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    N10齒輪減速電機(jī)疲勞壽命研究

    2020-08-27 08:17:26王彥科
    科技風(fēng) 2020年21期
    關(guān)鍵詞:疲勞壽命

    王彥科

    摘要:本文研究了齒輪箱減速比和電機(jī)工作狀態(tài)對(duì)N10齒輪減速電機(jī)疲勞壽命的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在空載狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)下,N10齒輪減速電機(jī)的疲勞壽命均超過20萬次,齒輪箱減速比和電機(jī)工作狀態(tài)對(duì)其疲勞壽命未產(chǎn)生影響;在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,N10齒輪減速電機(jī)疲勞壽命相對(duì)于空載和負(fù)載狀態(tài)下大幅降低;此外,隨著減速比的增大,電機(jī)的疲勞壽命減小。其原因在于,在空載和負(fù)載狀態(tài)下,減速箱齒輪所受的力較小,齒輪所受力在其容許強(qiáng)度內(nèi);在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,減速箱齒輪所受的力將會(huì)急劇增加;更為重要的是,在堵轉(zhuǎn)發(fā)生的瞬間,減速箱內(nèi)齒輪受到極大的沖擊力,由于該沖擊力的作用,齒輪的疲勞壽命急劇減小;齒輪箱的減速比越大,沖擊力越大,齒輪的疲勞壽命也就越小。

    關(guān)鍵詞:N10齒輪減速電機(jī);減速比;疲勞壽命

    1 緒論

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,工業(yè)中的機(jī)電設(shè)備呈現(xiàn)出智能化、自動(dòng)化、信息化等特點(diǎn)。微電機(jī)作為基礎(chǔ)性的電子器件廣泛存在于各種機(jī)電設(shè)備中,主要應(yīng)用于智能家居、機(jī)器人、無人機(jī)等新興領(lǐng)域。微電機(jī)分類方法較多,主要為無刷電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)、串激電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)等6類。微電機(jī)中最常用的是齒輪減速電機(jī),齒輪減速電機(jī)是指減速器和電機(jī)的集成體,由專業(yè)廠家進(jìn)行集成組裝后,與電機(jī)一體成套供貨。N10齒輪減速電機(jī)是常見的一種齒輪減速電機(jī),其因體積小、轉(zhuǎn)矩大、壽命高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于智能家居行業(yè)等小型設(shè)備中。

    N10齒輪減速電機(jī)可以按電機(jī)類型、齒輪箱減速比、電機(jī)輸出軸長度等參數(shù)分類。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是其使用過程中最重要的參數(shù),而齒輪箱減速比直接決定電機(jī)輸出參數(shù)。另一方面,電機(jī)在機(jī)電設(shè)備中工作時(shí)呈現(xiàn)三種工作狀態(tài):空載狀態(tài)、負(fù)載狀態(tài)、堵轉(zhuǎn)狀態(tài)??蛰d狀態(tài)下,電機(jī)輸出軸不受任何力;負(fù)載狀態(tài)下,電機(jī)輸出軸提供輸出轉(zhuǎn)矩,輸出轉(zhuǎn)矩在其容許的額定轉(zhuǎn)矩內(nèi);在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,負(fù)載力超過輸出轉(zhuǎn)矩,電機(jī)輸出軸將不再轉(zhuǎn)動(dòng),輸出轉(zhuǎn)矩提供電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。在電機(jī)的使用過程中,齒輪箱的減速比和電機(jī)的工作狀態(tài)將直接影響電機(jī)的疲勞壽命。

    2 實(shí)驗(yàn)

    N10電機(jī)可按齒輪箱減速比分類,齒輪箱減速比包括:1∶10,1∶20,1∶30,1∶50,1∶100,1∶150,1∶210,1∶298等?,F(xiàn)選取常用減速比1∶50、1∶210、1∶298三種類型減速比電機(jī)進(jìn)行疲勞試驗(yàn),每種減速比包括三個(gè)電機(jī)。

    實(shí)驗(yàn)選取負(fù)載為10g金屬塊,其上開有與電機(jī)輸出軸配合孔。N10齒輪減速電機(jī)輸出軸無負(fù)載時(shí),電機(jī)處于空載狀態(tài);電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)處于負(fù)載狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載與限位塊接觸時(shí),負(fù)載不再轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    在空載和負(fù)載狀態(tài)下,N10齒輪減速電機(jī)先正轉(zhuǎn)180°后,斷電1s,然后再反轉(zhuǎn)180°,此過程記為一次疲勞壽命;在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,N10齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)180°后發(fā)生堵轉(zhuǎn),堵轉(zhuǎn)時(shí)間約05s,然后電機(jī)再反轉(zhuǎn)180°后再次發(fā)生堵轉(zhuǎn),堵轉(zhuǎn)時(shí)間約0.5s,此過程為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的一次疲勞壽命。

    實(shí)驗(yàn)過程中,記錄電機(jī)疲勞壽命,當(dāng)電機(jī)發(fā)生損壞時(shí),則停止疲勞試驗(yàn)并記錄疲勞壽命次數(shù),并對(duì)三次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)取平均值;若電機(jī)疲勞壽命達(dá)到20萬次時(shí)(額定疲勞壽命),則停止實(shí)驗(yàn)。

    3 結(jié)論

    N10齒輪減速電機(jī)疲勞壽命表

    3.1 空載和負(fù)載狀態(tài)

    在空載和負(fù)載狀態(tài)下,N10齒輪減速電機(jī)的疲勞壽命均超過20萬次,超過其額定壽命。進(jìn)一步,不同的齒輪減速箱的減速比對(duì)電機(jī)的疲勞壽命并未產(chǎn)生影響;在空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下,同一減速比電機(jī)壽命也超過額定壽命,電機(jī)的工作狀態(tài)并未對(duì)其疲勞壽命產(chǎn)生影響。在空載狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)下,齒輪箱的減速比和動(dòng)作狀態(tài)對(duì)電機(jī)的疲勞壽命并未產(chǎn)生影響,電機(jī)的疲勞壽命達(dá)到額定值。

    3.2 堵轉(zhuǎn)狀態(tài)

    在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,N10齒輪減速電機(jī)疲勞壽命均不超過2.5萬次。相對(duì)于空載和負(fù)載狀態(tài)下,堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電機(jī)疲勞壽命急劇降低。另一方面,隨著齒輪箱減速比的增加,電機(jī)的疲勞壽命也在逐步降低。在相同減速比下,堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電機(jī)疲勞壽命相對(duì)于空載和負(fù)載狀態(tài)下的壽命急劇降低,其原因是電機(jī)堵轉(zhuǎn)瞬間,減速箱內(nèi)齒輪收到較大的沖擊力,此沖擊力大大高于運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的力,由此導(dǎo)致齒輪壽命急劇減小,電機(jī)疲勞壽命減小。此外,在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,減速比的增加,導(dǎo)致齒輪在堵轉(zhuǎn)時(shí)受到的沖擊力增加,齒輪壽命減小,電機(jī)疲勞壽命降低。

    4 結(jié)語

    在空載和負(fù)載狀態(tài)下,N10齒輪減速電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程都在其額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)工作,減速箱內(nèi)齒輪所受力在其承受力范圍內(nèi),因此,無論何種減速比和工作狀態(tài),電機(jī)的疲勞壽命均在允許工作的范圍之內(nèi)。但N10齒輪減速電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),由于電機(jī)瞬間的堵轉(zhuǎn),減速箱內(nèi)部齒輪所受的力將大大增加,加上堵轉(zhuǎn)一瞬間所產(chǎn)生的沖擊力,此作用力大大降低了減速箱齒輪的疲勞壽命,進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)的疲勞壽命急劇減小;隨著減速比的增加,齒輪減速箱所受的力逐漸增大,齒輪的疲勞壽命逐漸減小,電機(jī)的疲勞壽命也隨之減少。

    綜上可知,在空載和負(fù)載狀態(tài)下,電機(jī)疲勞壽命達(dá)到額定疲勞壽命。在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,電機(jī)疲勞壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于額定疲勞壽命。因此,在電機(jī)的使用過程中,應(yīng)盡量避免電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn),提高電機(jī)的使用壽命。

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