王馬法,HIGGINS Andrew J,焦德志,黃 潔,柳 森
(1. 中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心,四川 綿陽 621000;2. 麥吉爾大學(xué)工程力學(xué)系,魁北克 蒙特利爾 H3A2K6,加拿大)
隨著空間科學(xué)研究的發(fā)展,為進(jìn)一步開展空間碎片毀傷效應(yīng)、防護(hù)結(jié)構(gòu)以及超高速碰撞等研究工作,提出了10 km/s 以上的超高速發(fā)射需求。國內(nèi)外常用的發(fā)射技術(shù)(設(shè)備)包括:二級(jí)/三級(jí)輕氣炮、磁驅(qū)動(dòng)飛片、聚能射流、等離子體加速器、激光驅(qū)動(dòng)飛片裝置等[1-6]。其中二級(jí)輕氣炮是目前應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最為成熟的發(fā)射設(shè)備。然而,受到炮體材料性能的限制,二級(jí)輕氣炮的穩(wěn)定發(fā)射速度基本都低于8 km/s,如果超過該速度,發(fā)射管將發(fā)生嚴(yán)重的燒蝕破壞[7]。雖然有些發(fā)射技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)8 km/s 以上的超高速發(fā)射,但是這些發(fā)射技術(shù)要么難以控制彈丸的質(zhì)量和形狀,要么只能發(fā)射很薄的飛片狀彈丸或質(zhì)量很小的彈丸[8],因此將其應(yīng)用到超高速碰撞實(shí)驗(yàn)研究中受到了一定的限制。在20 世紀(jì)60 年代,內(nèi)爆驅(qū)動(dòng)式超高速發(fā)射技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了2 g 彈丸12.2 km/s 的發(fā)射速度[9-10];進(jìn)入21 世紀(jì)后,加拿大麥吉爾大學(xué)[1,11-13]又實(shí)現(xiàn)了15 g 彈丸7.5 km/s 左右的發(fā)射速度,這是一項(xiàng)發(fā)射質(zhì)量和速度都超過二級(jí)輕氣炮的超高速發(fā)射技術(shù),能夠滿足空間碎片撞擊的研究需求。
內(nèi)爆驅(qū)動(dòng)式超高速發(fā)射技術(shù)(國外有Explosive hypervelocity launcher[9]、Explosively driven gun[10]、Implosion-driven launcher[11-13]等不同說法,國內(nèi)也有炸藥爆轟驅(qū)動(dòng)高速激波管發(fā)射技術(shù)[14]、炸藥驅(qū)動(dòng)槍[15]等不同名稱,本文以Implosion-driven launcher 說法為準(zhǔn),簡稱內(nèi)爆發(fā)射器)是一種利用炸藥爆炸線性擠壓壓縮管內(nèi)輕質(zhì)氣體,通過被壓縮的輕質(zhì)氣體驅(qū)動(dòng)彈丸的一種發(fā)射技術(shù)[11],作用過程與二級(jí)輕氣炮中活塞壓縮高壓輕質(zhì)氣體類似,不同的是其活塞速度為炸藥爆速。國內(nèi)一些文獻(xiàn)中對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)介紹,但尚未見相關(guān)實(shí)驗(yàn)和仿真研究報(bào)道[14-15]。
為了掌握內(nèi)爆發(fā)射技術(shù),獲得10 km/s 以上的發(fā)射能力,通過與加拿大麥吉爾大學(xué)的Higgins 教授合作,以8 mm 口徑內(nèi)爆發(fā)射裝置為研究對(duì)象,對(duì)內(nèi)爆發(fā)射器的發(fā)射能力和研究方法進(jìn)行了初步探索,開展了內(nèi)爆發(fā)射器內(nèi)彈道分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并利用AUTODYN 軟件對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步仿真分析,最終針對(duì)典型狀態(tài)開展了初步驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
內(nèi)爆發(fā)射器主要由炸藥線性壓縮段、高壓段和發(fā)射管組成,其中炸藥線性壓縮段包括外殼、裝藥、壓縮管、驅(qū)動(dòng)氣體等,發(fā)射器的結(jié)構(gòu)如圖1 所示,作用過程如圖2 所示。左端炸藥起爆后,壓縮管向內(nèi)塌縮,形成錐形結(jié)構(gòu),當(dāng)炸藥爆轟波傳播時(shí),錐形結(jié)構(gòu)向右運(yùn)動(dòng)并壓縮驅(qū)動(dòng)氣體。該過程與二級(jí)輕氣炮中活塞壓縮高壓輕質(zhì)氣體類似,因此該錐形結(jié)構(gòu)可看成虛擬活塞,當(dāng)沖擊波到達(dá)彈丸底部時(shí),高壓驅(qū)動(dòng)氣體開始推動(dòng)彈丸加速運(yùn)動(dòng)。
圖1 內(nèi)爆式超高速發(fā)射器結(jié)構(gòu)示意圖[11]Fig. 1 Structural diagram of implosion-driven hypervelocity launcher[11]
圖2 內(nèi)爆式超高速發(fā)射器工作原理[11]Fig. 2 Working diagram of implosion launcher after ignition[11]
設(shè)計(jì)了內(nèi)徑16 mm、長度500 mm 的壓縮管和內(nèi)徑8 mm、長度300 mm 的發(fā)射管組成的內(nèi)爆發(fā)射器,高壓段采用錐段連接壓縮管和發(fā)射管,錐段半錐角度為5°。采用AUTODYN 軟件對(duì)該內(nèi)爆發(fā)射器的工作過程進(jìn)行了仿真計(jì)算。
采用有限元中的流固耦合方法進(jìn)行仿真。將模型分為Euler 模型和Lagrange 模型兩個(gè)部分:Euler 模型包括填充的氦氣、壓縮管、裝藥以及周圍空氣介質(zhì);Lagrange 模型包括壓縮段外殼、高壓段、發(fā)射管以及彈丸。外殼、高壓段、壓縮管、發(fā)射管均采用4340 鋼。本構(gòu)模型采用Johnson Cook 模型,狀態(tài)方程為Linear。裝藥采用爆速為7 km/s 左右的季戊四醇四硝酸酯(PETN),狀態(tài)方程為JWL;驅(qū)動(dòng)氣體為氦氣,采用理想氣體狀態(tài)方程;彈丸本構(gòu)模型為Steinberg Guinan,狀態(tài)方程為Shock。材料參數(shù)均選自AUTUDYN 數(shù)據(jù)庫。
為了使彈丸能夠約束初始狀態(tài)的高壓氦氣,在彈丸與高壓氣體交界處增加一層Lagrange 網(wǎng)格。該網(wǎng)格與高壓段和彈丸均采用共節(jié)點(diǎn)的方式固定,并將該部分的材料失效應(yīng)變?cè)O(shè)置為0.5,當(dāng)達(dá)到失效應(yīng)變時(shí)自動(dòng)刪除該部分的網(wǎng)格,使其不會(huì)對(duì)彈丸發(fā)射造成過大影響。
針對(duì)彈丸材料和充氣壓力兩個(gè)參數(shù),共進(jìn)行4 個(gè)狀態(tài)的仿真計(jì)算,相關(guān)參數(shù)以及各狀態(tài)下獲得的彈丸出炮口速度見表1。
表 1 不同彈丸材料和充氣壓力下仿真計(jì)算參數(shù)Table 1 Simulation parameters of launchers with different projectile materials and filling pressure
2.3.1 內(nèi)爆發(fā)射器工作過程
圖3 給出了內(nèi)爆式超高速發(fā)射裝置發(fā)射鋁彈丸的仿真結(jié)果,其中彈丸尺寸為 ?8 mm × 4 mm,質(zhì)量為0.55 g。零時(shí)刻從裝藥的左端面開始點(diǎn)火,裝藥爆炸后開始擠壓壓縮管形成錐形活塞,并在氦氣(初始?jí)毫? MPa)中形成壓力達(dá)到500 MPa 左右的沖擊波向右傳播,外殼達(dá)到失效應(yīng)變后被刪除,如圖3(b)所示,壓力超過1 GPa 時(shí)顯示為紅色;在55 μs 左右,沖擊波到達(dá)彈丸底部反射,形成峰值壓力高達(dá)5 GPa的氣體推動(dòng)彈丸加速運(yùn)動(dòng);70 μs 左右炸藥爆轟結(jié)束;在108 μs 左右彈丸離開發(fā)射管,達(dá)到最高發(fā)射速度。
圖3 8 mm 口徑內(nèi)爆式發(fā)射裝置工作過程Fig. 3 Launch process of 8 mm caliber implosion launcher
2.3.2 不同初始充氣壓力下彈丸的發(fā)射速度
圖4 給出了充氣壓力分別為4、5 和6 MPa 狀態(tài)下鋁彈丸的速度-時(shí)間歷程。從速度-時(shí)間曲線上可以看到,彈丸加速過程有較為明顯的二次沖擊加載。初始沖擊加載是由先導(dǎo)沖擊波到達(dá)彈丸底部產(chǎn)生的;二次沖擊加載是彈丸底部反射的沖擊波到達(dá)左端后再次反射沖擊波,該沖擊波追趕上彈丸產(chǎn)生的。從表1 中的數(shù)據(jù)可知,4、5 和6 MPa 充氣壓力下彈丸的出炮口速度分別為8.62、9.17 和9.25 km/s??梢钥吹?,炮口速度隨充氣壓力的增加而增加,但增加幅度縮小??赡苁怯捎诋?dāng)充氣壓力從5 MPa 增加至6 MPa 時(shí),壓縮管、高壓段內(nèi)壁的膨脹顯著增加,削弱了驅(qū)動(dòng)壓力增加的增速效果。
圖4 不同充氣壓力下鋁彈丸的速度-時(shí)間歷史Fig. 4 Velocity-time history of aluminum projectiles with different filling pressure
2.3.3 不同彈丸材料的發(fā)射速度
根據(jù)建立的仿真模型對(duì)尺寸為 ?8 mm × 4 mm的鋁合金彈丸和鎂合金彈丸進(jìn)行發(fā)射過程的計(jì)算,初始填充5 MPa 氦氣,計(jì)算結(jié)果如圖5 所示。0.55 g 鋁合金彈丸的最終發(fā)射速度為9.17 km/s;0.37 g 鎂合金彈丸的發(fā)射速度為10.66 km/s,比鋁合金彈丸速度高1.49 km/s。
圖5 不同材料彈丸速度-時(shí)間歷史Fig. 5 Velocity-time history of projectiles with different materials
發(fā)射器總長度為914 mm,最大部位直徑為81.4 mm,主要包括發(fā)射管、發(fā)射管護(hù)套、高壓段、外殼、壓縮管、彈丸和裝藥等。其中:發(fā)射管內(nèi)徑為8 mm,長度為304 mm;壓縮管內(nèi)徑為16 mm,長度為495 mm。裝藥為柱殼裝藥,厚度約為5 mm,裝藥量約為300 g,采用兩層以黑索金(RDX)為基底的片狀撓性炸藥包裹而成,撓性炸藥的爆速為7.1 km/s。彈丸直徑為8 mm,高度為4 mm。彈丸材料有兩種,分別是鋁合金和鎂合金,其中鋁合金彈丸質(zhì)量約為0.55 g,鎂合金彈丸質(zhì)量約為0.37 g,安裝完成后的發(fā)射器如圖6 所示。
圖6 內(nèi)爆式超高速發(fā)射器實(shí)物Fig. 6 Image of implosion-driven hypervelocity launcher
實(shí)驗(yàn)裝置布局如圖7 所示。實(shí)驗(yàn)裝置主要包括發(fā)射器、測試系統(tǒng)、真空系統(tǒng)和防護(hù)系統(tǒng)等。發(fā)射器放置在厚壁防護(hù)筒內(nèi),防止爆炸產(chǎn)生的碎片向外飛散,損傷實(shí)驗(yàn)裝置和設(shè)備。采用激光測速系統(tǒng)和靶網(wǎng)測速裝置等測量彈丸的發(fā)射速度,并采用序列激光陰影成像儀拍攝模型的飛行姿態(tài)和形貌。實(shí)驗(yàn)中發(fā)射器壓縮管內(nèi)充5 MPa 氦氣,從端面起爆裝藥。
圖7 實(shí)驗(yàn)裝置布局示意圖Fig. 7 Layout of experimental equipment
共開展了7 次實(shí)驗(yàn),其中鋁合金彈丸實(shí)驗(yàn)3 次,鎂合金彈丸實(shí)驗(yàn)4 次,具體實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表2 所示。
表 2 內(nèi)爆發(fā)射器實(shí)驗(yàn)相關(guān)參數(shù)Table 2 Parameters of the implosion-driven launchers in tests
3.3.1 回收發(fā)射器
實(shí)驗(yàn)后的發(fā)射器壓縮管和外殼完全碎裂,高壓段外殼明顯膨脹變形并出現(xiàn)裂紋,回收的典型發(fā)射器裝置如圖8 所示。
圖8 ILT08 實(shí)驗(yàn)發(fā)射器裝置回收Fig. 8 Recycle launcher of test ILT08
3.3.2 鋁合金彈丸速度測試結(jié)果
3 次鋁合金彈丸實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖9 所示,其中橫坐標(biāo)為測點(diǎn)位置離炮口的距離,縱坐標(biāo)為測得的速度,各次實(shí)驗(yàn)測得的最大速度見表2。其中,實(shí)驗(yàn)中測得的彈丸最高出炮口速度為7.95 km/s,比仿真預(yù)測速度9.17 km/s 低1.22 km/s,相對(duì)偏差為15.3%。實(shí)驗(yàn)速度偏低可能是許多因素共同影響的結(jié)果,例如裝置加工誤差、裝藥松緊程度、發(fā)射管與彈丸有摩擦阻力等,而仿真狀態(tài)則相對(duì)理想,沒有考慮這些因素的影響。另外,實(shí)驗(yàn)中彈丸的速度也有1 km/s 左右的偏差,撓性炸藥裝填、裝藥爆轟的圓周同步性、發(fā)射管與彈丸的配合程度等問題都會(huì)對(duì)實(shí)際發(fā)射速度造成一定影響,導(dǎo)致重復(fù)實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)一定的偏差。
圖9 0.55 g 鋁合金彈丸速度測試結(jié)果Fig. 9 Experimental muzzle velocities of 0.55 g aluminum projectile
3.3.3 鎂合金彈丸速度測試結(jié)果
4 次鎂合金有效實(shí)驗(yàn)獲得的速度結(jié)果如圖10所示,實(shí)驗(yàn)測得的最大速度見表2。4 次實(shí)驗(yàn)獲得的最高發(fā)射速度與仿真預(yù)測速度10.66 km/s 非常接近,相對(duì)偏差為3.7%。鎂合金彈丸在實(shí)驗(yàn)中的速度偏差為1 km/s左右,產(chǎn)生偏差的原因可能與鋁合金彈丸相同。
圖10 0.37 g 鎂合金彈丸速度測試結(jié)果Fig. 10 Experimental muzzle velocities of 0.37 g magnesium projectile
3.3.4 彈丸成像結(jié)果
通過超高速八序列激光陰影成像儀拍攝彈丸在實(shí)驗(yàn)過程中的飛行情況,圖11 為3 次實(shí)驗(yàn)拍攝的照片,其中ILT11、ILT12 為鎂合金彈丸,ILT14 為鋁合金彈丸。在圖11 中可以看到,實(shí)驗(yàn)過程中的彈丸仍保持為一個(gè)整體彈丸,但存在一定程度變形,其中實(shí)驗(yàn)ILT12 的彈丸變形非常明顯。發(fā)生變形的原因可能是材料強(qiáng)度不夠,也可能是發(fā)射器結(jié)構(gòu)存在一定的缺陷,有待進(jìn)一步深入研究。
圖11 彈丸序列激光陰影成像結(jié)果Fig. 11 Projectile photos shot by sequence laser shadowgraph imager
通過與加拿大麥吉爾大學(xué)合作,初步設(shè)計(jì)了8 mm 口徑內(nèi)爆式超高速發(fā)射器結(jié)構(gòu),采用AUTODYN 軟件對(duì)內(nèi)爆式超高速發(fā)射器內(nèi)彈道進(jìn)行數(shù)值模擬,所獲得的發(fā)射器作用過程中彈底壓力最高可達(dá)5 GPa,并計(jì)算了鋁合金彈丸和鎂合金彈丸的發(fā)射速度。最終通過開展驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),證明了設(shè)計(jì)的內(nèi)爆發(fā)射技術(shù)能夠?qū)⒊叽鐬??8 mm × 4 mm、質(zhì)量為0.37 g 的柱狀鎂合金彈丸發(fā)射到10.28 km/s,將尺寸為 ?8 mm × 4 mm、質(zhì)量為0.55 g 的柱狀鋁合金彈丸發(fā)射到7.95 km/s。實(shí)驗(yàn)獲得的發(fā)射速度與數(shù)值仿真結(jié)果吻合較好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證明了內(nèi)爆式超高速發(fā)射技術(shù)的可行性,在空間碎片的撞擊與防護(hù)方面具有較強(qiáng)的應(yīng)用前景。利用超高速八序列激光陰影成像儀拍攝彈丸的飛行情況,獲得了彈丸發(fā)射后的形狀,發(fā)現(xiàn)發(fā)射后的彈丸是一個(gè)整體彈丸,但與原始柱形結(jié)構(gòu)相比,存在不同程度的變形。未來將深入探索提高內(nèi)爆發(fā)射器速度的方法,分析彈丸發(fā)生變形的原因,并在保持彈丸初始形狀的發(fā)射器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面開展進(jìn)一步的研究工作。
感謝中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心的羅慶、龍耀、宋強(qiáng)、周毅、覃金貴、李俊玲、姜林、鄒勝宇、李文光、廖強(qiáng)、劉曉龍、廖富強(qiáng)、丁建文等同事在實(shí)驗(yàn)過程中提供的無私幫助。