—— 作為曲線收縮流解"/>
張文俊
(溫州大學(xué)數(shù)理學(xué)院,浙江溫州 325035)
曲線收縮流方程為[1]:
其中k(u,t)是曲線的曲率,N(u,t)是曲線F(u,t)的單位內(nèi)法向量.它是平均曲率流和高斯曲率流的典例,與之相關(guān)的文獻(xiàn)如[2]和[3]等.此方程看似簡(jiǎn)單,但能寫出其顯式解的卻很少,經(jīng)典文獻(xiàn)可參考[4].
引理1F(s)是直線等價(jià)于曲率k恒等于0[5].
定理1 直線方程是曲線收縮流方程(1)的解.
證明:直線的幾何形狀不隨時(shí)間的變化而變化(即直線的方程不依賴于時(shí)間),又由引理1可知,直線的曲率恒為零,不難驗(yàn)證直線是方程(1)的解.
引理2F(u)是半徑為a的圓等價(jià)于曲率k恒等于常數(shù).
證明:不妨設(shè)F(u,t)=(a(t)cosu,a(t)sinu),由于,可得單位切向量T=(?sinu,cosu),單位法向量由單位切向量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)得到[6],即:
由引理2可得F(u,t)=(a(t)cosu,a(t)sinu)的曲率,即有方程
以下我們考慮鐮刀型曲線:
在下述意義下亦即方程(1)的顯式解.
引理3 令向量T和向量N分別是鐮刀型曲線γ(x,t)的單位切向量和單位內(nèi)法向量,其中γ(x,t)滿足:
可得k=cosx.聯(lián)立方程(5)和(4)可得:.
注意到方程(2)和(1)相差一項(xiàng)切向量,因發(fā)展曲線切向量上的分量不影響其在發(fā)展過(guò)程中的幾何形狀,故我們可采用變量代換的方法來(lái)忽略此項(xiàng).在曲線流奇點(diǎn)研究中,鐮刀型曲線發(fā)揮著極其重要的作用,寫出其作為方程(1)的解的顯式表達(dá)有必要且具有價(jià)值.
定理3 鐮刀型曲線滿足曲線收縮流方程(1),對(duì)任意的t∈(?∞,+∞).
證明:為證鐮刀型曲線為最初曲線收縮流(1)的解,引入明確的參數(shù)表示,令x=φt(u)且F(u,t)=γ(φt(u),t),則有:
在方程(7)中,我們把u當(dāng)作常量,然后解下述帶有初值的常微分方程:
在方程(8)中,左右兩邊同時(shí)對(duì)t進(jìn)行積分可得:
其中C(u)是關(guān)于u的函數(shù)且依賴于初值,令φ0=u,則有C(u)=log|tanu|,并且log|tanφt|=log(e?t|tanu|),最后我們得到方程(8)的解:
這里u∈(?∞,+∞),并且t∈R.任意給定的Frenet標(biāo)架不依賴于其參數(shù)的表達(dá),方程(2),(6),(10)參數(shù)化的鐮刀型曲線的Frenet標(biāo)架相同.
則Ft(u)的弧長(zhǎng)微分可寫成如下形式:
并且Ft(u)的單位切向量和單位法向量分別為:
通過(guò)方程(11)可以得知,當(dāng)u固定(u為一常數(shù))時(shí),可以得到鐮刀型曲線曲率的極限,即.