• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    隨采地震數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)與應(yīng)用

    2019-07-02 06:02:24王保利
    煤田地質(zhì)與勘探 2019年3期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)類型應(yīng)用層采煤機(jī)

    王保利

    ?

    隨采地震數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)與應(yīng)用

    王保利

    (中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司,陜西 西安 710077)

    以采煤機(jī)作為震源的回采工作面隨采地震探測(cè)技術(shù)是獲取精準(zhǔn)開采地質(zhì)條件、提高工作面內(nèi)部地質(zhì)異常體探測(cè)精度、實(shí)現(xiàn)無(wú)人/少人化智能開采的關(guān)鍵,具有廣泛的應(yīng)用前景。而常規(guī)的地震數(shù)據(jù)處理軟件不能滿足隨采地震數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、連續(xù)不間斷、大數(shù)據(jù)量等要求。通過(guò)分析隨采地震探測(cè)技術(shù)的數(shù)據(jù)處理軟件的需求,提出了分層、多任務(wù)的隨采地震數(shù)據(jù)處理軟件(SWM)的框架體系,并詳細(xì)介紹了軟件框架中各層、各任務(wù)的組成成分及其功能。該系統(tǒng)集數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)處理和成果展示于一體,滿足隨采地震數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、連續(xù)及大數(shù)據(jù)量的需求。

    隨采地震;智能開采;軟件研發(fā);實(shí)時(shí)多任務(wù)

    近年來(lái),礦井槽波地震勘探技術(shù)為煤礦工作面回采解決了很多地質(zhì)問(wèn)題,但這種探測(cè)技術(shù)通常要求以炸藥作為震源,用來(lái)提高槽波波場(chǎng)信噪比。這種震源方式在高瓦斯、煤與瓦斯突出礦井中的施工較為受限,同時(shí)在施工時(shí)往往要求停止生產(chǎn),從而影響到煤礦的正常生產(chǎn)活動(dòng)。此外,該技術(shù)為靜態(tài)一次性探測(cè),難以反映回采工作面內(nèi)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力變化。隨著煤礦生產(chǎn)的發(fā)展轉(zhuǎn)向高效化、自動(dòng)化、集約化和智能化,以采煤機(jī)切割時(shí)的震動(dòng)作為震源的隨采地震探測(cè)技術(shù)被提出并越來(lái)越受到重視。

    20世紀(jì)80年代末,有學(xué)者提出利用采煤機(jī)作為震源對(duì)回采工作面內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)[1-2],然而由于激發(fā)能量以及采煤機(jī)位置無(wú)法自動(dòng)定位等問(wèn)題未能深入研究。直到2008年,Xun Luo等[3-4]用采煤機(jī)震源對(duì)回采工作面內(nèi)部的應(yīng)力進(jìn)行探測(cè),獲得了第一個(gè)有意義的結(jié)果。陸斌等[5-7]和覃思等[8-9]分別研究了隨采地震信號(hào)的干涉成像法和井地聯(lián)合探測(cè)方法,研究結(jié)果表明,隨采地震技術(shù)可以用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作面采動(dòng)過(guò)程中應(yīng)力的變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域并做出災(zāi)害預(yù)警。

    得益于地震干涉技術(shù)[10]的快速進(jìn)步,隨采地震技術(shù)越來(lái)越受到重視,相關(guān)技術(shù)研究也得以進(jìn)一步深入。但由于缺少配套軟件的支撐,采集的資料得不到有效處理,該技術(shù)的發(fā)展受到一定制約。常規(guī)地震數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)用于隨采地震數(shù)據(jù)時(shí)存在諸多問(wèn)題,如不滿足隨采地震的實(shí)時(shí)、連續(xù)不間斷的大數(shù)據(jù)量處理需求,達(dá)不到隨采隨探的目的;不具有隨采地震數(shù)據(jù)處理所需的處理模塊,無(wú)法單獨(dú)完成所有處理流程。因此現(xiàn)有軟件系統(tǒng)無(wú)法滿足隨采地震數(shù)據(jù)的處理需求,迫切需要開發(fā)一套適用于隨采地震數(shù)據(jù)處理的軟件系統(tǒng)(Seismic of While Mining,簡(jiǎn)稱SWM),推動(dòng)這一新技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用。針對(duì)隨采地震數(shù)據(jù)的處理需求,采用分層模型[11-14]及實(shí)時(shí)多任務(wù)的體系設(shè)計(jì)了SWM軟件體。通過(guò)分層,使得數(shù)據(jù)管理、界面顯示和數(shù)據(jù)處理模塊邏輯性分開,從而使軟件具有更好的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。

    1 SWM軟件體系架構(gòu)

    設(shè)計(jì)的SWM軟件體系的具體分層結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 SWM系統(tǒng)分層體系結(jié)構(gòu)圖

    1.1 數(shù)據(jù)層

    數(shù)據(jù)層負(fù)責(zé)規(guī)范數(shù)據(jù)的定義、格式、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)換和導(dǎo)入導(dǎo)出等。隨采地震數(shù)據(jù)類型多、數(shù)據(jù)量巨大,采集過(guò)程中每天的原始數(shù)據(jù)達(dá)到數(shù)十GB,中間處理數(shù)據(jù)則更多。針對(duì)不同數(shù)據(jù)類型,定義了不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。主要的數(shù)據(jù)類型包括:采集原始數(shù)據(jù)、觀測(cè)系統(tǒng)、處理參數(shù)、干涉形成的虛擬共炮集數(shù)據(jù)、指標(biāo)性數(shù)據(jù)、反演成像數(shù)據(jù)及其他一些數(shù)據(jù)類型(如導(dǎo)入的CAD材料圖、從采煤機(jī)獲取的采煤機(jī)位置、滾筒高度、截割速度、功率等)。

    數(shù)據(jù)層中的上述數(shù)據(jù)類型,其大小差異較大,考慮到運(yùn)行效率問(wèn)題,依據(jù)數(shù)據(jù)大小以及訪問(wèn)頻率將其按兩種存儲(chǔ)方式進(jìn)行儲(chǔ)存。如原始數(shù)據(jù)、虛擬共炮集數(shù)據(jù)、反演成像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)量特別巨大的數(shù)據(jù)類型,不適宜存儲(chǔ)到存儲(chǔ)庫(kù)中,否則會(huì)嚴(yán)重降低查詢效率。將其以文件形式存入磁盤陣列,數(shù)據(jù)的具體信息,如文件名、采樣率、道長(zhǎng)、道數(shù)、對(duì)應(yīng)觀測(cè)系統(tǒng)索引號(hào)以及采集起始時(shí)間等,存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)信息表中,便于管理、查詢和訪問(wèn)。其他類型數(shù)據(jù)則分別建立數(shù)據(jù)庫(kù)表進(jìn)行存儲(chǔ)。

    數(shù)據(jù)層除了數(shù)據(jù)格式的規(guī)范定義、存儲(chǔ),還包括了數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,以及導(dǎo)入導(dǎo)出等功能。比如從導(dǎo)入地震數(shù)據(jù)中提取觀測(cè)系統(tǒng),或?qū)С鰰r(shí)將觀測(cè)系統(tǒng)存儲(chǔ)到導(dǎo)出地震數(shù)據(jù)的道頭。此外,還為各種數(shù)據(jù)類型定義了讀寫接口函數(shù),便于應(yīng)用層的數(shù)據(jù)處理模塊訪問(wèn)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

    1.2 表示層

    地震數(shù)據(jù)處理軟件中,圖形圖像的高質(zhì)量顯示、界面設(shè)計(jì)的美觀、實(shí)用以及交互顯示的便捷性等都是較為重要的特征。在實(shí)現(xiàn)這些特征的基礎(chǔ)上,完成表示層將數(shù)據(jù)層中的數(shù)據(jù)在軟件界面中繪制,以展示給用戶進(jìn)行分析與解釋的功能。

    SWM中需要展示的數(shù)據(jù)類型主要有地震數(shù)據(jù)、觀測(cè)系統(tǒng)、屬性數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)以及成像剖面的顯示。不同類型數(shù)據(jù)顯示時(shí)還需要配合交互編輯等操作,如地震數(shù)據(jù)顯示時(shí),具有AGC、帶通濾波、道間均衡以及局部放大等功能;觀測(cè)系統(tǒng)顯示時(shí)還需要交互編輯、導(dǎo)入導(dǎo)出等;屬性數(shù)據(jù)的顯示需與地震數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng);成像結(jié)果顯示時(shí)需要將其投放到CAD圖中,以便與回采工作面的實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)比分析與解釋;參數(shù)數(shù)據(jù)在進(jìn)行編輯修改后需要實(shí)時(shí)通知處理模塊對(duì)使用的處理參數(shù)進(jìn)行及時(shí)更新,確保使用參數(shù)的一致性等。

    除了UI桌面主線程對(duì)表示層進(jìn)行控制外,應(yīng)用層中的各模塊的執(zhí)行線程也可通過(guò)發(fā)送Windows消息控制相應(yīng)數(shù)據(jù),從而進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

    此外,SWM還需要通過(guò)表示層對(duì)以前的數(shù)據(jù)以視頻方式進(jìn)行回放展示,突出了隨采地震的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)探測(cè)特點(diǎn)。

    1.3 應(yīng)用層

    應(yīng)用層主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理,由幾大功能相對(duì)獨(dú)立的模塊組成,是SWM軟件系統(tǒng)的核心部分,最能體現(xiàn)SWM軟件數(shù)據(jù)的處理效果。應(yīng)用層只與數(shù)據(jù)層進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從數(shù)據(jù)層讀取數(shù)據(jù),應(yīng)用完畢后將輸出的數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)層進(jìn)行存儲(chǔ)。

    SWM應(yīng)用層模塊設(shè)計(jì)主要依據(jù)于隨采地震數(shù)據(jù)的處理流程,如圖2所示,軟件通過(guò)監(jiān)聽(tīng)來(lái)判斷是否有新數(shù)據(jù)需要進(jìn)行處理、若無(wú)則繼續(xù)等待,否則讀入數(shù)據(jù),然后利用地震干涉方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得虛擬共炮集數(shù)據(jù)。接著利用該數(shù)據(jù)進(jìn)行CT反演及反射波成像,通過(guò)循環(huán)流程作業(yè)實(shí)時(shí)處理所有采集到的隨采地震數(shù)據(jù)記錄。

    圖2 隨采地震數(shù)據(jù)處理流程示意圖

    依據(jù)上述流程,將應(yīng)用層分成4個(gè)任務(wù):數(shù)據(jù)監(jiān)聽(tīng)、隨采干涉、CT反演和反射成像。每個(gè)任務(wù)啟動(dòng)一個(gè)任務(wù)線程,互相之間獨(dú)立運(yùn)行,每個(gè)線程只與數(shù)據(jù)層進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)和存儲(chǔ)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是任務(wù)間依賴度小,便于獨(dú)立開發(fā)、調(diào)試和部署,也方便后續(xù)進(jìn)行功能的擴(kuò)展與維護(hù)。

    應(yīng)用層模塊在數(shù)據(jù)處理完畢,需要進(jìn)行結(jié)果顯示時(shí),通過(guò)發(fā)送Windows消息通知表示層實(shí)時(shí)顯示需要顯示的數(shù)據(jù),從而將顯示任務(wù)交予表示層執(zhí)行。

    1.3.1 數(shù)據(jù)監(jiān)聽(tīng)

    由于隨采地震數(shù)據(jù)的采集通過(guò)采集軟件完成,采集軟件采集到的數(shù)據(jù)根據(jù)時(shí)間進(jìn)行分段,并以文件形式保存,同時(shí)將數(shù)據(jù)的關(guān)鍵信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)表中。SWM通過(guò)數(shù)據(jù)監(jiān)聽(tīng)的方式判斷是否有新采集數(shù)據(jù),若有則將新數(shù)據(jù)信息和記錄通過(guò)表示層進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,并給應(yīng)用層的處理線程發(fā)送windows消息,使處理線程完成對(duì)該數(shù)據(jù)的處理;若無(wú)則線程進(jìn)入短暫休眠狀態(tài),結(jié)束休眠后繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)。

    1.3.2 地震干涉

    地震干涉模塊的作用是通過(guò)地震干涉方法將隨采地震數(shù)據(jù)處理成虛擬共炮集記錄,并計(jì)算出數(shù)據(jù)指標(biāo),用于判斷采煤機(jī)的工作狀態(tài)(停機(jī)、空轉(zhuǎn)和采煤)。

    地震干涉模塊從數(shù)據(jù)層訪問(wèn)并讀入數(shù)據(jù),完成后將處理結(jié)果中的指標(biāo)數(shù)據(jù)、互相關(guān)時(shí)差數(shù)據(jù)及虛擬炮集數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)層進(jìn)行存儲(chǔ),并給表示層發(fā)送消息,以實(shí)時(shí)顯示相關(guān)處理結(jié)果。

    1.3.3 CT反演

    CT反演將地震干涉模塊獲得的走時(shí)信息,經(jīng)預(yù)處理后進(jìn)行CT層析成像,獲得更新后的波傳播速度,再通過(guò)給表示層發(fā)送消息對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,并通過(guò)數(shù)據(jù)層進(jìn)行保存。

    采掘過(guò)程中,工作面內(nèi)部煤層應(yīng)力會(huì)發(fā)生變化,但應(yīng)力短時(shí)間內(nèi)變化很小,實(shí)時(shí)CT反演占用大量計(jì)算資源降低計(jì)算效率。因此SWM采取每割一刀煤進(jìn)行一次CT反演,并與上一刀煤的反演結(jié)果做差,獲得割煤過(guò)程中地震波傳播速度的變化,以此來(lái)反應(yīng)工作面內(nèi)應(yīng)力的變化,從而避免了地層本身的應(yīng)力分布差異。

    1.3.4 反射波成像

    與CT反演模塊相似,反射波成像屬于長(zhǎng)期對(duì)靜態(tài)目標(biāo)進(jìn)行多次成像,應(yīng)符合疊加要求。數(shù)據(jù)的讀取、存儲(chǔ)及顯示等其他方面,實(shí)現(xiàn)方式與CT反演相同。

    2 SWM軟件具體實(shí)現(xiàn)

    2.1 關(guān)鍵數(shù)據(jù)類型定義

    2.1.1 工區(qū)數(shù)據(jù)類型

    采用如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義SWM的工區(qū)數(shù)據(jù),主要包含了工區(qū)數(shù)據(jù)保存路徑、工作面長(zhǎng)和寬以及網(wǎng)格劃分間隔、工區(qū)建立時(shí)間等,具體如表1所示。

    2.1.2 隨采原始數(shù)據(jù)類型

    原始數(shù)據(jù)是SWM中數(shù)據(jù)量最大的數(shù)據(jù)類型之一,這一類型數(shù)據(jù)的信息通過(guò)建立數(shù)據(jù)信息表的方式保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中便于查詢和訪問(wèn),而數(shù)據(jù)則以文件形式存入磁盤陣列。其中每一數(shù)據(jù)文件對(duì)應(yīng)一個(gè)索引號(hào),同時(shí)指定該數(shù)據(jù)的觀測(cè)系統(tǒng)索引號(hào)。具體的數(shù)據(jù)信息表如表2所示。

    表1 工區(qū)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體定義

    表2 原始采集數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體定義

    2.1.3 觀測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型

    地震數(shù)據(jù)處理軟件中,采集觀測(cè)系統(tǒng)具有重要的作用,是不可或缺的。SWM中考慮到工作面回采時(shí)觀測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整(如增刪、移動(dòng)等),專門為觀測(cè)系統(tǒng)建立了數(shù)據(jù)庫(kù)表,在每次調(diào)整后將新的觀測(cè)系統(tǒng)保存入數(shù)據(jù)庫(kù)表中,并與采集數(shù)據(jù)通過(guò)索引號(hào)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)。觀測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)表設(shè)計(jì)如表3所示,其中,和channelinfo兩字段按二進(jìn)制格式存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。各數(shù)據(jù)項(xiàng)通過(guò)觀測(cè)系統(tǒng)索引號(hào)獲得對(duì)應(yīng)的觀測(cè)系統(tǒng)坐標(biāo)。

    表3 觀測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型定義

    2.2 并行處理機(jī)制

    由1.3節(jié)可知,SWM的核心應(yīng)用層將整個(gè)實(shí)時(shí)處理分為4個(gè)關(guān)鍵任務(wù)模塊,這幾個(gè)模塊之間相互獨(dú)立運(yùn)行,每個(gè)任務(wù)模塊均通過(guò)一個(gè)工作線程執(zhí)行各自的處理任務(wù)。在計(jì)算量較大的地震干涉、CT反演和反射波成像3個(gè)關(guān)鍵任務(wù)中,采用 OpenMP自動(dòng)進(jìn)行多線程并行加速,以滿足大數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)處理時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。在實(shí)際運(yùn)行時(shí),SWM采用每?jī)煞昼姶鎯?chǔ)一個(gè)原始數(shù)據(jù)文件,這個(gè)文件通常會(huì)在1 min內(nèi)處理完畢,達(dá)到了實(shí)時(shí)性目的。

    為了避免線程之間資源共享沖突,保證線程運(yùn)行安全穩(wěn)定,各工作線程通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)完成對(duì)數(shù)據(jù)層的訪問(wèn)與存儲(chǔ),由數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)多線程對(duì)數(shù)據(jù)的共享訪問(wèn)。與表示層則通過(guò)Windows消息機(jī)制進(jìn)行通信,同樣通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)完成數(shù)據(jù)讀取,最終成圖顯示。此外,對(duì)同一數(shù)據(jù)訪問(wèn)時(shí),通過(guò)全局變量來(lái)避免數(shù)據(jù)存取錯(cuò)誤甚至系統(tǒng)死鎖。

    3 SWM軟件的特點(diǎn)

    基于應(yīng)用層、數(shù)據(jù)層和表示層的分層模式和多任務(wù)機(jī)制開發(fā)的SWM軟件體系結(jié)構(gòu)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    a. 分層模式的體系結(jié)構(gòu)使得軟件整個(gè)架構(gòu)比較整潔、每層的功能設(shè)計(jì)相對(duì)明確,降低了軟件開發(fā)難度,提高了軟件運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

    b. 應(yīng)用層采用多任務(wù)并發(fā)機(jī)制,且各任務(wù)相互獨(dú)立,以并行方式運(yùn)行,互不干擾。這種方式使得各個(gè)模塊能夠單獨(dú)編寫、調(diào)試,提高了軟件的可擴(kuò)展性,便于后續(xù)模塊的集成,同時(shí)也降低了后續(xù)軟件的升級(jí)維護(hù)難度。

    4 SWM軟件案例應(yīng)用

    在貴州某礦隨采地震項(xiàng)目中對(duì)研發(fā)的SWM軟件進(jìn)行了2個(gè)月調(diào)試,各項(xiàng)指標(biāo)均滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求,并在隨后進(jìn)行了為期3個(gè)月的全面試運(yùn)行,軟件穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性均符合要求。測(cè)試結(jié)果如圖3—圖5所示,圖3為實(shí)測(cè)的地震記錄波形顯示剖面,該剖面進(jìn)行了去直流、去工頻干擾和道均衡等預(yù)處理;圖4為數(shù)據(jù)處理界面,圖形上部曲線為地震干涉計(jì)算的互相關(guān)曲線,大值表示采煤機(jī)正在截割,較為平穩(wěn)的低值則表示采煤機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)。圖的下部分的左邊為觀測(cè)系統(tǒng)圖,用戶可通過(guò)點(diǎn)擊任一綠色檢波點(diǎn);圖的下部分的右邊顯示的是對(duì)應(yīng)的干涉虛擬炮集記錄;圖5為在采煤機(jī)截割一刀后反演得到的采煤工作面內(nèi)地震波傳播速度,用于反映工作面內(nèi)應(yīng)力的分布情況。

    穩(wěn)定運(yùn)行期間,采樣率設(shè)置為2 000 Hz,采集軟件每隔2.5 min輸出一個(gè)采集數(shù)據(jù)文件,SWM可在0.5 min左右完成對(duì)該數(shù)據(jù)的預(yù)處理、地震干涉和反演成像等,較好地完成了實(shí)時(shí)性要求。

    圖3 SWM軟件原始信號(hào)顯示界面

    圖4 SWM軟件地震干涉記錄顯示界面

    圖5 SWM軟件反演結(jié)果顯示界面

    5 結(jié)論

    a. 針對(duì)隨采地震數(shù)據(jù)處理的實(shí)際需求,本文開發(fā)了基于多層模式、多任務(wù)并行機(jī)制的隨采地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),并在該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上完成了軟件的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

    b.經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間聯(lián)調(diào)測(cè)試,研發(fā)的SWM軟件運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性好、易于功能擴(kuò)展,基本滿足了隨采地震數(shù)據(jù)處理的大數(shù)據(jù)量、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性等要求,有助于促進(jìn)隨采地震技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

    [1] BUCHANAN D J,MASON I,DAVIS R. The coal cutter as a seismic source in channel wave exploration[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,1980,18(4):318–320.

    [2] WESTMAN E C,HARAMY K Y,ROCK A D. Seismic tomography for longwall stress analysis[C]//Proceeding 2nd North American Rock Mechanics Symposium,Montreal,QC,1996:397–403.

    [3] LUO X,KING A,WERKEN VAN DE M. Tomographic imaging of rock conditions ahead of mining using the shearer as a seismic source:A feasibility study[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,2009,47(11):3671–3678.

    [4] KING A,LUO X. Methodology for tomographic imaging ahead of mining using the shearer as a seismic source[J]. Geophysics,2009,74(2):1–8.

    [5] 陸斌,程建遠(yuǎn),胡繼武,等. 采煤機(jī)震源有效信號(hào)提取及初步應(yīng)用[J]. 煤炭學(xué)報(bào),2013,38(12):2202–2207. LU Bin,CHENG Jianyuan,HU Jiwu,et al. Shearer source signal extraction and preliminary application[J]. Journal of China Coal Society,2013,38(12):2202–2207.

    [6] LU Bin,CHENG Jianyuan,HU Jiwu,et al. Seismic features of vibration induced by mining machines and feasibility to be seism- icsources[J]. Procedia Earth and Planetary Science,2011,3:76–85.

    [7] 陸斌. 基于地震干涉的回采工作面隨采地震成像方法[J]. 煤田地質(zhì)與勘探,2016,44(6):142–147. LU Bin. A Seismic while mining method of coal working-face based on seismic interferometry[J]. Coal Geology & Exploration,2016,44(6):142–147.

    [8] 覃思. 隨采地震井–地聯(lián)合超前探測(cè)的試驗(yàn)研究[J]. 煤田地質(zhì)與勘探,2016,44(6):148–151.QIN Si. Underground-surface combined seismic while mining advance detection[J]. Coal Geology & Exploration,2016,44(6):148–151.

    [9] 覃思,程建遠(yuǎn). 煤礦井下隨采地震反射波勘探試驗(yàn)研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù),2015,43(1):116–119. QIN Si,CHENG Jianyuan. Experimental study on seismic while mining for underground coal mine reflection survey[J]. Coal Science and Technology,2015,43(1):116–119.

    [10] SCHUSTER G T. Seismic Interferometry[M]. Cambridge: Cambridge University Press,2009.

    [11] 張友生. 軟件體系結(jié)構(gòu)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2004.

    [12] 許煥梅,張思榮,王鋒,等. 基于分層的軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)[J]. 計(jì)算機(jī)工程,2003,9(20):57–59. XU Huanmei,ZHANG Sirong,WANG Feng,et al. Architechture of software system based on hierarchy[J]. Computer Engineering,2003,9(20):57–59.

    [13] 徐冰,劉懷山,張進(jìn),等. 基于分層模式的隨鉆地震數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)[J]. 中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào),2014,44(8):83–88.XU Bing,LIU Huaishan,ZHANG Jin,et al. Research of SWD data processing software architechture based on layering model[J]. Periodical of Ocean University of China,2014,44(8):83–88.

    [14] 王保利,金丹. 礦井槽波地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)GeoCoal軟件開發(fā)與應(yīng)用[J]. 煤田地質(zhì)與勘探,2019,47(1):174–180. WANG Baoli,JIN Dan. Development and application of GeoCoal for in-seam seismic data processing[J]. Coal Geology & Exploration,2019,47(1):174–180.

    Development and application of software in seismic while mining data processing

    WANG Baoli

    (Xi’an Research Institue Co. Ltd., China Technology and Engineering Group Corp., Xi’an 710077, China)

    The seismic while mining detection technology with coal cutter as seismic source in coal face is the key to accurately know the geological conditions of mining, improve the detection accuracy of geological anomaly structure in coal face, and realize unmanned intelligent mining or with few people. It has broad application prospects.The conventional seismic data processing software can not meet the requirements of real-time, continuous and large data volume for seismic while mining data. By analyzing the requirement of seismic while mining detection technology for data processing software(SWM), a framework of hierarchical and multi-task data processing software is proposed. The components and functions of each layer and task in the software framework are introduced in detail. The system integrates data management, data display, data processing and results display. At the same time, it can meet the needs of real-time, continuous and large amount of seismic while mining data.

    seismic while mining; intelligent mining; software development; real time multiple tasks

    National Key R&D Program of China(2018YFC0807804);Guizhou Science and Technology Major Projects([2018]3003-1);Science and Technology Innovation Fund of Xi’an Research Institute of CCTEG(2018XAYZD02);Scientific Research Instrument and Equipment Development Project of Chinese Academy of Sciences(YJKYYQ20170033)

    王保利. 1981年生,男,山西興縣人,博士,從事地震偏移成像和高性能計(jì)算方法研究. E-mail:pooly1981@163.com

    王保利. 隨采地震數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)與應(yīng)用[J]. 煤田地質(zhì)與勘探,2019,47(3):29–34.

    WANG Baoli. Development and application of software in seismic while mining data processing[J]. Coal Geology & Exploration,2019,47(3):29–34.

    1001-1986(2019)03-0029-06

    P631

    A

    10.3969/j.issn.1001-1986.2019.03.006

    2019-01-15

    國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題(2018YFC0807804);貴州省科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目([2018]3003-1);中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2018XAYZD02);中國(guó)科學(xué)院科研儀器設(shè)備研制項(xiàng)目(YJKYYQ20170033)

    (責(zé)任編輯 聶愛(ài)蘭)

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)類型應(yīng)用層采煤機(jī)
    煤礦用隔爆型采煤機(jī)電機(jī)FMECA分析
    詳談Java中的基本數(shù)據(jù)類型與引用數(shù)據(jù)類型
    如何理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的抽象數(shù)據(jù)類型
    基于分級(jí)保護(hù)的OA系統(tǒng)應(yīng)用層訪問(wèn)控制研究
    新一代雙向互動(dòng)電力線通信技術(shù)的應(yīng)用層協(xié)議研究
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在信息機(jī)房制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用
    MGTY300/700-1.1D采煤機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)分析改進(jìn)
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:58
    AM500采煤機(jī)小支臂改造
    河南科技(2014年4期)2014-02-27 14:07:18
    MG300/700-WD采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的改造
    Current advances in neurotrauma research: diagnosis, neuroprotection, and neurorepair
    毛片女人毛片| 国产黄频视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产黄片视频在线免费观看| 一级黄片播放器| 新久久久久国产一级毛片| 秋霞伦理黄片| 男女边摸边吃奶| 成人国产av品久久久| 亚洲成人一二三区av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲国产日韩一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲国产色片| 亚洲av成人精品一区久久| 国产欧美亚洲国产| 精品国产三级普通话版| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品456在线播放app| 人人妻人人看人人澡| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩强制内射视频| 最近的中文字幕免费完整| videos熟女内射| 少妇高潮的动态图| 免费观看a级毛片全部| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 一本一本综合久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 大香蕉久久网| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 春色校园在线视频观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 毛片一级片免费看久久久久| 日日啪夜夜爽| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久久亚洲精品成人影院| 在线观看三级黄色| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日本欧美视频一区| 亚洲av日韩在线播放| av免费在线看不卡| 99热这里只有精品一区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产永久视频网站| 伦理电影免费视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 在线观看免费视频网站a站| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品三级大全| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 亚洲av成人精品一二三区| 欧美zozozo另类| 久久99热6这里只有精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产亚洲欧美精品永久| 下体分泌物呈黄色| 少妇的逼水好多| 高清黄色对白视频在线免费看 | 亚洲国产最新在线播放| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇高潮的动态图| 亚洲伊人久久精品综合| 好男人视频免费观看在线| 国产久久久一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久久久久久国产电影| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 一区二区av电影网| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 老司机影院毛片| 亚洲怡红院男人天堂| 99久久综合免费| 99久久人妻综合| 免费av不卡在线播放| 国产一区二区在线观看日韩| 性色avwww在线观看| 亚洲图色成人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品一及| 国产人妻一区二区三区在| 久久婷婷青草| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 青春草国产在线视频| 国产成人一区二区在线| 精品国产三级普通话版| 国产在视频线精品| 久热这里只有精品99| 国产免费一级a男人的天堂| 一本色道久久久久久精品综合| 一区二区三区免费毛片| 国产 一区 欧美 日韩| 久久国产精品大桥未久av | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 两个人的视频大全免费| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美丝袜亚洲另类| 色综合色国产| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品人妻久久久久久| 街头女战士在线观看网站| 亚洲色图综合在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲欧美精品专区久久| 嫩草影院入口| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久午夜欧美精品| 深爱激情五月婷婷| 国产视频内射| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲第一av免费看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 高清欧美精品videossex| 秋霞伦理黄片| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久青草综合色| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产伦在线观看视频一区| 一区二区三区精品91| 国产视频首页在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 在线观看av片永久免费下载| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 永久网站在线| 亚洲欧洲日产国产| 国产v大片淫在线免费观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产男人的电影天堂91| 香蕉精品网在线| 国产男女超爽视频在线观看| 男女国产视频网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品亚洲成a人片在线观看 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲中文av在线| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲av综合色区一区| 亚洲成色77777| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美97在线视频| 男人舔奶头视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| 性色av一级| av福利片在线观看| 丰满乱子伦码专区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产熟女欧美一区二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 美女高潮的动态| 国产成人精品福利久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产人妻一区二区三区在| 在线精品无人区一区二区三 | 99热这里只有是精品50| 日韩av不卡免费在线播放| 青青草视频在线视频观看| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 免费大片18禁| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 最近中文字幕2019免费版| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品伦人一区二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 嫩草影院新地址| 国产大屁股一区二区在线视频| 成人黄色视频免费在线看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一级爰片在线观看| av在线观看视频网站免费| 午夜福利视频精品| 另类亚洲欧美激情| 亚洲美女视频黄频| 国产人妻一区二区三区在| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 毛片女人毛片| 免费看光身美女| 国产伦精品一区二区三区视频9| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线观看免费视频网站a站| av国产免费在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 日韩欧美一区视频在线观看 | 精品午夜福利在线看| 日韩一区二区三区影片| 熟女电影av网| 男女国产视频网站| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一本一本综合久久| 黄色配什么色好看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 超碰97精品在线观看| 五月开心婷婷网| 精品国产三级普通话版| 我要看日韩黄色一级片| 国内精品宾馆在线| 国产69精品久久久久777片| 新久久久久国产一级毛片| av天堂中文字幕网| av国产免费在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产精品999| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品国产亚洲网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 色婷婷av一区二区三区视频| 插阴视频在线观看视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产人妻一区二区三区在| 赤兔流量卡办理| 国产极品天堂在线| 成人影院久久| 极品教师在线视频| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久久久人妻精品一区果冻| a级毛色黄片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本免费在线观看一区| 亚洲精品乱久久久久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人综合一区亚洲| freevideosex欧美| 欧美性感艳星| 99热这里只有是精品在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产精品一区www在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 久久午夜福利片| 老女人水多毛片| 只有这里有精品99| 亚洲成人手机| 国产色婷婷99| 日韩伦理黄色片| a 毛片基地| 成人亚洲精品一区在线观看 | 中文在线观看免费www的网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一本色道久久久久久精品综合| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲人与动物交配视频| 免费观看av网站的网址| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲最大成人中文| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美97在线视频| 亚洲国产av新网站| 国产91av在线免费观看| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品国产亚洲网站| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜福利视频精品| 免费大片黄手机在线观看| 日韩强制内射视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品久久久久久久久av| 99热这里只有是精品50| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成人精品久久久久久| 亚洲成人手机| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 五月伊人婷婷丁香| 色视频www国产| 国产精品一区二区性色av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 国产av一区二区精品久久 | 一级黄片播放器| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 91精品国产国语对白视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 激情 狠狠 欧美| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品午夜福利在线看| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区av电影网| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品一二三区在线看| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 有码 亚洲区| 99久久人妻综合| 日韩中字成人| 国产一级毛片在线| av免费观看日本| 久久99热6这里只有精品| 日韩av不卡免费在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产熟女欧美一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 波野结衣二区三区在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品少妇黑人巨大在线播放| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲最大成人中文| 女人十人毛片免费观看3o分钟| av专区在线播放| 中国三级夫妇交换| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产成人aa在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 一本久久精品| 免费观看av网站的网址| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色日韩在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品国产成人久久av| 99久久精品一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 久久久久久人妻| 亚洲熟女精品中文字幕| 99热6这里只有精品| 永久免费av网站大全| 婷婷色综合www| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 内射极品少妇av片p| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日本视频| 一级二级三级毛片免费看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩大片免费观看网站| 免费少妇av软件| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 丝瓜视频免费看黄片| 美女主播在线视频| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲国产av新网站| 免费黄频网站在线观看国产| 国产男人的电影天堂91| 午夜免费观看性视频| 国产成人精品婷婷| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| tube8黄色片| 久久久久视频综合| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产亚洲最大av| a级一级毛片免费在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产色爽女视频免费观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 有码 亚洲区| 美女中出高潮动态图| 一边亲一边摸免费视频| 久久久欧美国产精品| 成人影院久久| 国产探花极品一区二区| 色视频在线一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩av不卡免费在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一区二区三区免费毛片| 99视频精品全部免费 在线| 久久午夜福利片| 熟女电影av网| 日本欧美国产在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲av中文av极速乱| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男人舔奶头视频| 久久精品夜色国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品一及| 在线观看一区二区三区激情| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久亚洲国产成人精品v| 视频中文字幕在线观看| 国产黄片美女视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品久久久久久av不卡| 波野结衣二区三区在线| 日韩亚洲欧美综合| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品一区www在线观看| 日日啪夜夜撸| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久成人免费电影| 又爽又黄a免费视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 中国三级夫妇交换| 99久久精品一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产爱豆传媒在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 婷婷色麻豆天堂久久| 婷婷色av中文字幕| 色婷婷av一区二区三区视频| 成年av动漫网址| 成人二区视频| av福利片在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久网色| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线观看国产h片| 亚洲人成网站高清观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 精品国产露脸久久av麻豆| 国产av国产精品国产| 亚洲人成网站在线观看播放| 五月玫瑰六月丁香| 欧美 日韩 精品 国产| 精品人妻偷拍中文字幕| 一本一本综合久久| 久久久亚洲精品成人影院| 免费看av在线观看网站| 色婷婷av一区二区三区视频| h视频一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 天美传媒精品一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产黄片美女视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产人妻一区二区三区在| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美丝袜亚洲另类| 又大又黄又爽视频免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产av一区二区精品久久 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人影院久久| 亚洲成色77777| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 免费看日本二区| 少妇人妻 视频| 久久久久久久久久久丰满| 一边亲一边摸免费视频| 日韩国内少妇激情av| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久人人爽人人片av| 欧美bdsm另类| 少妇精品久久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| kizo精华| 美女内射精品一级片tv| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲精品第二区| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av.av天堂| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩成人av中文字幕在线观看| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产av新网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 最近2019中文字幕mv第一页| 又大又黄又爽视频免费| 一级毛片aaaaaa免费看小| 嫩草影院新地址| 免费观看av网站的网址| 美女高潮的动态| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 成人影院久久| .国产精品久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 能在线免费看毛片的网站| 久久精品人妻少妇| 欧美日韩亚洲高清精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 秋霞伦理黄片| 久久韩国三级中文字幕| 国产乱人视频| 黄色一级大片看看| 国产亚洲精品久久久com| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 五月玫瑰六月丁香| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本黄大片高清| av不卡在线播放| 三级经典国产精品| 亚洲精品国产av成人精品| 两个人的视频大全免费| 在线 av 中文字幕| 国产乱人视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产av国产精品国产| 亚洲精品国产av蜜桃| 男人添女人高潮全过程视频| 免费av中文字幕在线| 久久亚洲国产成人精品v| 有码 亚洲区| 最后的刺客免费高清国语| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 大陆偷拍与自拍| 国产 精品1| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久国内精品自在自线图片| 日本黄大片高清| 热99国产精品久久久久久7| 欧美三级亚洲精品| 亚洲国产色片| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产视频首页在线观看| 日韩国内少妇激情av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人aa在线观看| 午夜日本视频在线| 在现免费观看毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品国产乱码久久久久久小说| 高清毛片免费看| 欧美精品国产亚洲| 中文资源天堂在线| 中国国产av一级| 五月开心婷婷网| 久久国内精品自在自线图片| 久久精品人妻少妇| 妹子高潮喷水视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日本欧美视频一区| 久久久久人妻精品一区果冻| 岛国毛片在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 午夜激情久久久久久久| kizo精华| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品国产av在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲av二区三区四区| 亚洲va在线va天堂va国产| 在线观看av片永久免费下载| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲真实伦在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 七月丁香在线播放| 午夜视频国产福利| 欧美一区二区亚洲| 亚洲中文av在线| 在现免费观看毛片| 亚洲真实伦在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 美女主播在线视频| 一个人免费看片子| 成人影院久久| 国产黄片美女视频| 99久国产av精品国产电影| 国产精品国产三级专区第一集| 嘟嘟电影网在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av免费高清在线观看|