基于Mozilla 網(wǎng)關(guān)的物聯(lián)網(wǎng)控制智能車APP 設(shè)計(jì)研發(fā)

趙 雪， 蔡士東， 黃伊婷， 劉蓉蓉， 王丹丹， 張樂(lè)樂(lè)， 楊雨菲， 王佳偉

（大連民族大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院， 遼寧 大連116600）

0 引 言

隨著物聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟，Android 智能終端以其獨(dú)有的開(kāi)放性優(yōu)勢(shì)為人們提供了更多優(yōu)質(zhì)便捷的技術(shù)服務(wù)。 但是，智能終端控制下的智能小車少有涉及，一些相對(duì)成熟的應(yīng)用也還存在著很多缺陷，尚且需要完善。 在典型的多層物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中，實(shí)體數(shù)量多，類型也非常復(fù)雜。 特別是在包含傳感器和致動(dòng)器的感知層。 為了滿足設(shè)備的不同連接需求，基于網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)已成為首選解決方案。 Mozilla 網(wǎng)關(guān)事物描述使用標(biāo)準(zhǔn)JSON 格式來(lái)描述事物及其功能，將所要傳遞的信息包裝成JSON字符串，能夠更快捷、更準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞［1］?；贛ozilla 網(wǎng)關(guān)簡(jiǎn)單易學(xué)、使用范圍廣泛、局域網(wǎng)傳輸速度快、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，Mozilla 網(wǎng)關(guān)毫無(wú)疑問(wèn)是最優(yōu)的選擇。

1 總體設(shè)計(jì)方案

本設(shè)計(jì)方案的mozilla 網(wǎng)關(guān)采用基于樹(shù)莓派的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)Project Things 模式開(kāi)發(fā)，將網(wǎng)關(guān)所需的參數(shù)通過(guò)Json 傳輸，網(wǎng)關(guān)接收到參數(shù)后將指令傳遞給樹(shù)莓派小車，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)小車等一系列功能；系統(tǒng)的手機(jī)客戶端使用Android 開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。 客戶端、關(guān)和樹(shù)莓派小車之間用同一個(gè)局域網(wǎng)相連，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)框架如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框架Fig.1 System framework

本次設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容包括：樹(shù)莓派小車的硬件系統(tǒng)、攝像頭模塊、傳感器模塊及移動(dòng)智能終端設(shè)備APP 設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)方案的整體框架如圖2 所示。

設(shè)計(jì)最終目標(biāo)如下：

（1）實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，可更改小車的行駛速度和時(shí)間。

（2）實(shí)現(xiàn)攝像頭數(shù)據(jù)采集及視頻的實(shí)時(shí)回傳。

（3）獲取小車超聲波測(cè)距以進(jìn)行人為避障。

（4）實(shí)現(xiàn)小車在陰暗處的照明功能。

圖2 系統(tǒng)框架Fig.2 System block diagram

2 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)方案說(shuō)明

2.1 Raspberry Pi 小車動(dòng)作模塊設(shè)計(jì)

Raspberry Pi 小車動(dòng)作模塊在 TheCarRun ModelImpl.java 中進(jìn)行處理，用來(lái)處理小車的動(dòng)作。先將收到的信息用RequestBody.create 包裝成json 字符串，再將其封裝到Request 請(qǐng)求中。 android 手機(jī)端與網(wǎng)關(guān)之間的信息傳遞，需要在android 端所發(fā)送的request 請(qǐng)求中寫好網(wǎng)關(guān)所對(duì)應(yīng)的秘鑰，這樣才能在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)，將指令傳遞給網(wǎng)關(guān)。 傳遞json 數(shù)據(jù)時(shí)用的是okhttp，最后在局域網(wǎng)中用okhttp 將包裝好的Request 發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)確地接收到j(luò)son 數(shù)據(jù)后再將json 數(shù)據(jù)傳遞給樹(shù)莓派小車，樹(shù)莓派小車中寫好Python 程序接收網(wǎng)關(guān)傳送的json 數(shù)據(jù)。 在MyCar 類中標(biāo)記小車的端口號(hào)8888，F(xiàn)adeAction 類中接收json數(shù)據(jù)并進(jìn)行解析。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖3 所示。

圖3 Raspberry Pi 小車動(dòng)作模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)Fig.3 Car control module detailed design

2.2 視頻回調(diào)模塊設(shè)計(jì)

視頻回調(diào)模塊的功能在TheCarRunFragment.java中實(shí)現(xiàn)，用來(lái)將收到的小車信息進(jìn)行解析，然后在手機(jī)頁(yè)面中進(jìn)行顯示。 在小車python 程序中VideoStreamingTest 類，用來(lái)將小車所拍攝的視頻進(jìn)行解析為視頻流并設(shè)置host 為192.168.1.101，port 為8000。 小車中運(yùn)用socket（）將視頻流包裝好傳輸給網(wǎng)關(guān)。 在TheCarRunFragmeng.java 中，用webView.loadUrl（ ） 方 法 參 數(shù)http：／ ／192.168.1.101：8000／stream.mjsp 收到網(wǎng)關(guān)傳遞過(guò)來(lái)的http 網(wǎng)址并將網(wǎng)址解析。 在頁(yè)面中用WebView 將收到的視頻流顯示到手機(jī)APP 的頁(yè)面上。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖4 所示。

圖4 視頻回調(diào)模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)Fig.4 Video callback module detailed design

2.3 超聲測(cè)距模塊設(shè)計(jì)

測(cè)距模塊在PhoneFragment.java 中實(shí)現(xiàn)，用來(lái)將小車上所測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行返回，在手機(jī)端進(jìn)行顯示。同樣該模塊也是與網(wǎng)關(guān)之間的json 數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞。在PhoneFragment.java 中用request 請(qǐng)求網(wǎng)關(guān)，用showResponse（）收到返回的測(cè)距信息。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖5 所示。

圖5 測(cè)距模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)Fig.5 Measuring distance module detailed design

3 結(jié)束語(yǔ)

本文主要闡述了APP 控制智能車的實(shí)現(xiàn)，從移動(dòng)客戶端到網(wǎng)關(guān)再到智能小車之間的信息傳輸。 基于Mozilla 網(wǎng)關(guān)開(kāi)發(fā)的軟件可以讓用戶將設(shè)備輕松連接到網(wǎng)關(guān)，并根據(jù)其在設(shè)備描述中定義的功能，與各個(gè)設(shè)備進(jìn)行信息交互。 Raspberry Pi 生態(tài)系統(tǒng)與Mozilla 開(kāi)源代碼的組合為開(kāi)發(fā)人員提供了用于擴(kuò)展基本設(shè)計(jì)的綜合環(huán)境。 通過(guò)將Mozilla 網(wǎng)關(guān)與Raspberry Pi 3 結(jié)合使用，開(kāi)發(fā)人員可以快速、高效地評(píng)估網(wǎng)關(guān)應(yīng)用，并輕松擴(kuò)展網(wǎng)關(guān)以支持不同的連接選項(xiàng)，為將來(lái)用于家電控制、野外探測(cè)、家人看護(hù)提供了參考經(jīng)驗(yàn)。