段繼琨 韓 鵬
(1.91404部隊(duì)44分隊(duì) 秦皇島 066001)(2.海軍航空大學(xué)航空作戰(zhàn)勤務(wù)學(xué)院 煙臺(tái) 264001)
復(fù)雜電磁環(huán)境是部隊(duì)訓(xùn)練中必須直面的問題,復(fù)雜電磁環(huán)境構(gòu)設(shè)的質(zhì)量關(guān)系到訓(xùn)練成績(jī)的評(píng)判,組訓(xùn)者總是力圖構(gòu)設(shè)與實(shí)戰(zhàn)類似的復(fù)雜電磁環(huán)境提高訓(xùn)練效益。因此,研究復(fù)雜電磁環(huán)境逼真度具有重要的意義,本文所指的逼真度是構(gòu)設(shè)裝備與模擬對(duì)象的相似程度。逼真度評(píng)估目前常用的方法有歐幾里得空間距離法、曼哈頓距離和基于Vague集相似度等方法,歐幾里得空間距離法和曼哈頓距離法適合于計(jì)算簡(jiǎn)單系統(tǒng),系統(tǒng)要素相對(duì)較少,而基于Vague集相似度方法計(jì)算量較大,理論性較強(qiáng),不合適部隊(duì)指揮人員應(yīng)用。國(guó)內(nèi)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境構(gòu)設(shè)的方法、原理和逼真度你均進(jìn)行了深入研究,并取得了一些成果。文獻(xiàn)[1]分析了復(fù)雜電磁環(huán)境構(gòu)設(shè)的要素、構(gòu)設(shè)方法,提出了指標(biāo)的計(jì)算方法;文獻(xiàn)[2]基于層次分析法的原理將復(fù)雜電磁環(huán)境從裝備指標(biāo)、體系指標(biāo)進(jìn)行分解,并建立了仿真模型;文獻(xiàn)[3]定義了逼真度的概念內(nèi)涵,提出了逼真度分析方法的流程和數(shù)據(jù)處理方法,比較了層次分析法、德菲爾法和模糊綜合評(píng)判等模型的缺點(diǎn);文獻(xiàn)[4]從復(fù)雜電磁環(huán)境指標(biāo)提取逼真度宏觀相似元,根據(jù)Vague集理論,建立了Vague值與相似元的關(guān)系模型。
綜上所述,國(guó)內(nèi)目前對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境逼真度的評(píng)估定性研究較多,定量評(píng)估的較少,雖然基于Vague集相似度的方法能夠?qū)崿F(xiàn)量化分析,但需要綜合模糊數(shù)學(xué)知識(shí),部隊(duì)指揮人員難以掌握而難以推廣應(yīng)用。針對(duì)評(píng)估結(jié)果難以量化問題,本文從是實(shí)戰(zhàn)化角度出發(fā),依據(jù)典型作戰(zhàn)流程,構(gòu)建了復(fù)雜電磁環(huán)境逼真度指標(biāo)體系,運(yùn)用相似原理提出評(píng)估模型,根據(jù)層次分析法和群決策理論,優(yōu)化評(píng)估的指標(biāo)權(quán)重。實(shí)例分析表明,該方法較好地解決了量化評(píng)估的難點(diǎn),且計(jì)算量相對(duì)較小,原理易于理解和掌握。
復(fù)雜電磁環(huán)境構(gòu)設(shè)逼真度的指標(biāo)可以從能域、時(shí)域和信號(hào)域等方面進(jìn)行提取,用頻裝備受裝備性能的限制,不能離開性能指標(biāo)去追求不切實(shí)際的作用效果,但可以發(fā)揮主觀能動(dòng)性,采取不同的方法即戰(zhàn)術(shù)獲得理想的效果。因此,電磁環(huán)境構(gòu)設(shè)逼真度主要從兩個(gè)方法進(jìn)行評(píng)估:一是裝備的性能相似度;二是裝備戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用相似度。
戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境從宏觀角度看,是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng),其載體是戰(zhàn)場(chǎng),包括地理環(huán)境,人員和武器裝備,并且隨著其中的要素變化而變化,電磁信號(hào)類型和數(shù)量均可視為不同層級(jí)的相似元。在部隊(duì)訓(xùn)練中,通常根據(jù)作戰(zhàn)情節(jié)或作戰(zhàn)想定構(gòu)設(shè)復(fù)雜電磁環(huán)境。信息化條件下海上局部戰(zhàn)爭(zhēng)是體系作戰(zhàn),包括指揮控制體系、預(yù)警觀察體系和火力打擊體系,從電磁環(huán)境角度看,可分為雷達(dá)信號(hào)、雷達(dá)干擾、通信信號(hào)、通信干擾和末制導(dǎo)五類要素,根據(jù)分析可建立如圖1的逼真度指標(biāo)體系。
圖1 復(fù)雜電磁環(huán)境逼真度評(píng)估指標(biāo)體系圖
從系統(tǒng)論角度看,自然界中的一切事物都可認(rèn)為是一個(gè)系統(tǒng),每一個(gè)系統(tǒng)都存在具體的屬性和特征,簡(jiǎn)稱特性,當(dāng)刻畫這些特性的特征值時(shí),可能會(huì)有差異。當(dāng)系統(tǒng)間存在共有特性,其特征值有差異,則對(duì)應(yīng)共有的特性稱相似特性,當(dāng)系統(tǒng)間存在相似特性時(shí),認(rèn)為系統(tǒng)間存在相似性。反應(yīng)系統(tǒng)相似程度大小稱為系統(tǒng)相似度,值域?yàn)椋?,1]。系統(tǒng)間存在一個(gè)相似要素或一個(gè)相似特性,便在系統(tǒng)間構(gòu)成一個(gè)相似單元,簡(jiǎn)稱相似元。相似理論指出:系統(tǒng)間相似性存在一個(gè)相似程度大小問題。系統(tǒng)相似性大小與系統(tǒng)組成要素多少及其特性有關(guān),與系統(tǒng)間相似要素?cái)?shù)量和相似要素的相似程度大小有關(guān)。設(shè)系統(tǒng)A由K個(gè)要素組成,系統(tǒng)B由L個(gè)要素組成,A與B存在N個(gè)相似要素構(gòu)成的相似元,表示每一相似要素的相似程度用相似元值q(ui)大小表示。
圖2 相似理論示意圖
相似系統(tǒng)的相似度是多元函數(shù),其簡(jiǎn)明數(shù)學(xué)描述可進(jìn)一步表示為
基于上述相似系統(tǒng)分析度量模型,系統(tǒng)相似度量在系統(tǒng)組成要素及特性一定的條件下,系統(tǒng)間存在一定的相似要素,且每一相似要素存在一定相似程度的函數(shù)。在進(jìn)行訓(xùn)練試驗(yàn)時(shí),由于藍(lán)方根據(jù)想定情況進(jìn)行設(shè)定,復(fù)雜電磁環(huán)境構(gòu)設(shè)裝備可靈活控制,即可控制K和L相等。則系統(tǒng)相似度可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為
層次分析法把研究對(duì)象作為一個(gè)系統(tǒng),按照分解、比較判斷、綜合的思維方式進(jìn)行決策,成為繼機(jī)理分析、統(tǒng)計(jì)分析之后發(fā)展起來(lái)的系統(tǒng)分析的重要工具。系統(tǒng)的思想在于不割斷各個(gè)因素對(duì)結(jié)果的影響,而層次分析法中每一層的權(quán)重設(shè)置都會(huì)直接間接影響結(jié)果,而且在每個(gè)層次中每個(gè)因素對(duì)結(jié)果的影響程度都是量化的,非常清晰明確,適于無(wú)結(jié)構(gòu)特性的系統(tǒng)評(píng)價(jià)及多目標(biāo)、多準(zhǔn)則的系統(tǒng)評(píng)價(jià)。層次分析法是將決策問題按照總目標(biāo)、各層子目標(biāo)、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)直至方案的順序分解為不同的層次結(jié)構(gòu),然后用求解判斷矩陣特征向量的辦法,求得每一層次的各元素對(duì)上一層次某元素的優(yōu)先權(quán)重,最后加權(quán)的方法得到對(duì)總目標(biāo)的最終權(quán)重。層次分析法通常采取以下步驟:一是構(gòu)造判斷,求取指標(biāo)權(quán)重;二是一性檢驗(yàn);三是權(quán)重歸一化。
3.1.1 構(gòu)造判斷矩陣
在確定各層次之間的權(quán)重時(shí),如果只是定性的結(jié)果,則常常不容易被別人接受。為了讓判斷結(jié)果定量化,關(guān)鍵在于設(shè)法使任意兩個(gè)指標(biāo)對(duì)某一準(zhǔn)則的相對(duì)優(yōu)越程度得到定量描述。一般對(duì)單一準(zhǔn)則來(lái)說,兩個(gè)指標(biāo)進(jìn)行比較總能判斷出優(yōu)劣,采用1-9標(biāo)度法,建立如下判斷矩陣。
指標(biāo)的權(quán)重向量由該層的判斷矩陣計(jì)算元素之間關(guān)于其準(zhǔn)則相對(duì)重要性權(quán)重。
B是判斷矩陣,λmax是B的最大特征值,W是對(duì)應(yīng)的特征向量,我們所要找的就是判斷矩陣B的最大特征值λmax對(duì)應(yīng)的向量。
3.1.2 一致性檢驗(yàn)
對(duì)構(gòu)造的判斷矩陣需要進(jìn)行一致性檢驗(yàn),其計(jì)算步驟為
表1 平均隨機(jī)一致性指標(biāo)
計(jì)算結(jié)果如表2所示。
層次分析法的權(quán)重向量是通過計(jì)算判斷矩陣而得到的,判斷矩陣是由某一專家對(duì)指標(biāo)的重要性兩兩比較而形成的,具有一定的主觀性,為了使權(quán)重向量的計(jì)算更加合理,引入群決策概念。群決策理論是指以群體為決策主體所進(jìn)行的決策活動(dòng)。群決策時(shí)決策活動(dòng)的主要形式,由個(gè)人決策過渡到群決策是人類社會(huì)決策活動(dòng)的進(jìn)步。首先做如下假設(shè):一是專家具有獨(dú)立選擇的機(jī)會(huì);二是決策成員都在已知的共同條件下決策;三是群體做出的決策必然是所有決策者都能接受的方案。
表2 復(fù)雜電磁環(huán)境逼真度權(quán)重
分別對(duì)上述5個(gè)矩陣求其權(quán)重并進(jìn)行一致性檢驗(yàn),其均通過檢驗(yàn):
令所有的λ=0.2,代入式(4)可得最終權(quán)重向量為W=(0.1211,0.2236,0.1092,0.2048,0.3413)T。
圖3 指標(biāo)權(quán)重對(duì)比圖
分析上圖曲線,經(jīng)過5個(gè)專家決策后,指標(biāo)權(quán)重得到優(yōu)化,數(shù)據(jù)更加合理。
3.3.1 精確值指標(biāo)量化處理
設(shè)A為作戰(zhàn)對(duì)象裝備,B為構(gòu)設(shè)裝備,二者是被模擬和模擬關(guān)系,ai、bi分別為A、B的參數(shù),則二者的指標(biāo)量化模型為
3.3.2 區(qū)間值指標(biāo)量化處理
全景漫游技術(shù)作為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的技術(shù),其構(gòu)思性、沉浸感、交互性的特征尤為凸顯,得圖F4全景相機(jī)和大疆精靈Phantom 4 Pro無(wú)人機(jī)的使用更是錦上添花。選擇高質(zhì)量的拼圖軟件對(duì)于無(wú)縫全景圖像至關(guān)重要,優(yōu)秀的拼圖軟件將具有更出色的操作邏輯和更精準(zhǔn)的算法,才能獲得更高質(zhì)量的全景圖像。如圖1所示,三維全景漫游系統(tǒng)的制作流程。
設(shè)A為作戰(zhàn)對(duì)象裝備,B為構(gòu)設(shè)裝備,二者是被模擬和模擬關(guān)系,A、B的參數(shù)分別為、[bm,bn],則二者的指標(biāo)量化模型為
3.3.3 枚舉值指標(biāo)量化處理
設(shè)A為作戰(zhàn)對(duì)象裝備,B為構(gòu)設(shè)裝備,二者是被模擬和模擬關(guān)系,ai、bi分別為A、B的參數(shù),則二者的指標(biāo)量化模型為
式中N為裝備性能參數(shù)值得個(gè)數(shù)。
3.3.4 枚舉值指標(biāo)量化處理
當(dāng)裝備中許多指標(biāo)難以用1個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)值加以表達(dá)時(shí),通常采用模糊語(yǔ)言給出評(píng)價(jià),如較好、好、一般等。因此,利用模糊理論就顯得很重要。設(shè)影響相似的指標(biāo)有m個(gè),它們組成指標(biāo)集X=(X1,X2,…,Xm),所有可能出現(xiàn)的評(píng)語(yǔ)有n個(gè),它們注冊(cè)以后的集合稱為評(píng)語(yǔ)集V=(V1,V2,…,Vn);然后對(duì)指標(biāo)集X中的單個(gè)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià),確定該事物對(duì)評(píng)語(yǔ)的隸屬度,從而得出第i個(gè)指標(biāo)的評(píng)價(jià)集r=(r1,r2,…,rm),它是V上的模糊集,把m個(gè)指標(biāo)做為行,得到一個(gè)總的評(píng)價(jià)矩陣。
以蘇-30飛機(jī)4架、蘇-24飛機(jī)電子戰(zhàn)1架(掛載SPS-22)、A-50預(yù)警機(jī)模擬藍(lán)軍裝備,其中蘇-30飛機(jī)模擬F-18、蘇-24飛機(jī)模擬F-16(掛載184吊艙)、A-50預(yù)警機(jī)模擬E-2C飛機(jī)。典型作戰(zhàn)流程為A-50預(yù)警機(jī)搜索發(fā)現(xiàn)目標(biāo),把目標(biāo)信息傳遞給蘇-30飛機(jī),蘇-24飛機(jī)實(shí)施干擾掩護(hù),蘇-30飛機(jī)實(shí)施發(fā)射導(dǎo)彈實(shí)施攻擊。以蘇-24飛機(jī)掛載的干擾吊艙為例介紹雷達(dá)干擾相似元的計(jì)算方法。要計(jì)算雷達(dá)干擾相似元就必須先計(jì)算雷達(dá)干擾裝備性能相似元和雷達(dá)干擾戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用相似元,根據(jù)式(2)可知,必須知道其權(quán)重,運(yùn)用層次分析法可計(jì)算得出。雷達(dá)干擾裝備工作時(shí),其主要的相似特性為干擾功率、工作頻段、干擾樣式和干擾數(shù)量進(jìn)行計(jì)算。雷達(dá)干擾戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用可以從運(yùn)用時(shí)機(jī)、干擾距離和干擾方式進(jìn)行計(jì)算。
表3 雷達(dá)干擾相似度權(quán)重
上面計(jì)算了相似元的權(quán)重,要計(jì)算相似元還必須對(duì)相似特性進(jìn)行量化處理,運(yùn)用指標(biāo)量化模型可得出相似特性數(shù)值。
運(yùn)用區(qū)間值量化模型計(jì)算干擾頻段相似度:
運(yùn)用精確值量化模型計(jì)算干擾功率相似度:
運(yùn)用枚舉值量化模型計(jì)算干擾樣式相似度:
表4 雷達(dá)干擾相似度
根據(jù)式(2)可得
通過以上分析,得到了雷達(dá)干擾相似度,如果求出雷達(dá)信號(hào)、通信信號(hào)、通信干擾等相似度,則可求出復(fù)雜電磁環(huán)境的逼真度。
本文針對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境逼真度量化評(píng)估困難的問題,提出了基于相似原理的評(píng)估模型,針對(duì)層次分析法在求取指標(biāo)權(quán)重受專家個(gè)人偏好影響較大的問題,引入了群決策理論,有效改善了指標(biāo)權(quán)重的計(jì)算方法。實(shí)例分析表明,本文提出的方法簡(jiǎn)潔實(shí)用,理論通俗易懂,特別適合部隊(duì)指揮人員采用。