• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    鋰離子電池健康狀態(tài)預(yù)測研究現(xiàn)狀*

    2020-12-08 15:20:23吳戰(zhàn)宇姜慶海朱明海王大林施曉渝
    新能源進(jìn)展 2020年6期
    關(guān)鍵詞:鋰離子驅(qū)動電池

    吳戰(zhàn)宇,姜慶海,朱明海,成 辰,王大林,施曉渝

    鋰離子電池健康狀態(tài)預(yù)測研究現(xiàn)狀*

    吳戰(zhàn)宇1,2?,姜慶海1,2,朱明海1,成 辰1,王大林1,施曉渝1

    (1. 華富(江蘇)鋰電新技術(shù)有限公司,江蘇 揚州,225600;2. 江蘇華富儲能新技術(shù)股份有限公司,江蘇 揚州,225600)

    對目前主要的鋰離子電池健康狀態(tài)(SOH)預(yù)測方法進(jìn)行分類和評價,包括基于模型法、數(shù)據(jù)驅(qū)動法、混合法和其他方法四個大類。分析了每種方法的特點及其在應(yīng)用中的優(yōu)勢和不足,并結(jié)合實際應(yīng)用,對不同方法的適應(yīng)性進(jìn)行評價并探討其未來發(fā)展方向。

    鋰離子電池;健康狀態(tài);預(yù)測方法

    0 引 言

    隨著鋰離子電池的快速發(fā)展,對其健康狀態(tài)(state-of-health, SOH)的預(yù)測研究也在不斷深入。不論是新電池[1]還是梯次利用電池[2],準(zhǔn)確判斷其SOH有助于預(yù)知鋰離子電池的整體壽命,完善充放電策略,以避免電池濫用[3]。

    目前,大多數(shù)研究常使用電池老化的表征參數(shù)來定義SOH,如容量、內(nèi)阻和功率等[4]。但這些參數(shù)并不是電池健康狀態(tài)的全部決定因素,其對電池健康狀態(tài)的反映往往比較片面。WEI等[5]指出,SOH與剩余使用壽命(remaining useful life, RUL)之間的關(guān)系非常密切,可以通過評估RUL與SOH的關(guān)系來進(jìn)行電池健康狀態(tài)的預(yù)測。SHEN等[6]提出用功能狀態(tài)(state-of-function, SOF)來評估電池健康更準(zhǔn)確。但這些方法的有效性和可靠性都有待驗證。為清楚了解現(xiàn)今SOH預(yù)測的實際情況,有必要對目前的預(yù)測方法進(jìn)行深入的分析和比較。

    本文介紹了目前主要的鋰離子電池SOH預(yù)測方法,并對這些方法進(jìn)行分類,同時分析每種方法的特點。結(jié)合實際應(yīng)用,指出不同方法的適應(yīng)性和發(fā)展方向。期望有助于專業(yè)人士更好地了解目前的SOH預(yù)測方法和趨勢。

    1 SOH預(yù)測方法分類

    目前有許多研究對電池SOH預(yù)測方法進(jìn)行了分類,如BARRé等[7]將電池SOH預(yù)測方法分為電化學(xué)模型法、等效電路模型(equivalent circuit model, ECM)法、基于性能模型法、經(jīng)驗?zāi)P头敖y(tǒng)計法;UNGUREAN等[8]提出了庫倫計數(shù)法、開路電壓(open circuit voltage, OCV)法、阻抗譜法及卡爾曼濾波(Kalman filter, KF)法的分類方法;BERECIBAR等[9]提出了直接測量法、基于測量模型法及自適應(yīng)模型法的分類方法;DAI等[10]將SOH預(yù)測方法分為直接測量法、基于模型法及數(shù)據(jù)驅(qū)動法等。

    可以看出,雖然分類結(jié)果不同,但這些分類的方式有一些共同點。首先,大多數(shù)方法都有基于模型的預(yù)測方法,這是一種較為主流的方法。其次,一些文獻(xiàn)采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動法、統(tǒng)計法和自適應(yīng)法等都以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),都屬于數(shù)據(jù)驅(qū)動類的方法。第三,有些方法既不是基于模型,也不屬于數(shù)據(jù)驅(qū)動類,如容量增量(incremental capacity, IC)法、電壓微分(differential voltage, DV)法和直接評價方法等,可以將其歸類為“其他方法”。第四,還有一些方法將多種相同或不同類型的方法混合使用,可以歸類為混合法。綜上,可以將SOH預(yù)測分為基于模型法、數(shù)據(jù)驅(qū)動法、混合法和其他方法四類。

    2 不同預(yù)測方法的分析

    2.1 基于模型法

    基于模型法包括電化學(xué)模型法、ECM法及數(shù)學(xué)模型法等。

    2.1.1 電化學(xué)模型法

    從不同的研究角度出發(fā),電化學(xué)模型法又可分為基于老化機理的方法和基于電化學(xué)阻抗譜(electrochemical impedance spectroscopy, EIS)的方法。

    基于老化機理的方法對電池老化過程中鋰離子濃度、固體電解質(zhì)相界面(solid electrolyte interphase, SEI)膜厚度和電極電導(dǎo)率的變化進(jìn)行模擬,建立SOH預(yù)測模型。比如,SAFARI等[11]建立了模擬SEI膜生長的電化學(xué)模型,揭示了SEI膜對電池容量衰減的影響。LI等[12]通過研究SEI膜的形成,以及由于活性材料中顆粒的體積膨脹所產(chǎn)生的應(yīng)力而導(dǎo)致的裂紋擴(kuò)展,建立了基于單粒子的降解模型。

    EIS法反映的是電池內(nèi)部反應(yīng)原理和電池老化的情況。最簡單的基于EIS的方法是測量電池的交流(alternating current, AC)阻抗來評估SOH。ZHANG等[13]在不同溫度下對不同循環(huán)次數(shù)的鋰離子電池進(jìn)行EIS測試,發(fā)現(xiàn)阻抗增加和功率衰減的主導(dǎo)因素是正極SEI膜。

    2.1.2 EMC法

    ECM法根據(jù)電池的電氣特性,通過電阻、電容等模擬電池的極化反應(yīng)和自放電反應(yīng),使模型接近電池的實際情況。目前常用的ECM主要包括:Rint模型、Thevenin模型、汽車合作伙伴計劃(partnership for a new generation of vehicles, PNGV)模型、一階電阻?電容(resistor-capacitance, RC)模型、二階RC模型和基于上述電路改進(jìn)的復(fù)合模型[14]??紤]的因素越多,模型越復(fù)雜,但效果越符合實際情況。

    ECM法的基本步驟包括:①選擇合適的ECM;②ECM參數(shù)識別,常用方法包括混合脈沖功率特性(hybrid pulse power characteristic, HPPC)測試[15]、曲線擬合比較法[16]等;③以內(nèi)阻和最大充電狀態(tài)(state of charge, SOC)等作為狀態(tài)變量,通過擴(kuò)展卡爾曼濾波(extended Kalman filter, EKF)等得出SOH。

    2.1.3 數(shù)學(xué)模型法

    在SOH預(yù)測方面,數(shù)學(xué)模型主要指經(jīng)驗?zāi)P秃透怕誓P汀?/p>

    經(jīng)驗?zāi)P蛯㈦姵貕勖p與溫度、充放電比、電池過充和過放等衰減因子之間的關(guān)系進(jìn)行建模。對不同衰減因子進(jìn)行測試,并將大量數(shù)據(jù)擬合為以衰減因子為變量的SOH表達(dá)式。因此,使用的衰減因子越多,SOH預(yù)測越準(zhǔn)確[17]。

    概率模型法由概率論導(dǎo)出,有時也被稱為概率密度函數(shù)(probability density function, PDF)法。該方法主要在電池不同老化狀態(tài)的充放電曲線中,通過計算電壓,檢測數(shù)據(jù)中不同電壓值點的發(fā)生概率,最終繪制概率密度曲線。隨著電池不斷老化,相應(yīng)的峰值電壓會發(fā)生變化,由此建立概率密度曲線的峰值電壓與SOH之間的對應(yīng)關(guān)系。比如FENG等[18]提出了一種基于PDF的SOH估計方法,該方法來源于概率理論,并通過分析電動汽車電池的充放電電壓曲線來估計SOH。

    2.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動法

    數(shù)據(jù)驅(qū)動法建立的是一種粗糙模型,然后用大量數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行細(xì)化,使模型與數(shù)據(jù)一致。相對于模型法,數(shù)據(jù)驅(qū)動法不需考慮鋰離子電池內(nèi)部的電化學(xué)反應(yīng)和失效機理,因此成為目前的研究熱點之一。數(shù)據(jù)驅(qū)動法主要分為基于人工智能的方法、基于濾波的方法、基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)的方法以及基于時間序列的方法等。

    2.2.1 基于人工智能的方法

    基于人工智能的方法包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network, ANN)、支持向量機(support vector machine, SVM)、相關(guān)向量機(relevance vector machine, RVM)、模糊算法和集成學(xué)習(xí)算法等。

    常見的ANN有反向傳播(back propagation, BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、徑向基函數(shù)(radial basis function, RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等[19]。此外,還有ANN改進(jìn)方法,如史建平等[20]建立的基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(adaptive neural networks, AdNN)。SVM是一種有監(jiān)督機器學(xué)習(xí)方法,除了基本SVM方法[21]外,還有改進(jìn)SVM算法[22]和SVM融合算法[23]。在RVM方面,LI等[24]提出了一種基于平均熵和RVM的多步超前預(yù)測模型;陳乾輝等[25]提出了一種基于離散灰色模型(discrete grey model, DGM)和RVM的電池壽命預(yù)測方法。模糊邏輯主要用于解決具有模糊現(xiàn)象的復(fù)雜推理問題。SCHWEIGER等[26]采用模糊邏輯與最小二乘法相結(jié)合的方法,確定了電芯的容量和SOC。黃煒昭等[27]選取與電池容量衰減密切相關(guān)的6種特征參量,并建立了相應(yīng)的SOH綜合評估方法。集成學(xué)習(xí)法利用一系列學(xué)習(xí)機來學(xué)習(xí),再整合學(xué)習(xí)結(jié)果,達(dá)到比單一學(xué)習(xí)機更好的學(xué)習(xí)效果。目前集成學(xué)習(xí)法有兩種,一種是AdaBoost算法[28],另一種方法是將弱學(xué)習(xí)機與集成學(xué)習(xí)理論相結(jié)合[29]。

    2.2.2 基于濾波的方法

    基于濾波的方法包括KF、粒子濾波(particle filter, PF)和改進(jìn)算法等。

    KF是一種線性算法,并不能完全適應(yīng)鋰電池這樣一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。因此,基于KF的改進(jìn)算法更為常用,如EKF[30]、雙EKF(dual extended Kalman filter, DEKF)[31]和無跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filtering, UKF)[32]。

    PF是一種基于蒙特卡羅方法和貝葉斯估計的統(tǒng)計濾波方法,能有效地處理復(fù)雜的非線性系統(tǒng),已成為現(xiàn)代濾波理論的一個發(fā)展方向。DONG等[33]研究了基于布朗運動(Brownian motion, BM)的退化模型和PF的在線短期SOH估計及長期RUL預(yù)測。ZHANG等[34]采用PF算法估計電池SOH,并選擇放電結(jié)束(end-of-discharge, EOD)作為預(yù)測參數(shù)。

    2.2.3 基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)的方法

    基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)的方法通常包括高斯過程回歸(Gaussian process regression, GPR)和維納過程(wiener process, WP)。

    GPR適用于處理高維、小樣本、非線性等復(fù)雜的回歸問題。PENG等[35]提出了一種小波去噪(wavelet de-noising, WD)方法和混合高斯過程函數(shù)回歸(hybrid Gaussian process function regression, HGPFR)模型相融合的預(yù)測RUL及SOH的方法。WP是一個典型的隨機過程,屬于所謂的獨立增量過程。WP不僅可以描述器件性能的單調(diào)退化,而且還可以描述器件的非單調(diào)退化。對于隨機過程,可以遵循一定的統(tǒng)計規(guī)律,通過概率和統(tǒng)計來研究WP[36]。XU等[37]主要研究了弛豫效應(yīng)對降解規(guī)律的影響,并提出了一種基于WP的SOH估計方法。

    2.2.4 基于時間序列的方法

    基于時間序列的方法是基于過去的趨勢來預(yù)測未來的發(fā)展。最基本的方法有簡單序列均值法、加權(quán)序列均值法、移動平均法、加權(quán)移動平均法等。除此之外還有自回歸移動平均模型(autoregressive moving average model, ARMA)、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(recurrent neural network, RNN)和長短期記憶(long-short term memory, LSTM)等方法。其中,RNN和LSTM雖然源于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,但從基于時間序列的角度來說其具有良好的預(yù)測效果,因此將其歸屬于基于時間序列的方法。

    ARMA由自回歸(autoregressive, AR)模型和移動平均(moving average, MA)模型組成。LONG等[38]使用AR模型跟蹤可用容量的衰減過程,并使用粒子群優(yōu)化(particle swarm optimization, PSO)算法確定模型順序,最終完成在線RUL及SOH估算。此外,還有改進(jìn)的ARMA算法,如自回歸積分移動平均(autoregressive integrated moving average, ARIMA)[39]。

    在RNN方法方面,EDDAHECH等[40]利用EIS測量建立了電池模型,并對電芯模型參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測,使用RNN預(yù)測的容量和等效串聯(lián)電阻(equivalent series resistance, ESR)值作為SOH的指標(biāo)。

    LSTM是專門為解決一般RNN的長期依賴而設(shè)計的時間周期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與RNN相比,LSTM多出了輸入門、遺忘門和輸出門。QU等[41]通過LSTM建立了SOH的預(yù)測模型,并基于滑動窗口預(yù)測SOH。同時,為了充分利用最新數(shù)據(jù)來提高模型的精度,在監(jiān)測SOH時引入了增量學(xué)習(xí)機制,并由容量定義SOH。為了改善SOH和RUL預(yù)測,LI等[42]設(shè)計了一種LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變體,稱為活躍狀態(tài)跟蹤長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(active states tracking long-short-termmemory neural network, AST-LSTMNN)。

    2.3 混合法

    目前,混合方法一般分為不同類型方法的組合和相同類型方法的組合。此外,還有優(yōu)化算法和其他方法的組合。

    在不同類型方法組合方面,WEI等[5]將粒子濾波和支持向量回歸相結(jié)合,估計鋰離子電池容量和阻抗,獲得了高精度的SOH診斷結(jié)果。ZENATI等[43]開發(fā)了一種基于EIS方法和模糊邏輯方法的混合方法。利用新老電芯之間的阻抗差異,首先以EIS測量數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)輸入到模糊邏輯系統(tǒng)(fuzzy logic system, FLS)中進(jìn)行SOH預(yù)測。ZHAO等[44]提出了一種基于經(jīng)驗退化模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的混合方法,以此減少預(yù)測誤差的積累,從而提高預(yù)測精度。

    最常見的相同類型方法組合是數(shù)據(jù)驅(qū)動方法之間的混合。例如,CHEN等[45]提出了一種基于ARMA和Elman的融合模型來實現(xiàn)SOH預(yù)測。ZHENG等[46]采用RVM和UKF的混合方法預(yù)測短期容量,提高預(yù)測精度。WU等[47]提出了一種結(jié)合ANN和PF預(yù)測規(guī)則的混合方法用于預(yù)測SOH。

    優(yōu)化算法和其他方法組合是通過優(yōu)化模型參數(shù)和閾值來獲得更好的性能。張任等[48]使用基于PSO的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測SOH。李震等[49]為了準(zhǔn)確預(yù)測礦山可移動救援艙中電池的SOH,建立了用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測磷酸鐵鋰電池SOH的模型,用遺傳算法(genetic algorithm, GA)優(yōu)化其原始權(quán)值和閾值,并利用淺放電測試數(shù)據(jù)計算SOH。

    2.4 其他方法

    其他方法主要包括基于SOC法、IC法和其他新方法。

    2.4.1 基于SOC法

    基于SOC的預(yù)測方法是指用安時積分法或OCV法計算一定時間內(nèi)的電池容量(或最大可用容量),然后通過一系列控制策略實現(xiàn)SOH的實時預(yù)測。劉軼鑫等[50]利用三元錳酸鋰復(fù)合材料為正極的鋰離子電池循環(huán)壽命實驗數(shù)據(jù)構(gòu)建SOH與SOC-OCV曲線特征參數(shù)之間的關(guān)系,并驗證所提出的SOH估計方法的精度。鄧濤等[51]提出基于安時積分法使用拓展卡爾曼濾波法估計SOC,以及基于容量法使用卡爾曼濾波估計SOH的方法。

    2.4.2 IC法

    IC法使用的是d/d~的曲線形式,而不是傳統(tǒng)的~曲線。通過對恒流充放電曲線進(jìn)行電流積分可以得到~曲線,求導(dǎo)可得d/d~曲線,即IC曲線。IC曲線通過電壓和電容的微分巧妙地放大了電壓的中期響應(yīng),其特征與鋰離子電池老化的內(nèi)部反應(yīng)和機理密切相關(guān),因此可用于SOH預(yù)測。比如,LI等[52]使用IC法提取曲線,然后對曲線進(jìn)行濾波,再使用GPR方法來預(yù)測SOH。

    2.4.3 其他新方法

    除了上述SOH預(yù)測方法外,還有一些比較新穎和巧妙的方法。比如,KIM[53]使用雙滑模觀測器來估計SOC。其中,慢時變觀測器根據(jù)電池容量的衰減和內(nèi)阻的變化來估計SOH,而快時變觀測器估計電池內(nèi)部的SOC、端電壓和極化效應(yīng)。SUN等[54]將Delphi方法與灰色關(guān)聯(lián)分析(grey relational analysis, GRA)相結(jié)合來預(yù)測SOH,考慮了影響SOH的6個主要因素,通過專家評分來確定這6個因素的權(quán)重,然后利用GRA對影響這些因素的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

    3 預(yù)測方法的適應(yīng)性評價

    如上所述,每種SOH預(yù)測方法的適用范圍、復(fù)雜性和實施方式都不相同。因此,有必要對SOH預(yù)測方法進(jìn)行評價,為實際應(yīng)用和研究提供參考。

    3.1 基于模型法評價

    電化學(xué)模型法的優(yōu)點是精確性高,同時可以了解電池內(nèi)部的微觀反應(yīng)及老化狀態(tài)。其缺點是相關(guān)參數(shù)的識別較困難,無法精準(zhǔn)描述電池內(nèi)部的衰減機理。電化學(xué)模型在應(yīng)用中要使用較為昂貴的測試設(shè)備進(jìn)行研究,因此不太適用于大規(guī)模的工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用。

    EMC模型法的優(yōu)點是模型結(jié)構(gòu)相對簡單,具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性以及實時系統(tǒng)易于實現(xiàn)。其缺點是模型參數(shù)識別的誤差會不斷增加,另外預(yù)測精度受ECM結(jié)構(gòu)的影響很大。在適應(yīng)性方面,EMC模型法可以用于實際的SOH及SOC預(yù)測,但目前在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用并不廣泛[55]。

    數(shù)學(xué)模型法的優(yōu)點是建模難度低并且應(yīng)用范圍廣泛,缺點是數(shù)學(xué)模型法的物理意義不明確,且受環(huán)境影響較大。在應(yīng)用方面,如果不同條件下的數(shù)據(jù)收集完備,該模型可以用于工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用。

    3.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動法評價

    數(shù)據(jù)驅(qū)動法可以分兩個大類進(jìn)行評價。

    第一類是基于特征輸入進(jìn)行預(yù)測,比如ANN、SVM、RVM以及集成學(xué)習(xí)等基于人工智能的方法。在預(yù)測的環(huán)節(jié)中,特征抽取是最關(guān)鍵也是最有挑戰(zhàn)的步驟[56]。由于現(xiàn)有BMS的計算能力有限,在運行過程中難以獲得豐富的外部特征。因此,這類數(shù)據(jù)驅(qū)動法在實際應(yīng)用時,應(yīng)采用SOH監(jiān)測的方式,盡量避免電池建模和數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟,以減少計算工作量。

    第二類是基于時間序列進(jìn)行預(yù)測,比如GPR、WR、AR、RNN以及LSTM等。其中,AR、RNN和LSTM是非概率方法,隨著預(yù)測時間的延長,電池老化越快,其預(yù)測精度越低。為了使預(yù)測更加準(zhǔn)確,可以添加一個自適應(yīng)校正趨勢因子。GPR及WR是概率方法,其發(fā)展還處于起步階段,在實際應(yīng)用中的魯棒性有待驗證??梢酝ㄟ^在復(fù)雜的老化條件下訓(xùn)練模型來改進(jìn)概率水平。還可探索合適的結(jié)構(gòu)確認(rèn)和參數(shù)優(yōu)化策略,以提高其性能[57]。

    總之,數(shù)據(jù)驅(qū)動法的優(yōu)點是不需要分析電池的老化機理以及使用簡單,精確度高。其缺點是需要大量的綜合數(shù)據(jù)來建立模型,以及模型的更新效率比較低。受限于當(dāng)前的硬件和數(shù)據(jù)存儲技術(shù)水平,目前數(shù)據(jù)驅(qū)動法的應(yīng)用并不廣泛。

    3.3 其他新方法評價

    基于SOC法的優(yōu)點是簡單易行并適用于在線SOH預(yù)測。缺點是隨著時間延長,測量誤差累計會導(dǎo)致預(yù)測準(zhǔn)確度降低,還有這種方法本身的波動較大。目前SOC法已經(jīng)在工業(yè)中得到了應(yīng)用。

    IC法是一種強大的在線SOH預(yù)測方法,在BMS中僅通過監(jiān)測電壓和充放電容量兩個參數(shù)就可以實現(xiàn)。IC法的優(yōu)點是易于分析電池的內(nèi)部反應(yīng)機理,缺點是需要與其他方法相結(jié)合,同時對初始SOC的準(zhǔn)確性要求高。預(yù)計IC在未來SOH預(yù)測中將得到較好的應(yīng)用。

    3.4 混合法評價

    通過前面的分析可以看出,每種方法各有優(yōu)缺點。操作簡單的方法往往精度不高,而預(yù)測精度高的方法往往操作復(fù)雜。因此,混合方法是很好的折中方法。例如,環(huán)境因素會影響IC法的預(yù)測精度,而數(shù)據(jù)驅(qū)動方法可以將環(huán)境因素作為模型訓(xùn)練的輸入特性,并將這些因素與模型機制聯(lián)系起來。因此,IC法和數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法相混合可以互補短長。再比如,將基于SOC的方法和數(shù)據(jù)驅(qū)動方法相混合,可以提高SOC預(yù)測精度。此外,基于模型的方法和基于數(shù)據(jù)的方法相混合,可以更好地確定模型參數(shù)。

    混合法的優(yōu)點是預(yù)測精度較高,缺點是計算復(fù)雜且需要依賴試驗數(shù)據(jù)?;旌戏壳耙呀?jīng)實現(xiàn)了工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用。

    4 結(jié) 論

    鋰離子電池內(nèi)部的各種反應(yīng)和老化機理較為復(fù)雜,每一種預(yù)測方法都有其可取之處,同時也存在一些不足。基于模型法準(zhǔn)確度較高,但模型參數(shù)收集存在一定困難且受環(huán)境影響較大;數(shù)據(jù)驅(qū)動法使用簡單,精確度高,但需要大量的綜合數(shù)據(jù)來建立模型,而且模型的更新效率低;混合法預(yù)測精度較高,但計算復(fù)雜且需要依賴試驗數(shù)據(jù);其他方法中,應(yīng)用較為廣泛的方法是基于SOC和OCV的預(yù)測方法,這類方法簡單實用,但預(yù)測的準(zhǔn)確度會隨著時間的延長而降低且波動性較大??傮w而言,IC法和數(shù)據(jù)驅(qū)動法相結(jié)合的混合法預(yù)測結(jié)果更加準(zhǔn)確,將會得到更廣泛的應(yīng)用。未來,隨著BMS、電氣電子及通信技術(shù)的發(fā)展,SOH預(yù)測技術(shù)將得到進(jìn)一步提升和發(fā)展。

    [1] 羅偉林, 張立強, 呂超, 等. 鋰離子電池壽命預(yù)測國外研究現(xiàn)狀綜述[J]. 電源學(xué)報, 2013(1): 140-144. DOI: 10.13234/j.issn.2095-2805.2013.1.140.

    [2] 米吉福, 范茂松, 汪浩, 等. 退役磷酸鐵鋰動力電池性能分析研究[J]. 電源技術(shù), 2019, 43(2): 217-220. DOI: 10.3969/j.issn.1002-087X.2019.02.012.

    [3] THOMPSON A W. Economic implications of lithium ion battery degradation for Vehicle-to-Grid(V2X) services[J]. Journal of power sources, 2018, 396: 691-709. DOI:10.1016/j.jpowsour.2018.06.053.

    [4] 張金龍, 佟微, 孫葉寧, 等. 鋰電池健康狀態(tài)估算方法綜述[J]. 電源學(xué)報, 2017, 15(2): 128-134. DOI: 10.13234/j.issn.2095-2805.2017.2.128.

    [5] Wei J W, Dong G Z, Chen Z H. Remaining useful life prediction and state of health diagnosis for lithium-ion batteries using particle filter and support vector regression[J]. IEEE transactions on industrial electronics,2018, 65(7): 5634-5643. DOI: 10.1109/TIE.2017.2782224.

    [6] Shen P, Ouyang M, Lu L G, et al. The Co-estimation of state of charge, state of health, and state of function for lithium-ion batteries in electric vehicles[J]. IEEE transactions on vehicular technology, 2018, 67(1): 92-103. DOI: 10.1109/TVT.2017.2751613.

    [7] Barré A, Deguilhem B, Grolleau S, et al. A review on lithium-ion battery ageing mechanisms and estimations for automotive applications[J]. Journal of power sources, 2013, 241: 680-689. DOI: 10.1016/j.jpowsour.2013.05.040.

    [8] Ungurean L, Carstoiu G, Micea M V, et al. Battery state of health estimation: a structured review of models, methods and commercial devices[J]. International journal of energy research, 2017, 41(2): 151-181. DOI: 10.1002/er.3598.

    [9] Berecibar M, Gandiaga I, Villarreal I, et al. Critical review of state of health estimation methods of li-ion batteries for real applications[J]. Renewable and sustainable energy reviews, 2016, 56: 572-587. DOI: 10.1016/j.rser.2015.11.042.

    [10] Dai H D, Zhao G C, Lin M Q, et al. A novel estimation method for the state of health of lithium-ion battery using prior knowledge-based neural network and Markov Chain[J]. IEEE transactions on industrial electronics,2019, 66(10): 7706-7716. DOI: 10.1109/TIE.2018.2880703.

    [11] SAFARI M, DELACOURT C. Simulation-based analysis of aging phenomena in a commercial graphite/LiFePO4cell[J]. Journal of the electrochemical society, 2011, 158(12): A1436-A1447. DOI: 10.1149/2.103112jes.

    [12] Li J, Adewuyi K, Lotfi N, et al. A single particle model with chemical/mechanical degradation physics for lithium ion battery State of Health (SOH) estimation[J]. Applied energy, 2018, 212: 1178-1190. DOI: 10.1016/j.apenergy.2018.01.011.

    [13] Zhang Y C, Wang C Y. Cycle-life characterization of automotive lithium-ion batteries with LiNiO2cathode[J]. Journal of the electrochemical society, 2009, 156(7): A527-A535. DOI: 10.1149/1.3126385.

    [14] Lai X, Gao W K, Zheng Y J, et al. A comparative study of global optimization methods for parameter identification of different equivalent circuit models for Li-ion batteries[J]. Electrochimica acta, 2019, 295: 1057-1066. DOI: 10.1016/j.electacta.2018.11.134.

    [15] 李金東, 古月圓, 王路陽, 等. 退役鋰離子電池健康狀態(tài)評估方法綜述[J]. 儲能科學(xué)與技術(shù), 2019, 8(5): 807-812. DOI: 10.12028/j.issn.2095-4239.2019.0041.

    [16] 史艷霞, 祖林祿. 鋰電池健康狀態(tài)估算平臺的搭建[J]. 電源技術(shù), 2015, 39(10): 2106-2107,2143. DOI: 10.3969/j.issn.1002-087X.2015.10.017.

    [17] Su L S, Zhang J B, Wang C J, et al. Identifying main factors of capacity fading in lithium ion cells using orthogonal design of experiments[J]. Applied energy, 2016, 163: 201-210. DOI: 10.1016/j.apenergy.2015.11.014.

    [18] Feng X N, Li J Q, Ouyang M G, et al. Using probability density function to evaluate the state of health of lithium-ion batteries[J]. Journal of power sources, 2013, 232: 209-218. DOI: 10.1016/j.jpowsour.2013.01.018.

    [19] 王一宣, 李澤滔. 鋰離子電池剩余壽命研究綜述[J]. 新型工業(yè)化, 2019, 9(2): 94-97, 106. DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.02.019.

    [20] 史建平, 李蓓, 劉明芳. 基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電池壽命退化的預(yù)測[J]. 電源技術(shù), 2018, 42(10): 1488-1490. DOI: 10.3969/j.issn.1002-087X.2018.10.020.

    [21] Nuhic A, Terzimehic T, Soczka-Guth T, et al. Health diagnosis and remaining useful life prognostics of lithium-ion batteries using data-driven methods[J]. Journal of power sources, 2013, 239: 680-688. DOI: 10.1016/j.jpowsour.2012.11.146.

    [22] Pattipati B, Sankavaram C, Pattipati K. System identification and estimation framework for pivotal automotive battery management system characteristics[J]. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, part C (applications and reviews), 2011, 41(6): 869-884. DOI: 10.1109/TSMCC.2010.2089979.

    [23] 井娥林, 孫正鳳, 溫宏愿. 基于貝葉斯最小二乘支持向量機的電池SOC預(yù)測[J]. 電源技術(shù), 2015, 39(12): 2616-2619, 2642. DOI: 10.3969/j.issn.1002-087X.2015.12.018.

    [24] Li H, Pan D H, Chen C L P. Intelligent prognostics for battery health monitoring using the mean entropy and relevance vector machine[J]. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics: systems, 2014, 44(7): 851-862. DOI: 10.1109/TSMC.2013.2296276.

    [25] 陳乾輝, 吳德剛. DGM和RVM融合的電動汽車電池壽命預(yù)測研究[J]. 科技通報, 2018, 34(10): 121-124. DOI: 10.13774/j.cnki.kjtb.2018.10.021.

    [26] Schweiger H G, Obeidi O, Komesker O, et al. Comparison of several methods for determining the internal resistance of lithium ion cells[J]. Sensors, 2010, 10(6): 5604-5625. DOI: 10.3390/s100605604.

    [27] 黃煒昭, 徐曙, 陳荔, 等. 基于模糊邏輯的多特征參量綜合鋰電池SOH評估[J]. 南方能源建設(shè), 2019, 6(3): 98-104. DOI: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2019.03.017.

    [28] Li Y Y, Zhong S M, Zhong Q S, et al. Lithium-ion battery state of health monitoring based on ensemble learning[J]. IEEE access, 2019, 7: 8754-8762. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2891063.

    [29] 陳建新, 候建明, 王鑫, 等. 基于局部信息融合及支持向量回歸集成的鋰電池健康狀態(tài)預(yù)測[J]. 南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2018, 42(1): 48-55. DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.01.007.

    [30] Wang L M, Zhao X L, Liu L, et al. State of health estimation of battery modules via differential voltage analysiswith local data symmetry method[J]. Electrochimica acta, 2017, 256: 81-89. DOI: 10.1016/j.electacta.2017.10.025.

    [31] Kim J, Lee S, Cho B. Complementary cooperation algorithm based on DEKF combined with pattern recognition for SOC/capacity estimation and SOH prediction[J]. IEEE transactions on power electronics, 2012, 27(1): 436-451. DOI: 10.1109/TPEL.2011.2158554.

    [32] FangL L, Li J Q, Peng B. Online estimation and error analysis of both SOC and SOH of lithium-ion battery based on DEKF method[J]. Energy procedia, 2019, 158: 3008-3013. DOI: 10.1016/j.egypro.2019.01.974.

    [33] Dong G Z, Chen Z H, Wei J W, et al. Battery health prognosis using Brownian motion modeling and particle filtering[J]. IEEE transactions on industrial electronics, 2018, 65(11): 8646-8655. DOI: 10.1109/TIE.2018.2813964.

    [34] Zhang Y H, Song W J, Lin S L, et al. Multiparameters model of the initial SOC considering the relaxation effect[J]. ACS sustainable chemistry & engineering, 2014, 2(4): 599-605. DOI: 10.1021/sc400430e.

    [35] Peng Y, Hou Y D, Song Y C, et al. Lithium-ion battery prognostics with hybrid Gaussian process function regression[J]. Energies, 2018, 11(6): 1420. DOI: 10.3390/en11061420.

    [36] Liu T Y, Sun Q, Feng J, et al. Residual life estimation under time-varying conditions based on a wiener process[J]. Journal of statistical computation and simulation, 2017, 87(2): 211-226. DOI: 10.1080/00949655.2016.1202953.

    [37] Xu X D, Yu C Q, Tang S J, et al. State-of-health estimation for lithium-ion batteries based on wiener process with modeling the relaxation effect[J]. IEEE access, 2019, 7: 105186-105201. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2923095.

    [38] Long B, Xian W M, Jiang L, et al. An improved autoregressive model by particle swarm optimization for prognostics of lithium-ion batteries[J]. Microelectronics reliability, 2013, 53(6): 821-831. DOI: 10.1016/j.microrel.2013.01.006.

    [39] Zhou Y P, Huang M H. Lithium-ion batteries remaining useful life prediction based on a mixture of empirical mode decomposition and ARIMA model[J]. Microelectronics reliability, 2016, 65: 265-273. DOI: 10.1016/j.microrel.2016.07.151.

    [40] Eddahech A, Briat O, Bertrand N, et al. Behavior and state-of-health monitoring of li-ion batteries using impedance spectroscopy and recurrent neural networks[J]. International journal of electrical power & energy systems, 2012, 42(1): 487-494. DOI: 10.1016/j.ijepes.2012.04.050.

    [41] Qu J T, Liu F, Ma Y X, et al. A neural-network-based method for RUL prediction and SOH monitoring of lithium-ion battery[J]. IEEE access, 2019, 7: 87178-87191. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2925468.

    [42] Li P H, Zhang Z J, Xiong Q Y, et al. State-of-health estimation and remaining useful life prediction for the lithium-ion battery based on a variant long short term memory neural network[J]. Journal of power sources, 2020,459: 228069. DOI: 10.1016/j.jpowsour.2020.228069.

    [43] ZENATI A, DESPREZ P, RAZIK H. Estimation of the SOC and the SOH of li-ion batteries, by combining impedance measurements with the fuzzy logic inference[C]//IEEE IECON 2010-36th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics. Glendale, AZ, USA, 2010: 1773-1778. DOI: 10.1109/iecon.2010.5675408.

    [44] Zhao L, Wang Y P, Cheng J H. A hybrid method for remaining useful life Estimation of lithium-ion battery with regeneration phenomena[J]. Applied sciences, 2019, 9(9): 1890. DOI: 10.3390/app9091890.

    [45] Chen Z, Xue Q, Xiao R X, et al. State of health estimation for lithium-ion batteries based on fusion of autoregressive moving average model and Elman neural network[J]. IEEE access, 2019, 7: 102662-102678. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2930680.

    [46] Zheng X J, Fang H J. An integrated unscented kalman filter and relevance vector regression approach for lithium-ion battery remaining useful life and short-term capacity prediction[J]. Reliability engineering & system safety, 2015, 144: 74-82. DOI: 10.1016/j.ress.2015.07.013.

    [47] Wu Y, Li W, WANG Y R, et al. Remaining useful life prediction of lithium-ion batteries using neural network and bat-based particle filter[J]. IEEE access, 2019, 7: 54843-54854. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2913163.

    [48] 張任, 胥芳, 陳教料, 等. 基于PSO-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰離子電池健康狀態(tài)預(yù)測[J]. 中國機械工程, 2016, 27(21): 2975-2981. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.21.023.

    [49] 李震, 史麗萍, 戴廣劍. 礦井移動救生艙中蓄電池健康度預(yù)測模型[J]. 煤礦安全, 2012, 43(8): 113-115. DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2012.08.004.

    [50] 劉軼鑫, 張頔, 李雪, 等. 基于SOC-OCV曲線特征的SOH估計方法研究[J]. 汽車工程, 2019, 41(10): 1153-1168. DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.010.008.

    [51] 鄧濤, 羅衛(wèi)興, 李志飛, 等. 雙卡爾曼濾波法估計電動汽車電池健康狀態(tài)[J]. 電池, 2018, 48(2): 95-99. DOI: 10.19535/j.1001-1579.2018.02.007.

    [52] Li X Y, Wang Z P, Yan J Y. Prognostic health condition for lithium battery using the partial incremental capacity and Gaussian process regression[J]. Journal of power sources, 2019, 421: 56-67. DOI: 10.1016/j.jpowsour.2019.03.008.

    [53] Kim I S. A technique for estimating the state of health of lithium batteries through a dual-sliding-mode observer[J]. IEEE transactions on power electronics, 2010, 25(4): 1013-1022. DOI: 10.1109/TPEL.2009.2034966.

    [54] Sun B X, Jiang J C, Zheng F D, et al. Practical state of health estimation of power batteries based on Delphi method and grey relational grade analysis[J]. Journal of power sources, 2015, 282: 146-157. DOI: 10.1016/j.jpowsour.2015.01.106.

    [55] Krewer U, R?der F, Harinath E, et al. Review-dynamic models of li-Ion batteries for diagnosis and operation: a review and perspective[J]. Journal of the electrochemical society, 2018, 165(16): A3656-A3673. DOI: 10.1149/2.1061814jes.

    [56] 陳翌, 白云飛, 何瑛. 數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)估算方法比較[J]. 儲能科學(xué)與技術(shù), 2019, 8(6): 1204-1210. DOI: 10.12028/j.issn.2095-4239.2019.0103.

    [57] Li Y, Liu K L, Foley A M, et al. Data-driven health estimation and lifetime prediction of lithium-ion batteries: a review[J]. Renewable and sustainable energy reviews, 2019, 113: 109254. DOI: 10.1016/j.rser.2019.109254.

    State-of-Health Prediction of Lithium-Ion Batteries

    WU Zhan-yu1,2, JIANG Qing-hai1,2, ZHU Ming-hai1, CHENG Chen1, WANG Da-lin1, SHI Xiao-yu1

    (1. Huafu (Jiangsu) Lithium Battery High Technology Co., Ltd., Yangzhou 225600, Jiangsu, China; 2. Huafu High Technology Energy Storage Co., Ltd., Yangzhou 225600, Jiangsu, China)

    The main methods for predicting the state-of-health (SOH) of Li-ion batteries were classified, including model-based method, data-driven method, hybrid method and other methods. The characteristics of each method and its advantages and disadvantages in application were analyzed. At the same time, the adaptability of different methods was evaluated and their future development directions were discussed.

    lithium-ion batteries; state of health; prediction methods

    2095-560X(2020)06-0486-07

    TK0;M912.9

    A

    10.3969/j.issn.2095-560X.2020.06.006

    吳戰(zhàn)宇(1983-),男,博士,高級工程師,主要從事化學(xué)電源及新能源研究。

    2020-09-29

    2020-10-23

    江蘇省科技計劃項目(BE2020774)

    吳戰(zhàn)宇,E-mail:27316838@qq.com

    猜你喜歡
    鋰離子驅(qū)動電池
    電池很冤
    “一粒鹽電池”
    軍事文摘(2022年14期)2022-08-26 08:14:30
    基于模糊PI控制的驅(qū)動防滑仿真系統(tǒng)分析
    把電池穿身上
    穿在身上的電池
    屈宏斌:未來五年,雙輪驅(qū)動,砥礪前行
    高能鋰離子電池的“前世”與“今生”
    科學(xué)(2020年1期)2020-08-24 08:07:56
    軌旁ATC系統(tǒng)門控柜接收/驅(qū)動板改造
    基于S3C6410的Wi-Fi驅(qū)動移植實現(xiàn)
    鋰離子動力電池的不同充電方式
    看免费成人av毛片| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 丝瓜视频免费看黄片| 熟女av电影| 大陆偷拍与自拍| 黄片wwwwww| 嫩草影院精品99| 国产老妇伦熟女老妇高清| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜免费男女啪啪视频观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产色片| 久久这里有精品视频免费| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 如何舔出高潮| 国产成人freesex在线| 午夜日本视频在线| 午夜激情久久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| www.av在线官网国产| 久久99精品国语久久久| 精品一区在线观看国产| 国产乱来视频区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 一级毛片电影观看| 婷婷色综合www| 伊人久久国产一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 午夜视频国产福利| 欧美三级亚洲精品| 欧美日本视频| 可以在线观看毛片的网站| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品视频女| 视频区图区小说| 一级a做视频免费观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久97久久精品| 老司机影院成人| 99久国产av精品国产电影| 国产色爽女视频免费观看| 熟女av电影| 国产有黄有色有爽视频| 国产一区二区三区av在线| 深爱激情五月婷婷| av女优亚洲男人天堂| 国产91av在线免费观看| 欧美区成人在线视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 成人特级av手机在线观看| 乱系列少妇在线播放| 亚洲av不卡在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日本wwww免费看| a级毛片免费高清观看在线播放| 99久国产av精品国产电影| 欧美3d第一页| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 免费av不卡在线播放| 一区二区三区精品91| 超碰av人人做人人爽久久| 99久国产av精品国产电影| 青春草国产在线视频| 日韩成人伦理影院| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久久久久久午夜电影| 春色校园在线视频观看| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美日韩东京热| 成人毛片60女人毛片免费| 91久久精品电影网| 亚洲美女视频黄频| 成人特级av手机在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 国产午夜福利久久久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 在现免费观看毛片| 国产久久久一区二区三区| 久热这里只有精品99| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品亚洲一区二区| av免费在线看不卡| 国产成人免费无遮挡视频| 乱系列少妇在线播放| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产色婷婷99| 久久久久国产网址| 日韩人妻高清精品专区| 中国三级夫妇交换| 亚洲国产精品成人综合色| 国产成人aa在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 人人妻人人看人人澡| 免费观看av网站的网址| 久久99热这里只有精品18| 高清av免费在线| 国产高清有码在线观看视频| 少妇熟女欧美另类| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲精品视频女| 亚洲国产av新网站| 亚洲av.av天堂| 69人妻影院| 大片免费播放器 马上看| 99热全是精品| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 特大巨黑吊av在线直播| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一二三四中文在线观看免费高清| 男人添女人高潮全过程视频| 免费观看av网站的网址| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲欧美清纯卡通| 免费看日本二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产av码专区亚洲av| 中文欧美无线码| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品久久久久久久久免| 麻豆成人av视频| 久久精品国产自在天天线| 国产高清国产精品国产三级 | 色播亚洲综合网| 欧美 日韩 精品 国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 97超碰精品成人国产| 成年女人看的毛片在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 少妇人妻精品综合一区二区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 全区人妻精品视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品精品国产色婷婷| 麻豆成人午夜福利视频| 晚上一个人看的免费电影| 免费av观看视频| 成人毛片60女人毛片免费| 美女国产视频在线观看| 欧美成人a在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 又爽又黄无遮挡网站| 免费人成在线观看视频色| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 内射极品少妇av片p| 两个人的视频大全免费| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 久久99热6这里只有精品| 亚洲在线观看片| av福利片在线观看| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品影视一区二区三区av| 在线观看一区二区三区激情| 久久久久久久久大av| 男人舔奶头视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 免费av观看视频| 亚洲成人av在线免费| 欧美bdsm另类| 毛片一级片免费看久久久久| 又爽又黄无遮挡网站| 插逼视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲一区二区精品| 人妻一区二区av| 亚洲av中文av极速乱| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲经典国产精华液单| 26uuu在线亚洲综合色| 色视频在线一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 免费看不卡的av| 日本免费在线观看一区| 国产成人91sexporn| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产黄片美女视频| 精品久久久久久久久av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产成人freesex在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99久久精品一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产极品天堂在线| 亚洲高清免费不卡视频| 国产色婷婷99| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 免费av毛片视频| 丝袜美腿在线中文| 美女高潮的动态| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久午夜欧美精品| 男女国产视频网站| 日韩欧美精品免费久久| videos熟女内射| 色综合色国产| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品久久久久久av不卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 听说在线观看完整版免费高清| 一级毛片我不卡| 香蕉精品网在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久午夜欧美精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲色图综合在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 男女边摸边吃奶| 男女边吃奶边做爰视频| 国产视频内射| 国产成人一区二区在线| 欧美日韩视频精品一区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产成人精品福利久久| eeuss影院久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人二区视频| 女人久久www免费人成看片| 精华霜和精华液先用哪个| 中国国产av一级| 美女cb高潮喷水在线观看| 97在线人人人人妻| 免费av不卡在线播放| 又大又黄又爽视频免费| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美高清性xxxxhd video| www.av在线官网国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 有码 亚洲区| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲av二区三区四区| 少妇人妻 视频| 欧美成人a在线观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 五月玫瑰六月丁香| 人妻少妇偷人精品九色| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲美女视频黄频| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美97在线视频| 日韩一本色道免费dvd| av一本久久久久| 日韩一区二区三区影片| 国产黄片美女视频| 黑人高潮一二区| 春色校园在线视频观看| 成人午夜精彩视频在线观看| freevideosex欧美| 视频中文字幕在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日本免费在线观看一区| 一级a做视频免费观看| 51国产日韩欧美| kizo精华| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久久久久亚洲中文字幕| 少妇高潮的动态图| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲不卡免费看| 大香蕉久久网| 99久久精品热视频| 成人特级av手机在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲三级黄色毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 国产一级毛片在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费av毛片视频| 五月天丁香电影| 久久久欧美国产精品| 午夜日本视频在线| 综合色av麻豆| 久热久热在线精品观看| 老司机影院毛片| 黑人高潮一二区| 丝袜脚勾引网站| 国产伦在线观看视频一区| 视频区图区小说| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产综合懂色| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲国产精品专区欧美| 国产美女午夜福利| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品色激情综合| 大香蕉97超碰在线| 欧美高清成人免费视频www| 黄片无遮挡物在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲经典国产精华液单| 一区二区三区免费毛片| 99久久精品一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产中年淑女户外野战色| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲无线观看免费| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 五月天丁香电影| 欧美日本视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 一级黄片播放器| 亚洲av二区三区四区| 久久久久久伊人网av| av线在线观看网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 嫩草影院新地址| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美bdsm另类| 人妻少妇偷人精品九色| 大香蕉久久网| 午夜激情久久久久久久| 干丝袜人妻中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| av在线亚洲专区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品国产av在线观看| 亚洲内射少妇av| 晚上一个人看的免费电影| 青春草视频在线免费观看| 成人黄色视频免费在线看| 一本久久精品| 免费看光身美女| 色吧在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 99精国产麻豆久久婷婷| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产大屁股一区二区在线视频| 一个人看的www免费观看视频| 日韩av免费高清视频| 精品一区二区三卡| 精品午夜福利在线看| 中文字幕亚洲精品专区| 国产老妇女一区| 丰满少妇做爰视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 偷拍熟女少妇极品色| 国产一区有黄有色的免费视频| 日日撸夜夜添| 国产精品久久久久久精品古装| av.在线天堂| 男女边吃奶边做爰视频| 国产在线男女| 国产精品一及| 亚洲精品456在线播放app| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲精品国产av蜜桃| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲国产精品成人综合色| av专区在线播放| 日韩中字成人| 97精品久久久久久久久久精品| 三级经典国产精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美成人a在线观看| 国产乱人偷精品视频| 亚洲美女视频黄频| 久久99热6这里只有精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产精品久久久久久久久免| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久久久精品精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 免费观看的影片在线观看| 三级经典国产精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 在线播放无遮挡| 一区二区av电影网| 午夜激情福利司机影院| 亚洲成色77777| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产色爽女视频免费观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜老司机福利剧场| 99热这里只有是精品50| 少妇丰满av| 日韩一区二区三区影片| 熟女电影av网| 男人爽女人下面视频在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲内射少妇av| 99久久人妻综合| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费观看无遮挡的男女| 色视频www国产| 日韩一本色道免费dvd| 国模一区二区三区四区视频| 制服丝袜香蕉在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 秋霞伦理黄片| 日韩制服骚丝袜av| 又爽又黄无遮挡网站| 1000部很黄的大片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国内精品美女久久久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 中文欧美无线码| 男人爽女人下面视频在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 禁无遮挡网站| 国产毛片a区久久久久| av一本久久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 国产 一区精品| 国产爽快片一区二区三区| 国产极品天堂在线| 精品久久久精品久久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲成人av在线免费| 一级二级三级毛片免费看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲色图综合在线观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产欧美日韩精品一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久99蜜桃精品久久| 国产亚洲一区二区精品| 一个人看的www免费观看视频| 99re6热这里在线精品视频| xxx大片免费视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 大香蕉97超碰在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 色视频在线一区二区三区| 久久这里有精品视频免费| 日韩制服骚丝袜av| 成人一区二区视频在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 丝瓜视频免费看黄片| 日本午夜av视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本一本二区三区精品| 在线观看国产h片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 久久午夜福利片| 久久久久久久久久成人| 亚洲综合精品二区| 欧美区成人在线视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产永久视频网站| 18禁动态无遮挡网站| 深夜a级毛片| 性色av一级| 国产极品天堂在线| 日本三级黄在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品人妻久久久影院| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 丰满乱子伦码专区| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 色综合色国产| 美女内射精品一级片tv| 五月开心婷婷网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av线在线观看网站| 久久久久久久午夜电影| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品色激情综合| 青春草视频在线免费观看| 黄色怎么调成土黄色| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩av不卡免费在线播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| av免费观看日本| 国产69精品久久久久777片| 欧美精品一区二区大全| 国产精品蜜桃在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 中文字幕免费在线视频6| 大码成人一级视频| 丝袜喷水一区| xxx大片免费视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 午夜福利视频精品| 精品酒店卫生间| 精品人妻熟女av久视频| 男人舔奶头视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品久久久久久av不卡| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲四区av| 九九在线视频观看精品| 能在线免费看毛片的网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日本黄色片子视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦在线观看免费高清www| 真实男女啪啪啪动态图| 爱豆传媒免费全集在线观看| av在线老鸭窝| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 岛国毛片在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 永久免费av网站大全| 精品一区二区三区视频在线| 成人毛片60女人毛片免费| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av成人精品一二三区| 99热这里只有精品一区| 日本色播在线视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 22中文网久久字幕| 色视频www国产| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久久久久伊人网av| 中文在线观看免费www的网站| 色吧在线观看| tube8黄色片| 天美传媒精品一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 色视频在线一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲高清免费不卡视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品久久久精品久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 熟女电影av网| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人精品久久久久久| 国产91av在线免费观看| 美女主播在线视频| 成人一区二区视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 亚洲欧美精品自产自拍| 国产男人的电影天堂91| 香蕉精品网在线| 人妻 亚洲 视频| 少妇高潮的动态图| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜老司机福利剧场| 国产成人精品一,二区| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产黄片视频在线免费观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲美女搞黄在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 97精品久久久久久久久久精品| 色网站视频免费| 国产视频首页在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 日本午夜av视频| 99热全是精品|