任思衡,婁藝藍(lán),楊 娜,鄭曉霞,康世倫
導(dǎo)航戰(zhàn)及其應(yīng)對(duì)策略
任思衡,婁藝藍(lán),楊 娜,鄭曉霞,康世倫
(航天工程大學(xué) 士官學(xué)校,北京 102249)
為進(jìn)一步研究基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的軍事應(yīng)用與對(duì)抗,提出導(dǎo)航戰(zhàn)的應(yīng)對(duì)策略:論述導(dǎo)航戰(zhàn)的起源和定義,探討針對(duì)空間段、地面段和用戶段的主要攻擊手段;然后分析電磁干擾的攻擊特性;最后給出應(yīng)對(duì)導(dǎo)航戰(zhàn)的對(duì)策與建議。
導(dǎo)航戰(zhàn);全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);電磁干擾;對(duì)策
全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system, GNSS)憑借其高度和廣域的優(yōu)勢(shì),已成為現(xiàn)代導(dǎo)航領(lǐng)域“高精度、全天時(shí)、全天候、海陸空天一體”的最佳手段之一,在地球測(cè)繪、精準(zhǔn)授時(shí)、工業(yè)制造、交通物流、野外搜救、防災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。GNSS作為國(guó)家定位、導(dǎo)航、授時(shí)體系(positioning, navigation and timing, PNT)的核心部分,對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活都產(chǎn)生了非常深遠(yuǎn)的影響[1-4]。
GNSS起源于20世紀(jì)60年代,冷戰(zhàn)期間美國(guó)和蘇聯(lián)基于國(guó)防建設(shè)和軍事斗爭(zhēng)的需要,分別研發(fā)了子午儀系統(tǒng)(transit navigation satellite system, TNSS)和蘇聯(lián)第一代低軌奇卡達(dá)Tsikada(英譯為CICADA)系統(tǒng)。此后美國(guó)一直在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域繼續(xù)探索和開(kāi)發(fā)。1973年,美國(guó)開(kāi)始在子午儀系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上,建設(shè)全球定位系統(tǒng)(global positioning system, GPS),并于1994年正式完成。GPS給美國(guó)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和軍事效益,同時(shí)也引起了各國(guó)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高度重視。隨后,各國(guó)開(kāi)始陸續(xù)建設(shè)本國(guó)的GNSS。目前,美國(guó)的GPS與中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system, BDS)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system, GLONASS)、歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo navigation satellite system, Galileo)使用最為廣泛,被并稱為“4大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”。此外,印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Indian regional navigational satellite system, IRNSS)和日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(quasi-zenith satellite system, QZSS)也正在陸續(xù)建設(shè)和實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中[5-6]。
隨著GNSS的出現(xiàn)和不斷發(fā)展,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在軍事上得到了廣泛的應(yīng)用,戰(zhàn)爭(zhēng)的形態(tài)、作戰(zhàn)樣式也隨之發(fā)生了深刻的變化。目前,基于GNSS的應(yīng)用與對(duì)抗成為了軍事導(dǎo)航領(lǐng)域研究的1個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題[7]。
導(dǎo)航戰(zhàn)(navigation warfare, NAVWAR)的概念起源于20世紀(jì)90年代的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)。在“沙漠風(fēng)暴”軍事行動(dòng)中,尚未完全建成的GPS初次在實(shí)戰(zhàn)中試用,約8800臺(tái)接收機(jī)在保障部隊(duì)穿插迂回、武器精確制導(dǎo)、防區(qū)準(zhǔn)確劃分、炮兵定位和火力支援、精確地形測(cè)量、防空武器配置、人員物資運(yùn)輸?shù)确矫姘l(fā)揮了顯著作用[8]。不僅如此,GPS還有效增強(qiáng)了指揮部對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的感知能力,提高了指揮員的戰(zhàn)場(chǎng)指揮效率,從整體上提升了部隊(duì)的綜合作戰(zhàn)能力,為“沙漠風(fēng)暴”軍事行動(dòng)的成功起到了重要作用。
GPS的巨大軍事效益,讓美軍高度重視有關(guān)GNSS的軍事理論研究。1997年,美軍在一次學(xué)術(shù)會(huì)議中提出“導(dǎo)航戰(zhàn)”的概念,即“防止敵人在作戰(zhàn)中利用GNSS,保護(hù)己方和友軍正常使用GNSS,同時(shí)避免作戰(zhàn)區(qū)域以外的非敵方導(dǎo)航服務(wù)受到影響”。此概念被各國(guó)軍事導(dǎo)航領(lǐng)域廣泛接受,由此開(kāi)啟了導(dǎo)航戰(zhàn)的全面研究與應(yīng)用[9]。
導(dǎo)航戰(zhàn)與其他形式的電子對(duì)抗相比,最突出的特點(diǎn)是避免作戰(zhàn)區(qū)域外的非敵方導(dǎo)航服務(wù)受到影響。當(dāng)前,GNSS因其軍民共用的特點(diǎn),已經(jīng)成為各國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施,與社會(huì)經(jīng)濟(jì)高度融合。一旦衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)中斷,廣泛依賴GNSS的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、金融、能源、通信、電力等行業(yè)都將受到嚴(yán)重影響甚至癱瘓,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,將導(dǎo)航戰(zhàn)的作用范圍限制在作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi),是導(dǎo)航戰(zhàn)區(qū)別于一般電子對(duì)抗的1個(gè)顯著特點(diǎn)。
導(dǎo)航戰(zhàn)通過(guò)對(duì)GNSS發(fā)動(dòng)攻擊,獲取戰(zhàn)爭(zhēng)中的制導(dǎo)航權(quán)。不同國(guó)家的GNSS盡管有很大差異,但基本結(jié)構(gòu)一致,都是由空間段(space segment)、地面段(ground segment)和用戶段(user segment)共同組成(如圖1所示)。
圖1 GNSS組成結(jié)構(gòu)
空間段由分布在不同軌道的多個(gè)衛(wèi)星構(gòu)成,主要功能包括:接收來(lái)自地面段發(fā)送的導(dǎo)航信號(hào)和指令,不斷根據(jù)地面的信號(hào)修正自己的時(shí)間和軌道位置信息,同時(shí)持續(xù)向用戶發(fā)送衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。此外,空間段的衛(wèi)星還會(huì)在必要的時(shí)候接收地面站的應(yīng)急指令,采取如緊急變軌等行動(dòng)。
地面段主要由監(jiān)測(cè)站、主控站和注入站3個(gè)子部分組成。其主要功能是維護(hù)整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行,具體包括跟蹤與監(jiān)測(cè)所有在軌衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)精密定軌和星地時(shí)間同步,控制衛(wèi)星播發(fā)導(dǎo)航信號(hào),監(jiān)控衛(wèi)星的運(yùn)行情況,同時(shí)檢查導(dǎo)航信號(hào)的完好性。
用戶段是GNSS與用戶交互的終端部分,將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后,輸出速度、加速度、位置、姿態(tài)和時(shí)間等導(dǎo)航信息,具體還可根據(jù)用途不同分為民用終端和軍用終端。
針對(duì)GNSS的空間段、地面段和用戶段不同的功能和特點(diǎn),可以在導(dǎo)航戰(zhàn)中采取物理毀傷、網(wǎng)絡(luò)入侵、電磁干擾等不同的攻擊手段(如圖2所示)。
圖2 導(dǎo)航戰(zhàn)的攻擊手段
2.2.1 對(duì)空間段的攻擊手段
對(duì)空間段而言,可能受到2種形式的攻擊。第1種是物理毀傷,包括以美國(guó)“ASM-135”、俄羅斯“Nudol”為代表的反衛(wèi)星導(dǎo)彈[10],以及以激光武器、粒子束武器、微波武器等為代表的定向能武器。目前,反衛(wèi)星導(dǎo)彈技術(shù)已經(jīng)較為成熟,美、俄等國(guó)已進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn),部分武器已經(jīng)列裝了部隊(duì);而定向能武器技術(shù)尚不成熟,存在照射時(shí)間短、受天氣影響大、到達(dá)衛(wèi)星功率低等缺點(diǎn),目前還未大規(guī)模投入實(shí)際應(yīng)用[11]。
第2種形式的攻擊手段是電磁干擾??臻g段的導(dǎo)航衛(wèi)星在不間斷播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)的同時(shí),也在不間斷地接收地面站的信號(hào)。接收地面信號(hào)的上行注入接收機(jī)一旦被電磁干擾,GNSS將無(wú)法為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。
2.2.2 對(duì)地面段的攻擊手段
對(duì)地面段即地面控制系統(tǒng)而言,主要面臨物理毀傷、網(wǎng)絡(luò)入侵和電磁干擾3種形式的攻擊。
物理毀傷即采用物理手段直接攻擊地面站,使其損毀失去效能。
網(wǎng)絡(luò)入侵則是將電腦病毒植入地面段的終端,破壞地面段的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),進(jìn)而使其無(wú)法正常工作。
由于GNSS的主控站和注入站等大型地面站通常采用的是大口徑天線,波束較窄,電磁干擾很難進(jìn)入,所以電磁干擾主要針對(duì)分布在各地的監(jiān)測(cè)站。通過(guò)干擾使其不能接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),從而使系統(tǒng)無(wú)法提供導(dǎo)航服務(wù)。
2.2.3 對(duì)用戶段的攻擊手段
對(duì)GNSS的用戶段而言,由于其數(shù)量眾多,物理毀傷的攻擊方式成本高、效率低,通常不采用這種手段。一般認(rèn)為,對(duì)用戶段的物理毀傷攻擊屬于傳統(tǒng)作戰(zhàn)手段,而非導(dǎo)航戰(zhàn)的作戰(zhàn)手段。相比之下,電磁干擾攻擊成本低、效率高,是導(dǎo)航戰(zhàn)目前針對(duì)用戶段的主要攻擊手段。
在導(dǎo)航戰(zhàn)中,對(duì)空間段的物理毀傷直接違反了《外層空間條約》等國(guó)際法規(guī)和公約,政治風(fēng)險(xiǎn)較高,在常規(guī)烈度作戰(zhàn)中,實(shí)施的可能性較低;對(duì)地面段的物理毀傷,則屬于直接攻擊該國(guó)領(lǐng)土,等同于對(duì)其直接宣戰(zhàn),實(shí)現(xiàn)的可能性也較低;網(wǎng)絡(luò)入侵因受到諜報(bào)條件等因素影響較大,可靠性無(wú)法保證。而電磁干擾攻擊,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較小,政治風(fēng)險(xiǎn)較低,攻擊效果也較為顯著,應(yīng)用的可能性最大。目前,GNSS在導(dǎo)航戰(zhàn)中受到的最廣泛的威脅來(lái)自電磁干擾攻擊。
GNSS主要受到2種形式的電磁干擾攻擊:壓制式干擾和欺騙式干擾。
壓制式干擾是從信號(hào)強(qiáng)度上進(jìn)行攻擊,由干擾機(jī)發(fā)射與導(dǎo)航信號(hào)同頻段的強(qiáng)功率信號(hào),使一定范圍內(nèi)的導(dǎo)航信號(hào)被干擾信號(hào)覆蓋,導(dǎo)致接收機(jī)不能正常工作。
欺騙式干擾是根據(jù)信號(hào)特征進(jìn)行攻擊。由干擾機(jī)發(fā)射與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)特征相同或相似,而功率稍強(qiáng)的信號(hào)使接收機(jī)誤以為干擾信號(hào)是真實(shí)的信號(hào),導(dǎo)致接收機(jī)產(chǎn)生錯(cuò)誤的導(dǎo)航信息或無(wú)法輸出導(dǎo)航信息。
民用導(dǎo)航信號(hào)可能同時(shí)受到壓制式和欺騙式的干擾。
由于民用導(dǎo)航信號(hào)的頻率是在國(guó)際電聯(lián)登記并公開(kāi)的,干擾機(jī)很容易產(chǎn)生出同頻段的壓制信號(hào)。導(dǎo)航衛(wèi)星的高度一般為20000~30000 km,到達(dá)地面的信號(hào)非常微弱。以GPS為例,其衛(wèi)星到達(dá)地表的信號(hào)強(qiáng)度約為-160 dBW[12],僅相當(dāng)于在超過(guò)20000 km的距離外,觀測(cè)1個(gè)50 W燈泡得到的強(qiáng)度。不僅如此,由于電磁波的廣泛應(yīng)用,人類所處空間的電磁環(huán)境愈加復(fù)雜,如此低功率的信號(hào)強(qiáng)度很容易被背景噪聲所覆蓋。即使通過(guò)擴(kuò)頻技術(shù)等方式,讓信號(hào)以較寬的頻帶平均分布,并通過(guò)解擴(kuò)技術(shù)讓信號(hào)以窄帶信號(hào)的形式提升功率密度,也非常容易受到壓制式干擾的攻擊[13]。根據(jù)英國(guó)防務(wù)部門的一項(xiàng)研究表明,通過(guò)在1.6 GHz頻段使用功率為1 W的壓制式干擾器進(jìn)行干擾,足以讓半徑約2000 m區(qū)域內(nèi)的GPS終端無(wú)法正常定位和導(dǎo)航。而且在實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)干擾器的功率增加6 dB時(shí),其干擾的半徑就擴(kuò)大為原來(lái)的2倍[14]。
而民用導(dǎo)航信號(hào)為了便于開(kāi)發(fā)和利用,其具體的信號(hào)格式、調(diào)制方式均處于公開(kāi)狀態(tài),攻擊者很容易按照其格式產(chǎn)生假信號(hào)對(duì)民用導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行欺騙。目前,民用導(dǎo)航信號(hào)的干擾機(jī)制作簡(jiǎn)單、成本低廉,市場(chǎng)上在售的欺騙式干擾機(jī)的價(jià)格從數(shù)百元到數(shù)千元不等。
總體上看,壓制式干擾和欺騙式干擾均能對(duì)民用導(dǎo)航信號(hào)產(chǎn)生較好的攻擊效果。
軍用導(dǎo)航信號(hào)主要受到壓制式干擾的攻擊。軍用導(dǎo)航信號(hào)由于持續(xù)播發(fā)、用戶數(shù)量眾多等特點(diǎn),信號(hào)頻率需要固定不變,導(dǎo)致其很容易被偵測(cè),頻率也基本處于公開(kāi)狀態(tài)。因此,干擾機(jī)很容易通過(guò)產(chǎn)生同頻段的強(qiáng)信號(hào)對(duì)其進(jìn)行壓制。
但是軍用導(dǎo)航信號(hào)很難受到欺騙式干擾的攻擊。軍用導(dǎo)航信號(hào)的頻率雖然很容易獲取,但其導(dǎo)航信息處于高度加密的狀態(tài),其抗破譯程度遠(yuǎn)超各國(guó)現(xiàn)有的破解計(jì)算能力。即使被敵方通過(guò)技術(shù)手段偵查到了密碼,也可以通過(guò)2次加密、更換信息格式等方式讓原密碼失效。因此,直接的欺騙式干擾對(duì)軍用導(dǎo)航信號(hào)效果較差[15]。
國(guó)外曾有研究提出,采用延遲轉(zhuǎn)發(fā)的方式進(jìn)行欺騙干擾[16]。所謂延遲轉(zhuǎn)發(fā)是采用大口徑的天線對(duì)空中播發(fā)的敵方軍用導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行截獲、存儲(chǔ),然后延遲一段時(shí)間再播發(fā)出去。由于延遲轉(zhuǎn)發(fā)利用的是真實(shí)的導(dǎo)航信號(hào),所以不需要對(duì)其密碼進(jìn)行破譯。但這種方式存在2個(gè)缺點(diǎn):①因?yàn)橛脩魰?huì)同時(shí)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào),只延遲轉(zhuǎn)發(fā)1顆衛(wèi)星信號(hào)不能起到效果,必須針對(duì)每1顆衛(wèi)星都進(jìn)行干擾,使得干擾設(shè)備體積龐大,容易被敵方發(fā)現(xiàn)和攻擊;②欺騙信號(hào)一定比真實(shí)信號(hào)更晚到達(dá),接收機(jī)可以利用這個(gè)特點(diǎn)將假信號(hào)和真信號(hào)進(jìn)行鑒別,規(guī)避其干擾。所以,目前壓制式干擾是針對(duì)軍用導(dǎo)航信號(hào)較為實(shí)用化的干擾手段。
目前,抗電磁干擾技術(shù)可根據(jù)干擾源的類型分為抗壓制式干擾技術(shù)和抗欺騙式干擾技術(shù)。
抗壓制式干擾技術(shù)主要包括:時(shí)域/頻域?yàn)V波技術(shù)、空域?yàn)V波技術(shù)以及空時(shí)聯(lián)合濾波技術(shù)。時(shí)域/頻域的濾波技術(shù)與其他技術(shù)相比出現(xiàn)最早,也是較為簡(jiǎn)單、低成本的抗干擾技術(shù)。其中時(shí)域?yàn)V波技術(shù)是通過(guò)使用自適應(yīng)時(shí)域?yàn)V波器來(lái)消除壓制式干擾,頻域?yàn)V波技術(shù)則是將干擾信號(hào)與真實(shí)信號(hào)的差異進(jìn)行頻域?qū)Ρ冉馕霾⒁种聘蓴_信號(hào)。
空域?yàn)V波技術(shù)主要是利用陣列天線對(duì)信號(hào)進(jìn)行空域?yàn)V波處理,通過(guò)對(duì)信號(hào)入射角的差異性分析,分辨并抑制干擾信號(hào)。
空時(shí)聯(lián)合濾波技術(shù)融合空域和時(shí)域?yàn)V波技術(shù)的特點(diǎn),根據(jù)接收機(jī)所處的電磁環(huán)境為天線陣元賦予權(quán)重,采用如最小功率算法、空時(shí)解擴(kuò)重?cái)U(kuò)算法和降秩空時(shí)自適應(yīng)濾波算法等方式,降低干擾信號(hào)的影響,是1種比較復(fù)雜和先進(jìn)的抗壓制式干擾技術(shù)[17]。
抗欺騙式干擾技術(shù)主要采取幅度檢驗(yàn)、信號(hào)傳播時(shí)長(zhǎng)檢驗(yàn)、輔助導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢驗(yàn)、極化檢驗(yàn),以及根據(jù)空間處理的密碼檢驗(yàn)、坐標(biāo)偏移檢驗(yàn)等方式,在軍事導(dǎo)航領(lǐng)域取得了良好的效果[13]。
針對(duì)導(dǎo)航戰(zhàn)的特點(diǎn)以及主要攻擊手段,可以采取以下策略進(jìn)行應(yīng)對(duì):
1)采用抗干擾星載測(cè)距接收機(jī)。導(dǎo)航衛(wèi)星接收地面指令的星載接收機(jī)是連接地面與衛(wèi)星的信息樞紐,也是抗干擾的薄弱環(huán)節(jié)。采用具備窄帶、掃頻、多址等干擾抑制能力的星載接收機(jī),可以顯著提升GNSS在復(fù)雜電磁條件下正常工作的能力。
2)采用高安全性的軍碼。在軍用導(dǎo)航信號(hào)方面,采用抗破譯能力強(qiáng)、保密管理難度小的專用軍碼模塊和軍碼芯片,可以有效防范欺騙式干擾。
3)提高監(jiān)測(cè)站監(jiān)測(cè)接收機(jī)抗干擾能力。監(jiān)測(cè)站所使用的接收機(jī)一般均為全向天線,具有無(wú)方向性,接收信號(hào)的頻段比較廣,具有易受干擾的特點(diǎn)。采用具備較強(qiáng)的窄帶干擾抑制和脈沖干擾抑制功能的接收機(jī),可以有效消除對(duì)監(jiān)測(cè)站的干擾信號(hào)。
4)改進(jìn)終端設(shè)備。加快空時(shí)聯(lián)合濾波等抗干擾算法和技術(shù)的研究,配合更高效的天線設(shè)備,加強(qiáng)對(duì)終端干擾的抑制。此外,還可以將GNSS與其他導(dǎo)航方式聯(lián)用,構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)而提高終端的抗干擾能力。
5)建設(shè)備用設(shè)施和設(shè)備。雖然在導(dǎo)航戰(zhàn)中,衛(wèi)星和地面站直接受到毀傷的可能性較小,但是也需要做好相應(yīng)的準(zhǔn)備。具體措施可以包括:發(fā)射備用衛(wèi)星,建設(shè)備用地面站,做好重要數(shù)據(jù)的備份等。
6)積極開(kāi)展導(dǎo)航戰(zhàn)理論的研究。目前,導(dǎo)航戰(zhàn)作為1種新的作戰(zhàn)樣式,理論研究還比較少??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)導(dǎo)航戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法、信號(hào)保護(hù)策略的研究,用理論創(chuàng)新指導(dǎo)實(shí)踐應(yīng)用,提高導(dǎo)航戰(zhàn)的作戰(zhàn)水平。
導(dǎo)航戰(zhàn)和其他對(duì)抗形式一樣,都是“魔高一尺,道高一丈”的發(fā)展過(guò)程。綜合應(yīng)用多種抗干擾措施,不斷提高抗干擾能力是GNSS未來(lái)的技術(shù)發(fā)展方向。從整體上看,GNSS的建設(shè)必須充分考慮抗干擾性這一重要因素,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性,才能更好地提供軍用和民用導(dǎo)航服務(wù)。
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Navigation warfare and its countermeasures
REN Siheng, LOU Yilan, YANG Na, ZHENG Xiaoxia, KANG Shilun
(School of Non-Commissioned Officer, Space Engineering University, Beijing 102249, China)
In order to further study on the military application and confrontation based on GNSS, the paper proposed the countermeasures of navigation warfare: the origin and the definition of navigation warfare were expounded, and the main attack means for space segment, ground segment and user segment were discussed; then the attack characteristics of electromagnetic interference were analyzed; finally the countermeasures and suggestions for navigation warfare were given.
navigation warfare; global navigation satellite system; electromagnetic interference; countermeasure
P228
A
2095-4999(2020)03-0100-05
任思衡,婁藝藍(lán),楊娜,等. 導(dǎo)航戰(zhàn)及其應(yīng)對(duì)策略[J]. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào), 2020, 8(3): 100-104.(REN Siheng, LOU Yilan, YANG Na, et al. Navigation warfare and its countermeasures[J]. Journal of Navigation and Positioning, 2020, 8(3): 100-104.)
10.16547/j.cnki.10-1096.20200316.
2020-03-28
航天工程大學(xué)士官學(xué)校預(yù)研基金項(xiàng)目(YY1901)。
任思衡(1993—),男,遼寧沈陽(yáng)人,碩士,助教,研究方向?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航及導(dǎo)航對(duì)抗。
楊娜(1976—),女,遼寧遼陽(yáng)人,博士,副教授,研究方向?yàn)檫b感測(cè)繪及衛(wèi)星導(dǎo)航等。