無人機在電力線路巡視應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)

陳錦彪 吳柏濤 李浩成

摘要：隨著我國經(jīng)濟與科技的不斷發(fā)展，人們已經(jīng)能夠使用更加先進的技術(shù)開展一些機械化以及精細化的工作，通過自動化技術(shù)的應(yīng)用提高工作的效率。無人機技術(shù)是一種先進的自動化技術(shù)，人們可以將無人機應(yīng)用與電力線路的巡視工作中，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多時段的實時巡視，同時還能夠有效保障電力線路運行的穩(wěn)定性與安全性。本文將從無人機在電力線路巡視中應(yīng)用概述、應(yīng)用系統(tǒng)以及應(yīng)用效果三個方面進行相關(guān)論述，以供參考。

關(guān)鍵詞：無人機;電力線路巡視;關(guān)鍵技術(shù)

引言部分

隨著社會與時代的發(fā)展，當前人們對于電力資源的需求越來越大，我國也在不斷擴建電網(wǎng)，希望能夠滿足社會對于電力資源的需求。在這樣的應(yīng)用背景下，電網(wǎng)具有較大的供電負荷壓力，要想保障電力線路的穩(wěn)定安全運行，同時提高電力運輸?shù)男剩娏ζ髽I(yè)應(yīng)該完善電力線路的巡視工作，提升巡視的效果，保障供電能力。當前常使用的電力線路巡視技術(shù)就是無人機巡視技術(shù)，無人機巡視技術(shù)能夠有效提升巡視工作的效率，并為電力運輸管理提供安全保障。但是在無人機技術(shù)的實際應(yīng)用過程中還存在一些問題有待解決，本文將針對無人機在電力線路巡視中的具體應(yīng)用情況進行深入探究與分析。

一、 無人機在電力線路巡視中應(yīng)用概述

（一） 無人機在電力線路巡視中的應(yīng)用優(yōu)勢

對于當前的電力企業(yè)運營管理工作來說，由于其本身對應(yīng)的區(qū)域存在電力供電狀態(tài)的差異，導致電力線路承擔的供電運輸壓力較大，對此，技術(shù)管理人員應(yīng)該將線路巡視工作完成好，這樣才能夠進一步提升供電運行管理的效率，提高整個線路的供電運輸水平。電力企業(yè)使用無人機技術(shù)對電力線路進行巡視，同時在實際的工作過程中還將線路巡視的技術(shù)控制要點與無人機巡視技術(shù)進行有效結(jié)合，這樣就能夠有效提升線路巡視工作的效率，保障電力企業(yè)的正常供電，進而提升用戶的滿意度。除此之外，針對不同供電建設(shè)區(qū)域存在的供電差異性，電力企業(yè)在無人機技術(shù)的應(yīng)用過程中還應(yīng)該將無人機技術(shù)與線路巡視工作的結(jié)合點進行分析，對整體巡視工作進行靈活地調(diào)控。

（二） 無人機在電力線路巡視中的應(yīng)用問題

無人機技術(shù)在電力線路巡視工作的充分應(yīng)用能夠提升巡視工作的效率，保障電力線路運行的安全性，但是由于不同區(qū)域的供電線路存在一定的差異性，技術(shù)人員在使用無人機進行電力巡視的時候應(yīng)該以實際的電力線路情況為依據(jù)進行。首先，技術(shù)人員應(yīng)該重點關(guān)注無人機設(shè)備的運行維護與管理工作，這樣才能夠保障無人機在使用過程中的性能，提升無人機技術(shù)的工作應(yīng)用水平，進而在電力線路巡視的工作中發(fā)揮出無人機的應(yīng)用價值。其次，技術(shù)人員還應(yīng)該重視無人機設(shè)備的定期維護工作，對無人機的工作狀態(tài)進行定期的檢查與分析，才能夠保障其良好的工作狀態(tài)。比如無人機設(shè)備的電池充電管理工作，技術(shù)人員應(yīng)該在日常設(shè)備維護的過程中就進行檢查與充分處理，這樣才能夠保障無人機設(shè)備的自身性能，進而為之后的電力線路巡視工作提供有效的技術(shù)支持，保障電力線路巡視工作的正常進行[1]。

二、 無人機在電力線路巡視中的應(yīng)用系統(tǒng)

（一） 圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用

圖像傳輸技術(shù)是無人機技術(shù)運用中的主要技術(shù)，也是其中一項重要的處理技術(shù)內(nèi)容，通過不斷提升圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用水平就能夠通過無人機技術(shù)得到更加精準的巡視效果。技術(shù)人員在實際的工作過程中能夠根據(jù)圖像傳輸技術(shù)以及無人機技術(shù)的運用特點將兩者進行結(jié)合應(yīng)用，實現(xiàn)無人機技術(shù)的升級，提高電力線路巡視工作的效率。比如，技術(shù)人員可以將高速攝像技術(shù)與無人機技術(shù)向結(jié)合，同時運用于電力線路巡視工作中去，在之后的工作中利用攝像機記錄影像，同時對電力線路的運用狀況進行細致的分析，這樣技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用不僅能夠保障檢測圖像的清晰，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)圖像信息的快速傳輸，利于技術(shù)維修人員對具體的電力線路運行情況進行分析，展示巡視的結(jié)果[2]。

（二） 設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

具體來說，無人機技術(shù)在電力線路巡視工作中的相關(guān)設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由以下幾個方面構(gòu)成：首先是無人機的飛行控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)能夠保障無人機的有序正常工作，其中涉及到的結(jié)構(gòu)包括舵機控制系統(tǒng)以及測量儀控制系統(tǒng)等。其次就是無人機的數(shù)據(jù)收集以及控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)負責圖像數(shù)據(jù)的收集與處理，由相機以及紅外成像儀等結(jié)構(gòu)組成，該系統(tǒng)的合理運用能夠發(fā)揮無人機的整體性能，同時提升無人機技術(shù)應(yīng)用的科學性。在實際的電力線路巡視工作過程中，數(shù)據(jù)收集控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的推動作業(yè)，進而對相應(yīng)的巡視圖像信息進行收集與處理。

三、 無人機在電力線路巡視中的應(yīng)用效果

（一） 躲避障礙物

經(jīng)過長時間的應(yīng)用之后，無人機設(shè)備與技術(shù)已經(jīng)在電力線路巡視工作中取得了一定的成果，但是在面對多變的電力線路環(huán)境時，無人機技術(shù)的應(yīng)用還存在較多的問題，其中最典型的就是線路中的障礙物問題。對此，技術(shù)人員應(yīng)該根據(jù)無人機技術(shù)的要求與特點，增設(shè)無人機障礙躲避功能，并將其整合成一套完整的系統(tǒng)，這樣無人機就能夠在工作的過程中自主躲避障礙物，提高巡視工作的效率。除此之外，無人機內(nèi)部的紅外線感光系統(tǒng)在障礙物躲避中也起到了較大的作用，一旦檢測到障礙物光源發(fā)生了變化，就會自動發(fā)出危險信號，讓無人機改變巡視的路線。

（二） 飛行模式應(yīng)用

無人機技術(shù)在電力線路巡視工作中進行運用的時候應(yīng)該對其飛行模式進行重點分析，只有保障無人機飛行模式的合理運行同時滿足電力線路巡視工作的要求才能夠提高巡視工作的效率。而無人機的飛行模式一般能夠分為以下幾種：首先是使用固定翼的模式，這樣的無人機模式更加適合開展較大范圍的巡視工作。第二種就是地面中繼模式，這樣的無人機模式適合在制定區(qū)域小范圍內(nèi)開展巡視工作。第三種是空中無人機模式，主要負責對高空范圍的電力線路進行巡視工作。最后就是空中的中繼模式，能夠有效記錄巡視工作中得到的數(shù)據(jù)信息[3]。

四、結(jié)束語

綜上所述，無人機技術(shù)在電力線路巡視工作中的有效應(yīng)用能夠提高巡視工作的效率，保障電力線路的穩(wěn)定運行，因此，相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)該掌握無人機應(yīng)用的基本知識，完善設(shè)備系統(tǒng)維護管理工作，不斷提高巡視工作的效果，促進電力行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

參考文獻：

[1]商超， 鄭建華， 蘇文楠. 無人機在電力架空線路巡視中的應(yīng)用[J]. 中國石油和化工標準與質(zhì)量， 2019， 039（004）：186-187.

[2]宋福根， 林韓， 黃俊璞. 中繼系統(tǒng)在無人機電力巡視中的應(yīng)用[J]. 電力與能源， 2015， 36（004）：554-557.

[3]李志強. 談四旋翼無人機在輸電線路巡視中的應(yīng)用[J]. 建筑工程技術(shù)與設(shè)計， 2018， 000（007）：2507.

（作者單位：廣東電網(wǎng)有限責任公司佛山供電局）

作者簡介：陳錦彪（1986.12.26），性別：男;籍貫：廣東佛山;民族：漢;學歷：本科學歷、工程碩士學位;職稱：高級工程師;研究方向：電力系統(tǒng)自動化。