李建偉,安偉,宋莎莎,靳衛(wèi)衛(wèi),張慶范
(中海油能源發(fā)展股份有限公司 安全環(huán)保分公司,天津 300452)
近年來隨著海上石油的勘探開發(fā),海底管道腐蝕、沉船等導(dǎo)致的水下油氣泄漏風(fēng)險(xiǎn)與日俱增,對海洋環(huán)境、生態(tài)和經(jīng)濟(jì)造成長期影響[1]。針對小型水下溢油事故,如何探測識別水下油氣泄漏位置是目前亟需解決的難題[2]。但受到深水能見度低、流速快等不良作業(yè)環(huán)境影響,水下機(jī)器人或潛水員等探摸方法很難奏效。
水下油氣泄漏后,一部分會(huì)形成沉底油,另一部分形成油氣羽流上升至海表面。國外對沉底油的探測開展了一系列的實(shí)驗(yàn)研究。在水池底部布置不同油品類型、面積和厚度的沉底油,并用多波束聲吶、側(cè)掃聲吶和前視聲吶等設(shè)備開展不同頻率和分辨率的實(shí)驗(yàn)研究,可根據(jù)環(huán)境條件和油斑的厚度面積選擇適宜的聲吶設(shè)備進(jìn)行探測沉底油,240~460 kHz的聲吶探測到的油斑和砂質(zhì)底面的反射強(qiáng)度值的差值在10~15 dB,側(cè)掃聲吶在垂向角為30°~80°時(shí),探測到的油斑和砂質(zhì)底面的反射強(qiáng)度值的差值為15 dB左右[2-4]。USCG(U.S.Coast Guard)在 Ohmsett水池內(nèi)通過熒光偏振和多波束聲吶探測技術(shù)開展沉底油的識別實(shí)驗(yàn)研究,建立了分類識別算法對沉底油進(jìn)行識別,并設(shè)置4種底質(zhì)開展多組實(shí)驗(yàn)[5-6]。MPC(Marine Pollution Control)開展了沉底油的探測實(shí)驗(yàn),認(rèn)為沉底油的識別準(zhǔn)確度在80%以上,定位精度在5 m以內(nèi)[7],對油氣泄漏后形成的羽流在深水地平線事故中有相關(guān)報(bào)道。目前國內(nèi)關(guān)于相關(guān)研究報(bào)道較少,主要針對海底沉積物的聲學(xué)特性研究[8-11],針對國內(nèi)油氣泄漏的聲學(xué)特征尚不清晰。
因此,為探索海上油氣泄漏探測的有效方法,研究含油沉積物和水柱油氣的聲學(xué)特性,在水池底部設(shè)置不同含油量和面積的含油沉積物,基于無人船搭載多波束聲吶開展聲學(xué)探測試驗(yàn),研究不同目標(biāo)物的散射強(qiáng)度,為油氣泄漏自動(dòng)識別算法提供支撐。
1.1.1 實(shí)驗(yàn)油樣和沉積物
在實(shí)驗(yàn)過程中,選取5種油樣,其中4種原油,1種燃料油。油品基本性質(zhì)見表1,其測定方法采用標(biāo)準(zhǔn)方法測定。在實(shí)驗(yàn)過程中與2種沉積物進(jìn)行混合,混合比例30%、10%,并選取直徑為40、30、20和15 cm的4種面積大小的油斑,油樣設(shè)置見表2,油樣設(shè)置及油砂混合見圖1。在實(shí)驗(yàn)過程中,選取2種沉積物,包括建筑砂和海泥,建筑砂主要來源于當(dāng)?shù)厣皥?,海泥來源于膠州灣白沙河入??谔?,沉積物見圖2。
表1 油樣基本物理性質(zhì)
圖1 油樣設(shè)置及油砂混合
圖2 實(shí)驗(yàn)過程中的沉積物
表2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
1.1.2 聲吶參數(shù)
多波束系統(tǒng)搭載到無人船上面,對無人船進(jìn)行改造,無人船的前端搭載多波束架子和聲吶頭,艙內(nèi)搭載多波束主機(jī)及電腦等,并對網(wǎng)絡(luò)和電源進(jìn)行改造,利用逆變器將船載直流110 V轉(zhuǎn)成交流220 V。在實(shí)驗(yàn)過程中使用多波束Kongsberg 2040P,其頻率為400 kHz,主要參數(shù)見表3。
表3 多波束聲吶設(shè)備主要參數(shù)
1.1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境和噴射系統(tǒng)
水池為100 m×200 m,水深在3~5 m之間(滿足換能器至水底處大于1.5 m),底質(zhì)為巖石或者黏土類型。在水池底部布設(shè)噴射系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)控制不同流量的氣體和原油噴出,便于開展水體中油氣的探測。
利用水池底部布設(shè)含油沉積物,混合不同比例的油種,用多波束聲吶進(jìn)行觀測。具體觀測時(shí),可以設(shè)置不同的觀測條件,包括聲吶工作頻率和海水條件,同時(shí)記錄實(shí)驗(yàn)相關(guān)信息。主要實(shí)驗(yàn)方法如下。
1)儀器安裝。把多波束系統(tǒng)、聲速儀器和定位系統(tǒng)組裝完畢,固定在測試船舶上面。提前備用好發(fā)電機(jī)用于系統(tǒng)供電。
2)聲速標(biāo)定。將聲吶固定在船邊位置,量出距離反射面的距離,根據(jù)收到的反射波時(shí)間計(jì)算聲速。
3)樣品準(zhǔn)備。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求,配置好面積、含油量和含油沉積物類型等,布防在托盤中,利用塑料封閉樣品防治溢出污染環(huán)境。
4)放樣。利用長臂吊車吊著托盤緩慢放入水池底部。
5)測試。將聲吶在橫向和縱向上移動(dòng)探測含油原油的樣品,記錄數(shù)據(jù)。
6)數(shù)據(jù)處理。利用Fledermaus數(shù)據(jù)后處理軟件,多波束后向散射回波圖像處理,底質(zhì)分類,水深處理。提取原始數(shù)據(jù)中的聲波強(qiáng)度數(shù)據(jù),生成圖像,識別含油沉積物。
2.1.1 含油沉積物識別
在鐵盤中放入砂和含油沉積物,利用多波束聲吶進(jìn)行探測,通過聲吶圖像很難對圖像進(jìn)行識別。在油樣分析中,分析出較為相近的數(shù)據(jù),從尺寸和形狀上初步判定含油沉積物的存在,含油沉積物的強(qiáng)度值在-12~-25 dB,周邊砂質(zhì)沉積物在-1~-9 dB,差值在10 dB左右,見圖3。
圖3 含油沉積物海底聲強(qiáng)圖像
2.1.2 沉積物識別分析
在鐵盤中放入砂和海泥后填平,利用多波束聲吶進(jìn)行探測,整個(gè)區(qū)域強(qiáng)度在-17~-21 dB之間,砂質(zhì)和淤泥質(zhì)沉積物的強(qiáng)度值相差不大(見圖4),因此,在識別過程中需要建立相應(yīng)的特征值才能有效進(jìn)行識別。
圖4 泥和砂海底聲強(qiáng)圖像
2.2.1 氣體泄漏探測
在氣泡溢出噴口時(shí)在水柱圖像中可以清晰看出氣泡羽流的存在(見圖5),同時(shí)羽流遮擋作用在散射強(qiáng)度圖像上存在拖尾。在水體中氣泡羽流的強(qiáng)度值在-2~-15 dB之間,水體的強(qiáng)度值一般小于-20 dB,因此,氣體和水體的強(qiáng)度差異性較大。
圖5 氣體泄漏探測結(jié)果
2.2.2 原油泄漏探測
在原油溢出噴口時(shí)在水柱圖像中(見圖6)可以清晰看出原油羽流的存在。在水體中原油羽流的強(qiáng)度值在-7.5~-22 dB之間,水體的強(qiáng)度值一般小于-25 dB,因此,原油和水體的強(qiáng)度存在差異性。
圖6 原油泄漏探測結(jié)果
開展60組聲學(xué)探測實(shí)驗(yàn)和噴射實(shí)驗(yàn),研究表明,含油沉積物的強(qiáng)度值在-12~-25 dB,周邊砂質(zhì)沉積物在-1~-9 dB,強(qiáng)度差值在10 dB左右。氣泡泄漏后羽流強(qiáng)度值在-2~-15 dB之間,原油泄漏后羽流強(qiáng)度值在-7.5~-22 dB之間,背景水體強(qiáng)度值一般小于-20 dB,因此,油氣羽流與水體強(qiáng)度值差異較大。進(jìn)一步建立油氣泄漏分類識別算法和數(shù)據(jù)庫,開發(fā)高效的油氣泄漏探測系統(tǒng),可為水下原油泄漏點(diǎn)探測提供技術(shù)支撐。