無人機(jī)在電力線路巡視應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)

陳錦彪 吳柏濤 李浩成

摘要：隨著我國經(jīng)濟(jì)與科技的不斷發(fā)展，人們已經(jīng)能夠使用更加先進(jìn)的技術(shù)開展一些機(jī)械化以及精細(xì)化的工作，通過自動化技術(shù)的應(yīng)用提高工作的效率。無人機(jī)技術(shù)是一種先進(jìn)的自動化技術(shù)，人們可以將無人機(jī)應(yīng)用與電力線路的巡視工作中，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多時段的實(shí)時巡視，同時還能夠有效保障電力線路運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性。本文將從無人機(jī)在電力線路巡視中應(yīng)用概述、應(yīng)用系統(tǒng)以及應(yīng)用效果三個方面進(jìn)行相關(guān)論述，以供參考。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);電力線路巡視;關(guān)鍵技術(shù)

引言部分

隨著社會與時代的發(fā)展，當(dāng)前人們對于電力資源的需求越來越大，我國也在不斷擴(kuò)建電網(wǎng)，希望能夠滿足社會對于電力資源的需求。在這樣的應(yīng)用背景下，電網(wǎng)具有較大的供電負(fù)荷壓力，要想保障電力線路的穩(wěn)定安全運(yùn)行，同時提高電力運(yùn)輸?shù)男?，電力企業(yè)應(yīng)該完善電力線路的巡視工作，提升巡視的效果，保障供電能力。當(dāng)前常使用的電力線路巡視技術(shù)就是無人機(jī)巡視技術(shù)，無人機(jī)巡視技術(shù)能夠有效提升巡視工作的效率，并為電力運(yùn)輸管理提供安全保障。但是在無人機(jī)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用過程中還存在一些問題有待解決，本文將針對無人機(jī)在電力線路巡視中的具體應(yīng)用情況進(jìn)行深入探究與分析。

一、 無人機(jī)在電力線路巡視中應(yīng)用概述

（一） 無人機(jī)在電力線路巡視中的應(yīng)用優(yōu)勢

對于當(dāng)前的電力企業(yè)運(yùn)營管理工作來說，由于其本身對應(yīng)的區(qū)域存在電力供電狀態(tài)的差異，導(dǎo)致電力線路承擔(dān)的供電運(yùn)輸壓力較大，對此，技術(shù)管理人員應(yīng)該將線路巡視工作完成好，這樣才能夠進(jìn)一步提升供電運(yùn)行管理的效率，提高整個線路的供電運(yùn)輸水平。電力企業(yè)使用無人機(jī)技術(shù)對電力線路進(jìn)行巡視，同時在實(shí)際的工作過程中還將線路巡視的技術(shù)控制要點(diǎn)與無人機(jī)巡視技術(shù)進(jìn)行有效結(jié)合，這樣就能夠有效提升線路巡視工作的效率，保障電力企業(yè)的正常供電，進(jìn)而提升用戶的滿意度。除此之外，針對不同供電建設(shè)區(qū)域存在的供電差異性，電力企業(yè)在無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用過程中還應(yīng)該將無人機(jī)技術(shù)與線路巡視工作的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行分析，對整體巡視工作進(jìn)行靈活地調(diào)控。

（二） 無人機(jī)在電力線路巡視中的應(yīng)用問題

無人機(jī)技術(shù)在電力線路巡視工作的充分應(yīng)用能夠提升巡視工作的效率，保障電力線路運(yùn)行的安全性，但是由于不同區(qū)域的供電線路存在一定的差異性，技術(shù)人員在使用無人機(jī)進(jìn)行電力巡視的時候應(yīng)該以實(shí)際的電力線路情況為依據(jù)進(jìn)行。首先，技術(shù)人員應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注無人機(jī)設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)與管理工作，這樣才能夠保障無人機(jī)在使用過程中的性能，提升無人機(jī)技術(shù)的工作應(yīng)用水平，進(jìn)而在電力線路巡視的工作中發(fā)揮出無人機(jī)的應(yīng)用價值。其次，技術(shù)人員還應(yīng)該重視無人機(jī)設(shè)備的定期維護(hù)工作，對無人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行定期的檢查與分析，才能夠保障其良好的工作狀態(tài)。比如無人機(jī)設(shè)備的電池充電管理工作，技術(shù)人員應(yīng)該在日常設(shè)備維護(hù)的過程中就進(jìn)行檢查與充分處理，這樣才能夠保障無人機(jī)設(shè)備的自身性能，進(jìn)而為之后的電力線路巡視工作提供有效的技術(shù)支持，保障電力線路巡視工作的正常進(jìn)行[1]。

二、 無人機(jī)在電力線路巡視中的應(yīng)用系統(tǒng)

（一） 圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用

圖像傳輸技術(shù)是無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用中的主要技術(shù)，也是其中一項(xiàng)重要的處理技術(shù)內(nèi)容，通過不斷提升圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用水平就能夠通過無人機(jī)技術(shù)得到更加精準(zhǔn)的巡視效果。技術(shù)人員在實(shí)際的工作過程中能夠根據(jù)圖像傳輸技術(shù)以及無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用特點(diǎn)將兩者進(jìn)行結(jié)合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)的升級，提高電力線路巡視工作的效率。比如，技術(shù)人員可以將高速攝像技術(shù)與無人機(jī)技術(shù)向結(jié)合，同時運(yùn)用于電力線路巡視工作中去，在之后的工作中利用攝像機(jī)記錄影像，同時對電力線路的運(yùn)用狀況進(jìn)行細(xì)致的分析，這樣技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用不僅能夠保障檢測圖像的清晰，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)圖像信息的快速傳輸，利于技術(shù)維修人員對具體的電力線路運(yùn)行情況進(jìn)行分析，展示巡視的結(jié)果[2]。

（二） 設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

具體來說，無人機(jī)技術(shù)在電力線路巡視工作中的相關(guān)設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由以下幾個方面構(gòu)成：首先是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)能夠保障無人機(jī)的有序正常工作，其中涉及到的結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)控制系統(tǒng)以及測量儀控制系統(tǒng)等。其次就是無人機(jī)的數(shù)據(jù)收集以及控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)的收集與處理，由相機(jī)以及紅外成像儀等結(jié)構(gòu)組成，該系統(tǒng)的合理運(yùn)用能夠發(fā)揮無人機(jī)的整體性能，同時提升無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的科學(xué)性。在實(shí)際的電力線路巡視工作過程中，數(shù)據(jù)收集控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的推動作業(yè)，進(jìn)而對相應(yīng)的巡視圖像信息進(jìn)行收集與處理。

三、 無人機(jī)在電力線路巡視中的應(yīng)用效果

（一） 躲避障礙物

經(jīng)過長時間的應(yīng)用之后，無人機(jī)設(shè)備與技術(shù)已經(jīng)在電力線路巡視工作中取得了一定的成果，但是在面對多變的電力線路環(huán)境時，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用還存在較多的問題，其中最典型的就是線路中的障礙物問題。對此，技術(shù)人員應(yīng)該根據(jù)無人機(jī)技術(shù)的要求與特點(diǎn)，增設(shè)無人機(jī)障礙躲避功能，并將其整合成一套完整的系統(tǒng)，這樣無人機(jī)就能夠在工作的過程中自主躲避障礙物，提高巡視工作的效率。除此之外，無人機(jī)內(nèi)部的紅外線感光系統(tǒng)在障礙物躲避中也起到了較大的作用，一旦檢測到障礙物光源發(fā)生了變化，就會自動發(fā)出危險信號，讓無人機(jī)改變巡視的路線。

（二） 飛行模式應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)在電力線路巡視工作中進(jìn)行運(yùn)用的時候應(yīng)該對其飛行模式進(jìn)行重點(diǎn)分析，只有保障無人機(jī)飛行模式的合理運(yùn)行同時滿足電力線路巡視工作的要求才能夠提高巡視工作的效率。而無人機(jī)的飛行模式一般能夠分為以下幾種：首先是使用固定翼的模式，這樣的無人機(jī)模式更加適合開展較大范圍的巡視工作。第二種就是地面中繼模式，這樣的無人機(jī)模式適合在制定區(qū)域小范圍內(nèi)開展巡視工作。第三種是空中無人機(jī)模式，主要負(fù)責(zé)對高空范圍的電力線路進(jìn)行巡視工作。最后就是空中的中繼模式，能夠有效記錄巡視工作中得到的數(shù)據(jù)信息[3]。

四、結(jié)束語

綜上所述，無人機(jī)技術(shù)在電力線路巡視工作中的有效應(yīng)用能夠提高巡視工作的效率，保障電力線路的穩(wěn)定運(yùn)行，因此，相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)該掌握無人機(jī)應(yīng)用的基本知識，完善設(shè)備系統(tǒng)維護(hù)管理工作，不斷提高巡視工作的效果，促進(jìn)電力行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]商超， 鄭建華， 蘇文楠. 無人機(jī)在電力架空線路巡視中的應(yīng)用[J]. 中國石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量， 2019， 039（004）：186-187.

[2]宋福根， 林韓， 黃俊璞. 中繼系統(tǒng)在無人機(jī)電力巡視中的應(yīng)用[J]. 電力與能源， 2015， 36（004）：554-557.

[3]李志強(qiáng). 談四旋翼無人機(jī)在輸電線路巡視中的應(yīng)用[J]. 建筑工程技術(shù)與設(shè)計， 2018， 000（007）：2507.

（作者單位：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局）

作者簡介：陳錦彪（1986.12.26），性別：男;籍貫：廣東佛山;民族：漢;學(xué)歷：本科學(xué)歷、工程碩士學(xué)位;職稱：高級工程師;研究方向：電力系統(tǒng)自動化。