu)研究的經(jīng)典問題,主要包括3個方面:結(jié)構(gòu)建在硬土上,可視為固定約束忽略土體的影響;低矮結(jié)構(gòu)建在軟土上,可視為具有減震效果,作為結(jié)構(gòu)安全儲備不做特別考慮;高層、高聳、橋梁等柔性結(jié)構(gòu)建在軟土上,結(jié)構(gòu)周期與場地特征周期相近,需要重點(diǎn)考慮。隔震技術(shù)通過延長結(jié)構(gòu)周期減小結(jié)構(gòu)響應(yīng),但在軟土上進(jìn)行短周期結(jié)構(gòu)建設(shè)時,會面臨與柔性結(jié)構(gòu)一樣的問題,需要考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用。對這類土-結(jié)相互作用系統(tǒng)進(jìn)行振動臺試驗研究時,需要將結(jié)構(gòu)和承載結(jié)構(gòu)的土體均作為物理模型。由于需要模擬土體邊界的影響,土體的重量和尺寸比結(jié)構(gòu)還要大,所以其試驗?zāi)P捅燃兇獾慕Y(jié)構(gòu)振動臺試驗?zāi)P透?。目前在這樣的試驗?zāi)芰ο?,考慮土體影響的結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)試驗研究基本處于定性階段,離定量化研究還有一定距離。結(jié)構(gòu)韌性防災(zāi)能力研究對土-結(jié)構(gòu)相互作用試驗量化研究提出了新的要求。

    多介質(zhì)耦合除了土體的影響外還有液體與結(jié)構(gòu)相互作用,如跨河/跨江大橋、海上風(fēng)電、海洋平臺、隔震/非隔震儲液罐等結(jié)構(gòu)在遭受地震、海嘯時,其動力響應(yīng)的影響不僅會受土體性能的影響,波浪荷載對其結(jié)構(gòu)的作用也不可忽略。目前對波浪荷載的試驗?zāi)M主要采用造波機(jī),對地震和波浪的耦合作用試驗?zāi)M主要通過造波機(jī)和振動臺聯(lián)合模擬,如天津大學(xué)和河海大學(xué)建成了相關(guān)試驗設(shè)備,但目前具備這個試驗?zāi)芰Φ膯挝贿€較少,且試驗試件同樣受振動臺尺寸及加載能力的限制,大比例縮尺仍然不可避免。

    為了解決土與結(jié)構(gòu)動力相互作用、波浪與結(jié)構(gòu)動力作用以及二者的耦合相互作用試驗研究需求,可將圖1所示策略擴(kuò)展為多階段子結(jié)構(gòu)試驗,分別開展試驗研究,再通過子結(jié)構(gòu)試驗技術(shù)將多因素耦合研究整個系統(tǒng)的動力特性。例如,通過大尺寸試驗研究土-基礎(chǔ)阻抗函數(shù)、波浪荷載規(guī)律,而后將土體、波浪均作為數(shù)值子結(jié)構(gòu),工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行物理試驗,采用振動臺和作動器分別進(jìn)行地震作用和波浪作用的加載模擬,從而達(dá)到整體系統(tǒng)大尺寸試驗研究的目的。

    1.3 非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)地震響應(yīng)規(guī)律試驗研究

    建設(shè)建筑結(jié)構(gòu)的目的在于其功能需求,非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的投資遠(yuǎn)高于主體建筑的投資。震害表明,造成非結(jié)構(gòu)構(gòu)件損害的地震強(qiáng)度更低,同級別地震作用下非結(jié)構(gòu)構(gòu)件損壞更嚴(yán)重(賀思維等,2017)。因此,研究非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中各類構(gòu)件的抗震性能是韌性研究的重要環(huán)節(jié)。研究需求主要包括填充墻、吊頂、幕墻、管道、醫(yī)療設(shè)備等。根據(jù)受力特性的不同,非結(jié)構(gòu)構(gòu)件可以分為位移影響型和加速度影響型,通常分別采用擬靜力試驗和動力試驗方法試驗其抗震性能。非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)安裝在結(jié)構(gòu)中的不同位置,其動力特性不但與地震動相關(guān),與結(jié)構(gòu)自身動力特性也密切相關(guān)。因此,直接決定其動力響應(yīng)的是非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)所在位置的時程響應(yīng)。與主體結(jié)構(gòu)相比,其質(zhì)量可以忽略不計,且主體結(jié)構(gòu)方便建立數(shù)值計算模型時,在動力試驗中通常只需對非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及其連接件進(jìn)行模擬,將數(shù)值計算所得非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)所在位置的響應(yīng)作為輸入進(jìn)行試驗。當(dāng)非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)質(zhì)量不可忽略而需要考慮其與主體結(jié)構(gòu)之間相互作用,或者主體結(jié)構(gòu)本身也需要進(jìn)行試驗研究時,大比例縮尺振動臺試驗將再次面臨挑戰(zhàn)。振動臺子結(jié)構(gòu)試驗有可能為解決該問題提供途徑,可以將無法縮尺的非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(構(gòu)件或設(shè)備)作為物理子結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗研究,將主體結(jié)構(gòu)部分作為數(shù)值子結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真或者并行物理子結(jié)構(gòu)試驗,從而對兩者相互作用加以考慮,再現(xiàn)非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在地震中的真實(shí)響應(yīng)。

    2 振動臺子結(jié)構(gòu)試驗原理

    子結(jié)構(gòu)試驗的優(yōu)勢在于可以將研究對象按建模難易程度分為數(shù)值模擬和物理測試兩部分,還能保持結(jié)構(gòu)的完整動力特性。在試驗設(shè)備能力不變的情況下,試驗測試部分的尺寸可以大幅度增大,從而避免大比例縮尺帶來的試驗誤差。依據(jù)韌性防災(zāi)需求,振動臺子結(jié)構(gòu)試驗大體可以分為如圖2所示的3種情況:第一種:上部結(jié)構(gòu)非線性更強(qiáng),可作為物理子結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗,下部結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值仿真,如新型TMD/TLD減震裝置研究、液體儲罐隔震等。另外,土-結(jié)構(gòu)動力相互作用系統(tǒng)研究過程中重點(diǎn)關(guān)注上部結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)時也可采用該方式。第二種:下部結(jié)構(gòu)非線性更強(qiáng),作為物理子結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗測試,上部結(jié)構(gòu)作為數(shù)值子結(jié)構(gòu),如高層結(jié)構(gòu)的破壞主要集中在底部階層而上面部分基本處于彈性階段,或者土-結(jié)構(gòu)動力相互作用系統(tǒng)中重點(diǎn)關(guān)注土-基礎(chǔ)系統(tǒng)特性。第三種:重點(diǎn)關(guān)注結(jié)構(gòu)中間部分,將其作為物理子結(jié)構(gòu),其余部分結(jié)構(gòu)作為數(shù)值子結(jié)構(gòu),如有轉(zhuǎn)換層或中間薄弱層的結(jié)構(gòu)等。

    從子結(jié)構(gòu)試驗實(shí)現(xiàn)角度,圖2所示的3類振動臺子結(jié)構(gòu)試驗可以分為兩類:前兩種試驗系統(tǒng)只有一個數(shù)值與物理子結(jié)構(gòu)界面,所以用振動臺或作動器實(shí)現(xiàn)界面的物理與數(shù)值交互,第二種子結(jié)構(gòu)中所用振動臺的作用和傳統(tǒng)試驗一樣,只需再現(xiàn)地震動輸入,不需要與數(shù)值子結(jié)構(gòu)實(shí)時交互;第三種試驗系統(tǒng)有多個數(shù)值與物理子結(jié)構(gòu)界面,需要多個振動臺或作動器與數(shù)值子結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互。由此可知,實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗的實(shí)現(xiàn)過程實(shí)際上是保證試驗系統(tǒng)中每個數(shù)值與物理子結(jié)構(gòu)實(shí)時數(shù)據(jù)交互過程,其交互流程如圖3所示,圖中Eq代表外荷載,yN是數(shù)值子結(jié)構(gòu)計算得到的界面響應(yīng),yP為通過加載系統(tǒng)實(shí)際加載到物理子結(jié)構(gòu)上的界面響應(yīng),f為物理子結(jié)構(gòu)反饋給數(shù)值子結(jié)構(gòu)的界面反力。實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗實(shí)現(xiàn)過程為:通過積分算法求解數(shù)值子結(jié)構(gòu)在外荷載和物理子結(jié)構(gòu)反作用下的界面響應(yīng),將數(shù)值子結(jié)構(gòu)與物理子結(jié)構(gòu)之間的界面響應(yīng)作為指令傳輸給加載系統(tǒng)(振動臺或作動器),在加載系統(tǒng)的作用下物理子結(jié)構(gòu)發(fā)生運(yùn)動,物理子結(jié)構(gòu)再響應(yīng)反饋給數(shù)值子結(jié)構(gòu),進(jìn)行下一步試驗,所有環(huán)節(jié)組合成了一個閉環(huán),如此循環(huán)往復(fù)完成試驗。

    3 振動臺子結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵問題

    從圖3可知,振動臺子結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是準(zhǔn)確的數(shù)值求解和物理加載,以及通過數(shù)值和物理模型準(zhǔn)確模擬界面邊界條件以保證被測試結(jié)構(gòu)的整體特性,而閉環(huán)的穩(wěn)定性是試驗成功的前提。

    3.1 數(shù)值子結(jié)構(gòu)求解

    數(shù)值子結(jié)構(gòu)的求解實(shí)際上就是通過求解結(jié)構(gòu)動力方程得到其數(shù)值響應(yīng)(位移、速度和加速度)。對于復(fù)雜的工程結(jié)構(gòu),特別是考慮非線性特性的結(jié)構(gòu),動力方程本身非常復(fù)雜,同時,地震、風(fēng)、海嘯等災(zāi)害荷載多為隨機(jī)時程,都無法進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)表達(dá),這使工程結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)只能采用數(shù)值積分算法求得其數(shù)值解。為了控制數(shù)值解與精確解之間的誤差,通常采用小步長顯式積分算法(Wu et al,2015)或隱式迭代算法(Newmark,1959)。對于實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗,隱式迭代算法的計算效率和實(shí)時性都無法滿足要求,故常用顯式積分算法。除計算精度外,積分算法穩(wěn)定性也是制約子結(jié)構(gòu)試驗發(fā)展的瓶頸之一,為了滿足試驗需求,研究人員發(fā)展了一批無條件穩(wěn)定算法(Chang et al,2011;Chen,Ricles,2010;Kolay,Ricles,2014;Gui et al,2014)。結(jié)構(gòu)的時程響應(yīng)包括位移、速度和加速度,且分別在結(jié)構(gòu)低頻、中頻和高頻響應(yīng)中占主要成分。目前數(shù)值積分算法多以位移顯式,速度、加速度隱式為主,故而用位移作為控制量實(shí)現(xiàn)試驗。對于速度相關(guān)型或者高頻特性模擬,需要開發(fā)更多高效的速度、加速度顯式積分算法。目前實(shí)現(xiàn)的實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗中數(shù)值子結(jié)構(gòu)的自由度數(shù)大多在100以內(nèi),盡管學(xué)者們在高效率數(shù)值積分算法方面做了大量工作,但仍無法滿足工程結(jié)構(gòu)研究需求。近年來運(yùn)用圖形處理器(GPU)強(qiáng)大的并行計算能力提高土木工程結(jié)構(gòu)數(shù)值計算效率的研究得到了快速發(fā)展,其計算效率相比于中央處理器(CPU)最高可達(dá)百倍以上(吳恩華,2014;Lu et al,2014;解琳琳等,2014;曹勝濤等,2019),可提高數(shù)值子結(jié)構(gòu)計算效率、擴(kuò)大數(shù)值子結(jié)構(gòu)計算規(guī)模。

    3.2 穩(wěn)定性研究

    數(shù)值積分算法、作動器/振動臺加載等環(huán)節(jié)都存在不同程度的誤差,當(dāng)系統(tǒng)為開環(huán)時上述誤差不會累積。但實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗相當(dāng)于給試驗系統(tǒng)增加了額外的閉環(huán)(圖3),導(dǎo)致數(shù)值求解和物理加載誤差會累積、放大甚至發(fā)散,這就是實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)的失穩(wěn)問題。影響試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素為數(shù)值/物理子結(jié)構(gòu)動力特性、數(shù)值積分算法、加載系統(tǒng)動力特性等,其中加載系統(tǒng)動力特性造成的誤差占比更大。對于幅值誤差可以忽略的作動器,通常認(rèn)為其實(shí)際和期望響應(yīng)之間存在時間差,即采用時滯描述其動力特性。為此,學(xué)者們針對不同子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)提出了能量平衡方法(Horiuchi et al,1999)、譜半徑法(Wu et al,2009)、時滯差分法(Wallace,2005)、離散根軌跡法(Zhu et al,2015)等。這些方法將加載系統(tǒng)動力特性看作時滯模型,這其中暗含了2個假設(shè)(Tang et al,2018):幅值誤差可以忽略,相位與加載頻率成正比。圖4給出了振動臺和作動器動力特性的實(shí)際對比,可以看到單作動器在較寬的頻帶(15 Hz以內(nèi))可以滿足時滯模型假設(shè)條件,但振動臺自身質(zhì)量大,降低了其共振頻率,使幅值和相位均只在很小的頻率范圍(5 Hz以內(nèi)),滿足時滯模型假設(shè)。為了準(zhǔn)確預(yù)測振動臺子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性,需要采用更復(fù)雜的動力模型,比如多階傳遞函數(shù)。

    實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性預(yù)測還存在以下問題:①數(shù)值或物理子結(jié)構(gòu)模型多以單自由度為主,無法考慮高階模態(tài)的耦合影響;②進(jìn)行結(jié)構(gòu)試驗的原因在于被測試對象存在無法準(zhǔn)確用數(shù)學(xué)描述的非線性,目前的預(yù)測方法多以線性特性為主;③子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)中數(shù)值求解為離散系統(tǒng),物理加載為連續(xù)系統(tǒng)(圖3),為了保證計算效率數(shù)值求解步長大于物理加載,為了協(xié)調(diào)加載需要指令插值,但目前的穩(wěn)定性分析方法對數(shù)值和物理子結(jié)構(gòu)均采用連續(xù)或離散模型,無法準(zhǔn)確描述真實(shí)試驗系統(tǒng)特性。

    3.3 加載系統(tǒng)控制

    加載系統(tǒng)控制器設(shè)計也通常將加載系統(tǒng)假設(shè)為時滯模型。據(jù)此發(fā)展了時滯補(bǔ)償控制器,通過將控制指令向外插值預(yù)測的方法實(shí)現(xiàn)對時滯的補(bǔ)償。由圖4可知,時滯補(bǔ)償對作動器控制在一定頻帶是有效的,但對振動臺的適用頻帶太低,無法滿足試驗研究。受制于振動臺尺寸和加載能力,即使用子結(jié)構(gòu)試驗也不可避免縮尺,進(jìn)而會加大對高頻性能的需求。韌性防災(zāi)需要考慮非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)性能,以加速度控制的非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)不能忽略結(jié)構(gòu)的高階響應(yīng),也對振動臺高頻提出了進(jìn)一步要求。大尺寸試件與振動臺的相互作用也會對子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)產(chǎn)生影響(郭珺等,2016)。因此,一些學(xué)者從控制理論出發(fā),將加載系統(tǒng)和物理子結(jié)構(gòu)統(tǒng)一作為控制對象,運(yùn)用逆?zhèn)骱瘎恿ρa(bǔ)償(Wallace,2005)和自適應(yīng)控制(Stoten et al,2009)對加載系統(tǒng)的時滯和幅值一同進(jìn)行控制。但目前振動臺子結(jié)構(gòu)試驗在試驗研究中還是以小尺寸試件、低頻位移控制為主。對通過加速度進(jìn)行高頻信號控制、振動臺與作動器聯(lián)合實(shí)現(xiàn)多物理邊界的子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)中的協(xié)同控制、考慮振動臺/試件非線性特性實(shí)時變化的自適應(yīng)控制器等均需要進(jìn)一步的研究。

    4 結(jié)論

    裝配式結(jié)構(gòu)的快速發(fā)展和韌性防災(zāi)需求的提出將會加速減隔震結(jié)構(gòu)的發(fā)展應(yīng)用,同時增大了非結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的研究需求,因此對減小大比例縮尺試驗局限、增強(qiáng)大尺寸試件試驗研究能力提出了新要求。振動臺子結(jié)構(gòu)試驗以數(shù)值仿真與物理試驗相結(jié)合的方式間接增加振動臺試驗?zāi)芰?,具有增大物理試驗尺寸、減小尺寸效應(yīng)影響的可能性。為了成功實(shí)現(xiàn)振動臺子結(jié)構(gòu)試驗,在通過數(shù)值積分算法研發(fā)和高性能硬件應(yīng)用提高數(shù)值子結(jié)構(gòu)計算效率、實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性綜合分析方法、通過高性能控制算法開發(fā)提高物理加載精度、通過模型更新提高數(shù)值子結(jié)構(gòu)建模精度和邊界條件模型等方面,還需要開展進(jìn)一步系統(tǒng)的研究。

    參考文獻(xiàn):

    曹勝濤,路德春,杜修力,等.2019.基于GPU并行計算的地下結(jié)構(gòu)非線性動力分析軟件平臺開發(fā)[J].工程力學(xué),36(2):53-65.

    高春華,紀(jì)金豹,閆維明,等.2014.地震模擬振動臺技術(shù)在中國的發(fā)展[J].土木工程學(xué)報,47(8):9-19.

    郭珺,唐貞云,陳適才,等.2016.試件-加載系統(tǒng)相互作用對實(shí)時子結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性影響[J].工程力學(xué),33(11):59-67.

    郭珺,唐貞云,李易,等.2017.基于子結(jié)構(gòu)試驗的土-結(jié)相互作用實(shí)現(xiàn)研究[J].工程力學(xué),34(S1):214-219.

    賀思維,曲哲,周惠蒙,等.2017.非結(jié)構(gòu)構(gòu)件抗震性能試驗方法綜述[J].土木工程學(xué)報,50(9):16-27.

    侯杰,劉鈞,杜文博,等.2006.框架結(jié)構(gòu)擬動力試驗方法研究[J].工程抗震與加固改造,28(6):66-70.

    姜忻良,張崇祥,姜南,等.2019.設(shè)備-結(jié)構(gòu)動力相互作用振動臺試驗方法研究[J].振動與沖擊,38(3):108-115.

    解琳琳,韓博,許鎮(zhèn),等.2014.基于OpenSees的大型結(jié)構(gòu)分析GPU高性能計算方法[J].土木建筑工程信息技術(shù),6(5):22-25.

    李振寶,李曉亮,唐貞云,等.2010.土-結(jié)構(gòu)動力相互作用的振動臺試驗研究綜述[J].震災(zāi)防御技術(shù),5(4):439-450.

    陸新征,曾翔,許鎮(zhèn),等.2017.建設(shè)地震韌性城市所面臨的挑戰(zhàn)[J].城市與減災(zāi),(4):33-38.

    吳恩華.2004.圖形處理器用于通用計算的技術(shù)、現(xiàn)狀及其挑戰(zhàn)[J].軟件學(xué)報,15(10):1493-1504.

    謝禮立,馬玉宏.2003.現(xiàn)代抗震設(shè)計理論的發(fā)展過程[J].國際地震動態(tài),(10):1-8.

    楊靜,李大鵬,翟長海,等.2019.城市抗震韌性的研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵科學(xué)問題[J].中國科學(xué)基金,33(5):525-532.

    趙均,侯鵬程,劉敏,等.2014.混凝土框架樓梯結(jié)構(gòu)抗震性能擬靜力試驗研究[J].建筑結(jié)構(gòu)學(xué)報,35(12):44-50.

    猜你喜歡
    數(shù)值積分系統(tǒng)控制振動臺
    基于計算前沿面的實(shí)時仿真數(shù)值積分并行構(gòu)造及其數(shù)值模型解耦加速方法
    基于振動臺試驗的通信機(jī)柜地震易損性分析
    快速求解數(shù)值積分的花朵授粉算法
    軟件(2020年7期)2020-12-24 08:01:42
    FANUC0iD系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床冷卻及潤滑系統(tǒng)控制及故障診斷
    基于辛普生公式的化工實(shí)驗中列表函數(shù)的一種積分方法
    科技資訊(2016年27期)2017-03-01 18:27:09
    基于Lyapunov方法的電網(wǎng)不對稱故障下VSC-HVDC系統(tǒng)控制
    電測與儀表(2016年6期)2016-04-11 12:07:16
    汽油機(jī)OBD系統(tǒng)控制原理及故障排除
    帶死區(qū)非線性輸入的未知混沌系統(tǒng)控制
    大型液壓離心振動臺控制策略的仿真研究
    420 kV避雷器振動臺抗震試驗
    在线观看66精品国产| 一级黄色大片毛片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 99精品欧美一区二区三区四区| 电影成人av| 两性夫妻黄色片| 高清av免费在线| 黑人操中国人逼视频| 亚洲色图av天堂| 国产精品影院久久| 国产精品九九99| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 又黄又爽又免费观看的视频| 一区福利在线观看| 一夜夜www| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 午夜免费观看网址| 午夜亚洲福利在线播放| 婷婷丁香在线五月| 老司机亚洲免费影院| 久久国产精品影院| 国产野战对白在线观看| 国产av精品麻豆| 国产精华一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 最新美女视频免费是黄的| 国产激情欧美一区二区| 国产精品久久久久成人av| av线在线观看网站| 欧美日韩乱码在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜激情av网站| 久久狼人影院| 中国美女看黄片| svipshipincom国产片| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 日日爽夜夜爽网站| 亚洲伊人色综图| 国产成人精品在线电影| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美久久黑人一区二区| 一区二区三区激情视频| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产又爽黄色视频| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久中文字幕一级| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜日韩欧美国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久精品91无色码中文字幕| 大香蕉久久成人网| 露出奶头的视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲中文av在线| tocl精华| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品国产区一区二| 在线天堂中文资源库| 久久香蕉激情| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 岛国在线观看网站| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久国产精品人妻蜜桃| 美女视频免费永久观看网站| 91成年电影在线观看| 人人妻人人澡人人看| 99国产精品99久久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产av精品麻豆| 欧美丝袜亚洲另类 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩欧美三级三区| 中文欧美无线码| 人人澡人人妻人| 身体一侧抽搐| 色94色欧美一区二区| 99久久国产精品久久久| 亚洲av成人一区二区三| 国产一区在线观看成人免费| 免费看十八禁软件| 国产成人av激情在线播放| 香蕉国产在线看| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 欧美成人午夜精品| 深夜精品福利| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 不卡av一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产成人欧美在线观看 | 免费看十八禁软件| 午夜免费鲁丝| 久久久国产欧美日韩av| a级毛片在线看网站| 免费av中文字幕在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 99热只有精品国产| 夜夜爽天天搞| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美日韩亚洲高清精品| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美色视频一区免费| 脱女人内裤的视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 涩涩av久久男人的天堂| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品免费大片| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产在视频线精品| 黄色女人牲交| 国产熟女午夜一区二区三区| xxx96com| 亚洲美女黄片视频| 大型av网站在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 在线永久观看黄色视频| 亚洲五月婷婷丁香| 精品高清国产在线一区| 两个人免费观看高清视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久国产欧美日韩av| 大香蕉久久成人网| 欧美乱色亚洲激情| 人妻 亚洲 视频| 桃红色精品国产亚洲av| 看黄色毛片网站| 日本五十路高清| а√天堂www在线а√下载 | 欧美日韩乱码在线| 精品久久久久久久久久免费视频 | 午夜福利欧美成人| 日韩大码丰满熟妇| 日韩免费高清中文字幕av| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 高清视频免费观看一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 热re99久久国产66热| 亚洲伊人色综图| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av国产精品久久久久影院| 亚洲 国产 在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品久久蜜臀av无| 国产精品免费视频内射| 亚洲熟妇熟女久久| 日韩欧美在线二视频 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品乱码久久久久久99久播| 老司机午夜十八禁免费视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲男人天堂网一区| 无人区码免费观看不卡| 国产精品1区2区在线观看. | 人人澡人人妻人| 午夜免费成人在线视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品久久久久成人av| 久久狼人影院| 99久久国产精品久久久| 在线观看免费视频日本深夜| 久久香蕉国产精品| www.熟女人妻精品国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av日韩在线播放| 国产高清videossex| 激情视频va一区二区三区| 国产精品九九99| 91麻豆av在线| 999精品在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 最新美女视频免费是黄的| 18禁观看日本| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中文字幕av电影在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 丁香六月欧美| 国产在线观看jvid| 国产色视频综合| 韩国av一区二区三区四区| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲成国产人片在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产激情欧美一区二区| 国产又色又爽无遮挡免费看| x7x7x7水蜜桃| 999久久久精品免费观看国产| 大陆偷拍与自拍| 多毛熟女@视频| 精品电影一区二区在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 成人国产一区最新在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 咕卡用的链子| 深夜精品福利| 国产亚洲欧美精品永久| 自线自在国产av| 在线看a的网站| 成人国语在线视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 黄色视频,在线免费观看| av天堂久久9| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久九九热精品免费| 成人永久免费在线观看视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 一二三四在线观看免费中文在| 午夜福利免费观看在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品人妻在线不人妻| 国产成人av教育| 老司机在亚洲福利影院| 色94色欧美一区二区| 欧美国产精品一级二级三级| 丝瓜视频免费看黄片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久精品国产综合久久久| 精品国产美女av久久久久小说| 三级毛片av免费| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲人成77777在线视频| 国产97色在线日韩免费| 飞空精品影院首页| 天天操日日干夜夜撸| 看片在线看免费视频| 国产av一区二区精品久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品在线美女| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 免费看十八禁软件| 9热在线视频观看99| 成人免费观看视频高清| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产淫语在线视频| 国产成人欧美在线观看 | 人妻久久中文字幕网| 中文字幕制服av| av超薄肉色丝袜交足视频| 91九色精品人成在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 久久久国产一区二区| 18禁观看日本| 天天操日日干夜夜撸| 在线观看免费高清a一片| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久久视频综合| 嫩草影视91久久| 超色免费av| 免费日韩欧美在线观看| 91av网站免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99香蕉大伊视频| 又紧又爽又黄一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲中文av在线| xxx96com| 免费在线观看完整版高清| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品亚洲成a人片在线观看| 91国产中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 国产av一区二区精品久久| 久久精品成人免费网站| 又黄又粗又硬又大视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 99精品在免费线老司机午夜| 99国产精品免费福利视频| av片东京热男人的天堂| 国产成人欧美| 欧美精品一区二区免费开放| 在线观看免费视频日本深夜| 免费看十八禁软件| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲av成人av| 大片电影免费在线观看免费| 日本黄色视频三级网站网址 | 一区二区三区激情视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 午夜精品国产一区二区电影| 又大又爽又粗| 在线观看免费高清a一片| 无遮挡黄片免费观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 12—13女人毛片做爰片一| 99riav亚洲国产免费| 岛国在线观看网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av不卡在线播放| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美在线黄色| 大码成人一级视频| 免费黄频网站在线观看国产| 操美女的视频在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品影院久久| 精品久久久久久电影网| 亚洲 国产 在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 激情视频va一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 中文字幕av电影在线播放| 天堂动漫精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成人国语在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 精品久久久久久电影网| 老司机靠b影院| 国产精品久久视频播放| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一本综合久久免费| 免费观看人在逋| 国产成人精品久久二区二区免费| 精品久久久久久久毛片微露脸| xxxhd国产人妻xxx| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产精品.久久久| 脱女人内裤的视频| 国产一区二区激情短视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品九九99| 国产精品电影一区二区三区 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人精品在线电影| netflix在线观看网站| 女性生殖器流出的白浆| 看片在线看免费视频| 岛国毛片在线播放| 一区二区三区国产精品乱码| 色94色欧美一区二区| 99国产精品99久久久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 自线自在国产av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 999久久久国产精品视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| ponron亚洲| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 精品久久久久久电影网| 免费黄频网站在线观看国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久草成人影院| 天天影视国产精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 精品视频人人做人人爽| 国产高清videossex| 国产av一区二区精品久久| svipshipincom国产片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 老司机福利观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 在线av久久热| 久久狼人影院| 色尼玛亚洲综合影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲avbb在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 在线播放国产精品三级| 人妻一区二区av| 正在播放国产对白刺激| 亚洲男人天堂网一区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 男女下面插进去视频免费观看| a级毛片黄视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄色成人免费大全| 最新的欧美精品一区二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一级作爱视频免费观看| av线在线观看网站| 久久草成人影院| 国产淫语在线视频| 91大片在线观看| 亚洲片人在线观看| 国产男女内射视频| 宅男免费午夜| 国产99久久九九免费精品| av有码第一页| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 岛国在线观看网站| 十八禁人妻一区二区| 在线观看www视频免费| 欧美日韩视频精品一区| 在线观看66精品国产| 男人的好看免费观看在线视频 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 成人影院久久| 啦啦啦 在线观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 伦理电影免费视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 国精品久久久久久国模美| 国产成人精品在线电影| 欧美国产精品va在线观看不卡| 满18在线观看网站| 中文亚洲av片在线观看爽 | 午夜影院日韩av| 女人被狂操c到高潮| 美女午夜性视频免费| √禁漫天堂资源中文www| 国产一卡二卡三卡精品| 看免费av毛片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产1区2区3区精品| 久久久国产精品麻豆| 国产在视频线精品| 夜夜爽天天搞| 在线观看www视频免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 十八禁高潮呻吟视频| 91麻豆av在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲免费av在线视频| 18禁观看日本| 欧美日韩视频精品一区| 国产视频一区二区在线看| 大型av网站在线播放| 久久精品国产综合久久久| 91精品三级在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品九九99| 久久 成人 亚洲| 色94色欧美一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 嫁个100分男人电影在线观看| 悠悠久久av| 欧美日韩福利视频一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品 欧美亚洲| 免费在线观看完整版高清| 99国产精品99久久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久这里只有精品19| 日本欧美视频一区| 国产在线精品亚洲第一网站| 大陆偷拍与自拍| 9热在线视频观看99| 香蕉国产在线看| 午夜免费成人在线视频| 免费av中文字幕在线| 亚洲熟妇熟女久久| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 91国产中文字幕| 亚洲精品在线观看二区| 成人18禁在线播放| 久久久久久久午夜电影 | 一a级毛片在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美日韩av久久| 中文欧美无线码| 极品少妇高潮喷水抽搐| 正在播放国产对白刺激| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 女性被躁到高潮视频| 国产精品偷伦视频观看了| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美一级毛片孕妇| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲全国av大片| 亚洲综合色网址| 亚洲久久久国产精品| av电影中文网址| 国产黄色免费在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜免费观看网址| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产99白浆流出| 免费在线观看亚洲国产| 久热这里只有精品99| 久久 成人 亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 一个人免费在线观看的高清视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 成人黄色视频免费在线看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 十八禁网站免费在线| 一本综合久久免费| 国产精品久久视频播放| 亚洲 国产 在线| 日韩欧美在线二视频 | 下体分泌物呈黄色| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产欧美日韩一区二区精品| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲七黄色美女视频| 老汉色∧v一级毛片| 婷婷丁香在线五月| 日韩三级视频一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 啦啦啦免费观看视频1| 脱女人内裤的视频| 人成视频在线观看免费观看| 91字幕亚洲| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 99riav亚洲国产免费| 新久久久久国产一级毛片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品av久久久久免费| 亚洲三区欧美一区| 在线av久久热| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美乱妇无乱码| 欧美在线黄色| 看片在线看免费视频| 国产精品久久视频播放| 国产男靠女视频免费网站| 久久热在线av| 国产亚洲精品久久久久5区| 在线观看www视频免费| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 99re6热这里在线精品视频| 757午夜福利合集在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久精品免费免费高清| 黑人操中国人逼视频| 国产精品成人在线| 国产一区在线观看成人免费| 真人做人爱边吃奶动态| 久久精品91无色码中文字幕| 精品亚洲成a人片在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久中文字幕一级| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 色播在线永久视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 免费人成视频x8x8入口观看| 久久精品国产a三级三级三级| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 美女午夜性视频免费| 美女福利国产在线| 在线观看午夜福利视频| 午夜福利视频在线观看免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| av线在线观看网站| 人人澡人人妻人| 天天操日日干夜夜撸| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美激情在线| 人妻久久中文字幕网| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲熟妇熟女久久| 久热爱精品视频在线9| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品九九99| 亚洲成人免费电影在线观看| 老司机福利观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 黄色视频不卡| 麻豆成人av在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久久久久久午夜电影 | 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 性少妇av在线| 亚洲熟妇熟女久久| 麻豆乱淫一区二区|