SPZ7600自動駕駛系統(tǒng)搜救模式(SAR)功能淺析

張海明

摘 要：救助飛行隊S76C（包括S76C+、S76C++）救助直升機(jī)是目前世界上最先進(jìn)的中型救助直升機(jī)，其安裝的自駕系統(tǒng)SPZ7600具有專門的搜救模式（SAR模式）為救助飛行提供巨大幫助，直升機(jī)維護(hù)人員對該系統(tǒng)的維護(hù)也是日常工作的難點。

關(guān)鍵詞： 救助;SAR;自動駕駛;耦合;連接

一、SPZ-7600系統(tǒng)簡述

SPZ-7600綜合飛行控制系統(tǒng)由兩套集成數(shù)字式自動駕駛/飛行控制計算機(jī)，飛行指引模式選擇器，自動駕駛控制器，大氣數(shù)據(jù)傳感器和伺服系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)的核心是基于微處理器的計算機(jī)，提供四個通道（俯仰，橫滾，偏航，和總距）用于控制直升機(jī)的姿態(tài)，并利用數(shù)字和模擬計算技術(shù)實現(xiàn)各項飛行控制功能。

二、SAR功能簡述

SAR功能是使飛行員能夠進(jìn)入飛行指引搜救模式，包括進(jìn)近一（APR1）、進(jìn)近二（APR2）、目標(biāo)懸停（MOT）、自動爬升（CLIMB）四種模式。

（1）進(jìn)近一（APR1）。此模式將自動執(zhí)行使飛機(jī)下降到200英尺，同時空速緩慢減速至大約60節(jié)，具體過程如下圖。若雷達(dá)高度低于250節(jié)，空速小于65節(jié)時，APR2將自動替代APR1。

當(dāng)滿足下列要求時，APR1將被激活：a、雷達(dá)高度在20至2000英尺;b、空速大于55節(jié)。

下列情況之一，APR1模式將會被取消：a、完成APR1過程;b、按壓搜救功能面板上的APR按鈕;c、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;d、選擇MOT模式。

（2）進(jìn)近二（APR2）。此模式用于執(zhí)行或繼續(xù)下降到飛行員選擇的雷達(dá)高度，同時緩慢減速使多普勒地速為0，具體過程如下圖。

滿足下列條件時，APR2會自動替代APR1：a、雷達(dá)高度在20至250英尺;b、多普勒有效時，空速在0至65節(jié);c、多普勒無效時，空速在55至65節(jié)。

下列情況之一，APR2模式將會被取消：a、完成APR2過程;b、按壓搜救功能面板上的APR按鈕;c、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;d、選擇MOT模式;e、不滿足其激活條件時選擇CLIMB模式。

（3）目標(biāo)標(biāo)記（MOT）。此模式用于執(zhí)行自動接近飛行員選擇的目標(biāo)和雷達(dá)高度。此模式進(jìn)近包括一個順風(fēng)航段、一個逆風(fēng)航段，最后靠近，使飛機(jī)以零多普勒地速懸停在距離目標(biāo)大約100米的位置，具體過程如下圖。

下列情況之一，MOT模式將會被取消：a、按壓搜救功能面板上的MOT按鈕;b、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;c、當(dāng)空速低于60節(jié)時選擇速度保持模式;d、選擇雷達(dá)高度保持模式;e、不滿足其激活條件時選擇APR1或APR2或CLIMB模式。

（4）自動爬升（CLIMB）。此模式用于執(zhí)行從懸停到自動爬升。當(dāng)此模式被激活，直升機(jī)將加速至空速60節(jié)，同時爬升到200英尺雷達(dá)高度，具體過程如下圖。

下列情況之一，CLIMB模式將會被取消：a、按壓搜救功能面板上的CLIMB按鈕;b、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;c、選擇MOT模式;d、不滿足其激活條件時選擇APR2模式。

三、內(nèi)部線路

了解了SAR模式的幾種模式的功能，接通和斷開邏輯后，我們介紹SPZ7600自動駕駛系統(tǒng)內(nèi)部線路之間的邏輯關(guān)系，我們對其內(nèi)部的線路進(jìn)行測量，SAR面板的線路主要有以下幾部分：

（1）SAR面板到1號自駕計算機(jī)的指令;

（2）SAR面板到2號自駕計算機(jī)的指令;

（3） SAR功能的接通邏輯（SAR ENGAGE LOGIC）。

其在線路圖中的截圖如下所示：

四、線路測量

首先我們對線路進(jìn)行測量。以自動駕駛耦合1#飛行指引（FD1）為例，我們對1號自駕計算機(jī)和SAR面板的線路和其相應(yīng)的接通邏輯進(jìn)行測量。操作如下：（1）測量1號自駕計算機(jī)到SAR面板的之間的線路：用萬用表依次測量SAR面板連接插頭P1734R的2、3、9、15號插針到1號自駕計算機(jī)的連接線路，對應(yīng)關(guān)系如下：

接下來我們對1號自駕計算機(jī)和SAR面板之間的接通邏輯線路進(jìn)行測量。線路圖如下：

五、分析總結(jié)

在S76C直升機(jī)系統(tǒng)中，SPZ7600自駕系統(tǒng)給飛行帶來了極大方便，但是因為其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理極其復(fù)雜，給維護(hù)人員的排故工作帶來了很大的挑戰(zhàn)，所以這篇文章里我們主要分析了SAR接通和斷開的邏輯，以及內(nèi)部的線路連接和控制過程，這樣可以幫我們很高的解決自動駕駛在使用SAR功能時遇到問題如何分析和處理。同時我們也堅信，只要不斷深入研究和學(xué)習(xí)直升機(jī)各系統(tǒng)理論知識，結(jié)合實際維護(hù)經(jīng)驗總結(jié)，就一定能克服各種困難，有效保證直升機(jī)安全適航。

參考文獻(xiàn)

[1] S76C機(jī)身維護(hù)手冊

[2] S76C客戶服務(wù)手冊

[3] SPZ-7600自動駕駛系統(tǒng)使用及維護(hù)手冊