• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于醫(yī)患滿(mǎn)意度的手術(shù)排程問(wèn)題模型及算法

    2020-11-27 06:56:12石豐源
    關(guān)鍵詞:熟練度排程助理

    韓 毅,石豐源

    (浙江工業(yè)大學(xué) 管理學(xué)院,浙江 杭州 310023)

    在醫(yī)療市場(chǎng)逐漸開(kāi)放,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的時(shí)代背景下,一方面是醫(yī)療資源尤其是人力、手術(shù)室等相對(duì)不足且工作負(fù)荷不均,另一方面是隨著社會(huì)的人口老齡化現(xiàn)象日趨嚴(yán)峻,患者對(duì)醫(yī)療資源的需求急速上升。醫(yī)療資源緊張的狀況日益凸顯,隨之而來(lái)的相關(guān)問(wèn)題,如醫(yī)療費(fèi)用增長(zhǎng)、醫(yī)院與醫(yī)生趨利行為日益嚴(yán)重、醫(yī)患矛盾頻發(fā)[1]等也都考驗(yàn)著我國(guó)當(dāng)今醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)的服務(wù)水平和服務(wù)質(zhì)量。因此,合理的安排和利用醫(yī)院的醫(yī)療資源,更好的滿(mǎn)足患者需求,成為目前亟待解決的社會(huì)問(wèn)題。

    手術(shù)室作為醫(yī)院的核心,在整個(gè)醫(yī)院的醫(yī)療收入和支出中均占40%以上[2],手術(shù)過(guò)程更是會(huì)涉及醫(yī)院約70%的部門(mén)。因而如何通過(guò)對(duì)手術(shù)排程方案的優(yōu)化,從而提高手術(shù)效率,有效緩解緊張的醫(yī)療資源,并能在提高效率的同時(shí)保證手術(shù)中各方的滿(mǎn)意度,做到數(shù)量和質(zhì)量上的雙重保障,也為手術(shù)排程問(wèn)題的研究者們提出了新的挑戰(zhàn)。

    1 手術(shù)排程問(wèn)題文獻(xiàn)綜述

    手術(shù)排程優(yōu)化問(wèn)題是指按照一定的排程規(guī)則,合理安排固定周期內(nèi)的手術(shù)計(jì)劃,計(jì)劃涉及手術(shù)的時(shí)間、地點(diǎn)及主刀醫(yī)生、手術(shù)小組、手術(shù)設(shè)備等相關(guān)因素。關(guān)于手術(shù)排程問(wèn)題的研究,國(guó)外的研究者已開(kāi)展了數(shù)十年之久,國(guó)內(nèi)于2007年后也對(duì)手術(shù)排程及相近的車(chē)間調(diào)度等問(wèn)題[3-5]逐漸加以關(guān)注,國(guó)內(nèi)外近年來(lái)對(duì)手術(shù)排程問(wèn)題的研究熱度也都在逐年升溫。在手術(shù)排程問(wèn)題的提出上,有研究者如Heydari等[6]從病人的病情入手,對(duì)急診和擇期手術(shù)病人兩方面因素分別加以考量;有研究者如Samudra等[7]考慮了手術(shù)過(guò)程中手術(shù)室、手術(shù)設(shè)備、醫(yī)護(hù)人員等各類(lèi)資源有限情況下的優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題;而更多的研究者則從手術(shù)排程的優(yōu)化目標(biāo)如等待時(shí)間、完工時(shí)間、成本、資源利用率、滿(mǎn)意度等著手研究。

    其中Ferrand等[8]通過(guò)患者等待時(shí)間,工作人員加班時(shí)間和手術(shù)室利用率3 個(gè)性能指標(biāo),研究醫(yī)院手術(shù)室的配置方案。發(fā)現(xiàn)將部分手術(shù)室用于緊急情況下靈活使用的方案與所有手術(shù)室完全靈活使用或者完全專(zhuān)用相比,在患者等待時(shí)間和工作人員加班時(shí)間上均有所改善。Lee等[9]則將日手術(shù)排程問(wèn)題描述為具有模糊集的柔性車(chē)間作業(yè)模型,考慮病人的等待時(shí)間、手術(shù)室空閑時(shí)間及完工時(shí)間,通過(guò)減少患者流動(dòng)的延遲,使手術(shù)完工時(shí)間最小化。Cardon等[10]在文章中指出,現(xiàn)有傳統(tǒng)的手術(shù)排程方式是由外科醫(yī)生與護(hù)士長(zhǎng)協(xié)商決定,這樣的安排方式既難以保證公平,又極為耗時(shí)。所以Cardon等制定了一個(gè)多目標(biāo)函數(shù),以最小化恢復(fù)床使用時(shí)間、最小化恢復(fù)階段加班時(shí)間和最小化對(duì)病人和醫(yī)生偏好的違反為目標(biāo),并以動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法解決該問(wèn)題。同樣是關(guān)于偏好(滿(mǎn)意度),Penn等[11]則在排程過(guò)程中考慮外科醫(yī)生對(duì)于排程計(jì)劃中時(shí)間、手術(shù)室安排的偏好,并利用多準(zhǔn)則混合整數(shù)線性規(guī)劃模型快速生成手術(shù)排程的時(shí)刻表。

    關(guān)于手術(shù)排程問(wèn)題的研究方法,主要包括數(shù)學(xué)規(guī)劃方法、仿真方法、基于啟發(fā)式算法的求解方法等。其中Berg等[12]考慮門(mén)診時(shí)間和病人出勤的不確定性,對(duì)已有的預(yù)約調(diào)度模型進(jìn)行擴(kuò)展,提出了一種基于兩階段隨機(jī)混合整數(shù)規(guī)劃的預(yù)約調(diào)度模型。Azari-Rad等[13]為提高手術(shù)室工作效率,采用離散事件仿真方法描述手術(shù)期間的過(guò)程,測(cè)試了根據(jù)患者平均住院時(shí)間安排外科醫(yī)生的手術(shù)天數(shù)、按照平均持續(xù)時(shí)間和方差對(duì)手術(shù)程序進(jìn)行排序、以及增加手術(shù)后病房的病床數(shù)量3 種情況對(duì)手術(shù)取消數(shù)量的影響。Fugener等[14]提出了一個(gè)將考慮范圍擴(kuò)大到手術(shù)下游資源(如重癥監(jiān)護(hù)室、患者手術(shù)結(jié)束后所需的普通病房等)的主手術(shù)調(diào)度問(wèn)題,并采用模擬退火算法求得最小化的下游成本。而Tanfani等[15]則開(kāi)發(fā)了一個(gè)針對(duì)主手術(shù)調(diào)度問(wèn)題的兩階段算法,一階段在所有等待的擇期手術(shù)患者名單中選取可以在下一個(gè)計(jì)劃周期內(nèi)進(jìn)行手術(shù)的患者,二階段對(duì)患者的手術(shù)時(shí)間、手術(shù)室等做出安排。

    通過(guò)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)的進(jìn)一步的分析可以發(fā)現(xiàn),絕大多數(shù)的手術(shù)排程問(wèn)題的模型構(gòu)建都是以時(shí)間、成本、利用率為目標(biāo)。現(xiàn)有的研究雖然對(duì)參與到手術(shù)過(guò)程中的醫(yī)生、助理團(tuán)隊(duì)、患者等各方的偏好有所考量,但多數(shù)也只是將其做為約束中的一部分,極少有研究者直接把滿(mǎn)意度視作目標(biāo)加以建模。但在醫(yī)患矛盾頻發(fā),強(qiáng)調(diào)服務(wù)質(zhì)量的現(xiàn)狀下,關(guān)于手術(shù)排程問(wèn)題中各方滿(mǎn)意度的研究更顯重要。因此,筆者充分考慮手術(shù)排程涉及的各方的滿(mǎn)意度,在多資源約束下,以最小化完成時(shí)間、最小成本、最大化治愈率和最大化醫(yī)護(hù)人員、患者總滿(mǎn)意度為目標(biāo)構(gòu)建模型,設(shè)計(jì)啟發(fā)式算法對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解。

    2 問(wèn)題描述與數(shù)學(xué)模型

    2.1 問(wèn)題描述

    手術(shù)排程以一個(gè)工作日為一個(gè)周期,一個(gè)周期內(nèi)需要安排的手術(shù)數(shù)量為O,醫(yī)院某科室資源包括D個(gè)醫(yī)生,R間手術(shù)室和A個(gè)手術(shù)助理團(tuán)隊(duì)(護(hù)士小組)。每臺(tái)手術(shù)分為術(shù)前準(zhǔn)備、手術(shù)和術(shù)后恢復(fù)3 個(gè)階段。本研究?jī)H針對(duì)手術(shù)階段。每臺(tái)手術(shù)由一位主刀醫(yī)生和一個(gè)助理小組配合完成。每一位患者都有各自的手術(shù)期望時(shí)間窗和期望的醫(yī)生職稱(chēng)等級(jí),每一位醫(yī)生有自己對(duì)應(yīng)的職稱(chēng)等級(jí)和對(duì)每一類(lèi)手術(shù)過(guò)往的平均治愈率,每位醫(yī)生與每個(gè)助理團(tuán)隊(duì)之間有不同的配合熟練度。配合熟練度分為4 檔,依次為不默契、默契、比較默契、十分默契;醫(yī)生職稱(chēng)也分為4 檔,依次為主任醫(yī)師、副主任醫(yī)師、主治醫(yī)師、醫(yī)師。手術(shù)排程問(wèn)題中包含的相關(guān)信息如圖1所示。

    圖1 手術(shù)排程問(wèn)題相關(guān)信息Fig.1 Information on scheduling issues

    患者的滿(mǎn)意度與實(shí)際安排的手術(shù)開(kāi)始時(shí)間和患者期望時(shí)間窗的偏離程度、實(shí)際指派醫(yī)生等級(jí)和患者期望醫(yī)生職稱(chēng)等級(jí)偏離程度有關(guān)。如某患者期望手術(shù)時(shí)間窗為12:00—14:00,則在12:00—14:00安排該患者手術(shù)時(shí)患者滿(mǎn)意度最高,若安排患者手術(shù)時(shí)間不在時(shí)間窗內(nèi),患者滿(mǎn)意度則線性降低,如圖2所示。

    圖2 手術(shù)開(kāi)始時(shí)刻偏離時(shí)間窗產(chǎn)生的患者滿(mǎn)意度變化Fig.2 Changes in patient satisfaction at the time of surgery departure from the expected time window

    如該患者期望醫(yī)生職稱(chēng)等級(jí)為副主任醫(yī)師,則安排副主任醫(yī)師及以上職稱(chēng)的醫(yī)生為該患者執(zhí)行手術(shù)患者滿(mǎn)意度最高,若安排職稱(chēng)在副主任醫(yī)師以下的醫(yī)生主刀,則患者的滿(mǎn)意度隨醫(yī)生職稱(chēng)降低而降低。所以患者最希望在自己的期望時(shí)間窗內(nèi)由滿(mǎn)足自己期望職稱(chēng)等級(jí)的醫(yī)生來(lái)進(jìn)行手術(shù)。醫(yī)護(hù)人員的滿(mǎn)意度與醫(yī)生和手術(shù)助理小組的配合熟練度有關(guān),熟練度越高,醫(yī)護(hù)人員工作中滿(mǎn)意度就越高。所以醫(yī)生最希望由與自己配合熟練度高的助理小組搭檔執(zhí)行手術(shù)。

    最大化治愈率由安排給每位患者的醫(yī)生對(duì)這類(lèi)疾病以往治愈率高低決定,治愈率越高醫(yī)院越滿(mǎn)意。治愈率在0~100%,通常職稱(chēng)更高的醫(yī)生對(duì)更多疾病擁有更高的治愈率,但也同樣存在低職稱(chēng)醫(yī)生對(duì)某種疾病治愈率更高的情況。所以盡可能由科室里對(duì)每位患者以往治愈率最高的醫(yī)生主刀該患者的手術(shù)。

    研究以總用時(shí)最短,總成本最低、總滿(mǎn)意度最高和總治愈率最高做為問(wèn)題的目標(biāo)。其中總用時(shí)為最后一個(gè)手術(shù)的最小完成時(shí)間。總成本由手術(shù)室閑置成本,醫(yī)護(hù)人員的加班成本和醫(yī)生與手術(shù)助理小組間的配合成本組成,其中配合成本表現(xiàn)為不同默契程度造成的對(duì)手術(shù)所需材料消耗的不同??倽M(mǎn)意度由醫(yī)護(hù)人員的滿(mǎn)意度和患者的滿(mǎn)意度組成。

    2.2 模型假設(shè)

    在建模過(guò)程中對(duì)于該問(wèn)題作出如下假設(shè):

    1) 一名醫(yī)生一次只能處理一臺(tái)手術(shù)。

    2) 一間手術(shù)室一次只能進(jìn)行一臺(tái)手術(shù)。

    3) 一個(gè)手術(shù)助理小組一次只與一名醫(yī)生搭配。

    4) 手術(shù)開(kāi)始后不可以中途打斷。

    5) 手術(shù)之間優(yōu)先級(jí)相同且所有手術(shù)在工作時(shí)間開(kāi)始后均可操作。

    6) 各資源數(shù)量已知且助手團(tuán)隊(duì)的數(shù)量不少于主刀醫(yī)生數(shù)量。

    7) 不同手術(shù)助理小組的加班成本相同。

    8) 職稱(chēng)更高的醫(yī)生對(duì)更多疾病擁有更高治愈率,但也存在較低職稱(chēng)醫(yī)生對(duì)某種病的治愈率更高的情況。

    9) 手術(shù)時(shí)長(zhǎng)與醫(yī)生和助理小組的默契程度有關(guān),十分默契時(shí)為預(yù)計(jì)時(shí)間的90%,比較默契時(shí)為預(yù)計(jì)時(shí)間的95%,默契時(shí)為預(yù)計(jì)時(shí)間的100%,不默契時(shí)為預(yù)計(jì)時(shí)間的110%。

    10) 相同默契度等級(jí)的醫(yī)生和助理小組配合,完成手術(shù)的配合熟練度成本相同。

    2.3 模型參數(shù)設(shè)置

    為方便描述問(wèn)題,定義以下參數(shù):

    2.4 模型構(gòu)建

    根據(jù)上述手術(shù)排程問(wèn)題的描述及參數(shù)設(shè)置,可構(gòu)建手術(shù)排程模型為

    F=G1+G2+G3+G4

    式中:

    G1=minmaxo∈OETo

    其中:目標(biāo)函數(shù)G1表示最小化最后一個(gè)手術(shù)完成時(shí)間,即總用時(shí)最短;目標(biāo)函數(shù)G2表示最小手術(shù)室閑置成本、醫(yī)生加班成本和醫(yī)生與手術(shù)助理小組配合成本之和,即總成本最低;目標(biāo)函數(shù)G3表示醫(yī)護(hù)人員滿(mǎn)意度,患者滿(mǎn)意度之和,即總滿(mǎn)意度最高;目標(biāo)函數(shù)G4表示預(yù)計(jì)的總治愈率最高。模型滿(mǎn)足以下約束條件:

    (1)

    TS≤STo,r

    (2)

    ETo,r≤TE

    (3)

    Trm+LTrm≤TE-TS

    (4)

    (5)

    (6)

    (7)

    (8)

    (9)

    (10)

    0≤rd,o≤1

    (11)

    關(guān)于約束條件說(shuō)明如下:

    1) 手術(shù)結(jié)束時(shí)間由該階段開(kāi)始時(shí)間和該階段所用時(shí)間決定。

    2) 所有手術(shù)室的手術(shù)開(kāi)始時(shí)間晚于一天工作的開(kāi)始時(shí)間。

    3) 所有手術(shù)室的手術(shù)結(jié)束時(shí)間早于一天工作的結(jié)束時(shí)間。

    4) 手術(shù)室開(kāi)放時(shí)間在一天的工作時(shí)間之內(nèi)。

    5)ym為在手術(shù)室r最后一臺(tái)手術(shù)的完成時(shí)間與手術(shù)室r的常規(guī)開(kāi)放時(shí)間的差值。

    6) 加班手術(shù)是手術(shù)結(jié)束時(shí)刻晚于手術(shù)室常規(guī)開(kāi)放時(shí)間結(jié)束時(shí)刻的手術(shù)。

    7) 手術(shù)室r內(nèi)若存在加班,則加班時(shí)間等于所有在該手術(shù)室加班時(shí)間開(kāi)始后還未結(jié)束的手術(shù)用時(shí)之和。

    8) 每臺(tái)手術(shù)由一個(gè)醫(yī)生主刀完成。

    9) 每臺(tái)手術(shù)分配在一個(gè)手術(shù)室。

    10) 每臺(tái)手術(shù)由一個(gè)手術(shù)助理小組與醫(yī)生配合進(jìn)行。

    11) 醫(yī)生d對(duì)手術(shù)o的治愈率為0~100%。

    2.5 單目標(biāo)化

    利用加權(quán)系數(shù)法對(duì)4 個(gè)無(wú)量綱的子目標(biāo)進(jìn)行加權(quán),處理結(jié)果為

    式中:G1max,G2max,G3max,G4max分別為目標(biāo)G1,G2,G3,G4在當(dāng)前迭代情況下的最大值,G1min,G2min,G3min,G4min分別為目標(biāo)G1,G2,G3,G4在當(dāng)前迭代情況下的最小值。w1,w2,w3,w4分別為目標(biāo)G1,G2,G3,G4的權(quán)系數(shù)。

    3 基于啟發(fā)式算法的模型求解

    由于模型較為復(fù)雜,涉及的變量較多,對(duì)每臺(tái)手術(shù)作出時(shí)間安排的同時(shí)還需考慮對(duì)應(yīng)手術(shù)室、醫(yī)生、助理團(tuán)隊(duì)的安排,且任意一臺(tái)手術(shù)的順序變化不但影響其他手術(shù)的順序,其他手術(shù)的醫(yī)生、助理團(tuán)隊(duì)和手術(shù)時(shí)間也均會(huì)隨該手術(shù)的醫(yī)生、助理團(tuán)隊(duì)的變化而發(fā)生變化。所以筆者考慮采用啟發(fā)式算法對(duì)模型進(jìn)行求解,并提出啟發(fā)式算法的排程規(guī)則及算法流程。

    3.1 算法思路

    醫(yī)院某科室有m間手術(shù)室,現(xiàn)將挑選出的手術(shù)序號(hào)及該手術(shù)對(duì)應(yīng)的醫(yī)生、助理小組序號(hào)和預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)長(zhǎng)作為一組信息按手術(shù)室順序依次放入1~m號(hào)手術(shù)室,如圖3所示。

    圖3 將手術(shù)及對(duì)應(yīng)信息依次放入手術(shù)室Fig.3 Put the operation and corresponding information into the operating room successively

    所有手術(shù)室排滿(mǎn)后,當(dāng)某間手術(shù)室內(nèi)手術(shù)結(jié)束時(shí),立刻將該結(jié)束的手術(shù)及其對(duì)應(yīng)的醫(yī)生、助理小組等信息移出該手術(shù)室,并挑選新的手術(shù)及對(duì)應(yīng)醫(yī)生、助理小組和預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)間等信息放入該手術(shù)室,如圖4所示。

    圖4 新手術(shù)替換完成的手術(shù)Fig.4 New operation replaces the completed one

    按上述方式,始終保持所有手術(shù)室內(nèi)都在開(kāi)展手術(shù),每出現(xiàn)手術(shù)結(jié)束的手術(shù)室時(shí)就移出該手術(shù)室原有人員組合并在該手術(shù)室內(nèi)添加新手術(shù),直到該工作日內(nèi)所有手術(shù)都安排完畢為止。

    3.2 排程規(guī)則

    對(duì)于手術(shù)排入手術(shù)室的先后順序及對(duì)每一臺(tái)手術(shù)對(duì)應(yīng)的醫(yī)生、助理小組的選擇,考慮參與到手術(shù)中的各方(患者、醫(yī)生、助理小組、醫(yī)院)偏好,提出排程規(guī)則為

    規(guī)則1基于患者偏好(病人期望手術(shù)時(shí)間窗)安排手術(shù)順序。

    優(yōu)先安排期望時(shí)間窗包含當(dāng)前時(shí)刻(當(dāng)前時(shí)刻即手術(shù)室內(nèi)上一臺(tái)手術(shù)結(jié)束時(shí)間,也是下一臺(tái)手術(shù)開(kāi)始時(shí)間)的手術(shù),并在其中優(yōu)先安排預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)間最長(zhǎng)的手術(shù);若剩余手術(shù)時(shí)間窗均不包含當(dāng)前時(shí)刻,則在剩余手術(shù)中優(yōu)先安排預(yù)計(jì)時(shí)間最長(zhǎng)的手術(shù),規(guī)則1挑選流程如圖5所示。

    圖5 手術(shù)挑選流程Fig.5 Surgical selection process

    規(guī)則2基于患者偏好(病人期望醫(yī)生職稱(chēng)等級(jí))及醫(yī)院偏好(醫(yī)生對(duì)此類(lèi)手術(shù)以往治愈率)為手術(shù)安排醫(yī)生。

    優(yōu)先安排當(dāng)前空閑醫(yī)生中職稱(chēng)等級(jí)高于病人期望等級(jí)的,并挑選其中對(duì)該病人治愈率最高的醫(yī)生主刀;若當(dāng)前空閑醫(yī)生職稱(chēng)等級(jí)均低于病人期望等級(jí),則挑選其中治愈率最高的醫(yī)生主刀,規(guī)則2挑選流程如圖6所示。

    圖6 醫(yī)生挑選流程Fig.6 Doctor selection process

    規(guī)則3基于醫(yī)生及助理團(tuán)隊(duì)偏好(配合熟練度)為手術(shù)安排助理小組。

    優(yōu)先安排當(dāng)前空閑手術(shù)助理小組中與該手術(shù)主刀醫(yī)生配合熟練度最高的手術(shù)助理小組。

    3.3 啟發(fā)式算法流程

    步驟1根據(jù)排程規(guī)則1挑選手術(shù)。

    步驟2根據(jù)排程規(guī)則2為該手術(shù)安排醫(yī)生。

    步驟3根據(jù)排程規(guī)則3為該手術(shù)安排助理團(tuán)隊(duì)。

    步驟4計(jì)算該病人手術(shù)時(shí)間,根據(jù)醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)的配合熟練度,以及預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)間計(jì)算。

    步驟5將步驟1~4中挑選出的手術(shù)及其對(duì)應(yīng)醫(yī)生、助理小組、預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)長(zhǎng)的信息放入第一間手術(shù)室。

    步驟6對(duì)第二間到最后一間手術(shù)室安排手術(shù),手術(shù)、醫(yī)生、助理團(tuán)隊(duì)、手術(shù)時(shí)長(zhǎng)按步驟1~4挑選、計(jì)算。

    步驟7所有手術(shù)室都安排滿(mǎn)時(shí),等待到第一間空閑手術(shù)室出現(xiàn)(此時(shí)該手術(shù)室前一臺(tái)手術(shù)結(jié)束),移出結(jié)束的手術(shù)及對(duì)應(yīng)信息,并對(duì)該手術(shù)室重新安排手術(shù),手術(shù)、醫(yī)生、助理團(tuán)隊(duì)、手術(shù)時(shí)長(zhǎng)按步驟1~4挑選和計(jì)算。

    步驟8重復(fù)步驟7,直到所有手術(shù)均安排完成時(shí),算法終止。

    啟發(fā)式計(jì)算法流程如圖7所示。

    圖7 啟發(fā)式算法流程Fig.7 Heuristic algorithm flow

    3.4 改進(jìn)啟發(fā)式算法

    按照上述啟發(fā)式算法排程,會(huì)發(fā)現(xiàn)職稱(chēng)、治愈率較高的醫(yī)生可能會(huì)不斷的、無(wú)休息的被安排手術(shù),而與職稱(chēng)、治愈率較高的醫(yī)生配合熟練度較高的助理團(tuán)隊(duì)也可能會(huì)面臨同樣的狀況。這顯然是不符合實(shí)際情況的,為了避免此類(lèi)情況的發(fā)生,對(duì)上述啟發(fā)式算法做出改進(jìn),增加排程規(guī)則4。

    規(guī)則4選擇醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)時(shí),不把該手術(shù)室剛結(jié)束手術(shù)的醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)立刻再次安排進(jìn)該手術(shù)室執(zhí)行手術(shù)。

    基于規(guī)則4改進(jìn)后的算法步驟為

    步驟1根據(jù)排程規(guī)則1挑選手術(shù)。

    步驟2根據(jù)排程規(guī)則2為該手術(shù)安排醫(yī)生。

    步驟3根據(jù)排程規(guī)則3為該手術(shù)安排助理團(tuán)隊(duì)。

    步驟4計(jì)算該病人手術(shù)時(shí)間,根據(jù)醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)的配合熟練度,以及預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)間計(jì)算。

    步驟5將步驟1~4中挑選出的手術(shù)及其對(duì)應(yīng)醫(yī)生、助理小組、預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)長(zhǎng)的信息放入第一間手術(shù)室。

    步驟6對(duì)第二間到最后一間手術(shù)室依次安排手術(shù),手術(shù)、醫(yī)生、助理團(tuán)隊(duì)、手術(shù)時(shí)長(zhǎng)按步驟1~4挑選和計(jì)算。

    步驟7所有手術(shù)室都安排滿(mǎn)時(shí),等待到第一間空閑手術(shù)室出現(xiàn)(此時(shí)該手術(shù)室前一臺(tái)手術(shù)結(jié)束),對(duì)該手術(shù)室安排手術(shù),手術(shù)按步驟1選取。

    步驟8根據(jù)排程規(guī)則2,排程規(guī)則4對(duì)該手術(shù)安排醫(yī)生;根據(jù)排程規(guī)則3,排程規(guī)則4對(duì)該手術(shù)安排助理團(tuán)隊(duì);根據(jù)醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)的配合熟練度,以及預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)間計(jì)算。

    步驟9重復(fù)步驟7,8,直到所有手術(shù)均安排完成,算法終止。

    改進(jìn)啟發(fā)式計(jì)算法流程如圖8所示。

    圖8 改進(jìn)啟發(fā)式算法流程Fig.8 Improved heuristic algorithm flow

    4 數(shù)值算例及分析

    為檢驗(yàn)上述模型及算法的優(yōu)化效果,結(jié)合某三甲醫(yī)院的手術(shù)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)算例如下:醫(yī)院某科室有醫(yī)生6 名,手術(shù)助理團(tuán)隊(duì)6 個(gè),無(wú)差別手術(shù)室4 間,該工作日內(nèi)需安排的手術(shù)40 例。手術(shù)室的正常開(kāi)放時(shí)間為8:00—18:00,最大加班時(shí)長(zhǎng)到24:00。一天工作的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間即手術(shù)室最大開(kāi)放時(shí)間,分別為8:00和24:00。患者的期望時(shí)間窗分為3 段,分別為8:00—11:00,11:00—14:00,14:00—18:00。6 名醫(yī)生中包括1 名主任醫(yī)師,1 名副主任醫(yī)師,2 名主治醫(yī)師和2 名普通醫(yī)師。醫(yī)生單位加班成本按職稱(chēng)依次為10,9,8,7 元/min,手術(shù)助理團(tuán)隊(duì)單位加班成本均為10 元/min,每分鐘配合熟練度系數(shù)為1。

    醫(yī)生與手術(shù)助理小組配合熟練度不同對(duì)手術(shù)的影響為:以熟練度為默契的情況下手術(shù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng),熟練度為十分默契時(shí),手術(shù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)的90%;熟練度為比較默契時(shí),手術(shù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)的95%;熟練度為不默契時(shí),手術(shù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)的110%。其中配合熟練度等級(jí)25%,50%,75%,100%分別表示不默契,默契,比較默契,十分默契;醫(yī)生級(jí)別1,2,3,4分別為主任醫(yī)師、副主任醫(yī)師、主治醫(yī)師、醫(yī)師。每位醫(yī)生對(duì)每一類(lèi)手術(shù)以往的平均治愈率在0%~100%之間。醫(yī)生與手術(shù)小組配合熟練度系數(shù)如表1所示。

    表1 醫(yī)生與手術(shù)助理小組的配合熟練度

    每位患者手術(shù)預(yù)計(jì)手術(shù)時(shí)間、期望醫(yī)生等級(jí)、期望時(shí)間窗如表2所示。

    表2 患者手術(shù)預(yù)計(jì)時(shí)間、期望醫(yī)生等級(jí)和期望時(shí)間窗Table 2 Patient expected time of surgery, expected physician grade, expected time window

    每位醫(yī)生以往對(duì)每一類(lèi)手術(shù)的平均治愈率如表3所示。

    表3 醫(yī)生-病人疾病的治愈率Table 3 Doctor-patient cure rate

    基于以上參數(shù)設(shè)定,分別根據(jù)啟發(fā)式算法及改進(jìn)啟發(fā)式算法流程,采用python編程語(yǔ)言對(duì)上述算例進(jìn)行仿真求解。

    所得結(jié)果如圖9~14所示,圖9,10分別為根據(jù)啟發(fā)式算法及改進(jìn)啟發(fā)式算法所得到的該工作日各手術(shù)室內(nèi)的排程方案,其中每臺(tái)手術(shù)序號(hào)對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度為該手術(shù)在安排給該手術(shù)的醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)配合下所需手術(shù)時(shí)長(zhǎng)。圖11,12分別為根據(jù)啟發(fā)式算法及改進(jìn)啟發(fā)式算法所得的該工作日內(nèi)每位醫(yī)生的手術(shù)安排結(jié)果。圖13,14分別為根據(jù)啟發(fā)式算法及改進(jìn)啟發(fā)式算法所得的該工作日內(nèi)對(duì)每個(gè)助理團(tuán)隊(duì)的手術(shù)安排結(jié)果,其中數(shù)字1~40為患者的序號(hào)。

    圖9 啟發(fā)式算法手術(shù)室排程方案Fig.9 Heuristic algorithm operating room scheduling scheme

    圖10 改進(jìn)啟發(fā)式算法手術(shù)室排程方案Fig.10 Improved heuristic algorithm operating room scheduling scheme

    圖11 啟發(fā)式算法醫(yī)生手術(shù)排程方案Fig.11 Heuristic algorithm doctor scheduling scheme

    圖12 改進(jìn)啟發(fā)式算法醫(yī)生手術(shù)排程方案Fig.12 Improved heuristic algorithm for doctor scheduling scheme

    圖13 啟發(fā)式算法助理團(tuán)隊(duì)手術(shù)排程方案Fig.13 Heuristic algorithm assistant team surgery scheduling scheme

    圖14 改進(jìn)啟發(fā)式算法助理團(tuán)隊(duì)手術(shù)排程方案Fig.14 Improved heuristic algorithm assistant team surgery scheduling scheme

    根據(jù)排程結(jié)果,啟發(fā)式算法的4間手術(shù)室的加班時(shí)長(zhǎng)分別為3,3,30,21 min,改進(jìn)后啟發(fā)式算法的四間手術(shù)室的加班時(shí)長(zhǎng)分別為3,24,3,30 min。啟發(fā)式算法的4 個(gè)目標(biāo)函數(shù)值分別是:最小化最大手術(shù)完成時(shí)間630 min,最小化總成本3 477元,最大化滿(mǎn)意度為85.23,最大化治愈率為32.78。而改進(jìn)啟發(fā)式算法的4 個(gè)目標(biāo)函數(shù)值分別為:最小化最大手術(shù)完成時(shí)間630 min,最小化總成本3 472元,最大化總滿(mǎn)意度為87.49,最大化總治愈率為32.11。改進(jìn)啟發(fā)式算法在4 項(xiàng)目標(biāo)函數(shù)中最小化最大完成時(shí)間與改進(jìn)前相同,最小化總成本及最大化總滿(mǎn)意度均優(yōu)于原啟發(fā)式算法,最大化總治愈率略低于原啟發(fā)式算法。但關(guān)于最大化治愈率,考慮到醫(yī)護(hù)人員的疲勞程度同樣會(huì)影響手術(shù)治愈率,所以可認(rèn)為安排更合理,極大降低醫(yī)護(hù)人員疲勞程度的改進(jìn)后算法在治愈率一項(xiàng)上也不弱于原啟發(fā)式算法。

    而改進(jìn)前啟發(fā)式算法所得該工作日內(nèi)每位醫(yī)生的工作時(shí)間分別為630,522,198,522,477,108 min,每個(gè)助理團(tuán)隊(duì)工作時(shí)間分別為630,522,198,522,477,108 min。改進(jìn)后啟發(fā)式算法所得該工作日內(nèi)每位醫(yī)生的工作時(shí)間分別為549,468,432,405,264,342 min,每個(gè)助理團(tuán)隊(duì)工作時(shí)間分別為549,468,342,432,378,291 min。

    分別計(jì)算改進(jìn)前后各醫(yī)生和各助理團(tuán)隊(duì)工作時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)差可得:?jiǎn)l(fā)式算法醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)工作時(shí)長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)差均為188.91,188.91 min,改進(jìn)后啟發(fā)式算法各醫(yī)生和各助理團(tuán)隊(duì)工作時(shí)長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)差分別為90.49,84.63 min,如表4所示??梢钥吹礁倪M(jìn)后啟發(fā)式算法安排出的醫(yī)生和助理團(tuán)隊(duì)的工作時(shí)長(zhǎng)平均化方面體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì),即對(duì)這兩種資源的調(diào)度更具人性化和合理化。

    表4 兩種算法求解算例結(jié)果Table 4 Two algorithms solve the results of the examples

    5 結(jié) 論

    研究構(gòu)建了考慮時(shí)間、成本、手術(shù)中醫(yī)患滿(mǎn)意度(偏好)的排程問(wèn)題模型,考慮了受患者對(duì)手術(shù)時(shí)間的期望時(shí)間窗和對(duì)主刀醫(yī)生的期望影響的患者滿(mǎn)意度、受醫(yī)生和手術(shù)小組的配合熟練度影響的醫(yī)生滿(mǎn)意度,醫(yī)生過(guò)往治愈率代表的醫(yī)院滿(mǎn)意度,通過(guò)啟發(fā)式算法解決手術(shù)排程問(wèn)題。同時(shí)考慮到醫(yī)生及助理小組連續(xù)工作安排的合理性,對(duì)啟發(fā)式算法加以改進(jìn),從而得到了比原本提出的啟發(fā)式算法更優(yōu)的結(jié)果。研究盡管對(duì)于滿(mǎn)意度難以量化的問(wèn)題提出了一種解決方式,但如何將研究與現(xiàn)實(shí)中手術(shù)室安排相結(jié)合仍需進(jìn)一步實(shí)踐調(diào)查。后續(xù)研究將考慮手術(shù)排程問(wèn)題中的其他相關(guān)影響因素,探究更恰當(dāng)、更加符合實(shí)際情況的單目標(biāo)和多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型及相關(guān)智能優(yōu)化算法,提出更加完善、合理、高效的手術(shù)排程問(wèn)題方案。

    猜你喜歡
    熟練度排程助理
    劫持助理案
    Task 1
    Task 1
    自在如風(fēng)
    助理
    面向FMS的低碳生產(chǎn)排程方法研究
    中國(guó)人英語(yǔ)熟練度世界排中等
    強(qiáng)化數(shù)學(xué)計(jì)算教學(xué)的策略
    快思聰:讓會(huì)議室更高效的房間排程系統(tǒng)
    BEBEAUTY 助理健康生活 綻放非一般夢(mèng)想
    日韩欧美精品免费久久| 亚洲天堂av无毛| 久久久久久久精品精品| 国产激情久久老熟女| 色94色欧美一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 欧美xxⅹ黑人| 色94色欧美一区二区| 亚洲第一青青草原| 国产成人精品一,二区| 97人妻天天添夜夜摸| 咕卡用的链子| 亚洲av福利一区| 波多野结衣一区麻豆| av免费观看日本| 精品少妇黑人巨大在线播放| 超碰成人久久| 午夜福利视频精品| 热re99久久国产66热| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产欧美亚洲国产| 国产爽快片一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 国产av国产精品国产| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩制服骚丝袜av| 午夜日本视频在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美亚洲日本最大视频资源| 少妇人妻精品综合一区二区| 水蜜桃什么品种好| 一区二区三区激情视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲国产精品成人久久小说| 午夜激情av网站| 人妻少妇偷人精品九色| a 毛片基地| 在线免费观看不下载黄p国产| 91精品国产国语对白视频| 一级毛片电影观看| 日本vs欧美在线观看视频| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 观看av在线不卡| 看非洲黑人一级黄片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 大香蕉久久成人网| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产野战对白在线观看| 国产 精品1| av在线播放精品| 国产精品人妻久久久影院| 久久久国产一区二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲综合色惰| 精品一区二区免费观看| 99热国产这里只有精品6| 日本午夜av视频| a级毛片在线看网站| 在线天堂最新版资源| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产男女超爽视频在线观看| 色94色欧美一区二区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜福利在线免费观看网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产男女超爽视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲成人av在线免费| 久久久国产欧美日韩av| 秋霞在线观看毛片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 免费av中文字幕在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产日韩欧美视频二区| 中文字幕亚洲精品专区| 另类精品久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美成人精品欧美一级黄| 免费观看性生交大片5| 综合色丁香网| 爱豆传媒免费全集在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 深夜精品福利| a级片在线免费高清观看视频| 国产免费又黄又爽又色| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲伊人色综图| 99久久人妻综合| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 免费在线观看完整版高清| 国产免费又黄又爽又色| 自线自在国产av| 亚洲成人一二三区av| 人妻少妇偷人精品九色| 人妻人人澡人人爽人人| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 少妇人妻 视频| 电影成人av| 熟女电影av网| 亚洲国产日韩一区二区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩免费高清中文字幕av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久久久久伊人网av| 国产精品一国产av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| videosex国产| 国产在线免费精品| 欧美日本中文国产一区发布| 久久狼人影院| 自线自在国产av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 不卡av一区二区三区| www日本在线高清视频| 99久久精品国产国产毛片| 我要看黄色一级片免费的| 久久 成人 亚洲| 嫩草影院入口| 天美传媒精品一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一区二区三区四区激情视频| 一级毛片电影观看| 日韩大片免费观看网站| 精品一区二区免费观看| 男女高潮啪啪啪动态图| av又黄又爽大尺度在线免费看| 最新中文字幕久久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 一区二区av电影网| 国产一区二区在线观看av| 国产麻豆69| 精品久久久久久电影网| 日日撸夜夜添| 美女国产视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲综合色惰| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一边亲一边摸免费视频| 色哟哟·www| 亚洲情色 制服丝袜| 一级毛片我不卡| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲少妇的诱惑av| h视频一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产男女超爽视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 宅男免费午夜| 国产精品不卡视频一区二区| 另类亚洲欧美激情| 人妻 亚洲 视频| 伦精品一区二区三区| 国产毛片在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品一国产av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品免费大片| av网站在线播放免费| 亚洲精品乱久久久久久| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品乱久久久久久| 男女国产视频网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 曰老女人黄片| 亚洲国产精品国产精品| av视频免费观看在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 黄色一级大片看看| kizo精华| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久精品国产自在天天线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女大奶头黄色视频| 1024视频免费在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久99蜜桃精品久久| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产熟女午夜一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲精品自拍成人| 欧美激情高清一区二区三区 | 久久久久久久久久久免费av| 人妻 亚洲 视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲国产精品999| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 国产精品成人在线| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久久久久久免费av| 国产成人精品久久二区二区91 | 丝瓜视频免费看黄片| 精品亚洲成a人片在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品一区蜜桃| 80岁老熟妇乱子伦牲交| a级片在线免费高清观看视频| 国产成人精品无人区| a级毛片在线看网站| 18在线观看网站| 国产av码专区亚洲av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲美女黄色视频免费看| 看非洲黑人一级黄片| av免费在线看不卡| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 黄片小视频在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲成人av在线免费| 国产福利在线免费观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 青草久久国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品人妻一区二区三区麻豆| av有码第一页| 黄片无遮挡物在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产av一区二区精品久久| 在线天堂最新版资源| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费观看无遮挡的男女| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 69精品国产乱码久久久| 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| 999久久久国产精品视频| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品一区二区大全| 女人精品久久久久毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 97在线人人人人妻| 亚洲,欧美精品.| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品一国产av| 国产综合精华液| 天堂8中文在线网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 超碰97精品在线观看| 久久这里有精品视频免费| 欧美最新免费一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一级爰片在线观看| 久久免费观看电影| √禁漫天堂资源中文www| 99久国产av精品国产电影| av线在线观看网站| 国产精品二区激情视频| av网站免费在线观看视频| 国产片内射在线| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产看品久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 满18在线观看网站| 久久久久视频综合| 春色校园在线视频观看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩| 黄频高清免费视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜福利视频精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 宅男免费午夜| 91aial.com中文字幕在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 在现免费观看毛片| 久久久久久人人人人人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品无大码| 少妇被粗大猛烈的视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人精品福利久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 激情视频va一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 一级,二级,三级黄色视频| 各种免费的搞黄视频| 一区二区三区乱码不卡18| 老熟女久久久| 午夜日韩欧美国产| 纯流量卡能插随身wifi吗| www.av在线官网国产| 成人黄色视频免费在线看| 精品少妇久久久久久888优播| 久久精品久久久久久久性| 看免费成人av毛片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久精品区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 成人手机av| 国产97色在线日韩免费| 综合色丁香网| 婷婷色av中文字幕| 久久亚洲国产成人精品v| 免费观看a级毛片全部| av一本久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 久久亚洲国产成人精品v| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 国产xxxxx性猛交| 午夜日本视频在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美另类一区| 国产爽快片一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 国产麻豆69| 日韩免费高清中文字幕av| 国产日韩欧美在线精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 97在线视频观看| 一区二区三区激情视频| 日韩电影二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 捣出白浆h1v1| 人人妻人人澡人人看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美日本中文国产一区发布| 精品久久久久久电影网| 一本久久精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线天堂最新版资源| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产成人aa在线观看| 一区福利在线观看| 国产精品 国内视频| 国产高清国产精品国产三级| 免费看av在线观看网站| 亚洲成色77777| 久久久久久伊人网av| 嫩草影院入口| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 大香蕉久久网| av片东京热男人的天堂| 咕卡用的链子| 日韩电影二区| 亚洲av中文av极速乱| 看免费av毛片| 日本91视频免费播放| 制服丝袜香蕉在线| 丰满乱子伦码专区| 三级国产精品片| 看十八女毛片水多多多| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产精品一二三区在线看| 国产高清不卡午夜福利| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 丝袜在线中文字幕| 久久久久久久久久人人人人人人| 大片电影免费在线观看免费| 另类精品久久| 精品国产露脸久久av麻豆| 成人漫画全彩无遮挡| 九色亚洲精品在线播放| 免费大片黄手机在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久精品区二区三区| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产亚洲欧美精品永久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 深夜精品福利| 精品久久久久久电影网| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 美女国产视频在线观看| videossex国产| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲av中文av极速乱| 一二三四中文在线观看免费高清| h视频一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 宅男免费午夜| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久av网站| 久久精品国产自在天天线| 色播在线永久视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| a 毛片基地| 国产成人精品福利久久| av网站在线播放免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 欧美国产精品一级二级三级| 香蕉精品网在线| 人成视频在线观看免费观看| 欧美国产精品一级二级三级| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 男女下面插进去视频免费观看| av一本久久久久| 999久久久国产精品视频| 满18在线观看网站| 欧美精品av麻豆av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品酒店卫生间| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 在线观看免费视频网站a站| 一本久久精品| 午夜老司机福利剧场| 少妇的逼水好多| 日本色播在线视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 少妇人妻精品综合一区二区| 看免费成人av毛片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 三级国产精品片| 亚洲av日韩在线播放| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品久久久av美女十八| 制服诱惑二区| 一本大道久久a久久精品| 亚洲,欧美精品.| 色吧在线观看| 如何舔出高潮| av网站免费在线观看视频| 99九九在线精品视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品人妻久久久影院| 晚上一个人看的免费电影| 电影成人av| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲在久久综合| 大码成人一级视频| 久热久热在线精品观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 波多野结衣av一区二区av| 日本av免费视频播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品国产露脸久久av麻豆| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产色婷婷99| 国产麻豆69| 亚洲欧美一区二区三区国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久精品94久久精品| 国产野战对白在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| videos熟女内射| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品久久久久久精品电影小说| 在线天堂最新版资源| 黄片播放在线免费| 免费少妇av软件| 看非洲黑人一级黄片| 日韩一区二区三区影片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品 国内视频| 丰满少妇做爰视频| 久久久久精品人妻al黑| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日本91视频免费播放| 国产精品成人在线| 超碰成人久久| 久久久久久久久久久免费av| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久亚洲国产成人精品v| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲伊人色综图| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在现免费观看毛片| 在线天堂最新版资源| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品二区激情视频| 亚洲欧洲日产国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 一区在线观看完整版| 亚洲精品第二区| 国产成人精品福利久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 日本91视频免费播放| 欧美精品一区二区大全| 亚洲 欧美一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 国产成人免费观看mmmm| 免费看av在线观看网站| 黄频高清免费视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 久热这里只有精品99| 亚洲一区二区三区欧美精品| 性色avwww在线观看| 熟女av电影| 一级毛片 在线播放| 国产乱来视频区| 久久久久久久久久久免费av| 精品一区在线观看国产| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品无大码| 老司机影院成人| 黄色一级大片看看| 男女高潮啪啪啪动态图| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产一区二区三区av在线| 热99国产精品久久久久久7| 捣出白浆h1v1| 色哟哟·www| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美精品一区二区大全| 久久精品久久精品一区二区三区| videos熟女内射| 最黄视频免费看| 亚洲综合精品二区| 国产精品二区激情视频| 国产男女内射视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 一二三四在线观看免费中文在| 精品国产露脸久久av麻豆| 男女高潮啪啪啪动态图| 最近的中文字幕免费完整| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲 欧美一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 99热网站在线观看| 亚洲三区欧美一区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品久久久av美女十八| av免费观看日本| 国产精品免费视频内射| 成人亚洲精品一区在线观看| 成人影院久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 边亲边吃奶的免费视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲男人天堂网一区| av网站在线播放免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 丝袜人妻中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久精品国产亚洲av涩爱| www.精华液| 久久久久久人妻| 亚洲国产av新网站| 蜜桃国产av成人99| 男的添女的下面高潮视频| av卡一久久| 久久久久久久久久久免费av| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产探花极品一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 韩国精品一区二区三区| 一区二区av电影网| 亚洲精品一区蜜桃| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产成人一精品久久久| av网站免费在线观看视频| 我要看黄色一级片免费的| 精品酒店卫生间| av国产精品久久久久影院| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品欧美亚洲77777| 水蜜桃什么品种好| 叶爱在线成人免费视频播放| 青春草亚洲视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品国产一区二区久久| 国产成人aa在线观看| 欧美xxⅹ黑人|