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    智能機器人巡檢系統(tǒng)在變電站中的應用

    2020-11-02 02:49:51李明偉
    探索科學 2020年9期
    關鍵詞:智能機器人變電站應用

    李明偉

    摘要:當代電力產業(yè)各種新技術的誕生,在推動社會快速發(fā)展的同時,也為變電站的檢修、維護操作造成了更大的難度。智能機器人巡檢系統(tǒng)的應用,能利用現(xiàn)代化技術手段,來對變電站設備進行詳細的檢測,從而減少人力資源消耗,降低人員工作量,并能實現(xiàn)變電站巡檢工作的標準化。本文探討了智能機器人巡檢系統(tǒng)在變電站中的應用,以供參考

    關鍵詞:智能機器人;巡檢系統(tǒng);變電站;應用

    前言:新時期,機器人技術正處于快速發(fā)展階段,已有大量的機器人品類滲透到各行各業(yè)中,且投放數(shù)量呈逐年上升趨勢。智能巡檢機器人能夠減輕人工巡檢的工作負擔,大大緩解運維人員巡視工作強度與安全風險,在提高變電站自動化與智能化水平的同時,還能克服人為因素及外界環(huán)境因素的負面影響,為變電站提供了可靠的安全保障。

    1.智能機器人巡檢系統(tǒng)在變電站的技術應用

    智能機器人巡檢系統(tǒng),在變電站中較為常用的技術主要包括以下幾種:

    1.1 機器人技術

    智能機器人巡檢系統(tǒng)在變電站中的應用,是以機器人技術為核心,整合無線通訊、圖像模式識別、導航定位等多項技術,來實現(xiàn)對電網(wǎng)系統(tǒng)的巡檢。

    1.2 圖像模式識別技術

    圖像模式識別技術能引導智能機器人巡檢系統(tǒng)正確識別檢測圖像中設備,并定位該設備在圖像中的具體位置,實現(xiàn)對電氣設備的精確巡檢,具有很高的精確性和有效性。

    1.3 導航定位技術

    在路面預先埋設無線射頻設備,結合機器人視覺,來實現(xiàn)智能機器人的導航定位功能。機器人能通過搜索、識別預埋點,來完成自定位與移動導航,并能規(guī)劃最佳路徑,實現(xiàn)雙向行走[1]。

    1.4 聲音采集技術

    機器人巡檢過程中,利用拾音器可采集變電站電抗器等重點設備的聲音,再將其與異常聲音庫進行對比,來識別電氣設備的異常聲音。

    1.5 實時數(shù)據(jù)庫技術

    實時數(shù)據(jù)庫技術可實時監(jiān)測變電站設備運行溫度,并能分析設備的溫度變化曲線,再與數(shù)據(jù)庫中的資料進行比較,來判斷設備故障情況。

    1.6 數(shù)字圖像處理技術

    數(shù)字圖像處理技術能分析設備溫度變化曲線,來輔助人工巡檢。同時,智能機器人巡檢系統(tǒng)還可與后臺監(jiān)控系統(tǒng)連接,作為變電站生產管理系統(tǒng)中的一部分,能最大限度地發(fā)揮巡檢系統(tǒng)的作用。

    1.7 三維電子地圖技術

    利用三維虛擬現(xiàn)實技術,可建立變電站模型,改善過去二維平面地圖的局限性。三維電子地圖不僅能使巡檢定位更為精確,還能讓后臺操作人員有浸入式體驗,進一步提高操作精度。

    1.8 遙控技術

    智能機器人在巡檢過程中,后臺人員可利用遙控技術,通過鼠標、鍵盤來實現(xiàn)對機器人的遠程控制。工作人員也可通過遠程監(jiān)控終端,改變機器人的行駛狀態(tài),完成攝像機焦距調整等一系列操作。

    1.9 模式識別技術

    智能機器在巡檢過程中,不可能做到每一次檢測都準確無誤、沒有誤差。造成智能機器人巡檢系統(tǒng)出錯的原因很多,包括導航??烤认拗?、運動控制精度限制等問題[2]。此外,若機器人觀測距離較遠,則一次檢測中會同時檢測到多個設備,從而影響檢測結果的精確性。利用模式識別技術,能夠有效地分辨并定位目標設備,從而大大提高檢測數(shù)據(jù)的正確性與精度,使智能機器人巡檢系統(tǒng)能針對電氣設備運行情況提供可靠的數(shù)據(jù)及信息支持。

    2.智能機器人巡檢系統(tǒng)的主要功能及應用

    變電站智能巡檢機器人,主要是對電氣設備進行檢查,以便即使發(fā)現(xiàn)設備損傷、缺陷等異常情況,并向工作人員提供設備隱患與故障先兆數(shù)據(jù),較人工巡檢有更高的客觀性、靈活性,同時具備很高的智能化水平與安全系數(shù)[3]。智能機器人能克服極端天氣及外界負面因素的影響,可減少變電站值班人手。工作人員在對機器人做好設定后,智能機器人即可自行執(zhí)行巡檢任務。

    2.1 常規(guī)檢查與特殊巡檢

    智能機器人巡檢系統(tǒng),能以全自主或本地、遠方遙控模式,完成對變電站的常規(guī)巡檢工作。巡檢內容有電氣設備運行溫度、設備噪聲等,檢查方式多樣,具有較高的自動化水平,巡檢過程可靠性強,較人工巡檢更為標準、規(guī)范。智能機器人巡檢系統(tǒng)能將巡檢內容、時間等整合于一體,實現(xiàn)全過程管理,并能向運維人員提供數(shù)據(jù)分析與決策支持[4]。

    在暴雨、冰雹、大雪、大風等極端天氣條件下,智能機器人可自行或在工作人員的操控下完成設備巡檢,大大提高了工作人員的安全性和巡檢效率。

    2.2 與監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動

    智能機器人巡檢系統(tǒng)可與變電站監(jiān)控系統(tǒng)及信息一體化平臺連接,實現(xiàn)巡檢與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動。當處理電氣設備故障時,機器人可規(guī)劃最佳路徑并自動前往目標位置,實時顯示該設備的圖像信息。

    2.3 視頻巡視與工作指導

    變電站開展現(xiàn)場作業(yè)時,能將智能機器人移動到指定位置,并借助巡檢系統(tǒng)的語音對講功能,來完成遠程視頻工作指導,并可在一定程度上履行項目負責人的職責。

    2.4 遠程集控

    智能機器人巡檢系統(tǒng)可在變電站運維主站,完成多個變電站機器人系統(tǒng)的協(xié)調與集中控制,是變電站無人值守模式的技術基礎。

    2.5 縮短運維人員工作時間

    智能機器人巡檢系統(tǒng)可縮短人工巡檢日常工作流程,節(jié)省工作人員的時間。沒有使用智能巡檢機器人的變電站,運營人員平均每天需要花費3-4個小時左右的時間,來完成開關、主變、高抗表、避雷器檢查和設備紅外測溫等工作。使用智能巡檢機器人后,每日人工現(xiàn)場巡視時間可減少2個小時左右。

    3.智能機器人巡檢系統(tǒng)的優(yōu)缺點

    3.1 優(yōu)點

    在高溫、暴雪、雷雨等天氣情況下,人工巡檢任務繁重,難度高,工作量大,安全風險系數(shù)高。若使用智能巡檢機器人,則可大大減輕巡檢人員的勞動強度,并能在惡劣天氣下完成變電站電氣設備的日常巡視。

    當下國內還有一些變電站的電氣設備檢修及日常檢測工作,依然使用人工巡檢方式,來檢查并記錄電力線路缺陷、斷路器氣體泄漏等問題。不同的檢測人員有不同的記錄方式與描述語言,且檢測記錄具有一定的主觀性,為設備故障的分類及分析都造成了一定的障礙[5]。智能機器人巡檢系統(tǒng)的使用,能徹底落實故障分析的標準化,從而提高變電站的整體巡檢水平。

    3.2 缺點

    變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)的應用,尚有許多問題等待深入研究與探索。在導航方面,大部分變電站巡檢機器人采取磁軌道導航,但這種方法需要事先鋪設軌道,機器人巡檢路徑被固定,其行駛路線受到限制,導致機器人在實際巡檢工作中,無法對電氣設備進行全方位的檢測。

    當下投入使用的智能巡檢機器人,生產廠家不同,巡檢效率也不同。各個生產廠家機器人的工作效果差異性很大,部分存在巡檢設置不規(guī)范、效率低下等問題。一些廠家的智能機器人巡檢系統(tǒng)采取單點單設備測溫,光是巡檢一個區(qū)域就需花費數(shù)個小時,若是要滿足360°全面巡視,則點位增加一倍,巡檢時間就不得不大幅度延長。

    結束語:智能機器人巡檢系統(tǒng)在開發(fā)應用過程中,需要不斷探索新方法、新技術,來強化變電站設備巡檢工作的安全性,提高設備運行穩(wěn)定性,這不僅能減輕人力勞動量,還有利于無人值守模式的推廣。因而,智能機器人巡檢系統(tǒng)在變電站中的應用,依然需要我們的持續(xù)開發(fā)、探索,來提高供電可靠性,為變電站提供安全保障。

    參考文獻:

    [1]毛延翩,楊樹鋒.智能機器人在溪洛渡電站出線場實景巡檢系統(tǒng)中的應用[J].電工技術,2019(22):123-125.

    [2]陳建忠,褚孝國,趙霞,蔡煥捷,吳坤松.燃煤電站輸煤廊道機器人自動巡檢系統(tǒng)技術開發(fā)與應用[J].熱力發(fā)電,2019,48(09):145-150.

    [3]劉貞瑤,高方玉,姜海波,蔡光柱,郭嶸,何野.輸電線路智能巡檢機器人系統(tǒng)的研制及應用[J].電力信息與通信技術,2019,17(08):57-62.

    [4]范文杰.智能機器人巡檢系統(tǒng)的改進及推廣應用[J].智能機器人,2018(05):65-67.

    [5]馬懿,李薇.智能機器人巡檢應用探析[J].金融電子化,2018(06):61-62.

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