鐵路車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計研究

謝博才，楊華昌，馮 軍

（1.中國國家鐵路集團(tuán)有限公司 工電部，北京 100844；2.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 通信信號研究所，北京 100081)

調(diào)車作業(yè)是鐵路運輸生產(chǎn)重要的組成部分，其安全管理也是影響鐵路運輸安全的重要環(huán)節(jié)。調(diào)車作業(yè)需要車站室內(nèi)外跨部門的多工種人員間密切協(xié)調(diào)配合，具有流程復(fù)雜、點多面廣、易受天氣條件影響等特點[1-2]，其主要安全風(fēng)險來源于人員、機(jī)車、車輛等移動因素之間的運行協(xié)調(diào)不暢。在機(jī)車運行控制方面，近年來在全路陸續(xù)裝備的無線調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控系統(tǒng)(STP)已經(jīng)實現(xiàn)了防止闖藍(lán)燈、擠道岔、沖撞土擋、越出站界、超速運行等功能[3]，在其他方面目前未形成有效的控制措施。為有序控制調(diào)車作業(yè)中移動因素的交互與運行，形成與指揮環(huán)節(jié)的高效溝通，通過對STP系統(tǒng)擴(kuò)充，建立車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)信息實時共享、運行預(yù)警與控制，防止調(diào)車安全事故發(fā)生。

1 鐵路車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

1.1 總體方案設(shè)計

鐵路車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)對移動因素的有序交互與運行控制，并與指揮環(huán)節(jié)進(jìn)行高效溝通。實現(xiàn)這一目標(biāo)的基本條件是對移動對象的精確定位，并通過高實時性的無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互，通過信息交互計算各移動對象的防護(hù)控制模式，將系統(tǒng)中的各對象動態(tài)信息在指揮環(huán)節(jié)進(jìn)行集中顯示。系統(tǒng)總體方案設(shè)計主要包括以下4個方面。

（1）移動對象精確定位。站場內(nèi)的移動對象包括機(jī)車、車輛、人員等，從安全防護(hù)需求分析，不僅需要精確定位，而且還需要保障定位的實時性。目前符合這一要求且應(yīng)用較為成熟的是衛(wèi)星定位技術(shù)。其中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國著眼于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨立運行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在安全、自主、兼容等方面的特點適合應(yīng)用于鐵路。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)日趨完備，使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為核心，同時兼容GPS，GLONASS等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，并采用RTK載波相位差分技術(shù)以實現(xiàn)更高精度定位[4-5]。

（2）站內(nèi)實時無線通信。要達(dá)到站場內(nèi)的人員、設(shè)備高效互聯(lián)的目的，需要建立高帶寬、高實時性的無線通信網(wǎng)絡(luò)，此外，還應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)安全性及網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的要求?；谝陨弦蛩?，選用鐵路寬帶移動通信系統(tǒng)(LTE-R)[6]，并預(yù)留將來的5G-R接口。依托無線通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)通信、語音通信、圖像及視頻低時延傳輸?shù)?，為?shù)據(jù)綜合處理及智能分析提供基礎(chǔ)保障[7]。

（3）安全預(yù)警及防護(hù)。對站內(nèi)調(diào)車作業(yè)涉及的人員、機(jī)車、車輛等移動對象的位置及狀態(tài)信息進(jìn)行綜合處理，智能識別相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的探測數(shù)據(jù)，計算移動對象之間、移動對象與防護(hù)關(guān)鍵點(包括信號機(jī)、道岔、盡頭線土擋、站界等)之間的相互運動關(guān)系，對達(dá)到相應(yīng)條件的移動對象進(jìn)行預(yù)警和防護(hù)。

（4）信息綜合展示及分析。以圖形化的方式將站內(nèi)人員、機(jī)車、車輛等移動對象的位置及狀態(tài)顯示在站場平面圖中，結(jié)合站內(nèi)信號設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行一體化展示，調(diào)車指揮人員可通過顯示界面對站內(nèi)調(diào)車相關(guān)要素一目了然，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的生產(chǎn)力，提高調(diào)車指揮及作業(yè)效率。對調(diào)車全程數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，為分析及改進(jìn)調(diào)車作業(yè)管理提供依據(jù)。

1.2 硬件架構(gòu)設(shè)計

車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)借鑒STP系統(tǒng)架構(gòu)并進(jìn)行了相應(yīng)擴(kuò)展，包括地面設(shè)備、車載設(shè)備、便攜設(shè)備。地面設(shè)備包括地面中心服務(wù)器、衛(wèi)星差分基站、綜合展示大屏等；車載設(shè)備包括車載主機(jī)、組合天線(含衛(wèi)星定位、無線通信天線)等；便攜設(shè)備包括手持終端、便攜測距設(shè)備等。

（1）地面設(shè)備。地面中心服務(wù)器是系統(tǒng)中執(zhí)行對站內(nèi)移動對象實時位置追蹤、計算控制指令的核心設(shè)備。地面中心服務(wù)器與計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口，獲取信號、道岔、軌道電路區(qū)段信息，根據(jù)移動對象的位置、狀態(tài)計算其在站場中的調(diào)車進(jìn)路開放信息，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車載設(shè)備；同時，地面中心服務(wù)器與車站信息系統(tǒng)接口，接收調(diào)車作業(yè)計劃通知單，發(fā)送至機(jī)車進(jìn)行顯示和打印。衛(wèi)星差分基站提供車站內(nèi)的高精度位置修正服務(wù)，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到移動端，移動端同時接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)，通過實時解算后，得到高精度的衛(wèi)星定位坐標(biāo)。綜合展示大屏接收地面中心服務(wù)器發(fā)送的站場狀態(tài)、移動對象位置及狀態(tài)信息等，進(jìn)行一體化圖形顯示。

（2）車載設(shè)備。車載主機(jī)與機(jī)車既有的列車運行監(jiān)控裝置(LKJ)連接，獲取機(jī)車的運行方向、工況等信息，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至地面中心服務(wù)器，同時接收地面中心服務(wù)器的控制指令，經(jīng)校核運算后發(fā)送至LKJ，進(jìn)行站場圖、機(jī)車信號顯示及限速控制。車載主機(jī)內(nèi)置了無線通信模塊和衛(wèi)星定位模塊，通過組合天線接收衛(wèi)星定位信息和無線通信信息。

（3）便攜設(shè)備。手持終端是室外作業(yè)人員隨身攜帶的終端，采集衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、語音通話數(shù)據(jù)、圖像及視頻數(shù)據(jù)等，通過無線與地面中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。便攜測距設(shè)備是一個小型的運行環(huán)境數(shù)據(jù)采集器，由調(diào)車員將其吸附在推進(jìn)車列的車輛前端，探測推進(jìn)前方200 m內(nèi)的圖像、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，經(jīng)識別處理后無線傳輸至中心服務(wù)器。

車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)硬件架構(gòu)如圖1所示。

1.3 軟件架構(gòu)設(shè)計

在系統(tǒng)硬件架構(gòu)搭建的基礎(chǔ)上，根據(jù)數(shù)據(jù)流向設(shè)計軟件架構(gòu)，管理數(shù)據(jù)安全傳輸及轉(zhuǎn)化融合，實現(xiàn)系統(tǒng)功能。車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)包含數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)傳輸層、邏輯處理層、圖形化展示層。

（1）數(shù)據(jù)采集層。從各終端及外部系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為規(guī)定格式，包括從車站計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)采集站場聯(lián)鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)、從各移動對象采集位置和狀態(tài)等移動對象數(shù)據(jù)、從作業(yè)人員采集的語音通話和圖像視頻等人員交互數(shù)據(jù)、從衛(wèi)星差分基站采集定位差分?jǐn)?shù)據(jù)、從便攜測距設(shè)備采集的圖像和雷達(dá)數(shù)據(jù)等，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)。

（2）數(shù)據(jù)傳輸層。對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、加密和優(yōu)先級排序后，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至下一層。針對不同類型數(shù)據(jù)采用不同的壓縮算法，尤其對動態(tài)視頻數(shù)據(jù)采用流媒體壓縮技術(shù)，可以有效降低系統(tǒng)無線通信網(wǎng)絡(luò)中的傳輸任務(wù)量。為保障系統(tǒng)通信的安全性，系統(tǒng)通信協(xié)議采用序列號、時間戳、超時、源和宿標(biāo)識符、反饋報文、認(rèn)證過程、安全編碼、加密等措施，符合開放式傳輸系統(tǒng)中的安全相關(guān)通信要求。數(shù)據(jù)傳輸層還對各類數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸優(yōu)先級排序，保障系統(tǒng)中對控制實時性要求較高的數(shù)據(jù)得到及時傳輸。

圖1 車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)硬件架構(gòu)Fig.1 Hardware architecture of integrated monitoring system for shunting operation

（3）邏輯處理層。綜合處理分析各類數(shù)據(jù)，追蹤站場中所有移動對象的位置和運動狀態(tài)，判斷可能發(fā)生的安全隱患并發(fā)出相應(yīng)控制指令，并進(jìn)行調(diào)車作業(yè)通知單、施工限制措施等信息處理。邏輯處理層預(yù)先導(dǎo)入鐵路地理信息和站場信號平面圖間已建立映射機(jī)制的綜合站場圖，將各移動對象的衛(wèi)星定位坐標(biāo)經(jīng)卡爾曼濾波處理后，在綜合站場圖中進(jìn)行軌跡匹配，將匹配結(jié)果與機(jī)車速度傳感器采集的機(jī)車相對位移數(shù)據(jù)、站場進(jìn)路與軌道電路狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行多重校核，實現(xiàn)移動對象追蹤。對處于車列運行前端的便攜式測距設(shè)備采集的圖像、雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行點云融合處理，通過基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別出前方運行軌道上的人員或車輛目標(biāo)，將目標(biāo)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的三維點云數(shù)據(jù)上匹配，計算其準(zhǔn)確距離。根據(jù)站場內(nèi)移動對象的位置和運動狀態(tài)，計算防護(hù)模式，對移動對象發(fā)出相應(yīng)控制指令。同時，邏輯處理層也對人員交互信息進(jìn)行點對點、群組等信息流管理。

（4）圖形化展示層。在指揮中心大屏上進(jìn)行站場顯示，并動態(tài)更新從計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)采集的站場聯(lián)鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)，在相應(yīng)位置顯示機(jī)車、車列、作業(yè)人員等移動對象圖標(biāo)，并將這些移動對象圖標(biāo)以不同顏色、形狀、動畫的方式進(jìn)行區(qū)分，實現(xiàn)位置、狀態(tài)、相對關(guān)系的直觀表達(dá)[8]。對調(diào)車全程重要數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，對具備相應(yīng)權(quán)限的操作人員提供圖形回放、數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計分析等工具。

車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)如圖2所示。

2 鐵路車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分析

車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過追蹤監(jiān)控、信息共享、一體化展示和分析優(yōu)化實現(xiàn)對站內(nèi)調(diào)車作業(yè)移動對象作業(yè)過程的整體協(xié)調(diào)，有序控制移動對象的交互與運行。車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)主要功能包括作業(yè)監(jiān)控、信息管理、綜合圖形化顯示、數(shù)據(jù)管理等4個模塊。作業(yè)監(jiān)控模塊負(fù)責(zé)追蹤和監(jiān)控站內(nèi)移動對象的室外作業(yè)；信息管理模塊負(fù)責(zé)管理作業(yè)人員之間的語音通話、圖像及視頻、調(diào)車作業(yè)單等信息共享；綜合圖形化顯示模塊負(fù)責(zé)站場狀態(tài)、移動對象位置及狀態(tài)等綜合信息一體化展示；數(shù)據(jù)管理模塊負(fù)責(zé)存儲調(diào)車作業(yè)全程信息和系統(tǒng)狀態(tài)信息，并可進(jìn)行圖形回放、數(shù)據(jù)查詢及統(tǒng)計分析。車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖2 車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)Fig.2 Software architecture of integrated monitoring system for shunting operation

2.1 作業(yè)監(jiān)控模塊

圖3 車站調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)Fig.3 Functional structure of integrated monitoring system for shunting operation

作業(yè)監(jiān)控模塊通過從計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取信號、道岔、軌道電路區(qū)段信息，持續(xù)追蹤移動對象在站場內(nèi)的位置和移動狀態(tài)，計算移動對象之間及機(jī)車車列對需要防護(hù)的信號機(jī)、道岔、盡頭線土擋、站界等固定目標(biāo)的距離關(guān)系，并發(fā)出相應(yīng)控制指令，指揮機(jī)車以安全的速度行車，或通知作業(yè)人員及時避讓正在接近的機(jī)車車列。在機(jī)車作業(yè)監(jiān)控子模塊中不僅具備STP監(jiān)控功能，還能夠在機(jī)車連掛作業(yè)中自動執(zhí)行連掛限速防護(hù)。調(diào)車員將便攜測距設(shè)備吸附在推進(jìn)車列前端的車輛上，便攜測距設(shè)備通過圖像、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等探測數(shù)據(jù)識別運行線路上的停留車輛，計算出距離，經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車載主機(jī)執(zhí)行連掛限速防護(hù)。人員作業(yè)監(jiān)控子模塊中，當(dāng)作業(yè)人員處于機(jī)車車列的移動徑路上時，系統(tǒng)自動計算作業(yè)人員與機(jī)車車列的距離及接近趨勢，及時通過手持終端向作業(yè)人員發(fā)出聲光避讓預(yù)警，提示作業(yè)人員下線；也可設(shè)置電子圍欄，即通過地面指揮人員在站場內(nèi)設(shè)定一個允許作業(yè)區(qū)域，當(dāng)作業(yè)人員超出區(qū)域邊界時，手持終端自動發(fā)出聲光報警。車列定位監(jiān)控子模塊中，列檢、貨檢人員的手持終端具備車列定位功能，在股道內(nèi)車列的首末端通過手持終端各進(jìn)行一次定位操作，系統(tǒng)自動計算并存儲車列位置。作業(yè)監(jiān)控模塊實現(xiàn)站內(nèi)移動對象作業(yè)的信息綜合處理和監(jiān)控，可徹底改變原有各作業(yè)單元件間的信息孤島效應(yīng)，改變依靠人工觀察和防護(hù)的作業(yè)方式，有效提高現(xiàn)場調(diào)車作業(yè)安全性。

2.2 信息管理模塊

信息管理模塊統(tǒng)一管理調(diào)車作業(yè)進(jìn)程信息及作業(yè)人員間的交互信息。作業(yè)進(jìn)程管理子模塊從車站信息系統(tǒng)接收調(diào)車作業(yè)通知單信息，并將其發(fā)送至車載設(shè)備及調(diào)車人員手持終端上，在進(jìn)行顯示的同時，還通過調(diào)車員手持終端的操作收集作業(yè)鉤完成確認(rèn)信息，更新作業(yè)進(jìn)程，實時在指揮中心和調(diào)車組內(nèi)部共享，使各方的信息掌握保持同步。此外，還將調(diào)車作業(yè)通知單的內(nèi)容與實際作業(yè)過程進(jìn)行核對，不一致時進(jìn)行報警，防止錯辦進(jìn)路。交互信息管理子模塊提供多媒體信息交互平臺，調(diào)車作業(yè)人員可以通過手持終端進(jìn)行點對點、分組語音通話，如可為每個調(diào)車組和對應(yīng)司機(jī)建立一個群組，在組內(nèi)可以進(jìn)行實時通話，這些通話也可以在指揮中心的終端上進(jìn)行實時監(jiān)聽和存儲，方便進(jìn)行調(diào)車管理。對于列檢和貨檢等作業(yè)人員，可通過手持終端拍攝圖片或視頻，在作業(yè)小組內(nèi)實時共享，以多方確認(rèn)車輛狀態(tài)和貨物狀態(tài)是否需要進(jìn)行處理。這些信息共享功能有效提高了調(diào)車作業(yè)各要素間的溝通時效，保障作業(yè)過程順利無誤，從而提高調(diào)車作業(yè)效率。

2.3 綜合圖形化顯示模塊

綜合圖形化顯示模塊在車站指揮中心大屏上顯示站場圖、移動對象、作業(yè)狀態(tài)等。站場圖顯示子模塊繪制站場信號平面圖實現(xiàn)站內(nèi)信號、道岔、軌道電路等設(shè)備的實時狀態(tài)顯示。移動對象顯示子模塊根據(jù)移動對象的定位數(shù)據(jù)，在站場平面圖相應(yīng)位置顯示其動態(tài)圖標(biāo)，這樣可以使調(diào)度人員實時掌握站內(nèi)機(jī)車、人員、車輛的動態(tài)位置分布情況。作業(yè)狀態(tài)顯示子模塊根據(jù)移動對象的狀態(tài)對其動態(tài)圖標(biāo)進(jìn)行實時更新，以圖形化的方式展示移動對象的作業(yè)狀態(tài)。其中，機(jī)車動態(tài)圖標(biāo)以數(shù)字表示調(diào)機(jī)編號，以圓形圖案表示調(diào)機(jī)位置，以動畫箭頭指示機(jī)車運動方向，動畫箭頭的變化速率表示機(jī)車的運動速度。當(dāng)操作人員想進(jìn)一步了解機(jī)車相關(guān)信息時可點擊機(jī)車圖標(biāo)，在彈出的浮動窗口中將顯示機(jī)車的前方距離、限速、作業(yè)鉤序號等詳細(xì)信息。作業(yè)人員的動態(tài)圖標(biāo)以圓形圖案表示人員位置，不同的調(diào)車組顯示為不同顏色，同時以數(shù)字表示其所屬調(diào)車組別，字母表示其角色，三角箭頭表示其運動方向。車列圖標(biāo)以長條形顯示在車列的相應(yīng)停車位置，并以數(shù)字表示車列所屬的車次號。通過對站內(nèi)信號、進(jìn)路、移動對象位置及狀態(tài)的一體化顯示，可實現(xiàn)車站指揮人員對調(diào)車動態(tài)實況一目了然，根據(jù)實際作業(yè)情況編制和調(diào)整調(diào)車作業(yè)計劃，減少人工通話聯(lián)系的任務(wù)量，有效提高調(diào)車作業(yè)的管理效率。

2.4 數(shù)據(jù)管理模塊

數(shù)據(jù)管理模塊存儲調(diào)車作業(yè)全程信息和系統(tǒng)狀態(tài)信息，為不同的操作人員分配相應(yīng)操作權(quán)限，并可進(jìn)行圖形回放、數(shù)據(jù)查詢及統(tǒng)計分析等。其中，圖形回放子模塊可再現(xiàn)綜合顯示屏的歷史顯示內(nèi)容，以圖形方式回放站場狀態(tài)變化、機(jī)車作業(yè)進(jìn)程、人員移動軌跡等，有利于管理人員更直觀的追溯宏觀或局部作業(yè)過程。數(shù)據(jù)查詢子模塊可查詢特定時段內(nèi)重要調(diào)車作業(yè)數(shù)據(jù)的具體變化情況，包括作業(yè)節(jié)點的執(zhí)行時機(jī)、機(jī)車走行距離、人員操作數(shù)據(jù)、車輛停留位置等，有利于管理人員精準(zhǔn)掌握數(shù)據(jù)，對作業(yè)過程進(jìn)行量化評價。統(tǒng)計分析子模塊統(tǒng)計設(shè)定時間內(nèi)的作業(yè)量、調(diào)車機(jī)車的作業(yè)時長、作業(yè)人員的作業(yè)強(qiáng)度等，可根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比分析不同班組的作業(yè)效率、作業(yè)人員的操作習(xí)慣等，及時發(fā)現(xiàn)問題并改進(jìn)管理措施，實現(xiàn)節(jié)約調(diào)車作業(yè)成本，提高調(diào)車作業(yè)效率[9]。數(shù)據(jù)管理模塊提供了車站調(diào)車作業(yè)安全管理、流程管理、績效管理的信息化分析平臺，對于提高車站調(diào)車作業(yè)自動化、信息化水平具有重要意義。

3 結(jié)束語

隨著鐵路事業(yè)的不斷進(jìn)步與快速發(fā)展，鐵路運營安全技術(shù)也在不斷提高，調(diào)車作業(yè)作為鐵路運輸中重要組成部分，其作業(yè)安全直接關(guān)系到企業(yè)的運營安全，特別是近年來，鐵路事故中由于調(diào)車安全問題導(dǎo)致的事故占較大的比例，使得升級調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控技術(shù)裝備成為車站的緊迫需求。調(diào)車作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)在增強(qiáng)STP機(jī)車作業(yè)監(jiān)控功能的基礎(chǔ)上，補(bǔ)齊了對站內(nèi)作業(yè)人員的車列接近預(yù)警、停留車輛位置監(jiān)控、連掛作業(yè)防護(hù)、作業(yè)要素一體化管理等功能，可為車站調(diào)車作業(yè)安全管控提供重要的技防支撐，并提供作業(yè)過程分析統(tǒng)計平臺，提升車站調(diào)車作業(yè)的安全性和信息化水平。