• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于條件平差的衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路性能優(yōu)化方法?

    2020-06-09 08:15:08宋會杰王威雄喆張繼海武文俊董紹武
    天文學報 2020年3期
    關鍵詞:穩(wěn)定度雙向鏈路

    王 翔 宋會杰 王威雄 高 喆張繼海 武文俊 董紹武

    (1 中國科學院國家授時中心西安710600)

    (2 中國科學院國家授時中心時間頻率重點實驗室西安710600)

    (3 中國科學院大學北京100049)

    (4 中國科學院大學天文與空間科學學院北京100049)

    1 引言

    衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路是目前精度最高的時間頻率傳遞技術之一, 它的A類不確定度約為0.5 ns. 國際權度局(Bureau International des Poids et Mesures, BIPM)自1999年起, 正式將衛(wèi)星雙向時間傳遞(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer,TWSTFT)鏈路列為國際原子時產(chǎn)生的主要時間傳遞手段. 目前, 盡管雙向鏈路數(shù)僅占TAI (International Atomic Time)總鏈路的12%, 卻傳遞了超過60%權重的鐘數(shù)據(jù)以及大部分用于TAI計算的一級頻標數(shù)據(jù). 因此改善TWSTFT鏈路的穩(wěn)定性意味著改善TAI和協(xié)調(diào)世界時(Coordinated Universal Time, UTC)的不確定性[1].

    近年來, 許多機構、學者就提高衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路的短期穩(wěn)定度水平、降低周日效應影響的問題展開了專項研究. 2010年中國臺灣的中華電信股份有限公司(Telecommunication Laboratories, TL)的Tseng等人, 利用時間傳遞網(wǎng)絡中的冗余鏈路建立了兩個守時實驗室之間的間接時間傳遞鏈路, 提出一種將衛(wèi)星雙向時間傳遞網(wǎng)絡中的直接鏈路與間接鏈路相結合的方法, 顯著降低了測量噪聲, 提高了鏈路的短期穩(wěn)定度水平[2]. 2017年中BIPM的Jiang等人分析了歐洲衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路, 提出周日效應是TWSTFT鏈路不穩(wěn)定的主要原因之一, 指出通過使用中繼實驗室進行兩個守時實驗室之間的間接比對, 能夠有效降低周日效應的影響[3].

    一直以來,參與TAI計算的TWSTFT實驗室通過國際時間頻率咨詢委員會(Consultative Committee for Time and Frequency, CCTF) TWSTFT工作組制定的時間表在規(guī)定的時間段進行相互比對, 其中任意兩條比對鏈路都是相互獨立的, 它們的測量誤差主要是由TWSTFT鏈路設備硬件、數(shù)據(jù)處理方法(如插值等)、測量不確定度及其他具有周期變化的因素(如溫度變化)引起的, 會造成TWSTFT鏈路穩(wěn)定度降低和周日效應現(xiàn)象.

    從2017年3月開始, 亞歐衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路開始使用俄羅斯ABS-2A衛(wèi)星通過亞太區(qū)域波束進行工作. 中國參與TAI計算的具有TWSTFT鏈路的兩個實驗室中國科學院國家授時中心(NTSC)和中國計量科學研究院(NIM)都處于該波束覆蓋區(qū)域的邊緣,尤其是NTSC處于輻射區(qū)域的外圍. 這意味著將有更大的測量噪聲影響NTSC的國際時間傳遞工作.

    對于每一條參與TAI計算的TWSTFT鏈路, 總可以找到若干個與之相關的幾何三角網(wǎng)絡, 網(wǎng)絡中包含兩條TAI計算鏈路及一條非TAI計算鏈路, 其中TAI計算鏈路是國際衛(wèi)星雙向時間傳遞樞紐站德國聯(lián)邦物理技術研究所(Physikalisch-Technische Bundesanstalt, PTB)與TAI實驗室之間的時間傳遞鏈路, 對于每一個三角網(wǎng)絡, 各鏈路測量結果的矢量和應該是0. 然而受到測量誤差的影響, 三角網(wǎng)絡測量結果的閉合差最終反映了網(wǎng)絡內(nèi)各鏈路測量誤差的矢量和, 這就形成了網(wǎng)絡內(nèi)鏈路測量結果的一個約束條件. 為了弱化測量噪聲對待優(yōu)化鏈路的影響, 本文基于平差理論, 提出了一種基于條件平差的衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路性能優(yōu)化方法. 上述三角網(wǎng)絡中的TAI計算鏈路由BIPM不定期進行校準, 非TAI計算鏈路未經(jīng)BIPM校準, 因此在組建優(yōu)化網(wǎng)絡前, 需要先對非TAI計算鏈路進行校準.

    待優(yōu)化鏈路性能的優(yōu)化過程可以分為兩個步驟: 對未經(jīng)校準的鏈路實施校準, 分析校準后各鏈路性能, 依據(jù)性能指標組建優(yōu)化網(wǎng)絡; 用優(yōu)化網(wǎng)絡內(nèi)各鏈路數(shù)據(jù)建立條件平差[4–5]方程, 獲得每條鏈路的最優(yōu)估計. 該優(yōu)化方法與傳統(tǒng)的衛(wèi)星雙向時間傳遞方法相比, 能夠有效提高待優(yōu)化鏈路的短期穩(wěn)定度, 同時降低周日效應對測量結果的影響.

    2 組建優(yōu)化網(wǎng)絡

    對于每一條TWSTFT TAI計算鏈路, 都能找到兩條鏈路與它形成幾何三角形, 在三角形中, 與國際時間傳遞中心站PTB相關的兩條鏈路在參與TAI計算前, 都經(jīng)過了BIPM的校準, 另一條未經(jīng)BIPM校準的TWSTFT鏈路, 在進行數(shù)據(jù)處理分析之前, 應該進行校準. 目前, BIPM的TWSTFT鏈路校準可以通過衛(wèi)星雙向時間傳遞移動校準器進行直接校準, 也可以通過GPS (Global Positioning System) PPP (Precise Point Positioning solutions)鏈路實施間接校準. 文中采取第2種方式對未經(jīng)校準的TWSTFT鏈路進行校準.

    2.1 TWSTFT鏈路校準方法

    在衛(wèi)星雙向時間傳遞幾何三角網(wǎng)絡中, 存在部分沒有校準的鏈路, 為了提高測量結果的準確度, 需要對未經(jīng)校準的鏈路進行校準. 自從2001年加拿大的Kouba等人提出GPS PPP算法[6–12]以來, 隨著IGS (International GNSS (Global Navigation Satellite System) Service)軌道精度和精密鐘差精度的提高(目前軌道精度已達2.5 cm, 鐘差精度優(yōu)于0.1 ns[13–14]), 電離層、固體潮等相關物理模型的優(yōu)化, PPP的A類時間傳遞不確定度已達0.3 ns[15–17]. 由于GPS PPP具有高分辨率、高精度的特點, 當沒有校準器可以實施直接校準的時候, 對于GNSS鏈路的校準能夠轉移到雙向鏈路, 可以用校準過的GNSS鏈路校準雙向鏈路.

    如圖1所示,使用已校準的GPS PPP鏈路對TWSTFT鏈路進行校準[18–20]. 本地相位微調(diào)儀輸出的UTC(k)的物理實現(xiàn)信號分別是1 PPS (Pulse Per Second)脈沖和5 MHz頻率信號. 由于已校準接收機、待校準調(diào)制解調(diào)器使用的頻率標準為10 MHz, 因此使用倍頻器, 將頻率變?yōu)?0 MHz. 本地已校準GPS PPP鏈路中的接收機、待校準TWSTFT鏈路中的調(diào)制解調(diào)器的初同步秒信號使用相位微調(diào)儀輸出的1 PPS脈沖信號, PTB的連接類同, 在本地實驗室與PTB之間采用同源信號, 使用GPS PPP和TWSTFT原理, 建立兩條獨立的時間傳遞鏈路. 對于GPS PPP鏈路, 測量得到UTC(k)與IGS系統(tǒng)時間IGST(International GNSS Service Time)的偏差, 通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡交互各自的測量結果數(shù)據(jù), 得到UTC(k)與UTC (PTB)的鐘差Dppp. 對于TWSTFT鏈路, 依據(jù)衛(wèi)星雙向時間傳遞原理[21–22], 使用GEO (Geostationary)衛(wèi)星測得單邊數(shù)據(jù)后, 通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡交互經(jīng)過2次擬合的觀測數(shù)據(jù), 得到UTC(k)與UTC (PTB)的鐘差Dtwstft. 將Dppp時間序列以Dtwstft的時標為參考進行插值[23], 得到Dcppp.Dcppp與以Dtwstft之差即為單次校準值,記為C=Dcppp?Dtwstft. 校準值即為單次校準值的平均值. 為了提高校準值的準確度,我們至少需要7 d的連續(xù)測量數(shù)據(jù).

    2.2 優(yōu)化網(wǎng)絡的組網(wǎng)方法

    根據(jù)平差理論, 測量平差是依據(jù)指定的最優(yōu)化規(guī)則, 由一系列帶有測量誤差的觀測數(shù)據(jù), 求得未知量最佳估計的方法. 若記守時實驗室A、B之間的TWSTFT鏈路為待優(yōu)化鏈路, 組建優(yōu)化網(wǎng)絡就是指以待優(yōu)化鏈路為中心, 尋找與待優(yōu)化鏈路具有幾何三角關系的鏈路, 分析鏈路性能, 以各鏈路測量噪聲指標及譜分析[24]指標為依據(jù), 使待優(yōu)化鏈路相關指標水平在網(wǎng)絡中最低.如圖2所示, A、B、C站都是參與TAI計算的守時實驗室,使用同一顆衛(wèi)星進行雙向時間傳遞, 若記A站實現(xiàn)的UTC物理信號為UTC(k_1), B站實現(xiàn)的UTC物理信號為UTC(k_2), C站實現(xiàn)的UTC物理信號為UTC(k_3), 則經(jīng)鏈路AB可獲得UTC(k_1)?UTC(k_2), 其他鏈路類同. 當鏈路AB作為待優(yōu)化鏈路時, 在與它相關的幾何三角網(wǎng)絡中逐一排查, 選擇能夠滿足條件的網(wǎng)絡作為優(yōu)化網(wǎng)絡.

    圖1 TWSTFT鏈路校準連接Fig.1 Connection of TWSTFT link calibration

    圖2 優(yōu)化網(wǎng)絡結構Fig.2 Structure of optimized network

    3 條件平差模型的建立與求解

    本節(jié)根據(jù)衛(wèi)星雙向時間傳遞的實際情況, 從權系數(shù)陣設置方法[25–26]開始, 介紹了條件平差模型的建立與求解方法.

    3.1 權系數(shù)陣的設置方法

    衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路經(jīng)過校準后, 就可以忽略鏈路系統(tǒng)差對時間傳遞結果的影響. 在此基礎上, 使用Vondark濾波對3條鏈路的數(shù)據(jù)進行濾波, 以鏈路數(shù)據(jù)與濾波結果的標準差為依據(jù), 確定各鏈路的權. 顯然, 鏈路標準差與鏈路權重成反比例關系. 權的設置為:

    以第i條鏈路為例, 鏈路標準差表示為Si, 共有n個測量數(shù)據(jù)Xj, 為第j個測量數(shù)據(jù),XjVondark為相應的Vondark濾波值. 取標準差的倒數(shù)作為鏈路取權因子, 記為pi.ωi為鏈路的權. 3條鏈路的總權重為1.

    由于3條TWSTFT鏈路相互獨立, 即鏈路之間的協(xié)方差為零, 因此權系數(shù)陣記為

    其中ωAB為AB鏈路的權重,ωBC為BC鏈路的權重,ωCA為CA鏈路的權重. 顯然, 鏈路越穩(wěn)定, 它在平差模型中所占有的權重越大, 對平差結果的影響越大.

    3.2 條件平差模型的建立與求解方法

    在上述的優(yōu)化網(wǎng)絡中, A、B、C站均為參與TAI計算的TWSTFT站點, 使用2.1節(jié)的校準方法對網(wǎng)絡中的3條TWSTFT鏈路實施校準, LinkAB是A站與B站之間的衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路, 用于直接測量A、B兩站鐘差UTC(k_A)?UTC(k_B), LinkBC、LinkCA類同. 實際測量中, 受測量誤差的影響, 測量值與真值存在一定的偏差, 如下:

    其中LinkAB的測量值表示為LAB, 真值的估計值表示為AB, 測量誤差估計值表示為vAB. 3條鏈路測得的鐘差都可以使用BIPM FTP (File Transfer Protocol)服務器上更新的衛(wèi)星雙向ITU (International Telecommunications Union)數(shù)據(jù)文件, 依據(jù)衛(wèi)星雙向時間傳遞原理計算獲得. 由于各鏈路的測量過程都是相互獨立的, 理論上它們的閉合差應當是0, 于是可以建立條件方程,

    其中a1、a2、a3分別是3條鏈路的測量狀態(tài)系數(shù). 若記ω為條件方程的閉合差, 將(3)式代入(4)式后可得:

    由于3條鏈路的測量條件相同, 因此上式中a1=a2=a3=1.ω由3條鏈路測量值計算得到. 令

    則(4)式、(5)式可寫為

    由于(7)式中誤差估計值存在無窮多解, 根據(jù)最小二乘原理, 在解集中存在一正定矩陣P,當滿足VTP V取最小值時, 設其聯(lián)系數(shù)向量為U1,1=[u]T, 可用拉格朗日乘數(shù)法, 得到新的函數(shù)

    其中P可由3.1節(jié)所述方法獲得. 將Ψ對V求一階導數(shù), 并令其為0, 得

    解(9)式可得誤差估計值方程

    將(10)式代入(7)式, 可得

    其中A、P、W已知. 解(11)式, 可得

    將(12)式代入(10)式, 可得唯一一組誤差估計值. 將誤差估計值代入(3) 式, 可得鏈路真值的估計值.

    4 結果分析

    實驗選取NIM-NTSC衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路作為待優(yōu)化鏈路, 以NTSC、NIM以及PTB之間的TWSTFT鏈路組成優(yōu)化網(wǎng)絡, 對優(yōu)化網(wǎng)絡的組網(wǎng)方法和條件平差模型進行實驗驗證. 選擇了2018年10月1—29日PTB-NTSC、PTB-NIM、NIM-NTSC的GPS PPP和TWSTFT鏈路數(shù)據(jù)進行分析. 依據(jù)3.1節(jié)權系數(shù)陣設置方法, 設置權系數(shù)陣如下

    PTB-NTSC鏈路在平差模型中所占權重為0.2818, PTB-NIM鏈路在平差模型中所占權重為0.5534, NIM-NTSC鏈路在平差模型中所占權重為0.1648.

    4.1 TWSTFT鏈路校準結果

    為了確定校準結果的性能,依據(jù)TWSTFT鏈路時間傳遞結果的時標,對GPS PPP鏈路的時間傳遞結果進行插值, 將兩者一次差分后的殘差如圖3–5所示, 分別是PTBNTSC、PTB-NIM和NTSC-NIM的TWSTFT鏈路的校準殘差直方圖, 顯然殘差均為服從近似正態(tài)分布的隨機序列, 均值為0. 方差處于TWSTFT鏈路與GPS PPP鏈路的合成不確定度范圍內(nèi), 校準結果可信.

    圖3 PTB-NTSC TWSTFT鏈路校準殘差直方圖Fig.3 PTB-NTSC TWSTFT link calibration residual histogram

    圖4 PTB-NIM TWSTFT鏈路校準殘差直方圖Fig.4 PTB-NIM TWSTFT link calibration residual histogram

    校準后, 平差網(wǎng)絡內(nèi)3條鏈路的閉合差分布如圖6所示, 經(jīng)檢驗閉合差服從均值為0.3955 ns, 方差為0.2703 ns2的正態(tài)分布. 說明此時平差網(wǎng)絡內(nèi)各鏈路測量結果的不確定度主要來源于隨機誤差的影響, 可以使用測量平差模型抑制隨機誤差.

    4.2 一致性分析

    在優(yōu)化網(wǎng)絡中, 各站GPS PPP鏈路與TWSTFT鏈路相互獨立, 因此將平差前后的TWSTFT鏈路測量數(shù)據(jù)與相應的GPS PPP鏈路測量數(shù)據(jù)相比較, 若兩條鏈路的測量偏差處于測量不確定度允許的范圍內(nèi), 則可以說明平差后TWSTFT鏈路測量結果與GPS PPP鏈路測量結果是一致的.

    圖5 NIM-NTSC TWSTFT鏈路校準殘差直方圖Fig.5 NIM-NTSC TWSTFT link calibration residual histogram

    圖6 TWSTFT平差網(wǎng)絡測量結果閉合差圖Fig.6 Closure error diagram of TWSTFT adjustment network measurement results

    兩站之間TWSTFT鏈路與GPS PPP鏈路的測量結果存在一定的偏差, 這主要是由兩條鏈路各自的測量不確定度造成的, 偏差的波動范圍取決于鏈路不確定度的大小, 若以標準差作為鏈路不確定度的估計值, 依據(jù)不確定度傳播律, 兩條鏈路的最大偏差可表示為兩條鏈路測量結果標準差平方和的算術平方根. 也就是說, 若偏差處于正負最大偏差范圍以內(nèi), 則可判定兩條鏈路的測量結果一致.

    圖7是NIM-NTSC平差前后鏈路測量結果與BIPM發(fā)布的T公報(Circular T) Cirt.370比較圖, 可以看出平差前后的TWSTFT鏈路和GPS PPP鏈路都與BIPM公布的Cirt.370的趨勢相符合.

    NIM-NTSC TWSTFT鏈路的測量不確定度約為1.86 ns, NIM-NTSC GPS PPP鏈路的測量不確定度約為1.43 ns, 兩條鏈路的最大偏差約為2.35 ns. 圖8是NIM-NTSC平差前后TWSTFT鏈路測量結果與GPS PPP鏈路測量結果偏差的分布圖, 可以看到兩條鏈路平差前最大偏差絕對值約2.55 ns, 平差后的最大偏差絕對值約2.34 ns. 平差后NIM-NTSC的TWSTFT鏈路與GPS PPP鏈路測量結果的偏差處于不確定度允許的范圍之內(nèi).

    圖7 NIM-NTSC平差前后鏈路測量結果與BIPM Cirt.370比較Fig.7 Comparison of NIM-NTSC link before and after adjustment with BIPM Cirt.370

    圖8 平差前后NIM-NTSC TWSTFT鏈路與GPS PPP鏈路測量結果偏差Fig.8 Measurement results deviation of NIM-NTSC TWSTFT link with GPS PPP link before and after adjustment

    網(wǎng)絡內(nèi),其他鏈路的性能參數(shù)如表1所示,可知PTB-NIM和PTB-NTSC的TWSTFT鏈路與GPS PPP鏈路測量結果在不確定度范圍內(nèi)都是一致的.

    表1 GPS PPP和TWSTFT時間傳遞鏈路性能參數(shù)Table 1 Performance parameters of the GPS PPP and TWSTFT time transfer link

    4.3 穩(wěn)定度分析

    為了檢驗平差方法對網(wǎng)絡平差后各鏈路穩(wěn)定度的影響, 分別以Allan方差、時間方差作為標準進行評估.

    圖9虛線是平差前NIM-NTSC鏈路的Allan方差分析結果, Tau為平均時間, 可以看到, 實線是平差后NIM-NTSC鏈路的Allan方差分析結果. 平差前、后半小時穩(wěn)定度提高約64.6%, 1 h穩(wěn)定度提高約13.7%, 2 h穩(wěn)定度提高約20.2%, 4 h穩(wěn)定度提高約22.9%, 8 h穩(wěn)定度提高約35.1%, 16 h穩(wěn)定度提高約28.4%, 32 h穩(wěn)定度提高約19.1%.

    圖9 平差前后NIM-NTSC TWSTFT鏈路Allan方差Fig.9 Allan deviation of NIM-NTSC TWSTFT link before and after adjustment

    圖10虛線是平差前NIM-NTSC鏈路的時間方差(TDEV)分析結果, 實線是平差后NIM-NTSC鏈路的時間方差分析結果. 平差前、后半小時時間方差降低約64.6%, 1 h時間方差降低約11.6%, 2 h時間方差降低約12.1%, 4 h時間方差降低約27.4%, 8 h時間方差降低約41.6%, 16 h時間方差降低約28.3%, 32 h時間方差降低約26.3%. 具體數(shù)值結果如表2所示.

    圖10 平差前后NIM-NTSC TWSTFT鏈路時間方差Fig.10 Time deviation of NIM-NTSC TWSTFT link before and after adjustment

    上述比較發(fā)現(xiàn), 衛(wèi)星雙向時間傳遞網(wǎng)絡中待優(yōu)化鏈路的時間穩(wěn)定度和頻率穩(wěn)定度都有不同程度的提高, 這是由于在時間域平差, 就是將測量誤差進行分攤. 為了降低網(wǎng)絡中各鏈路的性能差異, 需要設置合適的權系數(shù)陣, 這決定了網(wǎng)絡中各鏈路總的測量誤差分攤到各鏈路的系數(shù). 待優(yōu)化鏈路測量結果加入平差值后原測量誤差減小, 具體體現(xiàn)為測量結果穩(wěn)定度提高, 時間方差降低.

    表2 NIM-NTSC TWSTFT鏈路平差前后穩(wěn)定度統(tǒng)計Table 2 The stability statistics of NIM-NTSC TWSTFT link before and after adjustment

    4.4 譜分析

    為了量化周日效應對TWSTFT鏈路時間傳遞結果的影響, 通過譜分析對結果中的頻率分量進行標定. 采用上述觀測數(shù)據(jù), 圖11、12是NIM-NTSC雙向鏈路平差前后的頻譜分析結果, 其中分別標示了24 h分量(周日效應引起)、12 h分量、8 h分量和6 h分量.平差前后待優(yōu)化鏈路24 h分量降低約24.6%.

    圖11 NIM-NTSC雙向鏈路平差前頻譜分析Fig.11 Spectrum analysis of NIM-NTSC TWSTFT link before adjustment

    網(wǎng)絡中, 平差前后3條鏈路頻譜分析中24 h分量的幅度見圖13, 可知PTB-NIM TWSTFT鏈路平差前后24 h分量(周日效應引起)增大約214.8%, PTB-NTSC TWSTFT鏈路平差前后24 h分量增大約10%, NIM-NTSC TWSTFT鏈路平差前后24 h分量降低約24.6%, 相應的譜分析結果見表3, 其中各分量幅度都已經(jīng)過歸一化處理.

    圖12 NIM-NTSC雙向鏈路平差后頻譜分析Fig.12 Spectrum analysis of NIM-NTSC TWSTFT link after adjustment

    圖13 平差前后鏈路頻譜分析中24 h分量幅度Fig.13 24-hour component magnitude in link spectrum analysis before and after adjustment

    表3 平差前后鏈路頻譜分析各分量幅度統(tǒng)計Table 3 Statistics of each component amplitude for link spectrum analysis before and after adjustment

    上述比較發(fā)現(xiàn), TWSTFT鏈路周日效應引入的24 h分量越大, 平差處理對周日效應的改善也越大. 平差算法不能消除周日效應對衛(wèi)星雙向時間傳遞網(wǎng)絡中各鏈路的影響,而是將其分攤. 優(yōu)化網(wǎng)絡中待優(yōu)化鏈路受周日效應影響最大, 平差后周日效應對它的影響降低最多. 這說明隨機誤差也是影響衛(wèi)星雙向時間傳遞周日效應量級的一個因素.

    5 結論

    為了提高衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路的短期穩(wěn)定度水平, 弱化周日效應的影響, 提出了一種基于條件平差的衛(wèi)星雙向時間傳遞鏈路性能優(yōu)化方法, 首先采用優(yōu)化網(wǎng)絡建立方法, 組成具有幾何三角關系的衛(wèi)星雙向時間傳遞網(wǎng)絡, 再對網(wǎng)絡中各鏈路進行校準, 最后建立平差模型, 實現(xiàn)待優(yōu)化鏈路的優(yōu)化. 通過實驗分析, 平差后待優(yōu)化鏈路的短期穩(wěn)定度指標大幅提高, 也明顯降低了周日效應對待優(yōu)化TWSTFT鏈路的影響. 對于待優(yōu)化鏈路而言, 不需要新增設備或是改造現(xiàn)有鏈路設備, 只要在其幾何三角網(wǎng)絡中存在性能優(yōu)于待優(yōu)化鏈路性能的鏈路, 就能使用該方法優(yōu)化鏈路性能. 對提高TWSTFT鏈路性能具有重要意義.

    猜你喜歡
    穩(wěn)定度雙向鏈路
    家紡“全鏈路”升級
    雙向度的成長與自我實現(xiàn)
    出版人(2022年11期)2022-11-15 04:30:18
    天空地一體化網(wǎng)絡多中繼鏈路自適應調(diào)度技術
    移動通信(2021年5期)2021-10-25 11:41:48
    高穩(wěn)晶振短期頻率穩(wěn)定度的仿真分析
    多MOSFET并聯(lián)均流的高穩(wěn)定度恒流源研究
    一種軟開關的交錯并聯(lián)Buck/Boost雙向DC/DC變換器
    工藝參數(shù)對橡膠球鉸徑向剛度穩(wěn)定度的影響
    一種工作頻率可變的雙向DC-DC變換器
    電源技術(2015年9期)2015-06-05 09:36:07
    基于3G的VPDN技術在高速公路備份鏈路中的應用
    旱澇不穩(wěn)定度的定量化研究及應用
    亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久久久久国产a免费观看| or卡值多少钱| 人人妻人人澡人人看| 欧美久久黑人一区二区| 一级黄色大片毛片| 欧美黑人精品巨大| 性色av乱码一区二区三区2| 女警被强在线播放| 午夜免费鲁丝| 少妇粗大呻吟视频| 视频区欧美日本亚洲| 香蕉国产在线看| 成人三级做爰电影| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 免费观看精品视频网站| 美国免费a级毛片| 成人国产综合亚洲| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美日韩黄片免| 大型黄色视频在线免费观看| 韩国精品一区二区三区| 成人三级黄色视频| 在线永久观看黄色视频| АⅤ资源中文在线天堂| 嫩草影院精品99| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产成人影院久久av| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久久国产精品久久久| 免费在线观看黄色视频的| 老司机福利观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲美女黄片视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区二区激情短视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩大尺度精品在线看网址 | 满18在线观看网站| 制服丝袜大香蕉在线| 一二三四在线观看免费中文在| 男女午夜视频在线观看| 一区福利在线观看| 色综合站精品国产| 电影成人av| 三级毛片av免费| 精品国产乱子伦一区二区三区| 激情在线观看视频在线高清| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品 国内视频| 国产精品 国内视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 看黄色毛片网站| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲一区二区三区色噜噜| 色在线成人网| 国产一区在线观看成人免费| 国产精品一区二区在线不卡| 久久久久久久久免费视频了| 91九色精品人成在线观看| 一级黄色大片毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产高清激情床上av| 天堂动漫精品| 日本免费a在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费不卡黄色视频| 日韩欧美国产在线观看| 精品高清国产在线一区| 曰老女人黄片| 亚洲成人久久性| 日本欧美视频一区| 一二三四社区在线视频社区8| 久久人妻熟女aⅴ| 国产色视频综合| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本五十路高清| 日韩精品中文字幕看吧| 老司机靠b影院| 国产精品久久久av美女十八| 岛国视频午夜一区免费看| 叶爱在线成人免费视频播放| 男人的好看免费观看在线视频 | 涩涩av久久男人的天堂| 91麻豆精品激情在线观看国产| 免费高清在线观看日韩| 久久精品成人免费网站| 很黄的视频免费| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜福利影视在线免费观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲成人国产一区在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| www.www免费av| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩欧美国产在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久亚洲真实| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 色哟哟哟哟哟哟| 精品人妻在线不人妻| 成人免费观看视频高清| 老鸭窝网址在线观看| 午夜老司机福利片| 欧美大码av| 老司机在亚洲福利影院| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产av精品麻豆| 久久久久九九精品影院| 国内精品久久久久久久电影| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久人妻av系列| 丝袜美足系列| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人三级黄色视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中国美女看黄片| 性欧美人与动物交配| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品国产高清国产av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品久久久久久精品电影 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 后天国语完整版免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产亚洲精品av在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲五月色婷婷综合| 村上凉子中文字幕在线| 一二三四社区在线视频社区8| 色播亚洲综合网| 亚洲一区高清亚洲精品| 一级毛片女人18水好多| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 十八禁网站免费在线| www.www免费av| 日本在线视频免费播放| av电影中文网址| 妹子高潮喷水视频| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 日本vs欧美在线观看视频| 日日夜夜操网爽| 亚洲三区欧美一区| av欧美777| 久久人妻熟女aⅴ| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美不卡视频在线免费观看 | 中文字幕av电影在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲国产看品久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 日韩精品青青久久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一个人观看的视频www高清免费观看 | av视频在线观看入口| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产激情欧美一区二区| 国产一区二区三区视频了| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩av在线大香蕉| 亚洲一区高清亚洲精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 18禁观看日本| 欧美激情极品国产一区二区三区| 制服诱惑二区| 黄色a级毛片大全视频| 精品国产亚洲在线| 欧美午夜高清在线| 18禁美女被吸乳视频| 两人在一起打扑克的视频| 看黄色毛片网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产欧美日韩一区二区三| 露出奶头的视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久水蜜桃国产精品网| 午夜精品在线福利| 两个人看的免费小视频| 一区二区三区激情视频| 国产精品,欧美在线| 久久精品成人免费网站| 国产高清videossex| 一级a爱视频在线免费观看| 精品一品国产午夜福利视频| 满18在线观看网站| 色av中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲国产看品久久| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 久久人妻av系列| 一区二区三区激情视频| 日韩欧美三级三区| 亚洲人成电影观看| 午夜久久久久精精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美激情 高清一区二区三区| 又大又爽又粗| 亚洲精品国产色婷婷电影| 女同久久另类99精品国产91| 国产又爽黄色视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 黑丝袜美女国产一区| 国产麻豆成人av免费视频| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久久久人人人人人| 女性生殖器流出的白浆| 99久久国产精品久久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品国产一区二区久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品久久久久久,| 欧美成人性av电影在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 老司机在亚洲福利影院| 他把我摸到了高潮在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人欧美| 黄色视频不卡| 一进一出抽搐动态| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美精品亚洲一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 女人被狂操c到高潮| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 美女午夜性视频免费| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 黑丝袜美女国产一区| 性欧美人与动物交配| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久热这里只有精品99| 十八禁人妻一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人影院久久av| 日韩大尺度精品在线看网址 | 午夜老司机福利片| 亚洲专区字幕在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 老鸭窝网址在线观看| xxx96com| 亚洲专区中文字幕在线| 香蕉丝袜av| 91麻豆av在线| 国产精品免费视频内射| 国产精品一区二区三区四区久久 | 久久精品成人免费网站| 午夜免费鲁丝| 99国产极品粉嫩在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧美精品综合久久99| www日本在线高清视频| 两个人免费观看高清视频| 两性夫妻黄色片| 一级毛片高清免费大全| 亚洲美女黄片视频| a级毛片在线看网站| 欧美久久黑人一区二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩欧美免费精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 黄色成人免费大全| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 丰满的人妻完整版| av福利片在线| 成人永久免费在线观看视频| 精品人妻在线不人妻| 99在线视频只有这里精品首页| 黑人操中国人逼视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 1024视频免费在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 国产野战对白在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 三级毛片av免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲男人天堂网一区| av片东京热男人的天堂| 免费无遮挡裸体视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费在线观看亚洲国产| 精品福利观看| 国产av一区在线观看免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品在线美女| 成在线人永久免费视频| 校园春色视频在线观看| 丝袜在线中文字幕| 丝袜美腿诱惑在线| www.熟女人妻精品国产| 亚洲专区中文字幕在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄片播放在线免费| 国产av在哪里看| 电影成人av| 麻豆一二三区av精品| 啦啦啦免费观看视频1| 国产av又大| 日韩国内少妇激情av| 久久中文看片网| 老司机午夜十八禁免费视频| 岛国在线观看网站| www.999成人在线观看| www国产在线视频色| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲激情在线av| 99久久国产精品久久久| 成年版毛片免费区| 在线永久观看黄色视频| x7x7x7水蜜桃| 国产精品影院久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日本五十路高清| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 少妇粗大呻吟视频| 黄色片一级片一级黄色片| 12—13女人毛片做爰片一| tocl精华| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品影院久久| 国内精品久久久久久久电影| 午夜福利18| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成人欧美| 日本 欧美在线| 日韩精品中文字幕看吧| 满18在线观看网站| netflix在线观看网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久热在线av| www.999成人在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 黄片播放在线免费| 成人三级黄色视频| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精品在线观看二区| 性少妇av在线| 搡老岳熟女国产| 大码成人一级视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 免费在线观看日本一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 男男h啪啪无遮挡| 午夜福利免费观看在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 极品教师在线免费播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 成人国产综合亚洲| 久久中文字幕人妻熟女| 免费在线观看日本一区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精华一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 深夜精品福利| 亚洲avbb在线观看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜精品在线福利| 丁香六月欧美| 国产免费av片在线观看野外av| 在线观看日韩欧美| 日韩精品中文字幕看吧| or卡值多少钱| 免费在线观看日本一区| 久热这里只有精品99| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日韩欧美在线二视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人精品在线电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 一进一出好大好爽视频| 首页视频小说图片口味搜索| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲专区国产一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 怎么达到女性高潮| 深夜精品福利| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产在线观看jvid| 精品国产一区二区久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜福利在线观看吧| 国产免费男女视频| 久久久国产精品麻豆| 两个人看的免费小视频| 亚洲av电影在线进入| 国产1区2区3区精品| 国产av精品麻豆| 757午夜福利合集在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 国产99白浆流出| 免费在线观看黄色视频的| 日本五十路高清| 91麻豆av在线| 精品乱码久久久久久99久播| 精品高清国产在线一区| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美色视频一区免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 9色porny在线观看| 国产成人精品在线电影| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产成人精品无人区| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜精品在线福利| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 91精品国产国语对白视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| av福利片在线| 美女免费视频网站| а√天堂www在线а√下载| 国产精品1区2区在线观看.| 久久午夜亚洲精品久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 男女下面插进去视频免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产伦一二天堂av在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人av激情在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产高清视频在线播放一区| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av美国av| 精品国产国语对白av| 亚洲国产精品成人综合色| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 99国产精品一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久人人人人人| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲国产欧美网| 人成视频在线观看免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 性欧美人与动物交配| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 最新在线观看一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 国产1区2区3区精品| av视频在线观看入口| 欧美日韩黄片免| 久久久国产成人精品二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 丝袜美足系列| 麻豆av在线久日| 日韩免费av在线播放| 十分钟在线观看高清视频www| 精品人妻在线不人妻| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲七黄色美女视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 亚洲一区中文字幕在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品一区二区免费欧美| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲熟女毛片儿| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产成人精品久久二区二区91| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲一区高清亚洲精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 十八禁人妻一区二区| 最好的美女福利视频网| 午夜久久久久精精品| 成在线人永久免费视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产亚洲欧美98| 宅男免费午夜| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 午夜免费激情av| 午夜影院日韩av| 久久热在线av| 男女之事视频高清在线观看| 国产成人欧美| 亚洲精品国产一区二区精华液| 啦啦啦 在线观看视频| 757午夜福利合集在线观看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲片人在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲欧美激情在线| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲电影在线观看av| 在线观看日韩欧美| 亚洲少妇的诱惑av| 国产成人欧美在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 大码成人一级视频| 日本 av在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费看美女性在线毛片视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 亚洲av五月六月丁香网| 久久这里只有精品19| 国产91精品成人一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲 国产 在线| 精品久久蜜臀av无| 丰满的人妻完整版| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美激情极品国产一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| or卡值多少钱| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久亚洲真实| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜久久久久精精品| 男女之事视频高清在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 高清在线国产一区| 免费观看人在逋| 一区二区三区高清视频在线| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲熟女毛片儿| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久国产精品麻豆| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲久久久国产精品| 美女国产高潮福利片在线看| 老司机午夜十八禁免费视频| 91精品三级在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产97色在线日韩免费| 欧美日本中文国产一区发布| 久久国产精品影院| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一区二区三区激情视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 极品教师在线免费播放| 12—13女人毛片做爰片一| 正在播放国产对白刺激| 日日干狠狠操夜夜爽| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁|