face_recognition結(jié)合pinpong開(kāi)發(fā)人臉識(shí)別門(mén)禁

謝作如

涉及學(xué)科：技術(shù)、電子電路、工程

人臉識(shí)別是人工智能的一個(gè)熱門(mén)應(yīng)用，在我們的生活中已經(jīng)隨處可見(jiàn)，如手機(jī)面部解鎖、火車(chē)站進(jìn)站檢票、超市掃臉付款等。因而，人臉識(shí)別也成為中小學(xué)人工智能教育中一個(gè)重要案例，很多教材都會(huì)通過(guò)各種方式，讓學(xué)生體驗(yàn)或者實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，感受人工智能的強(qiáng)大功能。

在計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別非常簡(jiǎn)單，一個(gè)攝像頭加上某個(gè)特定的軟件，就能體驗(yàn)類(lèi)似年齡、性別和顏值等方面的識(shí)別。但僅僅這樣的體驗(yàn)是不夠的，還要引導(dǎo)學(xué)生討論：我們能應(yīng)用人臉識(shí)別技術(shù)做點(diǎn)什么？正是基于這樣的思考，一些創(chuàng)客往往會(huì)利用類(lèi)似樹(shù)莓派、虛谷號(hào)的迷你電腦，結(jié)合其他硬件，設(shè)計(jì)人臉識(shí)別相關(guān)的作品，在制作中學(xué)習(xí)和理解人工智能，如人臉識(shí)別門(mén)禁。其實(shí)這樣的智能作品實(shí)現(xiàn)難度并不大，借助face_recognition和pinpong，中小學(xué)生也能開(kāi)發(fā)類(lèi)似的作品（如圖1）。

● 人臉識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

人臉識(shí)別門(mén)禁是智能家居、智慧校園和創(chuàng)客教育中的典型案例，體現(xiàn)了人工智能在生活中的真實(shí)應(yīng)用。作為一款人工智能的應(yīng)用，我們總是期望這些系統(tǒng)能夠運(yùn)行在真實(shí)的環(huán)境，讓學(xué)生得到一種不一樣的成就感。例如，要求學(xué)生將人臉識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)部署在學(xué)校創(chuàng)客空間的門(mén)口，讓原來(lái)的普通門(mén)鎖升級(jí)為智能門(mén)鎖。那么，這個(gè)人臉識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)需要達(dá)到如下兩個(gè)基本要求：

一是能夠運(yùn)行在迷你電腦上。因?yàn)槲覀兛偛荒芙右慌_(tái)巨大的PC機(jī)，放在大門(mén)的旁邊。如果用普通計(jì)算機(jī)，不僅接線成為難題，連供電都麻煩。

二是能夠驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)的電子鎖。常見(jiàn)的電子鎖類(lèi)似一個(gè)繼電器，只要給特定的接口提供一定的電流，就能打開(kāi)或者關(guān)閉鎖舌。

要讓人臉識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)運(yùn)行在迷你電腦上，那首選的開(kāi)源硬件肯定是樹(shù)莓派、虛谷號(hào)和拿鐵熊貓之類(lèi)。這些開(kāi)源硬件的特點(diǎn)是都能運(yùn)行Linux和Python。而采用Python作為編程語(yǔ)言，本來(lái)就是我們最好的選擇之一。首先，使用Python就意味著我們開(kāi)發(fā)的應(yīng)用是跨平臺(tái)的，能夠很好地運(yùn)行在各種開(kāi)源硬件上。其次，Python的人工智能相關(guān)庫(kù)很多，搭建一個(gè)人臉識(shí)別應(yīng)用的技術(shù)難度較低。

● 開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建

人臉識(shí)別門(mén)禁是一個(gè)典型的信息系統(tǒng)，涉及多方面的功能，如拍攝人臉、識(shí)別人臉和門(mén)鎖控制等。這里的人臉識(shí)別，指的是對(duì)特定人群的人臉識(shí)別。以我校的創(chuàng)客空間為例，只有科技制作社的部分學(xué)生有權(quán)限進(jìn)入，系統(tǒng)的攝像頭要能夠?qū)?dāng)前的人臉和預(yù)設(shè)的用戶人臉進(jìn)行比較，匹配成功則開(kāi)門(mén)。具體的工作流程如圖2所示。

1.軟件環(huán)境的搭建

從工作流程中可以看出，人臉識(shí)別門(mén)禁的核心功能也分為識(shí)別、匹配和開(kāi)門(mén)三部分。我們分別使用了三個(gè)相關(guān)的庫(kù)來(lái)完成這些功能。

攝像頭控制：OpenCV。

OpenCV是著名的開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。絕大多數(shù)的Python項(xiàng)目都會(huì)利用OpenCV來(lái)控制攝像頭。其實(shí)OpenCV也具備了人臉識(shí)別的功能，只不過(guò)相對(duì)face_recognition來(lái)說(shuō)，要稍微復(fù)雜一點(diǎn)。

安裝方法：pip install opencv-python。

人臉識(shí)別和匹配：face_recognition。

在人臉識(shí)別的庫(kù)方面，我們選擇了face_recognition。face_recognition是一個(gè)強(qiáng)大、簡(jiǎn)單、易上手的人臉識(shí)別開(kāi)源項(xiàng)目，并且配備了完整的開(kāi)發(fā)文檔和應(yīng)用案例。face_recognition對(duì)硬件的要求比較低，樹(shù)莓派和虛谷號(hào)都能流暢運(yùn)行。

安裝方法：pip install face_recognition。

門(mén)鎖控制：pinpong。

一些開(kāi)源硬件都已經(jīng)具備了驅(qū)動(dòng)外圍電子模塊的功能，如樹(shù)莓派有GPIO功能，虛谷號(hào)和拿鐵熊貓則整合了一塊Arduino。如果使用的是其他類(lèi)型的迷你電腦，則需要借助Arduino或者掌控板之類(lèi)的智能終端。不管采用什么開(kāi)源硬件，pinpong庫(kù)都是最佳選擇之一。pinpong庫(kù)是一個(gè)基于Firmata協(xié)議開(kāi)發(fā)的Python硬件控制庫(kù)，支持多款開(kāi)源硬件，是虛谷計(jì)劃中眾多開(kāi)源軟件中的一個(gè)組成部分。Pinpong庫(kù)的特點(diǎn)是代碼簡(jiǎn)潔，而且配置方便。

安裝方法：pip install pinpong。

需要強(qiáng)調(diào)的是，安裝這幾個(gè)庫(kù)一般還要先安裝一些依賴庫(kù)，而這些安裝工作是由pip自動(dòng)完成的。

2.硬件環(huán)境的搭建

考慮到絕大多數(shù)創(chuàng)客空間都有Arduino，這個(gè)項(xiàng)目選擇了虛谷號(hào)。但是在本機(jī)測(cè)試可以使用任何一塊Arduino，如DFRduino。

擴(kuò)展板和一個(gè)繼電器模塊是必需的。如果希望體積小一點(diǎn)，這里推薦使用樹(shù)莓派Zero。如果用的是NUC或者HTPC，則推薦beetle控制器，結(jié)合專(zhuān)用的擴(kuò)展板，體積很小，安裝起來(lái)特別方便，如圖3所示。

器材清單：①開(kāi)源硬件——虛谷號(hào)、擴(kuò)展板;②擴(kuò)展模塊——繼電器、電子鎖（電磁鎖）。

硬件連接：有些電子鎖（電磁鎖）采用9-12V的電壓支持，所以需要用繼電器（或者通用開(kāi)關(guān)控制模塊）來(lái)控制。不同的硬件連接方式大同小異，接線參考如下頁(yè)圖4所示。

● 代碼測(cè)試和運(yùn)行

限于篇幅，這里僅僅提供了幾段核心代碼，需要具體的代碼請(qǐng)?jiān)L問(wèn)虛谷號(hào)的GitHub官方文檔（vvBoard-docs）。

1.攝像頭檢測(cè)人臉

參考代碼如圖5所示。

2.匹配預(yù)設(shè)的人臉

參考代碼如圖6所示。

3.控制繼電器打開(kāi)門(mén)鎖

參考代碼如圖7所示。

● 結(jié)語(yǔ)

自國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》以來(lái)，全國(guó)各地涌現(xiàn)出一大批人工智能教材。但現(xiàn)有的教材中，人工智能與人的交互手段非常單一，無(wú)非是鍵盤(pán)鼠標(biāo)的輸入和屏幕輸出，再加上語(yǔ)音的交互。對(duì)中小學(xué)生而言，沒(méi)有結(jié)合硬件的人工智能應(yīng)用總不夠直觀形象、酷炫有趣，缺乏“生活”氣息。以人臉識(shí)別為例，讓學(xué)生設(shè)計(jì)具備人臉識(shí)別功能的創(chuàng)客作品，無(wú)論是學(xué)習(xí)興趣還是最終收獲，都要遠(yuǎn)高于局限于普通電腦的“體驗(yàn)”。在做中學(xué)，在研中學(xué)，人工智能教育需要結(jié)合真實(shí)的動(dòng)手實(shí)踐。

其實(shí)，在人工智能教育興起之前，我國(guó)在創(chuàng)客教育方面已經(jīng)得到了很好的發(fā)展。很多學(xué)校都配置了創(chuàng)客空間，也購(gòu)買(mǎi)了如Arduino和掌控板之類(lèi)的開(kāi)源硬件，為人工智能教育的進(jìn)一步實(shí)施打下了良好的基礎(chǔ)。在face_recognition和pinpong之類(lèi)擴(kuò)展庫(kù)的支持下，很多基于Python開(kāi)發(fā)的人工智能應(yīng)用，只要再加幾行代碼就能夠感知外部環(huán)境，并且可以控制各種類(lèi)型的電機(jī)，讓人工智能不僅能夠像人一樣思考，還能夠像人一樣動(dòng)起來(lái)。