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    重載負荷下的燃氣作動筒內(nèi)彈道推力特性研究*

    2020-09-17 06:14:38吳憲舉余威格詹京松
    彈箭與制導學報 2020年4期
    關鍵詞:作動筒火藥彈道

    吳憲舉,吳 豪,余威格,詹京松

    (臺州學院航空工程學院, 浙江臺州 318000)

    0 引言

    作動筒作為一種直線往復運動的執(zhí)行元件,可分為液壓式和氣壓式,廣泛應用于各行各業(yè)中,如用于導彈的彈射系統(tǒng)及民用客機的應急起落架系統(tǒng)[1-2]。燃氣式作動筒是采用火藥作為動力源的驅動裝置,具有很高的能量密度,主要用于完成各種機構的展開和載荷釋放[3]。它具有輸入能量小、響應速度快、可靠性高等優(yōu)點[4],大量應用在導彈、衛(wèi)星和火箭的彈翼展開及其發(fā)射過程中。由于燃氣系統(tǒng)中多個物理過程相互交織,多種載荷共同作用,計算其內(nèi)彈道解析解有很大難度[5],國內(nèi)外專家學者大多采用計算機手段來得到其數(shù)值解。姚小寧、屠小昌等對某彈翼展開機構中的燃氣作動筒建立了內(nèi)彈道模型,采用的是不帶高壓的作動筒結構類型[6];謝建對高壓室-作動筒結構進行分析,得到了壅塞流動條件下的內(nèi)彈道模型[7];譚大成對高壓室-作動筒式內(nèi)彈道特性進行了詳細分析,并建立了非壅塞條件下的內(nèi)彈道模型[8];張石玉采用Cook高壓氣體狀態(tài)方程計算作動筒內(nèi)彈道性能,并耦合運動幾何關系求解彈翼展開行程[9-10];李海軍、游坤、稅朗泵、郭姣姣對高壓冷氣式作動筒內(nèi)彈道特性進行了數(shù)值模擬計算[11-13]。

    文中以某軍工項目為研究背景,采用高壓室燃氣作動筒結構方案,建立其內(nèi)彈道模型,對燃氣作動筒加載一系列的負載進行推力特性的定性定量研究,得出了燃氣作動筒推力及內(nèi)彈道特性的一般規(guī)律,為作動筒的工程應用提供了借鑒。

    1 燃氣作動筒結構及工作原理

    燃氣作動筒結構可分為兩種:一種是作動筒結構,原理是將火藥放置在作動筒內(nèi)直接燃燒產(chǎn)生高壓燃氣,活塞在燃氣作用下推動負載做功;另一種是帶高壓室噴管式作動筒結構,其原理是將火藥放置在高壓室內(nèi)燃燒生成高壓燃氣,燃氣流經(jīng)噴管進入作動筒內(nèi)進而推動活塞做功。前者結構簡單緊湊,內(nèi)彈道計算方便,多用于推力不大的場合。缺點是由于火藥燃速與環(huán)境壓強高度耦合,壓強不僅與火藥氣體生成量呈正相關,還與活塞的移動速度呈負相關。一旦活塞移動速度過快,必然使得壓力下降過快甚至低于臨界壓力,就會造成火藥自身燃速不穩(wěn)定甚至是熄滅。后者采用高壓室噴管作動筒式結構方案,主藥柱在高壓室內(nèi)燃燒,高壓室建立起的穩(wěn)定壓強保證了藥柱的穩(wěn)態(tài)燃燒,從而提高了藥柱的燃燒穩(wěn)定性。

    選取高壓室噴管式燃氣作動筒為動力系統(tǒng),用于推動滑軌上的負載,進而對其推力特性進行定性定量分析,其結構如圖1所示。主要由點火藥1、主裝藥2、端蓋3、高壓室本體4、作動筒本體5、密封橡膠圈6、活塞本體7、活塞桿8、負載9和滑軌10組成。

    圖1 高壓室燃氣作動筒推動負載示意圖

    高壓室本質上是一個以火藥燃氣為動力源的半密閉燃燒室,燃氣壓強的變化規(guī)律直接影響到流入作動筒的燃氣量,從而影響作動筒內(nèi)的燃氣壓強變化規(guī)律,最終影響其負載的運動規(guī)律。當作動筒壓強與高壓室壓強之比p2/p1小于臨界壓強比時,其噴管流動特性不受作動筒內(nèi)壓強影響,燃氣流在喉部保持聲速流動;當作動筒壓強與高壓室壓強之比增大達到臨界壓強比時,噴管喉部的燃氣流p2/p1會出現(xiàn)亞音速流動現(xiàn)象。在亞臨界狀態(tài)下,由于作動筒壓強相對較高,使得高壓室燃氣流量不僅受高壓室壓強大小的影響,還受低壓室壓強大小的影響。因此在此狀態(tài)下,高壓室壓強會受到作動筒壓強大小的影響。

    該系統(tǒng)的工作原理是:點火藥點火,引燃主裝藥,主裝藥在高壓室內(nèi)按照燃燒規(guī)律進行平行層端面燃燒,產(chǎn)生高壓燃氣通過噴管流入作動筒內(nèi),作動筒壓力升高,活塞在高溫高壓的燃氣作用下推動負載向右滑動。對于高壓室來說,一方面主藥柱的燃燒產(chǎn)生的高壓燃氣使得高壓室的壓強不斷升高,同時噴管又將高壓燃氣排出高壓室,當二者達到平衡時,高壓室內(nèi)壓強相對穩(wěn)定,此時藥柱燃燒也相對穩(wěn)定。對于作動筒內(nèi)壓強來說,一方面由于噴管流進的高壓燃氣使得其內(nèi)壓強升高;另一方面由于活塞向右運動使得作動筒內(nèi)自由容積增大間接導致壓強降低。當二者在某時刻達到平衡時,作動筒內(nèi)壓強不再升高,而是逐漸降低。當活塞運動到行程極限位置時,推桿會與負載分離,負載做自由滑行運動,作動筒內(nèi)的壓強在泄壓口的作用下與大氣壓相等,高壓室內(nèi)壓強會在藥柱燃燒完畢后逐漸減至大氣壓。

    2 數(shù)學模型的建立

    高壓室燃氣作動筒工作比較復雜,很難建立完全真實的物理模型和數(shù)學模型,即使建立較準確的模型而解算也需要作合理假設。

    2.1 建立高壓室燃氣作動筒內(nèi)彈道模型假設條件

    1)不考慮高壓室及作動筒內(nèi)的壓強分布,即高壓室內(nèi)的壓強處處相等,作動筒內(nèi)的壓強處處相等;高壓室及作動筒內(nèi)的燃氣按理想氣體處理。

    2)燃氣在噴管內(nèi)的流動為一維、準定常、等熵的;燃氣的成分、物理化學性質認為固定不變。

    3)整個系統(tǒng)與外界無能量交換,無燃氣泄漏。

    4)高壓室與作動筒內(nèi)燃氣溫度不隨時間變化,即為常量。

    2.2 數(shù)學模型的建立

    高壓室本質上就是半密閉的火藥燃燒室,有兩個特點:一是高壓室容積不變;二是有氣體流出現(xiàn)象。作動筒內(nèi)壓強較低,又稱為低壓室。隨著負載的運動,低壓室容積不斷擴大。為簡化計算,忽略溫度的變化,得到高壓室及作動筒內(nèi)彈道數(shù)學模型如下:

    3 Simulink數(shù)值仿真

    利用Matlab中Simulink模塊搭建內(nèi)彈道仿真程序。作動筒直徑選用0.2 m,高壓室直徑為0.2 m,噴管喉部直徑為0.018 m,噴管出口直徑為0.04 m,活塞行程lm為1 m,主藥柱采用雙基藥柱雙鈷-2,藥量為0.91 kg,端面燃燒,燃速符合指數(shù)燃速規(guī)律,其中a=0.003,壓力系數(shù)p=0.2,次要功系數(shù)φ=1,負載選用480 kg,640 kg,800 kg,960 kg,1 120 kg,1 280 kg,1 440 kg,1 600 kg?;钊麠U推動負載做無摩擦平行移動,仿真結果如圖2~圖7所示。

    圖2 高壓室壓強隨時間變化曲線

    圖3 作動筒壓強隨時間變化曲線

    圖4 推力隨時間變化曲線

    圖5 負載加速度隨時間變化曲線

    圖6 負載速度隨時間變化曲線

    圖7 負載位移隨時間變化曲線

    data1~data8表示的曲線依次為480 kg,640 kg,800 kg,960 kg,1 120kg,1 280 kg,1 440 kg,1 600 kg的負載。從圖2可以看出:盡管負載質量由480 kg增加到1 600 kg,高壓室內(nèi)的工作壓強曲線幾乎不發(fā)生變化。唯一區(qū)別在于燃燒結束后的拖尾段有所不同,這是由于負載與作動筒分離的時間有所差異造成的。從圖3可以看出:隨著負載質量的增加,作動筒內(nèi)的壓強也逐漸增加,壓強峰值由7.05 MPa增大到11.2 MPa,但總體走勢具有一致性。另外作動筒的工作時間也逐漸延長,從0.22 s延長到0.33 s左右。這是因為隨著負載質量的增大,活塞推動負載完成整個行程的時間也隨之增加的結果。圖4與圖3具有類似性,隨著負載質量的增大,活塞的推力增大(推力峰值由2.22×105N增加到3.52×105N)且作用時間也隨之增大。圖5為負載加速度隨時間變化曲線,可以看出:隨著負載質量的增大,負載加速度逐漸減小,其加速度峰值由461 m/s2降低到220 m/s2。圖6為負載速度隨時間變化曲線,可以看出:隨著負載質量的增大,負載離開推桿的瞬時速度逐漸減小,由28.4 m/s降低到19.5 m/s。圖7為負載位移隨時間變化曲線,可以看出:隨著負載質量的增大,其位移曲線呈越來越平緩趨勢,說明在某一時刻下其位移隨質量增大而逐漸減少。

    4 結論

    通過對燃氣作動筒進行理論研究,基于高壓室燃氣作動筒推動無摩擦負載的結構設計方案,建立了內(nèi)彈道模型,運用Matlab內(nèi)置模塊Simulink進行內(nèi)彈道程序編制,以負載為設計變量,得到了不同負載條件下的內(nèi)彈道參數(shù)和推力的數(shù)值解,通過對仿真結果分析,得到了燃氣作動筒的內(nèi)彈道參數(shù)和推力的一般規(guī)律。為高壓室噴管式結構的燃氣作動筒的工程應用提供了借鑒。

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