李定波 劉曉雨 吳秀文 董愛(ài)國(guó) 郝會(huì)穎
(中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)數(shù)理學(xué)院,北京 100083)
圖1 鎳盤(pán)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
圖1是鎳盤(pán)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。根據(jù)鎳盤(pán)受熱溫度達(dá)到其居里點(diǎn)以上時(shí)會(huì)消磁的特性,致使鎳盤(pán)在磁場(chǎng)中受到一凈磁力矩,當(dāng)凈磁力矩大于阻力矩時(shí)鎳盤(pán)就會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。居里點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)就是基于上述原理設(shè)計(jì)的,多用于磁力發(fā)動(dòng)機(jī)[1-4]、溫控開(kāi)關(guān)[5]等裝置。目前國(guó)內(nèi)外的研究主要集中在鎳盤(pán)居里點(diǎn)溫度的測(cè)量[6],居里點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的演示[7]等。居里點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn),即熱轉(zhuǎn)化效率低[8]、提供動(dòng)力有限、運(yùn)動(dòng)不易控制[9]等。為了改善居里點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能,我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定出了影響鎳盤(pán)運(yùn)動(dòng)的因素,對(duì)其工作機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并給出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。此外,對(duì)居里點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的改進(jìn)給出了優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
實(shí)驗(yàn)所用器材包括鎳盤(pán)、鎳絲、酒精燈、酒精噴燈、支架和規(guī)格相同的磁鐵(3cm×2cm×1cm)。實(shí)驗(yàn)鎳盤(pán)是由鎳質(zhì)鋼板通過(guò)線切割和銑削加工而成,直徑為9.0cm,厚度為0.1mm,轉(zhuǎn)軸位于鎳盤(pán)中心;改進(jìn)鎳盤(pán)是由鎳條拼接而成,條幅數(shù)為8,葉片長(zhǎng)度為4.5cm,寬度為5.0mm,轉(zhuǎn)軸位于鎳盤(pán)中心(圖2)。
圖2 圓形鎳盤(pán)與8輻鎳盤(pán)實(shí)物圖
測(cè)試分析方法如下:實(shí)驗(yàn)前,用紅色記號(hào)筆對(duì)初始加熱區(qū)域做好標(biāo)記。采用PIC-AL00錄像機(jī)對(duì)鎳盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行拍攝。對(duì)錄像資料采用tracker軟件進(jìn)行鎳盤(pán)運(yùn)動(dòng)追蹤分析,并在軟件中讀取不同條件下鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的周期。由于鎳盤(pán)上各點(diǎn)均做角量規(guī)律相同的運(yùn)動(dòng),在研究鎳盤(pán)運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),以鎳盤(pán)上某任意點(diǎn)為研究的代表點(diǎn)(本實(shí)驗(yàn)以記號(hào)筆標(biāo)記點(diǎn)為研究代表點(diǎn))。利用千分尺測(cè)量磁鐵與軸心距離、加熱區(qū)域與軸心距離,利用量角器測(cè)量軸心到磁鐵的連線與軸心到加熱區(qū)域連線的夾角θ。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量均為6次,并且取其平均值。為了排除實(shí)驗(yàn)裝置、操作等造成的誤差的影響,先用A類標(biāo)準(zhǔn)不確定度的計(jì)算方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,但由于其測(cè)得值的不確定度來(lái)源不止一個(gè),所以要合成其標(biāo)準(zhǔn)的不確定度。標(biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算公式為
(1)
(2)
其中f是估計(jì)值y與測(cè)量值xi的函數(shù)關(guān)系式。
在磁化過(guò)程中,磁化率χ、磁場(chǎng)強(qiáng)度H和磁化強(qiáng)度M有如下關(guān)系:
M=χH
(3)
在本實(shí)驗(yàn)中,忽略鎳盤(pán)對(duì)磁鐵的作用,保持H不變。據(jù)朱瑩研究表明[2],當(dāng)溫度逐漸升高時(shí),χ逐漸減小,金屬鎳的磁化強(qiáng)度M隨之減小。當(dāng)鎳盤(pán)在外磁場(chǎng)中,并且不受熱時(shí),鎳盤(pán)所受磁場(chǎng)力如圖3所示,其合力表達(dá)如下[2],
(4)
圖3 未加熱時(shí)鎳盤(pán)受力示意圖
其中,Bn(T)是鎳盤(pán)磁疇處的磁感應(yīng)強(qiáng)度;S(m2)是磁場(chǎng)與鎳盤(pán)的作用面積;μ0(H/m)是真空磁導(dǎo)率,F(xiàn)n是1個(gè)或幾個(gè)磁疇(磁疇組)所受到的磁場(chǎng)力,βn是磁場(chǎng)力與磁鐵到鎳盤(pán)轉(zhuǎn)軸垂線的夾角。由于各個(gè)磁疇(組)所受的磁場(chǎng)力以磁鐵到鎳盤(pán)轉(zhuǎn)軸垂線左右對(duì)稱,該合力F合的方向與磁鐵到鎳盤(pán)轉(zhuǎn)軸的垂線方向一致,且通過(guò)鎳盤(pán)轉(zhuǎn)軸(力臂為零),所以鎳盤(pán)所受的合磁力矩為零,致使鎳盤(pán)在僅處于外磁場(chǎng)而不受熱情況下,不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖5 鎳盤(pán)磁疇隨外磁場(chǎng)和溫度場(chǎng)變化示意圖
當(dāng)鎳盤(pán)處于外磁場(chǎng)中并且局部受熱時(shí),鎳盤(pán)所受的力如圖4所示。受熱區(qū)域達(dá)到鎳的居里點(diǎn)溫度時(shí),該區(qū)域磁性消失,導(dǎo)致該區(qū)域所受的磁場(chǎng)力相應(yīng)也消失(F1=0)。結(jié)合圖3鎳盤(pán)在不受熱情況下所受合力情況,鎳盤(pán)所受合力是F′合=F合-F1。該附加力(-F1)不通過(guò)鎳盤(pán)轉(zhuǎn)軸,即該附加力對(duì)鎳盤(pán)產(chǎn)生了一個(gè)磁力矩,該磁力矩是鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的原因。
圖4 加熱時(shí)鎳盤(pán)受力示意圖
鎳盤(pán)上受熱區(qū)域的磁化與受熱消磁情況如圖5所示。當(dāng)無(wú)外磁場(chǎng)時(shí),鎳盤(pán)上磁疇的磁矩pm的方向雜亂取向,該情況下鎳盤(pán)不具有磁性。當(dāng)加上外磁場(chǎng)后,鎳盤(pán)上磁疇的磁矩pm取向趨于一致,鎳盤(pán)具有磁性;當(dāng)外磁場(chǎng)逐漸增大時(shí),鎳盤(pán)上磁疇的磁矩pm取向一致程度更好,致使鎳盤(pán)磁場(chǎng)強(qiáng)度增大。當(dāng)外磁場(chǎng)存在的同時(shí),對(duì)鎳盤(pán)上某個(gè)區(qū)域(磁疇組)加熱至鎳盤(pán)的居里點(diǎn)溫度及以上時(shí),該區(qū)域的磁疇消失,即該區(qū)域磁性消失。
(5)
其中,a是鎳盤(pán)受熱面積邊長(zhǎng),單位為m;d是鎳盤(pán)厚度,單位為m;l是磁鐵與鎳盤(pán)軸心的距離,單位為m;θ是軸心到磁鐵的連線與軸心到加熱區(qū)域連線的夾角;r1是鎳盤(pán)加熱區(qū)域到盤(pán)中心的距離,單位為m;x1是磁鐵與鎳盤(pán)加熱區(qū)域之間的距離,單位為m,它與其他量幾何參數(shù)滿足下面的關(guān)系式:
(6)
條形磁鐵在鎳盤(pán)上加熱區(qū)域所產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度為[2]
圖6 鎳盤(pán)受力局部放大圖
(7)
其中,Br(T)由磁鐵自身決定;L(m)、W(m)和
H(m)分別是磁鐵的長(zhǎng)度、寬度和厚度。
聯(lián)立式(5)~式(7)可得凈磁力矩如下:
(8)
則式(8)簡(jiǎn)化為
(9)
由反三角函數(shù)的特點(diǎn)可知,A對(duì)合磁力矩的影響較小。當(dāng)M合>M阻時(shí),鎳盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。影響合磁力矩的主要因素包括磁鐵的Br、磁鐵離軸心的距離l、軸心到磁鐵的連線與軸心到加熱區(qū)域的連線的夾角θ、鎳盤(pán)的厚度d、受熱面積的邊長(zhǎng)a,受熱區(qū)域距離鎳盤(pán)中心的半徑r1。
鎳盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象,如轉(zhuǎn)速的快慢交替,其原因是鎳盤(pán)被加熱的區(qū)域達(dá)到居里點(diǎn)以后鎳盤(pán)立即轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)速加快后,下一個(gè)加熱區(qū)域由于加熱時(shí)間變短使其溫度低于其居里點(diǎn)溫度而導(dǎo)致該區(qū)域磁性依然存在,進(jìn)而導(dǎo)致鎳盤(pán)所受合磁力矩減小并使其減速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鎳盤(pán)轉(zhuǎn)速減慢后,再下一個(gè)加熱區(qū)域由于加熱時(shí)間變長(zhǎng)使其溫度達(dá)到或高于其居里點(diǎn),并使該區(qū)域磁性消失,進(jìn)而導(dǎo)致鎳盤(pán)所受合磁力矩增大并使其加減轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣周而復(fù)始鎳盤(pán)轉(zhuǎn)到速度快慢交替,該現(xiàn)象是其實(shí)際應(yīng)用中所存在的弱點(diǎn)。
設(shè)1塊磁鐵在鎳盤(pán)加熱區(qū)域產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度用B0表示,2塊磁鐵在鎳盤(pán)加熱區(qū)域產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度用2B0表示,……,以此類推。圖7是鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的關(guān)系曲線。由圖7可見(jiàn),當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度由1B0增加至6B0時(shí),鎳盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期由2.499s減小至2.298s。其原因解釋如下。
鎳盤(pán)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為零,設(shè)鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)周期T后的角速度為ω,根據(jù)角動(dòng)量定理,得到
M合·T=J·ω
(10)
聯(lián)立求解式(9)和式(10),得到
(11)
由式(11)可見(jiàn),當(dāng)鎳盤(pán)質(zhì)量m等其他變量不變時(shí),鎳盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期T隨磁場(chǎng)強(qiáng)度Br的增大而減小,并且二者滿足非線性關(guān)系。這與圖7給出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相吻合。
圖7 鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化
圖8 鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨磁鐵與軸心距離的變化
圖9 鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨加熱區(qū)域與軸心距離的變化
圖10 鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨夾角θ的變化
圖8是鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨磁鐵到軸心的距離變化的關(guān)系曲線。由圖8可見(jiàn),當(dāng)磁鐵到軸心距離由0.2m增至0.3m時(shí),鎳盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期由2.400s增加至2.574s。圖9是鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨加熱區(qū)域到軸心距離變化的關(guān)系曲線。由圖9可見(jiàn),當(dāng)加熱區(qū)域距軸心距離由0.4cm增加至0.9cm時(shí),鎳盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期由2.529s減小至2.377s。圖10是鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨軸心到磁鐵的連線與軸心到加熱區(qū)域連線的夾角θ變化的關(guān)系曲線。由圖10可見(jiàn),在0°<θ≤90°條件下,當(dāng)軸心到磁鐵連線與軸心到加熱區(qū)域連線的夾角θ由15°增加至90°時(shí),鎳盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期由2.530s減小至2.298s。圖8~圖10的給出的鎳盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)周期隨磁鐵到軸心的距離,加熱區(qū)域到軸心距離,以及軸心到磁鐵的連線與軸心到加熱區(qū)域連線的夾角等的變化規(guī)律與式(10)給出的理論分析結(jié)果相一致。這里沒(méi)有給出與他人研究結(jié)果的對(duì)比分析是因?yàn)楦鶕?jù)我們所檢索的結(jié)果,截止目前國(guó)內(nèi)外未見(jiàn)有相關(guān)的研究報(bào)道。
圖11 鎳盤(pán)裝置優(yōu)化方案示意圖
在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)完整的一塊鎳盤(pán)在加熱了一段時(shí)間(大約20s)以后將停止轉(zhuǎn)動(dòng),而約40s后又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),該過(guò)程周而復(fù)始。此時(shí)整個(gè)鎳盤(pán)的溫度約為783℃,鎳盤(pán)上不同位置溫度近似相同并高于其居里點(diǎn)(357.6℃),使鎳盤(pán)上的磁疇完全消失,并且所受磁場(chǎng)力和磁力矩均近似為零或凈磁力矩小于阻力矩而導(dǎo)致鎳盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間。當(dāng)鎳盤(pán)自然冷卻(除加熱區(qū)域)至其居里點(diǎn)溫度以下時(shí),鎳盤(pán)的磁疇又得以恢復(fù)而使鎳盤(pán)受到磁場(chǎng)力和磁力矩,并使鎳盤(pán)轉(zhuǎn)到得以恢復(fù)。該現(xiàn)象不利于鎳盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用。為避免上述問(wèn)題,鎳盤(pán)在制作時(shí)不一定要局限于傳統(tǒng)意義上的圓盤(pán),我們采用鎳片制作出輻射狀的鎳盤(pán)(如圖11所示)。根據(jù)初步實(shí)驗(yàn)探索發(fā)現(xiàn),越細(xì)的鎳絲能在加熱時(shí)快速達(dá)到居里點(diǎn)以上,也能快速散熱,但是也不要過(guò)細(xì),過(guò)細(xì)的鎳絲會(huì)使鎳絲受到的磁力很小。實(shí)驗(yàn)證明,直徑約0.35mm的鎳絲在加熱時(shí)很容易達(dá)到居里點(diǎn),也很容易降溫到居里點(diǎn)以下,并且可以產(chǎn)生較大的合磁力矩。輻射狀能使熱不能連續(xù)沿圓周傳遞,輻射狀的鎳盤(pán)能有效解決沿橫向傳熱過(guò)快的問(wèn)題。至于熱源也需要選擇熱效率傳遞較高的酒精噴燈[1]。