李成偉
摘要:軍用飛機(jī)的起落架作為液壓系統(tǒng)的部件之一,也是飛機(jī)收放系統(tǒng)的重要組成部分,具有特別重要的作用,所以關(guān)于他的設(shè)計、制造尤為關(guān)鍵。其中,穩(wěn)定可靠、高性能是對他的核心要求。本文在常規(guī)板簧基礎(chǔ)上集成了油液緩沖裝置,通過LMS motion對起落架裝置緩沖性能進(jìn)行仿真分析,在同樣的下沉速度及過載要求下,剛?cè)峄旌掀鹇浼芴嵘税寤善鹇浼艿氖褂孟拗?,大大降低了結(jié)構(gòu)空間占有率,減重效果明顯,為起落架研發(fā)人員提供了一種新的設(shè)計思路。
關(guān)鍵詞:起落架;軍用飛機(jī);板簧;落震仿真
中圖分類號:F426.5?? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A?? 文章編號:1672-9129(2020)11-0081-01
高性能剛?cè)峄旌掀鹇浼苎b置主要由板簧、機(jī)輪組件、全油液式緩沖器、拉伸彈簧、輪載開關(guān)、連接座等組成。板簧與機(jī)身和緩沖器通過鉸接和轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)連接。在飛機(jī)著陸過程中,板簧起落架主要通過板簧結(jié)構(gòu)變形、繞機(jī)體轉(zhuǎn)動的全油液緩沖器阻尼行程,以及輪胎變形吸收飛機(jī)下沉速度產(chǎn)生的能量,使其著陸過載控制在一定的范圍內(nèi)。
1 關(guān)于上下位一體式鎖機(jī)構(gòu)的概要分析
撐桿式鎖機(jī)構(gòu)是將鎖桿支撐于阻力桿折疊處,上鎖后使阻力桿無法折疊以承受拉壓載荷的鎖機(jī)構(gòu)。某前起落架采用上下位鎖合一的支承式撐桿鎖機(jī)構(gòu),即上下位一體式鎖機(jī)構(gòu)。其鎖桿與機(jī)體相連,剛度較好,上鎖后不會因受載變形而開鎖。該機(jī)構(gòu)由上、下鎖撐桿,鎖彈簧與解鎖作動筒組成,鎖撐桿間裝有止動裝置(擋板和擋塊)。其工作原理為:上鎖時,在彈簧力與鎖桿自身重力共同作用下,上、下鎖撐桿向下折疊越過中心位置(兩鎖桿夾角達(dá)180o)后,擋板與擋塊相互接觸阻礙桿件繼續(xù)運(yùn)動,完成上鎖,將前起落架固定于放下或收上位置;解鎖時,解鎖作動筒施加載荷克服彈簧力,拉動(下位解鎖)或推動(上位解鎖)上、下鎖撐桿向上折疊越過中心位置完成開鎖。
2 高性能剛?cè)峄旌掀鹇浼艿姆桨冈O(shè)計
2.1起落架工作原理。飛機(jī)在地面滑跑階段,起落架處于停機(jī)狀態(tài),緩沖器被完全壓縮,拉簧被拉伸,輪載開關(guān)傳感器的接觸頭與板簧上表面脫離。飛機(jī)在滑跑過程中的振動能量主要由輪胎和板簧吸收。
(1)飛機(jī)起飛后。飛機(jī)起飛后,輪胎脫離地面,在起落架自重和拉簧的共同作用下,帶動板簧繞機(jī)身轉(zhuǎn)動,輪載開關(guān)傳感器的接觸頭與板簧上表面接觸,并向飛機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號,告知飛機(jī)已處于起飛離地狀態(tài),同時,緩沖器上腔中的油液沿阻尼孔流入緩沖器下腔,回復(fù)到初始未被壓縮的狀態(tài)。在空中,拉伸彈簧仍然處于拉伸狀態(tài),防止起落架隨機(jī)身振動而擺動,確保飛機(jī)在著陸時緩沖器處于初始行程未壓縮狀態(tài)。
(2)飛機(jī)著陸時。在飛機(jī)著陸前,飛控系統(tǒng)檢查輪載開關(guān)傳感器位置信息確認(rèn)起落架是否滿足著陸要求。當(dāng)飛機(jī)著陸過程中,輪胎接觸地面發(fā)生變形,板簧發(fā)生結(jié)構(gòu)變形并繞機(jī)身轉(zhuǎn)動,輪載開關(guān)傳感器的接觸頭與板簧上表面脫開并向飛控系統(tǒng)發(fā)送一個信號,告知起落架已經(jīng)處于著陸狀態(tài),同時,拉簧被拉伸,緩沖器被壓縮,起落架達(dá)到全壓縮狀態(tài)。此過程中,輪胎通過自身結(jié)構(gòu)變形和壓縮其內(nèi)部氣體將飛機(jī)著陸的動能轉(zhuǎn)化為熱量耗散,板簧受力并發(fā)生彈性變形,消耗飛機(jī)著陸動能,飛機(jī)著陸時的巨大沖擊使緩沖器下腔中的油液快速通過阻尼孔進(jìn)入緩沖器上腔,摩擦生熱耗散能量,在輪胎、板簧和緩沖器三者共同作用下,吸收飛機(jī)著陸撞擊能量。
雙冗余拉伸彈簧設(shè)計既保證了飛機(jī)在飛行中讓板簧復(fù)位防止其隨機(jī)體一起振動,也讓全油液式緩沖器在飛機(jī)著陸前始終處于未被壓縮狀態(tài)。安裝在緩沖器上的補(bǔ)償器其內(nèi)部的單向閥結(jié)構(gòu)可以保證油液體積隨溫度熱脹冷縮緩慢變化時,油液在補(bǔ)償器與緩沖器內(nèi)部自由流動,同時還實現(xiàn)了當(dāng)飛機(jī)著陸時,緩沖器內(nèi)部油液被劇烈壓縮,單向閥瞬間關(guān)閉,確保緩沖器緩沖效率。因此,在常規(guī)板簧起落架基礎(chǔ)上增加了緩沖器壓縮產(chǎn)生的輪軸垂向位移,實現(xiàn)了板簧起落架大變形,有效降低飛機(jī)使用過載。
2.2仿真分析?;贚MSmotion多體動力學(xué)軟件,對常規(guī)板簧式起落架及剛?cè)峄旌掀鹇浼苓M(jìn)行緩沖性能仿真分析。
通過對板簧進(jìn)行柔性化處理,采用Craig—Bampton模態(tài)疊加法,用模態(tài)柔性來描述板簧的彈性,并輸入板簧材料不同頻率下對應(yīng)的阻尼比,以此來模擬板簧在彈性變形過程中結(jié)構(gòu)所耗損的能力。
根據(jù)飛機(jī)質(zhì)量和下沉速度值,讓一定投放質(zhì)量的起落架從一定的高度落下,模擬飛機(jī)著陸的過程,從而驗證設(shè)計的板簧式起落架緩沖性能是否滿足要求。
2.3對比分析。對常規(guī)板簧和高性能剛?cè)峄旌掀鹇浼芫彌_性能分析、強(qiáng)度校核及結(jié)構(gòu)空間進(jìn)行對比,在飛機(jī)同樣下沉速度和過載情況下,高性能剛?cè)峄旌掀鹇浼艽蟠蠼档土私Y(jié)構(gòu)空間占有率,減重效果明顯,完成板簧式起落架虛擬仿真建模之后,利用LMS軟件后處理功能進(jìn)行落震虛擬仿真分析。依據(jù)同樣起落架著陸下沉速度、過載要求,分別對常規(guī)板簧起落架及剛?cè)峄旌掀鹇浼苓M(jìn)行了緩沖性能仿真計算,常規(guī)板簧應(yīng)力及變形,結(jié)構(gòu)空間最大應(yīng)力為900~1000MPa;板簧質(zhì)量為19.96kg。最大應(yīng)力為900~1000MPa;板簧質(zhì)量為13.7kg。
3 結(jié)語
綜上所述,結(jié)合板簧和全油液式緩沖器的特點(diǎn),將板簧和全油液式緩沖器集成設(shè)計,提出了一種高性能板簧式起落架裝置設(shè)計方案,起落架在輕質(zhì)化、空間緊湊方面均大大優(yōu)于常規(guī)板簧起落架,為研發(fā)人員提供了一種高性能的板簧起落架設(shè)計思路。
參考文獻(xiàn):
[1]張力,劉輝,李琳.板簧式起落架滿應(yīng)力設(shè)計方法研究[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2019(05).
[2]趙衛(wèi)宇.輕型飛機(jī)起落架彈簧鋼彎曲回彈及工藝優(yōu)選研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2019(11).