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    INDRA雷達S模式數(shù)據(jù)引接與解決方案

    2020-07-06 03:39:35宋迪
    中國新通信 2020年3期
    關(guān)鍵詞:S模式

    宋迪

    摘要:為滿是INDCA雷達S模式數(shù)據(jù)引接要求,提高雷達數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的處理能力,降低雷達傳輸設(shè)備及數(shù)據(jù)傳輸方式對雷達系統(tǒng)和空管自動化系統(tǒng)的潛在影響,確保自動化系統(tǒng)的安全、可靠、穩(wěn)定運行和雷達數(shù)據(jù)的分析連續(xù)、實時傳輸通過對在用雷達數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備(BLACKBOX)的數(shù)據(jù)吞吐量的分析,闡述了該設(shè)備在傳輸S模式數(shù)據(jù)時丟包的原因。提出了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備升級的指標(biāo)要求,通過理論分析及現(xiàn)場測試,將國產(chǎn)化雷達通訊設(shè)備進行程序修改和硬件升級,使之成為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備,以滿是S模式雷達數(shù)據(jù)的傳輸?shù)臅r鐘同步和傳輸流量要求,具有較好的實際應(yīng)用價值和借鑒意義。

    關(guān)鍵詞:S模式;雷達數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā);時鐘同步;傳輸流量

    一、引言

    自動化系統(tǒng)作為空管指揮重要依據(jù),對航管雷達數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求很高,通常采用V.24、V.35、E1時隙等專線傳輸方式。而航管雷達系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備則采用局域網(wǎng)協(xié)議互聯(lián),因此在航管雷達內(nèi)部局域網(wǎng)與雷達數(shù)據(jù)傳輸專線之間都配有數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備,實現(xiàn)以太網(wǎng)到通信專線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換功能和各種專線傳輸線路的接口適配功能。該數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換和接口適配功能的同時還可以起到航管雷達內(nèi)部局域網(wǎng)與外部系統(tǒng)隔離作用,相當(dāng)于航管雷達系統(tǒng)局域網(wǎng)與外網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)。本文通過詳細分析INDRA雷達的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備,全面闡述INDRA雷達S模式數(shù)據(jù)引接中面臨的問題,探討解決方案。通過理論分析及現(xiàn)場測試,將國產(chǎn)化雷達通訊設(shè)備進行程序修改和硬件升級,使之成為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備,以滿是S模式雷達數(shù)據(jù)的傳輸?shù)臅r鐘同步和傳輸流量要求,具有較好的實際應(yīng)用價值和借鑒意義。

    二、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的功能和原理

    (一)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的基本功能

    1.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備簡介

    航管雷達數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備是雷達系統(tǒng)與航管自動化系統(tǒng)的連接設(shè)備,可實現(xiàn)雷達系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)外網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)功能;同時也實現(xiàn)航管自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接入功能。拓?fù)淙鐖D1。設(shè)備邏輯組成架構(gòu)如圖2.

    從圖中可見,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備在雷達系統(tǒng)中不是核心設(shè)備,但地位很重要,該設(shè)備一旦㈩問題,雷達數(shù)據(jù)將無法送出,雷達系統(tǒng)作用消失,所以共為雷達系統(tǒng)的可靠性瓶頸,同時也是雷達數(shù)據(jù)輸出流量瓶頸。例如,目前INDRA雷達系統(tǒng)在用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備(BLACKBOX)端口的最高波特率為19.2kbps,已無法滿址S模式數(shù)據(jù)的輸出流量。

    2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的功能

    數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備用于INDRA雷達系統(tǒng)到自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)引接,主要具有以下功能:

    (1)實現(xiàn)各種傳輸層以下的數(shù)據(jù)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換,比如,將lP協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HDLC同步數(shù)據(jù)、異步數(shù)據(jù);將lP協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成E1數(shù)據(jù);將串口的同步、異步數(shù)據(jù)、E1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成IP數(shù)據(jù);

    (2)實現(xiàn)各種物理通信接口適配功能;

    (3)實現(xiàn)各種雷達數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,將專屬的雷達數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成歐標(biāo)數(shù)據(jù)等;

    (4)實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)分發(fā),將一路數(shù)據(jù)分路成多路數(shù)據(jù)輸出。

    (二)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的基本工作原理

    1.設(shè)備組成

    數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備配置以下接口:

    網(wǎng)絡(luò)接口:通常情況為2個,用于實現(xiàn)雙網(wǎng)熱備功能。

    串口:一般為4個或8個,可以獨立設(shè)置為232或422電氣接口,可以獨立設(shè)置每個串口的時鐘模式。如:內(nèi)時鐘或外時鐘;接口模式:如DTE或DCE模式;接口速率:如9600或64000等;可以獨立設(shè)置每個串口的鏈路層協(xié)議,如:HDLC協(xié)議或異步協(xié)議等。

    2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)計

    (1)lP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HDLC同步數(shù)據(jù)

    IP數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。轉(zhuǎn)換設(shè)備與雷達處理系統(tǒng)采用UDP協(xié)議通信。

    從IP數(shù)據(jù)中獲取的路由信息,包括目的地址、源地址、目的端口號、源端口號等。根據(jù)這些信息查鏈路配置表,選擇輸出端口,將數(shù)據(jù)封裝成HDLC幀,輸出。HDLC數(shù)據(jù)幀封裝。ISO/IEC 3309標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的HDLC的基本幀結(jié)構(gòu)。

    (2)HDLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成IP數(shù)據(jù)

    通過串口接收HDLC格式的雷達數(shù)據(jù),計算x16+x12+x5+1的CRC多項式,校驗結(jié)果“F0B8”判為萜確幀。根據(jù)鏈路表,獲取該端口對應(yīng)的IP源端口和目的端口號,源IP地址和目的IP地址,將數(shù)據(jù)組成UDP幀,通過RJ45網(wǎng)絡(luò)端口發(fā)送。

    (3)IP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成異步串口數(shù)據(jù)

    從接收到的IP數(shù)據(jù)中獲取路由信息和有效數(shù)據(jù)信息,查找鏈路表,獲取數(shù)據(jù)輸㈩的串口號。將數(shù)據(jù)封裝成異步數(shù)據(jù)。

    (4)將異步串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成IP數(shù)據(jù)

    將接收到的異步數(shù)據(jù)字節(jié)祛除起始位、校驗位和停止位,取出數(shù)據(jù)。根據(jù)鏈路表,將異步數(shù)據(jù)組成IP數(shù)據(jù)幀,送網(wǎng)絡(luò)接口。

    三、網(wǎng)絡(luò)通信與專線通信

    (一)專線通信

    目前航管雷達專線傳輸方式為KS232/422串口傳輸和E1時隙傳輸。

    1.RS232串口定義及特點

    RS-232C采用25腳D型連接器(含插頭/插座)作為DTE與DCE之間通信電纜的連接口如表1,但在實際進行異步通信時,只需9個信號即夠用,因此也可以采用9腳D型連接器。

    串口數(shù)據(jù)傳輸在當(dāng)前航管雷達傳輸領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛,該傳輸方式優(yōu)點是簡單、穩(wěn)定可靠、通用性強,成熟,便于維修。缺點是:理論上RS232瑞口的傳輸速率不能高于128K,連接頭的尺寸較大,占用空間大,串口的傳輸距離有限,不超過15米,如果遠傳需要增加串口轉(zhuǎn)E1等設(shè)備,如VANGARD等。另外,采用同步串行通信方式,要求對時鐘引腳定義非常清楚,否則容易導(dǎo)致傳輸誤包。

    根據(jù)不同的電氣標(biāo)準(zhǔn)、封裝模式,串口線纜的連接都是不一樣的,需要根據(jù)具體工作場景來連接,并且保證物理連接和界面配置的參數(shù)能夠吻合,否則將無法正常工作。

    2.以太網(wǎng)口定義

    以太網(wǎng)是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)。常見的接口有:

    10M:10base-T(銅線UTP模式)。

    100M:100base-TX(銅線UTP模式);100base-FX(光纖線)。

    1000M:1000base-T(銅線UTP模式);1000base-LX(單模光纖線)。

    目前雷達系統(tǒng)內(nèi)部通信采用以太網(wǎng)方式。

    (二)專線傳輸與網(wǎng)絡(luò)傳輸方式比較

    網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的最大特點是底層無保障傳輸。如果將數(shù)據(jù)傳輸與交通類比,就較容易理解網(wǎng)絡(luò)通信與專線通信的特點。專線通信是指數(shù)據(jù)獨享通信線路,相當(dāng)于城市的軌道交通(地鐵、輕軌等)。網(wǎng)絡(luò)通信是指多路數(shù)據(jù)共享通信線路,相當(dāng)于城r盯的普通道路交通。因此,對于實時性要求很高的航管雷達數(shù)據(jù)傳輸,通常建議采用專線傳輸方式,每路數(shù)據(jù)獨享通信線路,而網(wǎng)絡(luò)通信不適用。網(wǎng)絡(luò)信道由于使用非常廣泛,因此建設(shè)成本低,在雷達系統(tǒng)內(nèi)部各個設(shè)備之間采用網(wǎng)絡(luò)通信方式,是因為系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備數(shù)量少,風(fēng)險完全在可控范圍。

    四、INDRA雷達S模式數(shù)據(jù)引接中的問題

    INDRA雷達數(shù)據(jù)引接是指將INDRA雷達輸中的串口數(shù)據(jù)通過專用通信網(wǎng)絡(luò)送至各雷達用戶系統(tǒng),如:自動化系統(tǒng)。使用過程中常見問題集中在以下兩方面:

    (一)當(dāng)前在用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備由于購置安裝時間較早,支持的輸出數(shù)據(jù)速率較低僅能滿址A/C模式雷達數(shù)據(jù)傳輸,無法滿是S模式雷達數(shù)據(jù)輸中要求,因此,當(dāng)將雷達設(shè)置為S模式輸出時,存在大量錯包及丟包現(xiàn)象,雷達數(shù)據(jù)自動化系統(tǒng)無法使用。

    (二)航管雷達數(shù)據(jù)具有很高的實時性,多采用同步數(shù)據(jù)傳輸方式,同步數(shù)據(jù)傳輸對時鐘要求很高。雷達需要采用自身的時鐘產(chǎn)生數(shù)據(jù),進而輸出數(shù)據(jù)。由于遠傳的通信骨干網(wǎng)一般使用自身的時鐘接收數(shù)據(jù),所以,盡管接口環(huán)節(jié)采用交叉或者直連線纜將時鐘物理隔離,但實際上轉(zhuǎn)換設(shè)備的輸入與輸出還是采用自己的時鐘,這種情況將導(dǎo)致周期性錯包。

    五、解決方案及實際應(yīng)用

    經(jīng)上文分析,我們對恩瑞特二次雷達配套的通信服務(wù)器(以下簡稱通信服務(wù)器)進行深入研究用以替代BLACKBOX,以解決INDRA雷達S模式數(shù)據(jù)引接問題。

    通信服務(wù)器的8個串口為獨立功能口,利用通信服務(wù)器的分路功能,將其8個串口分成兩組,如圖9所示,上、下4個口各為一組。每組最左邊的第一個口作為輸入,其余3個口作為輸中。相通信服務(wù)器的每個串口最高可以支持128Kbps的數(shù)據(jù)傳輸,所以完全滿是S模式38 kbps的數(shù)據(jù)流量要求,而且還有很大余量。

    我們通過修改和升級該通信服務(wù)器中DSP嵌入式軟件,將共通信協(xié)議修改成與INDRA雷達通信協(xié)議相匹配的協(xié)議。另外,由于通信服務(wù)器的每個串口都可以獨立配置成DTE或者DCE,獨立配置成內(nèi)時鐘或者外時鐘,所以,無論與雷達瑞還是通信網(wǎng)端相連,都采用標(biāo)準(zhǔn)的V.24直連線纜即可,因此一致性很好,減少數(shù)據(jù)引接現(xiàn)場的工作量,避免由于人為焊線帶來的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃燥L(fēng)險。

    通過修改DSP嵌入式軟件中的通信協(xié)議,為驗證效果,我們在貴陽磊莊雷達站、銅仁雷達站對通信服務(wù)器進行S模式雷達數(shù)據(jù)引接使用,目前使用效果良好,設(shè)備運行穩(wěn)定。該力法對民航空管S模式雷達數(shù)據(jù)引接具有較好的實際應(yīng)用價值和借鑒意義。

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