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    新一代智能化B型地鐵用制動(dòng)夾鉗單元的研制

    2020-11-11 10:32:38韓紅文朱君華
    鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛 2020年5期
    關(guān)鍵詞:閘片制動(dòng)缸夾鉗

    韓紅文,朱君華

    (中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所有限公司, 江蘇常州 213125)

    智能化、輕量化已成為新一代地鐵車(chē)輛發(fā)展的趨勢(shì),國(guó)內(nèi)主機(jī)廠開(kāi)發(fā)了新一代智能化B型地鐵車(chē)輛,其突出特點(diǎn)是突破了傳統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、車(chē)體構(gòu)架模式,采用內(nèi)置式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu),綜合利用新材料和新能源等關(guān)鍵技術(shù),采用目前國(guó)際最先進(jìn)的制造工藝和焊接技術(shù),在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不變的情況下,比原有轉(zhuǎn)向架質(zhì)量減輕30%,其具有軸質(zhì)輕、轉(zhuǎn)向架空間緊湊等特點(diǎn)。

    制動(dòng)夾鉗單元是鐵路車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,尤其在制動(dòng)頻繁的地鐵車(chē)輛上,更加要求制動(dòng)夾鉗單元具有更高的可靠性,來(lái)保證車(chē)輛的安全運(yùn)行。

    為適應(yīng)新一代智能化B型地鐵車(chē)輛的要求,中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所有限公司(戚車(chē)公司)自主研發(fā)了JC型制動(dòng)夾鉗單元,其具有較大的制動(dòng)力和停放力,使得車(chē)輛在高速運(yùn)行中電制動(dòng)失效時(shí),能夠提供足夠的制動(dòng)力,保證地鐵車(chē)輛在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)停車(chē),在大坡道上能夠提供足夠的駐車(chē)制動(dòng)力,以確保行車(chē)和駐車(chē)安全。而且其具有質(zhì)量輕,空間緊湊等優(yōu)點(diǎn),可滿足更為緊湊的新一代B型地鐵轉(zhuǎn)向架空間要求。

    1 設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)

    根據(jù)客戶技術(shù)輸入及新一代智能化B型地鐵車(chē)輛的運(yùn)行工況,其車(chē)輛技術(shù)參數(shù)和制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)分別如表1及表2所示。

    表1 車(chē)輛技術(shù)參數(shù)

    表2 制動(dòng)夾鉗單元設(shè)計(jì)相關(guān)參數(shù)

    2 方案設(shè)計(jì)

    2.1 總體介紹

    根據(jù)新一代B型地鐵轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)型式和空間布局,制動(dòng)夾鉗單元采用4點(diǎn)吊掛式,即通過(guò)4個(gè)M20的螺栓將制動(dòng)夾鉗單元安裝在轉(zhuǎn)向架上??紤]到車(chē)輛的坡道駐車(chē)要求,制動(dòng)夾鉗單元采用常用制動(dòng)夾鉗單元和帶停放制動(dòng)夾鉗單元組合的布置形式。圖1所示為戚車(chē)公司研制的適用于新一代智能化B型地鐵車(chē)輛的常用制動(dòng)夾鉗單元和帶停放制動(dòng)夾鉗單元,其中帶停放制動(dòng)夾鉗單元除了常用的制動(dòng)功能外,其停放制動(dòng)功能還可滿足車(chē)輛的坡道駐車(chē)要求。

    圖1 制動(dòng)夾鉗單元

    制動(dòng)夾鉗單元主要由制動(dòng)缸(常用制動(dòng)缸、帶停放制動(dòng)缸)和制動(dòng)夾鉗兩部分組成。如圖2所示,向制動(dòng)缸內(nèi)充入氣體,制動(dòng)缸產(chǎn)生制動(dòng)力,通過(guò)制動(dòng)夾鉗的杠桿,將制動(dòng)缸輸出力最終轉(zhuǎn)化為閘片與制動(dòng)盤(pán)的正壓力,通過(guò)閘片與制動(dòng)盤(pán)的摩擦,產(chǎn)生制動(dòng)力。制動(dòng)缸內(nèi)設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)閘片與制動(dòng)盤(pán)的間隙保持恒定。

    圖2 制動(dòng)夾鉗單元工作原理簡(jiǎn)圖

    2.2 制動(dòng)缸

    新一代智能化B型地鐵制動(dòng)夾鉗單元所用制動(dòng)缸是基于戚機(jī)公司現(xiàn)有JC型制動(dòng)缸的基礎(chǔ)上進(jìn)行系列化設(shè)計(jì),其工作原理如圖3所示。

    圖3 常用制動(dòng)缸動(dòng)作原理

    壓縮空氣P充入缸體,空氣推動(dòng)活塞組成向下運(yùn)動(dòng),活塞楔形塊向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)改變力的傳遞方向并通過(guò)斜面進(jìn)行放大,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)缸內(nèi)部力的放大,向下的力轉(zhuǎn)變?yōu)橹鬏S向左的力。

    制動(dòng)缸內(nèi)部力的放大倍率只與斜面角度有關(guān),根據(jù)圖3的力關(guān)系的示意圖,可以得出計(jì)算公式為:

    (1)

    式(1)中i為制動(dòng)倍率;P1為活塞作用力;K為制動(dòng)單元輸出力;a為楔角角度。

    根據(jù)式(1)可知,通過(guò)更改斜面角度a即可改變制動(dòng)缸的內(nèi)部放大倍率i,以此來(lái)適應(yīng)不同制動(dòng)力的要求。新一代智能化B型地鐵制動(dòng)夾鉗單元的常用制動(dòng)缸就是將戚機(jī)公司JC型制動(dòng)缸通過(guò)更改斜面角度來(lái)適應(yīng)車(chē)輛參數(shù)要求的。通過(guò)計(jì)算,將原斜面角度a=22°(i=1.95)更改為a′=26°(i=2.04)。經(jīng)過(guò)分析,斜面角度的增大將造成主軸行程S的增大,間接造成主軸復(fù)位彈簧工作壓力即主軸復(fù)位力的增加。計(jì)算可得,主軸行程為S=16.58 mm,比原有行程增加了ΔS=S-S’=2.85 mm,根據(jù)主軸復(fù)位彈簧的剛度可知,復(fù)位彈簧的工作壓力增加了ΔF=26.23 N。

    帶停放制動(dòng)缸進(jìn)行同樣的設(shè)計(jì),通過(guò)計(jì)算,可滿足使用要求。

    2.3 制動(dòng)夾鉗

    制動(dòng)夾鉗是將制動(dòng)缸產(chǎn)生的制動(dòng)力傳遞為閘片正壓力的機(jī)構(gòu),其主要由吊掛組件、殼體組件、杠桿組件、閘片托組件及相關(guān)連接件組成,如圖4所示。制動(dòng)夾鉗通過(guò)吊掛組件連接至轉(zhuǎn)向架上,通過(guò)螺紋銷(xiāo)連接制動(dòng)缸,閘片安裝在閘片托上,通過(guò)杠桿組件將制動(dòng)缸輸出的力傳遞至閘片處,各組件連接處均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

    圖4 制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)圖

    通過(guò)對(duì)杠桿、殼體等零件的輕量化設(shè)計(jì),在保證制動(dòng)夾鉗強(qiáng)度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)夾鉗的輕量化,滿足了產(chǎn)品使用要求。

    3 制動(dòng)力計(jì)算

    3.1 常用制動(dòng)力計(jì)算

    根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)計(jì)算得出每個(gè)制動(dòng)夾鉗單元所需承擔(dān)的制動(dòng)力,以此制動(dòng)力為設(shè)計(jì)輸入,通過(guò)計(jì)算來(lái)確定制動(dòng)夾鉗單元的制動(dòng)倍率、楔塊放大倍率等技術(shù)參數(shù)。

    制動(dòng)夾鉗單元所需承擔(dān)的制動(dòng)力是根據(jù)車(chē)輛軸質(zhì)量及所需的制動(dòng)減速度計(jì)算所得,通過(guò)計(jì)算,制動(dòng)夾鉗單元所需制動(dòng)力為;

    其中M為緊急制動(dòng)所需力矩,通過(guò)計(jì)算M=4 018.56 Nm。

    根據(jù)制動(dòng)夾鉗所需制動(dòng)力,得出制動(dòng)夾鉗單元所需最小制動(dòng)倍率為

    式中dz為制動(dòng)缸活塞直徑,為203 mm;ηz為制動(dòng)夾鉗單元計(jì)算傳動(dòng)效率,取0.9;F為單元制動(dòng)缸平均復(fù)原彈簧力,取1 000 N。

    制動(dòng)夾鉗單元的制動(dòng)倍率由制動(dòng)夾鉗杠桿放大倍率與制動(dòng)缸楔塊的放大倍率兩部分組成,根據(jù)制動(dòng)夾鉗單元在轉(zhuǎn)向架的安裝位置及與輪對(duì)的空間關(guān)系,取制動(dòng)夾鉗的杠桿比為1∶1,即夾鉗的杠桿放大倍率為i1=2;

    因此,制動(dòng)單元的實(shí)取制動(dòng)倍率為i=i1·i2=4.1≥3.74,滿足要求。

    3.2 停放制動(dòng)力計(jì)算

    制動(dòng)缸的停放制動(dòng)力須保證車(chē)輛在k=35‰的最大坡道下正常停放,如果每軸采用1套停放制動(dòng)夾鉗單元,那么停放制動(dòng)時(shí)所需制動(dòng)力

    式中Rc為車(chē)輪半徑,取420 mm

    所需停放彈簧的總推力

    現(xiàn)采用JC型停放制動(dòng)缸的停放彈簧總推力大于10 kN,停放力可滿足新一代智能化B型地鐵車(chē)輛的停放制動(dòng)要求。

    4 空間校核

    根據(jù)轉(zhuǎn)向架一系彈簧運(yùn)動(dòng)范圍及盤(pán)片參數(shù),對(duì)所設(shè)計(jì)制動(dòng)夾鉗單元進(jìn)行各工況下的空間校核(如圖5所示)。

    圖5 制動(dòng)夾鉗單元空間校核

    根據(jù)客戶設(shè)計(jì)輸入,B型地鐵轉(zhuǎn)向架一系彈簧運(yùn)動(dòng)范圍及相關(guān)盤(pán)片參數(shù)見(jiàn)表3所示。

    表3 一系彈簧運(yùn)動(dòng)范圍及盤(pán)片參數(shù)

    其中X向、Y向、Z向示意見(jiàn)圖6所示。

    圖6 轉(zhuǎn)向架一系彈簧運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系

    根據(jù)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)型式及相關(guān)設(shè)計(jì)輸入分析,主要需校核以下9種工況下制動(dòng)夾鉗單元與輪對(duì)及轉(zhuǎn)向架的空間距離:

    表4 空間校核工況

    通過(guò)校核,各工況下制動(dòng)夾鉗單元距構(gòu)架與輪緣的距離如表5所示。

    表5 空間校核結(jié)果

    根據(jù)表5可知,各工況下制動(dòng)夾鉗單元滿足使用要求。

    5 有限元分析

    本項(xiàng)目主要需對(duì)制動(dòng)夾鉗進(jìn)行有限元分析,取制動(dòng)夾鉗關(guān)鍵零部件(吊架、殼體、杠桿、閘片托)進(jìn)行有限元強(qiáng)度計(jì)算。

    根據(jù)設(shè)計(jì)輸入條件及現(xiàn)車(chē)運(yùn)行工況,將制動(dòng)夾鉗有限元強(qiáng)度計(jì)算的工況分為3種,分別為:

    ①車(chē)輛緊急制動(dòng),盤(pán)片摩擦力沿閘片向上;

    ②車(chē)輛緊急制動(dòng),盤(pán)片摩擦力沿閘片向下;

    ③車(chē)輛施加靜強(qiáng)度制動(dòng)力。

    對(duì)制動(dòng)夾鉗進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,分析過(guò)程如圖7所示。

    圖7 制動(dòng)夾鉗有限元分析

    分析結(jié)果如表6所示。

    通過(guò)分析可以看出,制動(dòng)夾鉗的零件材質(zhì)及結(jié)構(gòu)滿足使用要求。

    表6 有限元分析結(jié)果

    6 結(jié)束語(yǔ)

    根據(jù)客戶設(shè)計(jì)輸入條件,通過(guò)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制動(dòng)計(jì)算、空間校核和有限元分析,開(kāi)發(fā)了適應(yīng)新一代智能化B型地鐵車(chē)輛用制動(dòng)夾鉗單元。

    試制完成后,經(jīng)過(guò)在專(zhuān)用型式試驗(yàn)臺(tái)上的試驗(yàn),其各項(xiàng)性能和技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了預(yù)期目的和設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的各項(xiàng)要求。其具有的大制動(dòng)力、大停放力、輕量化、所占空間小等特點(diǎn),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同行業(yè)多項(xiàng)空白,為我國(guó)新一代智能化B型地鐵提供了先進(jìn)的制動(dòng)夾鉗單元。同時(shí)該制動(dòng)夾鉗單元所用制動(dòng)缸模塊為戚機(jī)公司JC型制動(dòng)缸的系列化設(shè)計(jì)產(chǎn)品,僅需更改極少數(shù)的零件即可滿足使用要求,極大的降低了產(chǎn)品成本、縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期,公司應(yīng)盡快推廣應(yīng)用。

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