• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于光度立體和級數(shù)展開法的金屬表面缺陷檢測方法

    2020-12-01 04:15:26朱勇建秦運柏秦國峰唐楚柳
    關(guān)鍵詞:金屬表面階次曲面

    朱勇建,羅 堅,秦運柏,秦國峰,唐楚柳

    (廣西師范大學(xué) 電子工程學(xué)院,廣西 桂林 541004)

    光度立體法[1]被廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測[2]、醫(yī)療診斷[3]、服裝織物質(zhì)量檢測[4]等領(lǐng)域。將該技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測領(lǐng)域,可精確檢出表面微小缺陷,具有分辨率高、受環(huán)境影響小、硬件成本低廉等特點。

    黃秀玲等[5]提出一種基于光度立體法的藥品泡罩包裝中鋁箔缺陷檢測方法,該方法使用 4 個白光條形LED光源,從 4 個不同照射方向采集圖像,利用光度立體法提取待測物表面梯度數(shù)據(jù),再利用表面高斯曲率算法,完成缺陷檢測;程耀瑜等[6]提出一種基于光度立體法的地板疵點檢測方法,該方法同樣使用 4 個白光條形LED光源采集圖像,利用光度立體法突出地板表面的疵點特征,通過SVM分類器完成疵點檢測與分類;劉根等[7]提出一種基于光度立體法的皮革缺陷檢測方法,該方法使用 4 個柔性條形光源采集圖像,利用光度立體法提取待測物表面反射率及曲率濾波圖像,結(jié)合圖像顯著性[8]完成缺陷檢測。但是,上述方法僅對具有近朗伯特性且有良好表面的物體檢測時能取得較好的結(jié)果,而應(yīng)用在金屬表面缺陷檢測時,則會存在嚴重的誤檢、漏檢問題。

    王磊等[9]提出一種基于光度立體法帶鋼表面缺陷三維檢測方法,該方法使用紅色、藍色線激光光源對稱分布于 3CCD線陣相機兩側(cè),兩光源以45°入射,同時照射同一目標(biāo)區(qū)域,采集 1 幅彩色圖像,再從彩色圖像分離R、B顏色通道,利用光度立體法提取待測物梯度數(shù)據(jù),使用積分算法,恢復(fù)待測物的三維形貌,以完成缺陷檢測。但是,該方法光源參數(shù)的標(biāo)定趨于理想化且操作復(fù)雜;三維重建時將x方向的梯度假設(shè)為零,僅利用y方向的梯度數(shù)據(jù)進行三維形貌恢復(fù),如此一來,損失了x方向的信息;而且三維重構(gòu)曲面也存在變形問題,影響缺陷的檢測。Soukup等[10]結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出一種基于光度立體法的金屬表面缺陷檢測方法,該方法也是使用紅色、藍色光源采集 1 幅彩色圖像,根據(jù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理,訓(xùn)練5 000 個樣品,以完成缺陷檢測。但該方法樣本量大且訓(xùn)練時間長,而且在實際應(yīng)用時,較難獲取樣本。

    為了解決機器視覺系統(tǒng)[11-12]對具有粗糙紋理的金屬表面缺陷檢測時出現(xiàn)誤檢、漏檢,甚至無法檢出的問題,本文提出使用光度立體法對金屬表面進行三維重構(gòu),提取表面深度信息,根據(jù)深度信息實現(xiàn)缺陷檢測,從而提高缺陷的檢出率。本文對比了多種基于梯度數(shù)據(jù)的積分算法,選擇了最能還原金屬表面形貌的一種算法。同時,針對光度立體在金屬表面三維形貌重構(gòu)時存在重構(gòu)曲面扭曲、翹曲等變形問題,提出一種基于級數(shù)展開的曲面擬合方法解決此問題,相較于曲面擬合前,檢出率提高了4個百分點以上。本文中進行的仿真與實際實驗均驗證了所提算法在實際應(yīng)用中具有一定的優(yōu)越性與靈活性。

    1 基于立體視覺的金屬表面三維重構(gòu)方法研究

    本文金屬表面三維形貌重構(gòu)的流程如圖 1 所示,詳細步驟為:使用圖像采集裝置,采集待測金屬表面不同光源照射方向下的 9 幅圖像,利用已標(biāo)定好的光源方向數(shù)據(jù),通過構(gòu)造偏微分方程[13]提取待測金屬表面梯度;對梯度數(shù)據(jù)進行積分,獲取待測金屬表面的深度圖;利用級數(shù)展開法原理擬合曲面,得到最終的待測金屬表面三維形貌重構(gòu)圖。

    圖1 本文方法流程Fig. 1 Method flow of this article

    1.1 光度立體法

    經(jīng)典光度立法是通過公式 (1) 構(gòu)造線性方程組求解物體表面法向量。光度立體關(guān)鍵在于光度信息,因而光源方向的標(biāo)定是首要的。文獻[13]使用單采樣球法,選擇圓上的全部采樣點參與計算,利用最小二乘法求解光源方向參數(shù)。本文光源標(biāo)定算法與文獻[13]有所區(qū)別:本文通過設(shè)置一個閾值,選擇大于閾值的采樣點參與計算,也能獲得較為準(zhǔn)確的光源方向參數(shù),且減少了數(shù)據(jù)運算量,提高了計算效率。

    Ii=ρLiN,i∈(1,k),

    (1)

    式中:k是圖像數(shù)量;ρ是物體表面的反射率;Ii是第i幅圖像的灰度值;Li是第i幅圖像的光源向量;N是物體的法向量。

    光度立體法是利用不同光照方向的光度信息提取待測物體的梯度數(shù)據(jù)。文獻[14]利用彩色圖像,分離RGB顏色通道,通過光度比消除反射率,構(gòu)造線性偏微分方程組,通過最小二乘估計的正規(guī)方程對深度直接進行求解。本文梯度提取方法與文獻[14]有所區(qū)別:本文利用灰度圖像信息,構(gòu)造偏微分方程提取待測物梯度數(shù)據(jù),再對梯度數(shù)據(jù)進行積分,得到深度信息。通過構(gòu)造偏微分方程,有效避免了經(jīng)典光度立體法由反射率求解法向量的誤差積累,而且計算效率更快。而利用灰度圖像信息有效避免了文獻[14]從彩色圖像分離RGB顏色通道時的信息缺失,且大大降低了數(shù)據(jù)運算量,提高了計算效率。本文偏微分方程組是根據(jù)灰度圖像物體表面的反射率特性進行構(gòu)建:

    Ii(x,y)=ρ(x,y)LiN(x,y),

    (2)

    Ij(x,y)=ρ(x,y)LjN(x,y)。

    (3)

    式中的Ii(x,y)、Ij(x,y)是第i幅圖像和第j幅圖像在(x,y)處的灰度值。式(2)與式(3)相比,同時化簡有:

    (Ii(x,y)×LjN(x,y)-Ij(x,y)×LiN(x,y))=0。

    (4)

    將式(4)再次化簡,可轉(zhuǎn)為用梯度表示的方程組,即:

    (5)

    G=(WTW)-1WTU,

    式中:

    1.2 曲面重建算法

    利用光度立體法提取待測物表面梯度數(shù)據(jù)后,為得到待測物表面三維形貌,需要對梯度數(shù)據(jù)進行積分。本文研究并分析了 7 種積分算法,其中包括Frankot-Chellappa算法[15]、Frankot-Chellappa-new算法[16]及SouthWell算法[17],還分別使用 DCT、DST、FFT方式求解的泊松方程算法及Horn and Brooks算法[18-20]。依據(jù)重建效果,選擇適合本文的一種曲面重建算法。

    本文實驗均是使用Intel(R) Core(TM) i5-3230M 2.60 GHz CPU,4.0 GiB RAM的Windows 10 64bit 計算機,同時使用MATLAB 2016b軟件中的peaks函數(shù)模擬生成三維形狀圖,使用上述7種積分算法還原模擬三維形貌。圖2顯示了7種積分算法的重構(gòu)曲面結(jié)果,直接觀察進行分析,可知:使用DCT泊松算法、DST泊松算法、FFT泊松算法會存在變形問題;Horn and Brooks算法的還原性較差;Frankot-Chellappa算法、Frankot-chellappa-new算法及SouthWell算法能夠較真實地還原模擬曲面形貌。因而采集實際場景中手機金屬沖壓片樣品,可利用還原性較好的Frankot-Chellappa算法、Frankot-chellappa-new算法及SouthWell算法對梯度數(shù)據(jù)進行重構(gòu)。圖3是實際金屬樣品表面三維形貌結(jié)果圖,所采用的3種積分算法均能表現(xiàn)金屬表面形貌,但是,重建曲面存在扭曲及翹曲問題。表1是3種積分算法運行時間,實驗中,在相同環(huán)境下,每種積分算法運行10次后取均值,得到算法運行時間。SouthWell算法迭代次數(shù)較多,因而花費的時間較長。根據(jù)還原性及算法運行時間,選擇適合本文研究內(nèi)容的Frankot-Chellappa積分算法。

    根深蒂固的應(yīng)試觀念影響了高中生的思想教育,要改變這種現(xiàn)狀,要認識到應(yīng)試體制已不適應(yīng)時代的發(fā)展要求。學(xué)校要樹立新時代的人才培養(yǎng)觀,要建立科學(xué)的思想教育管理體系,盡快推進應(yīng)試教育向素質(zhì)教育轉(zhuǎn)變。要立足于人的發(fā)展,將人的素養(yǎng)提升置于首位,要重視學(xué)生潛能的發(fā)掘、個性的培養(yǎng)。

    圖2 模擬曲面三維形貌重構(gòu)結(jié)果Fig. 2 Reconstruction result map of 3D topography of simulation surface

    注:黑色框為手動標(biāo)注缺陷位置。圖3 實際金屬樣品表面三維形貌結(jié)果Fig. 3 3D morphology results of actual metal samples

    表1 積分算法運行時間

    1.3 級數(shù)展開法

    光度立體法是基于理想的朗伯體反射模型,因而在實際應(yīng)用時,很難滿足理想的光照條件,尤其是在金屬表面的三維形貌重建應(yīng)用場景。利用光度立體原理恢復(fù)金屬表面三維形貌時,重建曲面會出現(xiàn)扭曲及翹曲問題,本文針對此問題,提出了級數(shù)展開法的最小二乘法,可解決重建曲面出現(xiàn)的扭曲與翹曲問題,使得重建曲面更加接近實際物體形貌。具體步驟是:將重建曲面數(shù)據(jù)進行級數(shù)展開,利用最小二乘法求取多項式系數(shù),再利用此系數(shù)重構(gòu)曲面,得到無紋理光滑的曲面數(shù)據(jù),最后將重構(gòu)曲面數(shù)據(jù)減去無紋理光滑曲面數(shù)據(jù),得到最終的重構(gòu)曲面。

    本文以 5 階次進行級數(shù)展開為例說明。5 階次方程是:

    Z=p00+p10x+p01y+p20x2+p11xy+p02y2+

    p30x3+p21x2y+p12xy2+p03y3+

    p40x4+p31x3y+p22x2y2+p13xy3+p04y4+

    p50x5+p41x4y+p32x3y2+p23x2y3+p14xy4+p05y5。

    (6)

    利用最小二乘法求解式(6)的系數(shù),其轉(zhuǎn)為矩陣形式

    P=(MTM)-1MTS,

    (7)

    式中:

    P=[p00,p10,p01,p20,p11,p02,p30,p21,p12,p03,p40,p31,p22,p13,p04,p50,p41,p32,p23,p14,p05]T;

    M=[1,x,y,x2,xy,y2,x3,x2y,xy2,y3,x4,x3y,x2y2,xy3,y4,x5,x4y,x3y2,x2y3,xy4,y5];

    S=Z。

    求取到系數(shù)P后,將其結(jié)合圖像坐標(biāo)重構(gòu)無紋理光滑的曲面,最后將初次重構(gòu)曲面減去無紋理光滑的曲面,得到接近真實重構(gòu)曲面。

    2 實驗結(jié)果分析

    2.1 金屬表面三維形貌重構(gòu)實驗結(jié)果分析

    圖4 圖像采集三維示意Fig. 4 3D image acquisition

    采用本文所介紹的光度立體原理與級數(shù)展開法對所采集的仿真數(shù)據(jù)進行測試,同時對比不同階次的擬合效果和結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)、均方誤差及算法的計算時間,選擇最合適的擬合階次。對仿真數(shù)據(jù)進行三維形貌重建,重建曲面出現(xiàn)了扭曲和翹曲問題,其效果如圖5(b)所示,將重建曲面進行曲面擬合,其擬合效果如圖5(c)所示。本文對比了2階次到15階次的擬合效果,不同擬合階次的結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)和均方誤差如圖6(a)所示,各階次的計算時間如圖6(b)所示。由圖6可見,對于仿真數(shù)據(jù)的曲面擬合,雖然均方誤差在4階次時最小(均方誤差為0.138 7,結(jié)構(gòu)相似性為0.999 6),但是在5階次時,結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)和均方誤差趨于穩(wěn)定(均方誤差為0.138 8),4階次和5階次的均方誤差僅相差0.000 1。因此,對于仿真數(shù)據(jù)的曲面擬合,選擇 5 階次是最合適的。

    圖5 模擬金屬樣品三維形貌重建效果Fig. 5 Reconstruction rendering of 3D topography of simulated metal samples

    圖6 仿真金屬樣品擬合效果衡量指標(biāo)Fig. 6 Measurement index of fitting effect of simulated metal samples

    在實際應(yīng)用中,使用本文的實驗裝置采集手機金屬沖壓片圖像,對其進行三維形貌重建,重建效果如圖7(b)所示,同時,對其進行曲面擬合,擬合效果如圖7(c)和(d)所示。對樣品進行2階次到15階次擬合,其擬合效果衡量指標(biāo)如圖8所示。根據(jù)圖8的指標(biāo)分析,在8階次時,結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)和均方誤差趨于平緩,均方誤差為0.263 5;在5階次時,均方誤差為0.316 3,兩者的均方誤差相差0.052 8。究其原因是因為采集圖像的環(huán)境、采集圖像的質(zhì)量和噪聲等干擾因素的影響。但是,實際應(yīng)用時,需要考慮算法的計算時間,且考慮到計算時間是隨著擬合階次而遞增的,5階次和8階次的計算時間相差2倍,因此,對于手機金屬沖壓片的曲面擬合,考慮到時間的評估指標(biāo),選擇 5 階次是較為合適的。

    圖7 手機金屬沖壓片三維形貌重建效果Fig. 7 3D shape reconstruction effect of metal stamping sheet of mobile phone

    圖8 手機金屬沖壓片擬合效果衡量指標(biāo)Fig. 8 Measurement index for fitting effect of metal stamping sheet of mobile phone

    此外,本文采用Zernike多項式[21-22]和級數(shù)展開算法重構(gòu)目標(biāo)三維形貌,并對重建效果進行對比分析。圖9是使用3ds Max 2018仿真的實驗效果。根據(jù)仿真實驗結(jié)果分析,實驗樣品是具有粗糙金屬特性的平面,但利用光度立體法重構(gòu)后出現(xiàn)了扭曲及翹曲等變形現(xiàn)象。使用Zernike多項式進行曲面擬合和級數(shù)展開法擬合還原了金屬表面真實的三維形貌。但是,Zernike多項式擬合曲面較為平滑,損失了部分圖像信息,而級數(shù)展開法獲得的圖像細節(jié)信息更為豐富。

    圖9 模擬金屬樣品三維曲面擬合效果Fig. 9 3D surface fitting effect diagram of simulated metal sample

    在與仿真場景相同條件下,根據(jù)圖4(c)硬件裝置采集金屬硬幣圖像,同時采用本文算法對其進行三維形貌重建,并消除重建曲面變形問題,效果如圖10所示。根據(jù)實際實驗驗證,使用Zernike多項式進行曲面擬合時,金屬表面變得平滑,部分紋理信息缺失。如圖11,使用Zernike多項式擬合的曲面,存在缺陷處對比度低的問題。

    圖10 五角硬幣三維形貌重建效果Fig. 10 Rendering of the 3D shape reconstruction of Wujiao coin

    圖11 實際金屬樣品三維曲面擬合效果Fig. 11 3D surface fitting effect diagram of actual metal sample

    綜合上述實驗分析可得,級數(shù)展開法解決了金屬表面三維形貌重建時出現(xiàn)變形問題,還原了金屬表面三維形貌。在對仿真數(shù)據(jù)測試時,5 階次的算法計算效率比Zernike多項式算法的計算效率更高,詳見表2。

    表2 擬合算法運行時間

    2.2 金屬表面缺陷檢測實驗結(jié)果分析

    使用本文設(shè)計的圖像采集裝置采集待測金屬表面圖像,并利用本文方法對其表面進行三維形貌重建。圖12是缺陷檢測流程,實現(xiàn)步驟是:首先對重建曲面采用級數(shù)展開法消除變形問題;其次使用已標(biāo)定好的相機模型參數(shù)[23-24]將擬合后的曲面轉(zhuǎn)為點云數(shù)據(jù);接著對點云數(shù)據(jù)進行曲率濾波[25]處理;最后對濾波圖像進行形態(tài)學(xué)處理[26],實現(xiàn)缺陷的檢測。實驗中,選擇了 3 種不同大小的手機金屬沖壓片樣品進行缺陷檢測實驗,缺陷類型主要有凹坑、劃痕及銹跡。表3是對手機金屬沖壓片樣品的3種缺陷檢出率的統(tǒng)計。圖13中展示了實際金屬樣品的三維形貌重建效果、級數(shù)展開法擬合效果以及缺陷檢測結(jié)果。

    圖12 缺陷檢測流程Fig. 12 Defect detection flowchart

    表3 本文方法缺陷檢測結(jié)果

    圖13 實際金屬樣品缺陷檢測Fig.13 Defect detection in actual metal samples

    根據(jù)上述實驗結(jié)果分析,重建曲面存在的變形問題會影響曲率計算,表面缺陷被凸顯的同時也會引入較多干擾點,后續(xù)處理較為復(fù)雜。而級數(shù)展開法有效解決了因非朗伯特性及光照條件引起的重構(gòu)曲面變形現(xiàn)象,解決了重構(gòu)曲面扭曲及翹曲問題,擬合后曲面的曲率圖能夠清晰凸顯缺陷特征,也降低了因翹曲而導(dǎo)致曲率突變的影響,更利于后續(xù)檢測。對表3分析發(fā)現(xiàn),在消除重建曲面變形問題前后,金屬表面缺陷檢出率均提高了4個百分點,其原因是:重建曲面存在變形問題,在對表面三維缺陷檢測時,變形曲面影響檢測,造成誤檢量和漏檢量的提升,而擬合后的曲面更能凸顯缺陷特征,從而降低了誤檢量和漏檢量,因此,缺陷的檢出率得到了提高。同時發(fā)現(xiàn),5階次和8階次擬合后的缺陷檢測結(jié)果一致,分析其原因是:對手機金屬沖壓片使用級數(shù)展開法擬合曲面后,金屬表面缺陷細節(jié)信息保留在5階次以上的曲面中,因此,更進一步驗證了選擇5階次是較為合適的方案。

    但是,將本文方法應(yīng)用于手機金屬沖壓片表面缺陷檢測時,對于凹坑缺陷的檢出率是96.5%,劃痕缺陷的檢出率是76.2%,存在漏檢和誤檢現(xiàn)象,其原因是:有些凹坑缺陷位于樣品邊緣,而樣品邊緣具有弧度的特點,在打光時邊緣出現(xiàn)陰影和高反光的現(xiàn)象,在圖像采集時,拍攝不到缺陷,影響到缺陷的檢測;其次,因為凹坑缺陷分為中度、輕度凹坑,對于比較微小的輕度凹坑,在高斯曲率濾波后凸顯不清晰;另外,對于劃痕缺陷也分為中度、輕度劃痕,對于比較細小的劃痕,也會存在缺陷特征不明顯的問題。本文方法能夠?qū)Σ糠咒P跡缺陷檢測,其原因是:光度立體法是通過不同方向照射同一目標(biāo)表面采集多幅圖像,充分利用了圖像亮度信息,而當(dāng)金屬表面出現(xiàn)大塊銹跡時,會存在亮度較暗區(qū)域,對其提取梯度數(shù)據(jù)時,會出現(xiàn)較大誤差,存在信息缺失,重建曲面出現(xiàn)嚴重形變,根據(jù)形變信息檢測銹跡缺陷。但是,相較于機器視覺采用的良好打光方式,本文方法對銹跡的檢出率較低,機器視覺方法的檢出率較高。因此,在將金屬表面缺陷檢測方法應(yīng)用于實際檢測時,為提升缺陷檢測率,會先使用機器視覺方法進行初步篩選,再使用三維缺陷檢測方法解決機器視覺無法檢測的問題。

    綜上所述,本文對于缺陷檢測的方法較已有方法有一定的優(yōu)勢,但也存在不足,金屬表面存在的高光和陰影是光度立體領(lǐng)域的難點與痛點。在本文實驗中,使用單個LED光源,光照強度和單色性均會影響圖像采集,實際應(yīng)用時,使用單色性較好的光源,缺陷的檢出率將會提升。

    3 結(jié)語

    本文通過光度立體和級數(shù)展開法還原金屬表面三維形貌,解決了重建曲面存在扭曲及翹曲等變形問題,降低了因重建曲面變形導(dǎo)致的金屬表面缺陷檢測誤差。本文針對金屬表面缺陷檢測,利用表面三維重構(gòu)曲面的點云數(shù)據(jù)進行曲率濾波處理及形態(tài)學(xué)處理方式,完成缺陷檢測,缺陷檢出率均有所提高,算法魯棒性更好。所提方法可應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測中,也可能推廣至其他檢測領(lǐng)域。本文所提的級數(shù)展開法雖然有效解決了因非朗伯特性及光照條件引起的重構(gòu)曲面變形現(xiàn)象,但是該方法有其自身的適用性與局限性:該方法適用于測量對象為平整的金屬表面;對于復(fù)雜曲面,該方法會消除復(fù)雜曲面本身的宏觀形狀。同時,所提檢測方法對較淺劃痕檢出率還不理想,下一步將針對所述問題進行更加深入的研究及優(yōu)化。

    猜你喜歡
    金屬表面階次曲面
    一種基于微帶天線的金屬表面裂紋的檢測
    階次分析在驅(qū)動橋異響中的應(yīng)用
    基于Vold-Kalman濾波的階次分析系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)*
    相交移動超曲面的亞純映射的唯一性
    圓環(huán)上的覆蓋曲面不等式及其應(yīng)用
    淺析著色探傷劑
    基于齒輪階次密度優(yōu)化的變速器降噪研究
    價值工程(2017年28期)2018-01-23 20:48:29
    基于曲面展開的自由曲面網(wǎng)格劃分
    遠離 水滴
    確定有限多個曲面實交集的拓撲
    高清不卡的av网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 成人国语在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | tube8黄色片| 欧美中文综合在线视频| 少妇人妻久久综合中文| 男人操女人黄网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品国产av蜜桃| av电影中文网址| 中文字幕色久视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲图色成人| 老熟女久久久| 老熟女久久久| 黄色一级大片看看| 国产福利在线免费观看视频| 又大又爽又粗| 最新在线观看一区二区三区 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 丰满迷人的少妇在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产激情久久老熟女| 久久久久视频综合| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产精品999| 亚洲图色成人| 午夜激情av网站| 一级片'在线观看视频| av在线观看视频网站免费| 亚洲视频免费观看视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产男女内射视频| 久久人妻熟女aⅴ| 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲精品国产区一区二| 老司机深夜福利视频在线观看 | 最新在线观看一区二区三区 | 丰满少妇做爰视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产极品天堂在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产99久久九九免费精品| 女性被躁到高潮视频| 国产精品久久久久久精品古装| 一级爰片在线观看| 色网站视频免费| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美另类一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日本午夜av视频| 90打野战视频偷拍视频| 看免费成人av毛片| 永久免费av网站大全| 久久99一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产一区二区三区av在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 伊人亚洲综合成人网| 嫩草影视91久久| 欧美 日韩 精品 国产| 午夜久久久在线观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲综合精品二区| 性少妇av在线| 国产精品一国产av| 十八禁网站网址无遮挡| 国产xxxxx性猛交| 在线观看人妻少妇| 欧美日韩av久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 青春草亚洲视频在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲精品视频女| 国产成人精品无人区| 视频区图区小说| 黄色怎么调成土黄色| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产伦人伦偷精品视频| 男女免费视频国产| 亚洲精品视频女| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲美女视频黄频| 狂野欧美激情性xxxx| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美中文综合在线视频| 两个人看的免费小视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 99九九在线精品视频| 婷婷色av中文字幕| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品 欧美亚洲| 99热全是精品| 亚洲国产日韩一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲久久久国产精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国精品久久久久久国模美| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 秋霞伦理黄片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久久久久精品精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| av一本久久久久| 男男h啪啪无遮挡| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲av电影在线进入| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩欧美精品免费久久| 在线观看人妻少妇| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 看免费av毛片| 午夜影院在线不卡| 国产精品成人在线| 好男人视频免费观看在线| tube8黄色片| 国产高清不卡午夜福利| av福利片在线| 大码成人一级视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 一级爰片在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 1024香蕉在线观看| 国产精品av久久久久免费| 黄频高清免费视频| 日本午夜av视频| 精品一区二区免费观看| av免费观看日本| 女人精品久久久久毛片| 青青草视频在线视频观看| 欧美日韩av久久| 嫩草影视91久久| 亚洲国产日韩一区二区| 90打野战视频偷拍视频| 午夜av观看不卡| 看非洲黑人一级黄片| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 999精品在线视频| 久久亚洲国产成人精品v| 精品福利永久在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美av亚洲av综合av国产av | 999精品在线视频| 久久国产精品大桥未久av| 成人国语在线视频| 老司机靠b影院| 精品国产露脸久久av麻豆| 色综合欧美亚洲国产小说| 青春草国产在线视频| 久久久久久久久久久免费av| 在线观看三级黄色| 亚洲色图综合在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一区二区三区精品91| 操美女的视频在线观看| 制服人妻中文乱码| 国产老妇伦熟女老妇高清| 婷婷色av中文字幕| 人妻一区二区av| 久久久亚洲精品成人影院| 各种免费的搞黄视频| 精品国产国语对白av| 在线观看www视频免费| 国产成人系列免费观看| 永久免费av网站大全| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 免费少妇av软件| 亚洲男人天堂网一区| 精品亚洲成国产av| 日韩电影二区| 国产成人精品无人区| 一区二区av电影网| 美女福利国产在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄色一级大片看看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久ye,这里只有精品| xxxhd国产人妻xxx| 成年人午夜在线观看视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜福利,免费看| 天天操日日干夜夜撸| 看非洲黑人一级黄片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 天堂8中文在线网| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲五月色婷婷综合| 新久久久久国产一级毛片| 美女高潮到喷水免费观看| 大陆偷拍与自拍| av免费观看日本| 制服人妻中文乱码| 韩国av在线不卡| 亚洲第一av免费看| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线观看免费高清a一片| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩一区二区三区影片| 男女免费视频国产| 亚洲国产最新在线播放| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲欧洲国产日韩| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产人伦9x9x在线观看| 蜜桃国产av成人99| 看免费成人av毛片| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美国产精品一级二级三级| 秋霞在线观看毛片| 免费少妇av软件| 人体艺术视频欧美日本| 少妇人妻久久综合中文| 国产亚洲最大av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 观看av在线不卡| 黄片播放在线免费| 超碰97精品在线观看| 黄片小视频在线播放| 亚洲天堂av无毛| 天美传媒精品一区二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av卡一久久| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美日韩精品网址| 欧美激情高清一区二区三区 | 99国产综合亚洲精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产又色又爽无遮挡免| 成人三级做爰电影| 久久久国产欧美日韩av| 日本午夜av视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久狼人影院| 香蕉国产在线看| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久国产一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 欧美av亚洲av综合av国产av | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产色婷婷99| 日韩av不卡免费在线播放| 少妇的丰满在线观看| 天堂8中文在线网| 咕卡用的链子| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产在线免费精品| 久久久亚洲精品成人影院| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日韩免费高清中文字幕av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 嫩草影视91久久| 国产av精品麻豆| 少妇的丰满在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产不卡av网站在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久av网站| svipshipincom国产片| 涩涩av久久男人的天堂| 国产麻豆69| 亚洲精品国产区一区二| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 免费观看av网站的网址| 一本大道久久a久久精品| 国产免费现黄频在线看| 嫩草影院入口| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩伦理黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩欧美一区视频在线观看| 成人手机av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 男女边摸边吃奶| 久久久久久久精品精品| 9热在线视频观看99| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av有码第一页| 国产一区二区在线观看av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美一区二区三区国产| www.av在线官网国产| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 五月开心婷婷网| 精品一区二区免费观看| 在线 av 中文字幕| 高清视频免费观看一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久青草综合色| av在线老鸭窝| 两性夫妻黄色片| 亚洲四区av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品久久蜜臀av无| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产极品天堂在线| 一本久久精品| 另类亚洲欧美激情| 搡老乐熟女国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲国产精品成人久久小说| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 韩国高清视频一区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 超碰97精品在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 18禁动态无遮挡网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美在线一区亚洲| 国产精品一区二区精品视频观看| 18在线观看网站| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品二区激情视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲在久久综合| 国产一区二区 视频在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 一级片'在线观看视频| 悠悠久久av| 91国产中文字幕| 热99国产精品久久久久久7| 人妻一区二区av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久久久国产电影| 色网站视频免费| 老司机影院毛片| 久久久精品94久久精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 超色免费av| 亚洲四区av| 国产在线视频一区二区| 大片电影免费在线观看免费| 丝袜在线中文字幕| 满18在线观看网站| 国产99久久九九免费精品| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩伦理黄色片| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品一区二区在线观看99| 美女扒开内裤让男人捅视频| 秋霞在线观看毛片| 热re99久久精品国产66热6| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久青草综合色| 国产精品国产av在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲五月色婷婷综合| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 男女高潮啪啪啪动态图| 搡老岳熟女国产| 色婷婷av一区二区三区视频| 黄色 视频免费看| 伊人亚洲综合成人网| 精品久久久精品久久久| 黄色一级大片看看| 日本av手机在线免费观看| 成年动漫av网址| 成人三级做爰电影| 免费黄频网站在线观看国产| 久久天堂一区二区三区四区| 国产男女内射视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久热在线av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人国语在线视频| 999精品在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲熟女毛片儿| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 国产99久久九九免费精品| 宅男免费午夜| 男女国产视频网站| 亚洲成人免费av在线播放| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看| 99国产精品免费福利视频| 观看av在线不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 97在线人人人人妻| 精品国产一区二区久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 19禁男女啪啪无遮挡网站| xxxhd国产人妻xxx| 蜜桃在线观看..| 免费av中文字幕在线| 美女午夜性视频免费| 国产成人欧美在线观看 | 晚上一个人看的免费电影| 18在线观看网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99国产综合亚洲精品| 91精品国产国语对白视频| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲情色 制服丝袜| 高清在线视频一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 999精品在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 欧美精品亚洲一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 精品卡一卡二卡四卡免费| 美女午夜性视频免费| 秋霞伦理黄片| 亚洲国产av影院在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲,欧美精品.| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产av影院在线观看| 男人舔女人的私密视频| 看非洲黑人一级黄片| 晚上一个人看的免费电影| 男人操女人黄网站| 国产精品蜜桃在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 999精品在线视频| 制服诱惑二区| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久网色| 亚洲成色77777| 热re99久久国产66热| 五月开心婷婷网| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| netflix在线观看网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 色播在线永久视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕av电影在线播放| 国产在线视频一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 精品少妇黑人巨大在线播放| 两个人看的免费小视频| 久久天堂一区二区三区四区| 黑人猛操日本美女一级片| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩一区二区视频免费看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成人国产av品久久久| 青青草视频在线视频观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲伊人久久精品综合| 韩国精品一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 日韩一区二区三区影片| 在线天堂最新版资源| 午夜av观看不卡| 老司机在亚洲福利影院| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久综合国产亚洲精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产97色在线日韩免费| 18禁动态无遮挡网站| 日本午夜av视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区三区av在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲av成人精品一二三区| 少妇精品久久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 制服丝袜香蕉在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品成人在线| 久久久久久久国产电影| 日日撸夜夜添| 在线观看一区二区三区激情| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久av网站| 男男h啪啪无遮挡| 天堂中文最新版在线下载| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美成人午夜精品| 国产精品国产三级专区第一集| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美精品一区二区免费开放| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧洲国产日韩| 国产又爽黄色视频| 欧美另类一区| 国产av一区二区精品久久| 日本av手机在线免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产99久久九九免费精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 色播在线永久视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品嫩草影院av在线观看| av网站免费在线观看视频| 丰满少妇做爰视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 激情五月婷婷亚洲| 日韩电影二区| 亚洲综合色网址| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 看免费成人av毛片| 欧美另类一区| 在线 av 中文字幕| 永久免费av网站大全| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久鲁丝午夜福利片| 一本久久精品| a级毛片在线看网站| 国产成人欧美| 免费不卡黄色视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| xxx大片免费视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲欧洲日产国产| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久 成人 亚洲| 制服丝袜香蕉在线| 秋霞在线观看毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲欧美激情在线| 日本午夜av视频| tube8黄色片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久99一区二区三区| 少妇人妻精品综合一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 一级黄片播放器| 日本一区二区免费在线视频| 97在线人人人人妻| 欧美中文综合在线视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产av国产精品国产| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲一区中文字幕在线| 街头女战士在线观看网站| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品 欧美亚洲| 久热这里只有精品99| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 午夜福利,免费看|