無人機長出“三頭六臂”開啟智慧線路運維時代

●易歡 沈東升 羅周健

開展保供電復合絕緣子、電纜頭紅外測溫工作 沈東升/攝

在2020 年廣西電力行業(yè)送配電線路職業(yè)技能（無人機巡檢操作）競賽中，南方電網(wǎng)廣西崇左供電局迎來了大爆發(fā)，獲得無人機巡檢操作團體二等獎，4 名青年選手分別囊獲個人一、二、三等獎。豐收的背后，是該局不斷提升無人機巡檢自主作業(yè)、數(shù)據(jù)智能分析水平，推動無人機由手動操作轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)同自主巡檢模式，建立健全無人機智能巡檢作業(yè)管理體系和技術(shù)支撐體系，多方面培養(yǎng)無人機駕駛員隊伍，形成良好的無人機駕駛氛圍，建立起技術(shù)攻堅、技能拔尖、綜合能力突出的無人機駕駛員隊伍的結(jié)果。

從骨干到全員，無人機技能學習氛圍濃厚

2015 年6 月，崇左供電局輸電管理所首次將無人機帶入輸電運維。在輸電線路受雷擊絕緣子擊穿故障尋找現(xiàn)場，由無人機攻堅小組自行拼裝的六旋翼無人機徐徐升起。巡檢工作由一名無人機駕駛員、一名攝像頭控制員、一名外部環(huán)境觀察員共同完成。在機器體積大，接受信號不穩(wěn)定，顯示器成像效果粗糙的情況下，對比傳統(tǒng)人工登桿，無人機依然顯示出在查找時間和取像效果上的優(yōu)勢。

嘗到無人機在輸電運維工作上的甜頭后，該局輸電管理所將無人機進行全面推廣，讓無人機駕駛不再是骨干的專屬。無人機技能培訓被列入輸電基本技能培訓科目，2018 年，輸電管理所已形成梯度駕駛員隊伍。在無人機駕駛技術(shù)學習方面，接受能力強的新員工得到了先行一步的優(yōu)勢，學有所獲之后又返回來教授老師傅。在崇左片區(qū)首屆多旋翼無人機競賽中，出現(xiàn)了工作20 多年的老師傅與工作2 年的徒弟同臺競技的景象。到2019 年底，輸電管理所已實現(xiàn)全員會飛，AOPA 無人機駕駛證持證率達到80%，其中包括了大量工作20 年以上的老員工。

獲得今年廣西電力行業(yè)無人機巡檢操作技能競賽個人三等獎的馬忠利，是2018 年入企的新員工。入企之初，按照技能培訓計劃，他從最基本的模擬器、理論知識培訓開始，到多種型號無人機實操，一步步提升操控技能。于此同時，輸電管理所正處于“人巡+機巡”向無人機自主巡視探索的沖刺時期，馬忠利迎來了無人機技術(shù)應用的高發(fā)期。無人機正如爬山使用柴刀，砍樹使用油鋸一樣，成為一種再尋常不過的工具，輸電線路無人機巡視占比達85%。

該局輸電管理所經(jīng)過幾年的積累，形成了輸電運維專業(yè)的無人機駕駛培訓套路，結(jié)合每年舉辦的無人機技能競賽，提出兩年進階培訓計劃，為不同工齡的員工繪制培養(yǎng)地圖，培養(yǎng)出一批又一批不但會操作無人機，而且懂得飛行原理的駕駛員。

從單一向多元，無人機技術(shù)日新月異

隨著無人機紅外測溫、無人機激光測量等高新技術(shù)的出現(xiàn)，無人機技術(shù)已從原來的單一可見光作業(yè)方式，向自主巡航、紅外雙光應用、固定翼巡視、油電混動等新技術(shù)的應用與探索發(fā)展。為將這些技術(shù)應用開發(fā)到輸電線路運維上，為今后運檢提供更加精準技術(shù)層面支持，2018年，崇左供電局輸電管理所組建了專業(yè)的無人機班組。

經(jīng)過一年多的建設推進，班組擁有激光雷達 系 統(tǒng)、 精 靈Phantom 4 RTK、雙光版御2、油電混動虹翼H4等多款機型，并引進配套的軟件大疆智圖、大疆飛行模擬等。承辦了南方電網(wǎng)廣西電網(wǎng)公司油電混動固定翼無人機線路巡視、長航時無人機多機型聯(lián)合巡檢等多項測試。提出通過人工智能和“云”計算，將輸電線路影像數(shù)據(jù)分析處理，形成無人機自主飛行、故障預判、高度可視的巡檢技術(shù)，率先在廣西區(qū)內(nèi)實現(xiàn)輸電線路可見光照片三維建模。

“嗡嗡嗡……”在無人機駕駛員的操控下，一架通過航線規(guī)劃設定好的RKT 無人機正經(jīng)過復雜的輸電線路交叉跨越區(qū)，對桿塔線路進行傾斜攝影點云掃描。無人機無死角近距離逐個對桿塔、線路通道拍攝，再利用處理數(shù)千張相片完成250 千米輸電線路點云建模，利用點云建模數(shù)據(jù)即可執(zhí)行自主飛行命令，還可自動識別電網(wǎng)隱患并及時反饋。此項由無人機班組開發(fā)完善的技術(shù)，相比傳統(tǒng)激光掃描作業(yè)方式節(jié)約成本85%，效率提升200%。

利用無人機噴火消除輸電桿塔上的塑料薄膜 沈東升/攝

近年來，崇左供電局輸電管理所以人才培養(yǎng)、技術(shù)應用、科技探索作為“三位一體”建設理念，全面推進南方電網(wǎng)規(guī)劃的“機巡+人巡”運維模式，鞏固加強機巡作業(yè)水平，更好地推動供電線路巡檢智能化、精確化。深化無人機在線路巡視、檢測、檢修方面的應用，實現(xiàn)向以無人機為主的協(xié)同自主巡檢模式轉(zhuǎn)變，助力“解放客戶”高效中臺、柔性后臺的建設，開啟了智慧運維的時代。