基于半實(shí)物仿真的電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

黃麗蘇， 郝正航， 雷廷浩

（貴州大學(xué)電氣工程學(xué)院，貴陽550025）

0 引 言

為了適應(yīng)國家發(fā)展戰(zhàn)略需求，我國工程教育頂層設(shè)計(jì)提出了“新工科”建設(shè)規(guī)劃，并大力實(shí)施成果導(dǎo)向教育（Outcome based education，OBE）理念的國際標(biāo)準(zhǔn)化教育模式［1-2］。新工程教育模式強(qiáng)調(diào)將產(chǎn)業(yè)場景下的需求作為培養(yǎng)學(xué)生的最終結(jié)果，要求做到以學(xué)生為中心、以學(xué)生產(chǎn)出為導(dǎo)向，通過創(chuàng)新工程教育的方式與手段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)與教育、科研與教育這兩個(gè)有機(jī)融合，培養(yǎng)出能夠支撐技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的科技人才。

在現(xiàn)代電力工程教育中，電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)是一門綜合性、應(yīng)用性、實(shí)踐性較強(qiáng)的專業(yè)課［3-4］，其應(yīng)用場景包括電力自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)和電力運(yùn)行企業(yè)。為適應(yīng)電力產(chǎn)業(yè)及行業(yè)新技術(shù)的快速發(fā)展，引導(dǎo)學(xué)生積極參與“雙創(chuàng)”活動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)，迫切需要貫徹新工科教育理念，全面改革實(shí)驗(yàn)教學(xué)的方式和過程，讓學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)方案的構(gòu)想、設(shè)計(jì)、操作實(shí)施、結(jié)果演示和總結(jié)等整個(gè)環(huán)節(jié)；培養(yǎng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和能力，提升學(xué)生解決復(fù)雜工程實(shí)踐問題的技能，使之成為具有扎實(shí)理論知識和實(shí)踐操作能力的專業(yè)技術(shù)人才。

1 實(shí)驗(yàn)方案的提出

1.1 微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)狀

在實(shí)際工業(yè)場景下，電力系統(tǒng)微機(jī)繼電保護(hù)裝置是以中央處理器為核心，通過數(shù)據(jù)采集得到電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)定算法判斷電力系統(tǒng)是否發(fā)生故障以及故障的類型和范圍等，作出跳閘或報(bào)警等動(dòng)作的一種自動(dòng)裝置［5］。面向產(chǎn)業(yè)場景時(shí)，目前電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)存在一些問題：

（1）實(shí)物實(shí)驗(yàn)。基于實(shí)物的實(shí)驗(yàn)方案有兩種，其一是基于整流型、電磁型、晶體管型等傳統(tǒng)繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，這種方案與當(dāng)今技術(shù)現(xiàn)狀和實(shí)際生產(chǎn)方面存在脫節(jié)［6］。其二是直接采購當(dāng)今主流應(yīng)用的微機(jī)保護(hù)工業(yè)裝置作為實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)。由于保護(hù)邏輯和算法已經(jīng)固化到裝置中，不允許修改更新，只能通過觀察開關(guān)分合進(jìn)行驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，無法拓展為綜合性、創(chuàng)新性的微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)；同時(shí)，學(xué)生不易理解微機(jī)保護(hù)內(nèi)部動(dòng)作的保護(hù)邏輯控制算法［7］。

（2）離線仿真實(shí)驗(yàn)。由于仿真軟件的限制，繼電保護(hù)離線仿真實(shí)驗(yàn)是非實(shí)時(shí)性的，學(xué)生很難體驗(yàn)到微機(jī)保護(hù)是硬件和軟件相結(jié)合的事實(shí)，不利于建立完整概念；再者，微機(jī)保護(hù)仿真實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)行基本原理和算法的學(xué)習(xí)和檢驗(yàn)，但在提升學(xué)生針對裝置的硬件設(shè)計(jì)能力、編程能力和創(chuàng)新能力方面稍有欠缺［8-9］。

1.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制

為解決傳統(tǒng)電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)面向?qū)嶋H產(chǎn)業(yè)場景下存在的局限，必須借鑒新工科思維，創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。新模式強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)方法緊密結(jié)合實(shí)際工業(yè)場景，強(qiáng)調(diào)學(xué)生獲取的知識和技能能夠快速對接實(shí)際工程場景，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為中心的主動(dòng)設(shè)計(jì)，突出實(shí)驗(yàn)任務(wù)獨(dú)立完成和協(xié)同完成相結(jié)合。結(jié)合OBE理念和新工科內(nèi)涵的要求，研制一種基于半實(shí)物仿真的電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開啟一種新型實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑钥朔鹘y(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ降娜毕莺筒蛔?。該?shí)驗(yàn)平臺(tái)綜合了軟件和硬件技術(shù)，利用實(shí)時(shí)仿真器進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，配置實(shí)物形式的嵌入式開發(fā)平臺(tái)作為控制器，構(gòu)成完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)；采用硬件在環(huán)（hardwarein-loop，HIL）技術(shù)［10］，又叫半實(shí)物仿真，驗(yàn)證微機(jī)保護(hù)裝置動(dòng)作的正確性和控制策略的有效性。通過實(shí)時(shí)仿真器和嵌入式開發(fā)平臺(tái)之間的信息反饋和控制開展微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，作為1 次系統(tǒng)的主電路模型模擬電網(wǎng)實(shí)際電路，2 次系統(tǒng)的自動(dòng)化裝置可以載入保護(hù)邏輯控制算法。該半實(shí)物仿真平臺(tái)與電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)達(dá)到了高度統(tǒng)一，如圖1 所示。

圖1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與電力專業(yè)的契合

1.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的優(yōu)勢

在產(chǎn)業(yè)研發(fā)的試驗(yàn)現(xiàn)場中，微機(jī)保護(hù)裝置直接與實(shí)時(shí)數(shù)字仿真儀相連組成閉環(huán)系統(tǒng)，利用實(shí)時(shí)仿真裝置對保護(hù)和控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)、研究和試驗(yàn)。基于半實(shí)物仿真的微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用HIL技術(shù)，該技術(shù)是目前在實(shí)際工業(yè)產(chǎn)品研究和測試中廣泛應(yīng)用的先進(jìn)開發(fā)和測試手段，也為學(xué)生開展綜合型、創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)提供了條件，體現(xiàn)了新工科的理念。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相較于實(shí)物實(shí)驗(yàn)和離線仿真實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中有更加突出的優(yōu)勢：

（1）相較于實(shí)物實(shí)驗(yàn)。嵌入式開發(fā)平臺(tái)具有較強(qiáng)的開放性，學(xué)生可以根據(jù)對微機(jī)保護(hù)原理的理解設(shè)計(jì)保護(hù)邏輯控制算法模型并下載到嵌入式開發(fā)平臺(tái)中，有效解決了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容難以拓展的問題；實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)完全依據(jù)實(shí)際系統(tǒng)架構(gòu)搭建，邏輯上能夠1∶1模擬實(shí)際系統(tǒng)，符合企業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)場景。這種新型實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ阶寣W(xué)生認(rèn)識微機(jī)保護(hù)產(chǎn)品從研制到設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過程，學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求，自行查閱相關(guān)理論和工程實(shí)際情況，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)方式靈活多樣。

（2）相較于離線仿真實(shí)驗(yàn)。半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)利用軟件搭建仿真模型和編寫保護(hù)邏輯控制算法程序?qū)τ布M(jìn)行配置、調(diào)試等操作，實(shí)現(xiàn)了軟硬件結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的編程能力、動(dòng)手技能、創(chuàng)新意識；貫徹工程教育認(rèn)證理念［11］，對實(shí)驗(yàn)中遇到的問題進(jìn)行自主分析和討論解決，鍛煉學(xué)生解決實(shí)際問題和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。該實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的開展，能夠幫助學(xué)生畢業(yè)后更好、更快地投入到產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中。

2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建

2.1 總體設(shè)計(jì)

基于半實(shí)物仿真的微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由實(shí)時(shí)仿真器、嵌入式開發(fā)平臺(tái)、上位機(jī)、顯示屏、示波器等硬件組成，實(shí)物連接圖如圖2 所示。上位機(jī)用于搭建電網(wǎng)1次系統(tǒng)和保護(hù)邏輯控制算法模型，仿真器可以實(shí)時(shí)運(yùn)行電網(wǎng)1 次系統(tǒng)模型，嵌入式開發(fā)平臺(tái)能夠承載保護(hù)邏輯控制算法，顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示決定系統(tǒng)穩(wěn)定的所有動(dòng)態(tài)信息。嵌入式開發(fā)平臺(tái)、上位機(jī)和實(shí)時(shí)仿真器之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)仿真器通過高清多媒體接口（high definition multimedia inferface，HDMI）線向顯示屏傳輸實(shí)時(shí)信息。

圖2 實(shí)物連接圖

2.2 軟硬件設(shè)計(jì)

基于HIL理念開發(fā)的半實(shí)物仿真微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要是由嵌入式開發(fā)平臺(tái)和實(shí)時(shí)仿真器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，具體的軟硬件組成和工作流程如圖3 所示。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的軟件包括Matlab ／ Simulink 仿真軟件以及Microsoft Visual C++等C代碼編寫軟件。

圖3 整體架構(gòu)和實(shí)驗(yàn)過程

在上位機(jī)PC 中，Matlab 因具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和速度、模塊化集合工具箱、圖形仿真界面等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電力仿真實(shí)驗(yàn)中。利用Simulink 中的電源、負(fù)載、斷路器、故障等簡化功能模塊搭建模擬電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的電網(wǎng)1 次系統(tǒng)模型，該主電路模型經(jīng)過編譯運(yùn)行后，轉(zhuǎn)化、下載到實(shí)時(shí)仿真器中。另外，采用Simulink中的邏輯模塊搭建相應(yīng)的保護(hù)邏輯控制算法模型，經(jīng)過仿真運(yùn)行后驗(yàn)證控制邏輯算法的合理性，利用Matlab ／ Simulink中的Simulink Coder工具箱或針對嵌入式系統(tǒng)的Embedded Coder工具箱，將控制算法模型轉(zhuǎn)換成C ／ C++語言模型，即通常所說的C 代碼［12］，把轉(zhuǎn)換生成或者學(xué)生編寫的保護(hù)邏輯控制代碼移植到嵌入式開發(fā)平臺(tái)，與測試對象實(shí)時(shí)互動(dòng)，以達(dá)到對電網(wǎng)1 次系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)控制的目的，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的硬件調(diào)試過程，并得到實(shí)時(shí)的仿真測試結(jié)果。代碼生成技術(shù)不需要繁瑣的編程過程，側(cè)重于保護(hù)控制算法的研究，加快理論驗(yàn)證和算法改進(jìn)過程；學(xué)生也可以利用C ／ C++語言開發(fā)軟件編寫微機(jī)保護(hù)的控制算法代碼來鍛煉學(xué)生的編程能力，減少保護(hù)邏輯控制算法2 次編程、驗(yàn)證的時(shí)間，提高控制算法改進(jìn)和應(yīng)用的效率。

基于工程應(yīng)用設(shè)計(jì)的電氣信息實(shí)時(shí)仿真器內(nèi)置多核處理器、智能I／ O接口、高速通訊單元、智能功率變換模塊等，可以實(shí)現(xiàn)快速控制原型、功率級快速控制原型、HIL、功率HIL 4 項(xiàng)基本功能［13］。該實(shí)時(shí)仿真器能夠與Matlab ／ Simulink 實(shí)現(xiàn)無縫對接，在Matlab ／Simulink中搭建的模型經(jīng)編譯后，即可下載到實(shí)時(shí)仿真器中。模型在實(shí)時(shí)仿真器中運(yùn)行的電壓、電流值、斷路器狀態(tài)等信息可以傳輸給顯示屏和嵌入式開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

嵌入式開發(fā)平臺(tái)是在控制主板上安裝Ubuntu 系統(tǒng)構(gòu)成的，該主控板是可用于工業(yè)控制的主板，基于Intel? Bay Trail架構(gòu)的多核應(yīng)用處理器，具有超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和應(yīng)用計(jì)算能力。嵌入式開發(fā)平臺(tái)接收到實(shí)時(shí)仿真器反饋的實(shí)時(shí)信息后，將電網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行信息與保護(hù)邏輯控制算法進(jìn)行比較，經(jīng)過嵌入式開發(fā)平臺(tái)的分析、計(jì)算形成控制命令，并將控制信號傳達(dá)給實(shí)時(shí)仿真器，改變電網(wǎng)1 次系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

顯示屏能夠?qū)崟r(shí)顯示仿真器中的系統(tǒng)信號，方便學(xué)生觀察實(shí)驗(yàn)的狀態(tài)變化過程。

3 實(shí)驗(yàn)的開展

3.1 基于工程實(shí)際背景開展實(shí)驗(yàn)

電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置主要用于110 kV 及以下電壓等級中的發(fā)電廠、變電站、配電站等和一些70 ～220 V 電壓等級中系統(tǒng)電壓、電流的保護(hù)以及測控［14］。結(jié)合工程實(shí)踐背景，并根據(jù)電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)課程要求，利用該半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開展了一系列理論驗(yàn)證型、綜合創(chuàng)新型的微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)，見表1。

表1 電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)課程開展的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

3.2 實(shí)驗(yàn)過程

基于半實(shí)物仿真的電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)是為了加深學(xué)生對微機(jī)保護(hù)原理的認(rèn)識、激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)和創(chuàng)新意識、提升學(xué)生解決工程實(shí)際問題的能力，依次經(jīng)過非實(shí)時(shí)離線仿真、實(shí)時(shí)仿真、半實(shí)物仿真3 個(gè)實(shí)驗(yàn)階段，如圖4 所示，從理論到實(shí)際，從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)。

圖4 3個(gè)實(shí)驗(yàn)階段和目的

（1）基于Matlab ／ Simulink 的離線仿真實(shí)驗(yàn)。在基本原理驗(yàn)證階段，利用Matlab ／ Simulink 仿真軟件中的功能模塊搭建電網(wǎng)1 次系統(tǒng)和保護(hù)邏輯算法模型，進(jìn)行電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及故障分析、控制算法驗(yàn)證等，過程簡便、快速，并且能模擬很多惡劣但現(xiàn)實(shí)的情況，彌補(bǔ)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的不足［15］。搭建仿真模型為后面的實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)和半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)奠定基礎(chǔ)。

（2）基于實(shí)時(shí)仿真器的實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)。由于離線仿真實(shí)驗(yàn)的非實(shí)時(shí)性、仿真時(shí)間有限，不能真實(shí)、精確反映實(shí)際電力網(wǎng)絡(luò)中的情形。將電網(wǎng)1 次系統(tǒng)和控制算法仿真模型轉(zhuǎn)化、下載到實(shí)時(shí)仿真器上運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、觀察系統(tǒng)運(yùn)行信號變化的全過程。實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚩焖僭u估和優(yōu)化微機(jī)保護(hù)控制方案，方便有效地驗(yàn)證控制策略，有助于系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成，為接下來的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)做準(zhǔn)備。

（3）實(shí)時(shí)仿真器聯(lián)合嵌入式平臺(tái)的半實(shí)物實(shí)驗(yàn)。非實(shí)時(shí)離線仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)只是針對微機(jī)保護(hù)原理的簡單驗(yàn)證和控制算法的迅速改進(jìn)，忽略了工程實(shí)際中硬件操作環(huán)節(jié)。基于半實(shí)物仿真的微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌驒z驗(yàn)仿真控制模型中保護(hù)邏輯算法在實(shí)際控制中的作用，改善在實(shí)際控制中的不足，并可測試在各種故障甚至極端情況下嵌入式開發(fā)平臺(tái)的控制性能。半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)芷鹾衔C(jī)保護(hù)設(shè)備的開發(fā)、調(diào)試、使用等環(huán)節(jié)，經(jīng)過該實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)后的嵌入式開發(fā)平臺(tái)制作為工業(yè)產(chǎn)品，便成為實(shí)際電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置。因此，該模式完全模擬了產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中微機(jī)保護(hù)裝置。

本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)分階段培養(yǎng)了學(xué)生的理論、創(chuàng)新、實(shí)踐素養(yǎng)，使畢業(yè)生能以較強(qiáng)的綜合能力快速投入到工程實(shí)踐中，落實(shí)“以學(xué)生為中心”“成果為導(dǎo)向”和“持續(xù)改進(jìn)”等工程教育理念［16］。

3.3 實(shí)驗(yàn)教學(xué)案例分析

以35 kV配電線路為例在該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行微機(jī)3 段式電流保護(hù)實(shí)驗(yàn)，電力系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)如圖5 所示。

圖5 電力系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)

根據(jù)電力系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)參數(shù)和微機(jī)保護(hù)原理，計(jì)算出3 段式電流保護(hù)的電流整定值和動(dòng)作時(shí)限。利用Simulink中的模塊建立電網(wǎng)1 次系統(tǒng)和3 段式電流保護(hù)控制算法仿真模型，如圖6 所示。

將非實(shí)時(shí)離線仿真實(shí)驗(yàn)中的仿真模型編譯后下載到實(shí)時(shí)仿真器中，進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真和控制算法優(yōu)化。然后進(jìn)行半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)，將電網(wǎng)1 次系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)化、下載到仿真器中，將優(yōu)化后的3 段式電流保護(hù)控制算法模型經(jīng)代碼轉(zhuǎn)換并移植到嵌入式開發(fā)平臺(tái)中，在顯示屏上觀察系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

對A處保護(hù)，實(shí)時(shí)觀察正常運(yùn)行情況下三相電流波形和保護(hù)動(dòng)作情況，如圖7 所示。0． 2 s 時(shí)分別在AB線路的20%、AB 線路末端、相鄰線路BC 的85%處發(fā)生相間短路故障情況下，3 段式電流保護(hù)的I、II、III段電流保護(hù)作用控制下的三相電流波形和保護(hù)動(dòng)作情況如圖8 ～10 所示。

圖6 Simulink仿真模型

圖7 正常情況下電流波形和保護(hù)動(dòng)作情況

圖8 I段電流保護(hù)作用下電流波形和保護(hù)動(dòng)作情況

由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知：關(guān)于A處保護(hù)，I段電流保護(hù)能瞬間動(dòng)作，II段電流保護(hù)延時(shí)0． 5 s后動(dòng)作，相鄰點(diǎn)B處保護(hù)拒動(dòng)的情況下A 處III 段電流保護(hù)延時(shí)1． 5 s后動(dòng)作，則3 段式保護(hù)控制邏輯正確、能反映實(shí)際情況。

圖9 II段電流保護(hù)作用下電流波形和保護(hù)動(dòng)作情況

圖10 III段電流保護(hù)作用下電流波形和保護(hù)動(dòng)作情況

4 結(jié) 語

本文基于半實(shí)物仿真設(shè)計(jì)的電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，由于具有貼合工程實(shí)際的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、靈活多變的實(shí)驗(yàn)形式、開放可拓展的軟硬件結(jié)構(gòu)、有序高效的實(shí)驗(yàn)過程，開展電力系統(tǒng)微機(jī)繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，配合理論教學(xué)環(huán)節(jié)，有利于學(xué)生對微機(jī)保護(hù)原理的理解、獨(dú)立思考和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識的增強(qiáng)、創(chuàng)新和實(shí)踐能力的培養(yǎng)，是一種先進(jìn)而有效的實(shí)踐教學(xué)方式。