文 略,李海軍,劉國亮
(1.蘭州交通大學(xué) 交通運輸學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.中國鐵路成都局集團有限公司 興隆場車站,重慶 400030)
我國西北地區(qū)人口較少,經(jīng)濟發(fā)展相對東南沿海地區(qū)比較落后,受到經(jīng)濟、人口等條件的制約,交通運輸網(wǎng)絡(luò)普遍不發(fā)達,成為制約該地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的一個重要因素。在鐵路網(wǎng)規(guī)劃和建設(shè)方面,我國西北地區(qū)土地面積廣闊,但鐵路網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較小,線路密度較低,當(dāng)某些鐵路樞紐或線路受到外界干擾(如大風(fēng)、降雪等天氣原因)而發(fā)生行車中斷時,鐵路運輸企業(yè)很難組織列車?yán)糜鼗貜铰愤\行,嚴(yán)重影響行車秩序。因此,研究西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)可靠性,可以準(zhǔn)確地辨析鐵路網(wǎng)可靠性瓶頸,有針對性地采取措施加強路網(wǎng)可靠性的薄弱環(huán)節(jié),保障關(guān)鍵車站和線路的正常運行,降低路網(wǎng)運輸能力失效對運輸組織的影響。
隨著復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的快速發(fā)展,使用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的理論研究鐵路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的可靠性,可以在鐵路運輸網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展完善中發(fā)揮積極的作用。Derrible 等[1]認(rèn)為鐵路網(wǎng)絡(luò)具有“小世界”特性。Zhang 等[2]比較中國、美國和日本的鐵路網(wǎng)絡(luò)在突發(fā)狀況下的整體連通性。張?zhí)m霞等[3]依據(jù)地理網(wǎng)絡(luò)、車流網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)3 種模型,研究網(wǎng)絡(luò)的基本性質(zhì),分析網(wǎng)絡(luò)的可靠性。王偉等[4-5]建立物理網(wǎng)絡(luò)、運輸網(wǎng)絡(luò)和換乘網(wǎng)絡(luò),研究我國鐵路網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)涮匦院途W(wǎng)絡(luò)彈性。趙偉等[6]構(gòu)建地理網(wǎng)絡(luò)和車流網(wǎng)絡(luò),分析鐵路客運網(wǎng)絡(luò)的彈性,對鐵路客運網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)提出建議。江永超[7]建立地理網(wǎng)絡(luò)和車流運輸網(wǎng)絡(luò),以全局效率為指標(biāo)構(gòu)建評價模型,研究路網(wǎng)的可靠性。張寶運[8]以高速鐵路車站和車次構(gòu)建有向網(wǎng)絡(luò),研究高速鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
在國內(nèi)外的研究中, 鐵路網(wǎng)絡(luò)可靠性研究多針對全國的鐵路網(wǎng)絡(luò)[9-10],對地區(qū)性的鐵路網(wǎng)絡(luò)研究較少,而我國鐵路網(wǎng)絡(luò)具有比較明顯的區(qū)域分塊特征,針對全國鐵路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究難以應(yīng)用于局部地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化。為此,以西北地區(qū)鐵路網(wǎng)為研究對象,基于Space L 空間,建立西北地區(qū)鐵路的物理網(wǎng)絡(luò);計算節(jié)點度、度分布、中介中心性指標(biāo),分析我國西部地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)的整體可靠性;基于可靠性計算公式,利用節(jié)點攻擊方法,計算鐵路網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點受攻擊后的全局效率,分析西北地區(qū)各城市節(jié)點在西北鐵路網(wǎng)中的重要程度。
比較西北5 省、自治區(qū)(陜西、甘肅、青海、寧夏和新疆)主要城市的鐵路客運量、人口和GDP等綜合因素,選取40 個以地級市為主的城市作為節(jié)點,記作vi,所有節(jié)點集合記作V。如果城市之間存在普速鐵路或高速鐵路(包括在建),則2 個城市節(jié)點之間存在1 條代表鐵路的邊?;赟pace L 空間,構(gòu)建西北地區(qū)鐵路物理網(wǎng)絡(luò)。由于鐵路線路雙向行車,構(gòu)建的鐵路物理網(wǎng)絡(luò)是一個無向網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中的邊無方向。西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Railway network topology of Northwestern China
節(jié)點度ki指與節(jié)點i 直接相連的邊的條數(shù)。在西北地區(qū)鐵路網(wǎng)中,節(jié)點度指某城市與其他城市之間存在直接連通的鐵路線路的條數(shù),計算公式為
式中: aij表示2 個城市vi和vj之間是否存在直達鐵路;如果vi和vj之間有直達的鐵路線路,則 aij= 1,否則 aij= 0;由于鐵路網(wǎng)絡(luò)屬于無向網(wǎng)絡(luò),有 aij= aji。
度分布p (k)表示在網(wǎng)絡(luò)中任意選出一個節(jié)點,對應(yīng)的節(jié)點度為k 的概率。由于數(shù)據(jù)有限,為了提高精度,采用累計度分布函數(shù)分析西北鐵路網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的連通性。累計節(jié)點分布計算公式為
式中:PCDF(k)為累計度分布。
使用Pajek 軟件分別計算西北鐵路物理網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點度和度分布,得到西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)度分布如表1 所示;西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)節(jié)點度和累計度分布如圖2 所示。
表1 西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)度分布Tab.1 Distribution of railway network in northwest China
圖2 西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)節(jié)點度和累計度分布Fig.2 Node degree and cumulative distribution railway network in Northwest China
由以上計算結(jié)果可知,西北鐵路網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點度分布在1 至6 之間,有47.5%城市的節(jié)點度為2,說明路網(wǎng)的連通性較差。節(jié)點度最大的城市是西安,表明該節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)可靠性的影響很大。當(dāng)該節(jié)點發(fā)生突發(fā)事件導(dǎo)致鐵路網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)或功能變化時,鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性下降很快。
在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論中,節(jié)點重要性主要采用度中心性來衡量,忽視了度值相同時,各節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中的地位不一定相同這一隱性特點。而中介中心性可以避免這一缺陷。中介中心性是指在所有路徑中經(jīng)過該節(jié)點的路徑數(shù)目占最短路徑總數(shù)比,計算公式為
式中:CB(v)為中介中心性;δst(v)為經(jīng)過節(jié)點v 的由s 到t 的最短路徑;δst指由s 到t 的最短路徑條數(shù)。
根據(jù)公式 ⑶,對該西北網(wǎng)絡(luò)各城市的中介中心性進行計算,并將結(jié)果由小到大排列,得到西北鐵路網(wǎng)絡(luò)中各城市的中介中心性如圖3 所示。
由圖3 可知,咸陽、吳忠、嘉峪關(guān)、慶陽、銀川、石嘴山、格爾木、西安的中介中心性比較高,是對西北鐵路網(wǎng)絡(luò)可靠性影響較大的節(jié)點,而伊寧、克拉瑪依、和田、隴南、渭南、榆林、商洛、安康、漢中的中介中心性都為0,表明這些城市在西北鐵路網(wǎng)絡(luò)中重要度較低。
定義可靠性為鐵路線路遇到突發(fā)狀況時,鐵路網(wǎng)絡(luò)的連通性??煽啃栽綇?,則當(dāng)網(wǎng)絡(luò)局部受到攻擊時,網(wǎng)絡(luò)整體受到的影響較小,說明網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較好。西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)并不是一個完全連通的網(wǎng)絡(luò),因而選擇全局效率來反映網(wǎng)絡(luò)的可靠性。全局效率用以表征在網(wǎng)絡(luò)中某個節(jié)點失效以后,會出現(xiàn)部分節(jié)點集群與主體網(wǎng)絡(luò)完全不連通的狀況,計算公式為
式中:E (G)為全局效率;N 為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點個數(shù);εij為i 到j(luò) 的效率;dij為i 到j(luò) 的最短路徑長度。
受攻擊的全局效率E' (G)計算公式為
式中:E' (G)受到攻擊時的全局效率;d'ij為網(wǎng)絡(luò)受到攻擊時i 到j(luò) 的最短路徑長度。
圖3 西北鐵路網(wǎng)絡(luò)中各城市的中介中心性Fig.3 Betweenness centrality of cities in the northwest railway network
使用受攻擊的全局效率E' (G)與未受攻擊的全局效率E (G)的比值E 衡量網(wǎng)絡(luò)的可靠性,計算公式為
式中:E 為網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
為了計算西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性,使用單個節(jié)點攻擊、蓄意ID 攻擊和蓄意RD 攻擊3 種方法模擬攻擊西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò),通過計算網(wǎng)絡(luò)全局效率和可靠性,找出對可靠性影響較大的關(guān)鍵節(jié)點。
(1)單個節(jié)點攻擊。指攻擊單個節(jié)點,使該節(jié)點失效。
(2)蓄意ID 攻擊。指按初始網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點度從大到小的順序攻擊節(jié)點,受攻擊的節(jié)點在后續(xù)攻擊中不恢復(fù)。
(3)蓄意RD 攻擊。指每次都攻擊當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中度值最高的節(jié)點,受攻擊的節(jié)點在后續(xù)攻擊中不恢復(fù)。
采用Pajek 和R 軟件計算得到模擬攻擊后的網(wǎng)絡(luò)全局效率。單個節(jié)點攻擊后鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性如表2 所示。由表2 可知,節(jié)點度的大小與用單點攻擊得到全局效率基本呈現(xiàn)正相關(guān),其中咸陽和西安對西北鐵路網(wǎng)絡(luò)的影響最大。
單個節(jié)點攻擊后的全局效率(節(jié)點度為3)如圖4 所示。雖然這些城市的節(jié)點度均為3,但這些城市節(jié)點受單個節(jié)點攻擊后,對全局效率的影響有一定的差異。觀察西北地區(qū)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可以發(fā)現(xiàn)吐魯番和庫爾勒為鐵路網(wǎng)絡(luò)中最重要的2 個節(jié)點,因而當(dāng)其受到攻擊后,全局效率大幅下降。
表2 單個節(jié)點攻擊后鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性Tab.2 Reliability of railway network after a single node attack
圖4 單個節(jié)點攻擊后的全局效率(節(jié)點度為3)Fig.4 Global efficiency after a single node attack (Node degree at 3)
蓄意ID 攻擊后全局效率如圖5 所示。在攻擊西安、蘭州、嘉峪關(guān)、中衛(wèi)和咸陽等城市后,全局效率將下降至原來的1/3。雖然這5 個城市節(jié)點僅占網(wǎng)絡(luò)節(jié)點總數(shù)的1/8,但是當(dāng)這些節(jié)點受攻擊后,路網(wǎng)結(jié)構(gòu)可靠性嚴(yán)重下降,網(wǎng)絡(luò)功能基本癱瘓。分析表明,西北路網(wǎng)的連通性很低,這些城市節(jié)點的連通性對整個西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性影響很大。例如,烏魯木齊、吐魯番和天水也是很重要的節(jié)點,僅采用蓄意ID 攻擊(不恢復(fù)節(jié)點連通)先攻擊西安、蘭州、嘉峪關(guān)、中衛(wèi)和咸陽等節(jié)點度較高的城市后,這些城市節(jié)點的連通性很低,從而導(dǎo)致全局效率已不足初始網(wǎng)絡(luò)的20%。
蓄意RD 攻擊后全局效率如圖6 所示。蓄意RD 攻擊的方法比蓄意ID 攻擊的方法對網(wǎng)絡(luò)可靠性摧毀的更快。由圖6 可知,在攻擊西安、蘭州、嘉峪關(guān)和中衛(wèi)后,全局效率下降超過50%。由此可見,西北路網(wǎng)對這些城市節(jié)點的依賴度很高,必須保障這些重要節(jié)點的連通性,才可以保證西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
圖5 蓄意ID 攻擊后全局效率Fig.5 Global efficiency after intentional ID attack
圖6 蓄意RD 攻擊后全局效率Fig.6 Global efficiency after intentional RD attack
比較以上3 種節(jié)點的攻擊方法,單個節(jié)點攻擊的優(yōu)勢是能準(zhǔn)確反映某一個城市節(jié)點對西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)可靠性影響程度,但這種方法在2 個或2 個以上的城市節(jié)點被攻擊后不再適用。同時,由于西北鐵路網(wǎng)絡(luò)并非完全封閉,攻擊網(wǎng)絡(luò)邊緣節(jié)點求得的全局效率參考意義不大。
蓄意ID 攻擊根據(jù)初始網(wǎng)絡(luò)節(jié)點度大小來依次攻擊網(wǎng)絡(luò),而蓄意RD 攻擊的方法使網(wǎng)絡(luò)的可靠性下降更快。雖然西北鐵路網(wǎng)絡(luò)跨地區(qū)很大,幾個城市節(jié)點同時被攻擊的情況非常罕見,但是該網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點度較高的節(jié)點數(shù)量很少,且分布密集,當(dāng)突發(fā)事件規(guī)模較大時,突發(fā)事件的影響很容易在網(wǎng)絡(luò)上快速傳播。在具有這種特性的網(wǎng)絡(luò)中,采用蓄意RD攻擊的方法對網(wǎng)絡(luò)的破壞性最大,可以較快地求得網(wǎng)絡(luò)的高重要度節(jié)點,能為突發(fā)事件響應(yīng)提供有針對性的指導(dǎo)。因此,西北網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究更適合采用單個節(jié)點攻擊和蓄意RD 攻擊相結(jié)合的方法。
(1)借助于Pajek 軟件和R 軟件計算網(wǎng)絡(luò)特征指標(biāo)。研究結(jié)果表明,西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)可靠性比較低,應(yīng)完善節(jié)點度較高城市之間的直接連通,對于節(jié)點度較低的城市應(yīng)進行多邊化建設(shè),促進短距離節(jié)點之間的直接連通,從而對西部經(jīng)濟的發(fā)展起到良好的促進作用。
(2)西安、蘭州、嘉峪關(guān)、中衛(wèi)和咸陽對西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)的可靠性影響很大,為提升西北地區(qū)鐵路網(wǎng)絡(luò)可靠性,應(yīng)加強這些重要節(jié)點的連通性,同時,通過新建線路來增加其他低節(jié)點度城市連通性,使城市節(jié)點度基本維持在同一水平。
(3)在使用模擬節(jié)點攻擊方法計算局部地區(qū)網(wǎng)絡(luò)可靠性時,由于每種節(jié)點攻擊方法均有局限性,為此不宜僅采用1 種方法,可以綜合運用單個節(jié)點攻擊和蓄意RD 攻擊相結(jié)合的方法計算。