蔣孝文 黃燕 張凡 王洪強(qiáng) 張繼鑫
(1.西南交通大學(xué),機(jī)械工程學(xué)院,成都 610031;2.南方英特空調(diào)有限公司,重慶 401120)
主題詞:汽車空調(diào) HVAC系統(tǒng) 葉輪 氣動(dòng)噪聲 階次分析
車內(nèi)噪聲已經(jīng)成為重要的舒適性評(píng)價(jià)項(xiàng)目[1],現(xiàn)代汽車外部噪聲已大幅降低,乘員艙密封效果也得到了顯著提高,汽車暖通空調(diào)(Heating,Ventilating and Air Conditioning,HVAC)系統(tǒng)的氣動(dòng)噪聲逐漸成為車內(nèi)主要噪聲源[2]。根據(jù)產(chǎn)生機(jī)理可將汽車HVAC系統(tǒng)噪聲分為氣動(dòng)噪聲、電磁噪聲和機(jī)械噪聲。氣動(dòng)噪聲來源于HVAC系統(tǒng)的鼓風(fēng)機(jī)和風(fēng)道[3-6],是該系統(tǒng)正常工作時(shí)的主要噪聲源,因此,降低汽車HVAC 系統(tǒng)的氣動(dòng)噪聲成為亟待解決的問題。
目前,針對(duì)汽車HVAC 系統(tǒng)氣動(dòng)噪聲,研究者通過數(shù)值仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證在噪聲特性和噪聲優(yōu)化方面開展了大量研究。Cai J C等[7]通過數(shù)值仿真方法研究了離心風(fēng)機(jī)的葉片通過頻率噪聲,結(jié)果表明,殼體的氣動(dòng)噪聲、葉片氣動(dòng)噪聲和流動(dòng)引起的殼體振動(dòng)輻射噪聲聲功率級(jí)分別為103 dB、93 dB 和79 dB。Chen J 等[8]應(yīng)用大渦模擬(Large Eddy Simulation,LES)和直接邊界元方法的混合數(shù)值計(jì)算方法預(yù)測(cè)汽車HVAC 系統(tǒng)出風(fēng)口風(fēng)道產(chǎn)生的氣動(dòng)噪聲,確定其噪聲特性為在370 Hz 處存在峰值的寬頻噪聲,并且發(fā)現(xiàn)中間風(fēng)道對(duì)氣動(dòng)噪聲的貢獻(xiàn)量最大。Madani V 等[9]試驗(yàn)研究了空調(diào)系統(tǒng)的氣動(dòng)噪聲,發(fā)現(xiàn)低頻噪聲由風(fēng)道產(chǎn)生,500 Hz以上的高頻噪聲由風(fēng)道和離心風(fēng)機(jī)共同產(chǎn)生。李啟良等[10]從汽車空調(diào)的系統(tǒng)層面開展氣動(dòng)噪聲的數(shù)值模擬,并通過整機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證仿真結(jié)果。汪怡平等[11]利用LES 湍流模型和專業(yè)聲學(xué)軟件SYSNOISE 計(jì)算汽車空調(diào)出風(fēng)管道氣動(dòng)噪聲的傳播情況。這些研究都集中在對(duì)氣動(dòng)噪聲的數(shù)值仿真,獲得其噪聲源與噪聲特性,鮮有文獻(xiàn)通過試驗(yàn)的方法研究汽車HVAC 系統(tǒng)氣動(dòng)噪聲特性及其傳遞特性。因此,通過試驗(yàn)識(shí)別汽車HVAC 系統(tǒng)氣動(dòng)噪聲源,分析其傳遞特性對(duì)于氣動(dòng)噪聲的理論研究與優(yōu)化具有十分重要的指導(dǎo)作用。
本文將采用試驗(yàn)的方法,通過階次分析和頻譜分析,得出汽車HVAC 系統(tǒng)噪聲中的氣動(dòng)噪聲特性,利用相干分析方法確定離散噪聲的來源,并采用隔振、隔聲、消聲和改變殼體阻尼的方法確定離散氣動(dòng)噪聲的傳遞路徑,以期為汽車HVAC系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)氣動(dòng)噪聲的優(yōu)化提供切實(shí)可行的依據(jù)。
圖1所示為汽車HVAC系統(tǒng)及鼓風(fēng)機(jī)總成結(jié)構(gòu),鼓風(fēng)機(jī)與風(fēng)門配合,實(shí)現(xiàn)乘員艙內(nèi)的空氣循環(huán)和風(fēng)量的分配[12]。鼓風(fēng)機(jī)總成的葉輪由43片均勻分布的葉片構(gòu)成,葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),內(nèi)部高速氣流將向蝸殼及葉輪施加非定常力,使固體發(fā)生結(jié)構(gòu)振動(dòng),由此產(chǎn)生很大的氣動(dòng)噪聲,這也是汽車空調(diào)系統(tǒng)的主要噪聲源。
圖1 汽車HVAC系統(tǒng)及鼓風(fēng)機(jī)總成結(jié)構(gòu)
式中,Sx(ω)、Sy(ω)為平穩(wěn)機(jī)械信號(hào)的自功率譜密度函數(shù);Sxy(ω)為平穩(wěn)機(jī)械信號(hào)的互功率譜密度函數(shù)。
汽車HVAC 系統(tǒng)的氣動(dòng)噪聲包含寬頻噪聲和離散噪聲,其中離散噪聲的多數(shù)頻率分量與旋轉(zhuǎn)機(jī)械的主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)。對(duì)于鼓風(fēng)機(jī)這類旋轉(zhuǎn)機(jī)械,階次Z與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系可表示為:
式中,f為信號(hào)的頻率。
階次分析的實(shí)質(zhì)是將非穩(wěn)定的等時(shí)間間隔采樣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的等角度間隔采樣信號(hào)[14-15],再對(duì)其進(jìn)行頻譜分析。本文將通過階次分析方法確定鼓風(fēng)機(jī)葉輪對(duì)氣動(dòng)噪聲中的一些離散頻率分量的貢獻(xiàn)量,進(jìn)而確定噪聲源。
試驗(yàn)在半消聲室進(jìn)行,測(cè)試環(huán)境滿足GB/T 6882—2016《聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)消聲室和半消聲室精密法》的聲學(xué)性能要求,背景噪聲聲壓級(jí)為18 dB(A),遠(yuǎn)低于汽車空調(diào)運(yùn)行噪聲,無需進(jìn)行結(jié)果修正。試驗(yàn)設(shè)備如表1所示,麥克風(fēng)和三向加速度振動(dòng)傳感器采集汽車HVAC 系統(tǒng)產(chǎn)生的聲壓波動(dòng)和振動(dòng)信號(hào),通過數(shù)據(jù)線傳輸給Artemis 分析軟件進(jìn)行頻譜分析。為確定氣動(dòng)噪聲源及其傳遞路徑,試驗(yàn)測(cè)試電機(jī)工作電壓12.8 V 全冷吹面內(nèi)循環(huán)工況以及電機(jī)工作電壓3~14 V 的勻加速工況,其中恒電壓工況測(cè)試時(shí)間為10 s,勻加速工況測(cè)試時(shí)間為120 s,圖2 所示為振動(dòng)加速度傳感器和麥克風(fēng)布置位置。
圖3 所示為3 500 r/min 轉(zhuǎn)速下各測(cè)點(diǎn)噪聲和振動(dòng)頻譜,振動(dòng)信號(hào)和噪聲信號(hào)在58 Hz 和2 500 Hz 時(shí)出現(xiàn)較高峰值。將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為振動(dòng)加速度級(jí)La:
式中,a為振動(dòng)加速度有效值;為基準(zhǔn)加速度。
表1 測(cè)試設(shè)備型號(hào)及參數(shù)
圖2 傳感器布置
圖3 麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)噪聲信號(hào)與各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)信號(hào)對(duì)比
圖4所示為勻加速工況下測(cè)得麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)1和麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2噪聲的色譜,圖中出現(xiàn)43階次亮線,且當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3 500 r/min 時(shí),對(duì)應(yīng)的頻率為2 500 Hz。由階次分析原理可知鼓風(fēng)機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)基頻f0=58 Hz。根據(jù)氣動(dòng)噪聲理論,葉輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)頻率與葉輪葉片個(gè)數(shù)i、轉(zhuǎn)速n的關(guān)系可表示為:
圖4 麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)噪聲色譜
圖4中2 500 Hz峰值頻率正好為基頻的43倍,且鼓風(fēng)機(jī)的葉輪葉片數(shù)為43,推測(cè)2 500 Hz頻率峰值處為葉輪與空氣作用產(chǎn)生的43階氣動(dòng)噪聲。
對(duì)麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2 部分峰值頻率噪聲信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行相干分析,結(jié)果如表2所示。2 500 Hz 噪聲與電機(jī)振動(dòng)和進(jìn)風(fēng)口振動(dòng)相關(guān)系數(shù)最高,鼓風(fēng)機(jī)葉輪通過軸系與電機(jī)相連,與麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2 距離較近,據(jù)此判斷2 500 Hz為葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的43階氣動(dòng)噪聲。
表2 麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2噪聲信號(hào)峰值頻率和振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)系數(shù)
鼓風(fēng)機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣動(dòng)噪聲一方面隨氣流傳播,另一方面也能作用于殼體輻射噪聲。為確定43 階氣動(dòng)噪聲的傳遞特性,本文從隔振、隔聲、消聲以及改變殼體阻尼角度出發(fā)開展試驗(yàn)。
4.2.1 隔振分析
為了分析43階氣動(dòng)噪聲是否通過空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)殼體向外輻射,通過隔振原理開展如下試驗(yàn):減小電機(jī)周圍均勻分布的4個(gè)橡膠隔振器壓縮量;在蝸殼與法蘭盤間加裝硅膠墊,將剛性連接變?yōu)槿嵝赃B接。
在減小隔振器壓縮量試驗(yàn)中,將法蘭盤蓋與法蘭盤之間的連接螺釘擰松2 mm,達(dá)到減小隔振器壓縮的效果,結(jié)構(gòu)如圖5所示。對(duì)更改之后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行噪聲測(cè)試,結(jié)果如圖6所示。螺釘擰松后,43階氣動(dòng)噪聲聲壓級(jí)在麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)1 處降低3.9 dB(A),在麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2 處降低9.3 dB(A),根據(jù)汽車空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)分析可知,葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的非定常氣動(dòng)力作用于葉輪,通過軸系傳遞到電機(jī),并經(jīng)電機(jī)的隔振器傳遞到法蘭盤,向外輻射噪聲。
圖5 電機(jī)端蓋處螺釘擰松示意
圖6 螺釘擰松后試驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)前文的結(jié)果,非定常氣動(dòng)力將作用于法蘭盤,并向外輻射43 階氣動(dòng)噪聲,為進(jìn)一步驗(yàn)證是否還通過蝸殼向外輻射噪聲,將蝸殼上的螺釘柱下銼3 mm,如圖7所示,并在銼削位置加裝厚度為3 mm的硅膠墊,以此將法蘭盤與蝸殼之間的剛性連接變?yōu)槿嵝赃B接。
圖7 蝸殼銼削部分示意
測(cè)試結(jié)果如圖8 所示,加裝3 mm 硅膠墊后與原始結(jié)構(gòu)43階噪聲聲壓級(jí)對(duì)比,麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)1處變化不大,麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2 處降低了2.67 dB(A)。從測(cè)試結(jié)果可知,加裝硅膠墊降低了通過螺釘安裝柱傳遞到蝸殼的作用力,因?yàn)辂溈孙L(fēng)測(cè)點(diǎn)2 與鼓風(fēng)機(jī)的空間距離更近,且麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)1 附近的聲壓還受到分配箱和出風(fēng)口風(fēng)道的影響,所以由鼓風(fēng)機(jī)輻射噪聲產(chǎn)生的聲壓波動(dòng)在麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2處更為明顯。
從以上隔振分析可知,43階次氣動(dòng)噪聲的傳遞特性之一為:葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的43階次作用力通過軸系傳遞到電機(jī),經(jīng)電機(jī)的隔振器傳遞到電機(jī)法蘭盤蓋,部分氣動(dòng)力進(jìn)而通過法蘭盤和蝸殼之間的剛性螺釘柱傳遞至空調(diào)箱殼體,進(jìn)而輻射噪聲。因此改變隔振器壓縮量和增加彈性隔振墊能對(duì)43階次氣動(dòng)噪聲有明顯的抑制作用。
圖8 加裝硅膠隔振墊試驗(yàn)結(jié)果
4.2.2 包覆隔聲分析
為進(jìn)一步驗(yàn)證43階氣動(dòng)噪聲通過法蘭盤和蝸殼的輻射作用,設(shè)計(jì)了使用隔聲材料和吸聲材料對(duì)電機(jī)法蘭盤和蝸殼部分包覆的隔聲試驗(yàn),如圖9 所示,測(cè)試了工作電壓12.8 V工況下的噪聲信號(hào)。
圖9 包覆隔聲罩示意
表3 所示為包覆隔聲材料測(cè)試結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn),包覆小隔聲罩或是大隔聲罩對(duì)43階氣動(dòng)噪聲均有抑制作用,并且包覆大隔聲罩的抑制效果更好,這也證明了前文提到的部分43 階次氣動(dòng)噪聲通過蝸殼輻射產(chǎn)生,但是這部分的貢獻(xiàn)量較小。
表3 各測(cè)試方案43階次氣動(dòng)噪聲聲壓級(jí) dB(A)
4.2.3 變阻尼分析
鼓風(fēng)機(jī)葉輪上方存在一薄弱的加筋方形平面,結(jié)構(gòu)分析發(fā)現(xiàn),葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣動(dòng)力將使其產(chǎn)生結(jié)構(gòu)振動(dòng)并輻射噪聲。為抑制這一途徑產(chǎn)生的噪聲,在該方形平面上均勻等厚地貼上膠泥以改變其阻尼,其結(jié)構(gòu)如圖10所示,測(cè)試結(jié)果如圖11所示。貼膠泥后43階氣動(dòng)噪聲被明顯抑制,且麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2處的抑制作用優(yōu)于麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)1,這與2 個(gè)麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)和該方形平面的空間位置有一定關(guān)系。據(jù)此可以推測(cè),43 階氣動(dòng)噪聲的另一傳遞特性為葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的非定常氣動(dòng)力作用于該加筋方形平面,引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)進(jìn)而向外輻射噪聲。
圖10 方形平面貼膠泥示意
圖11 方形平面貼膠泥后測(cè)試結(jié)果
4.2.4 消聲分析
隔振、隔聲和變阻尼均能有效抑制43階氣動(dòng)噪聲,但是43階次噪聲仍然存在,并且麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)1處的噪聲聲壓級(jí)高于麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2處,可認(rèn)為43階氣動(dòng)噪聲必然存在其他傳遞路徑,如通過進(jìn)、出風(fēng)口氣流作用對(duì)2 個(gè)麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)位置噪聲的貢獻(xiàn),因此分別在進(jìn)、出風(fēng)口處加裝消聲器開展消聲試驗(yàn),結(jié)構(gòu)如圖12所示。
表4所示為加裝消聲器各方案測(cè)試結(jié)果,加裝消聲器可以削弱43 階氣動(dòng)噪聲。僅在進(jìn)風(fēng)口加裝消聲器時(shí),發(fā)現(xiàn)對(duì)麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2處的抑制效果優(yōu)于麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)1,可以確定進(jìn)風(fēng)口氣流對(duì)麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)2處43階氣動(dòng)噪聲的貢獻(xiàn)量更大,而出風(fēng)口氣流對(duì)于2個(gè)麥克風(fēng)測(cè)點(diǎn)附近的影響相當(dāng),這與其空間位置關(guān)系相符。這也確定了43階氣動(dòng)噪聲的第3種傳遞特性,即葉輪高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的壓力脈動(dòng),隨氣流向外傳播噪聲。
圖12 進(jìn)、出風(fēng)口加裝消聲器
表4 各測(cè)試方案43階次氣動(dòng)噪聲聲壓級(jí) dB(A)
從傳遞路徑的角度優(yōu)化43 階氣動(dòng)噪聲,可以通過優(yōu)化電機(jī)隔振器和蝸殼剛性螺釘柱的阻尼衰減經(jīng)由電機(jī)傳遞至殼體結(jié)構(gòu)的作用力,或者在進(jìn)、出風(fēng)口流道中設(shè)計(jì)消聲器以吸收氣流中傳播的氣動(dòng)噪聲。
本文通過相干分析和階次分析確定某型汽車HVAC 系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)43 階氣動(dòng)噪聲源為鼓風(fēng)機(jī)葉輪,葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)與周圍空氣相互作用而連續(xù)產(chǎn)生壓力脈動(dòng),并作用于葉輪和殼體。通過隔振、隔聲、消聲和變殼體阻尼試驗(yàn)與頻譜分析的方法得到43階氣動(dòng)噪聲傳遞過程的如下特性:葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的43 階次氣動(dòng)力作用于葉輪并通過電機(jī)軸系傳遞至電機(jī),經(jīng)電機(jī)隔振器傳遞給法蘭盤和法蘭盤蓋,引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)并輻射噪聲,部分氣動(dòng)力也會(huì)通過法蘭盤與蝸殼之間的剛性螺釘柱傳遞到蝸殼,引起殼體振動(dòng)并向外輻射噪聲;葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣動(dòng)力作用在葉輪上方薄弱的方形平面,引起該平面的結(jié)構(gòu)振動(dòng),向外輻射噪聲;葉輪高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣體壓力脈動(dòng),隨氣流向外傳播噪聲。