• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于動(dòng)態(tài)時(shí)間序列電壓相關(guān)性分析的低壓配電網(wǎng)拓?fù)湫:?/h1>
    2020-06-04 04:14:32鄒時(shí)容陸慧洪梓銘黃杰棟陳琳韜廖志偉
    廣東電力 2020年5期
    關(guān)鍵詞:臺(tái)區(qū)極值分段

    鄒時(shí)容, 陸慧,洪梓銘,黃杰棟,陳琳韜,廖志偉

    (1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局,廣東 廣州 510620;2.華南理工大學(xué) 電力學(xué)院,廣東 廣州 510641)

    泛在電力物聯(lián)網(wǎng)以電網(wǎng)為樞紐,將電力用戶、電網(wǎng)企業(yè)、發(fā)電企業(yè)、供應(yīng)商、電力客戶、人及相關(guān)設(shè)備連接起來(lái)共享數(shù)據(jù),為全行業(yè)和更多市場(chǎng)主體發(fā)展創(chuàng)造機(jī)遇和提供價(jià)值服務(wù)。電網(wǎng)正從設(shè)備管理模式向數(shù)據(jù)管理模式發(fā)生轉(zhuǎn)型,電網(wǎng)的模型數(shù)據(jù)管理至關(guān)重要[1-3]。低壓配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,缺乏技術(shù)手段進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洚惓z測(cè)及校驗(yàn),大多依賴人工方式進(jìn)行維護(hù),導(dǎo)致更新不及時(shí)、數(shù)據(jù)質(zhì)量較差,進(jìn)而使得電力信息系統(tǒng)(如:營(yíng)銷管理系統(tǒng)、計(jì)量自動(dòng)化系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、配電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)等)中拓?fù)湮锢砟P秃托畔⒛P图皵?shù)據(jù)不匹配的問題較為突出;因而通過技術(shù)手段在運(yùn)行過程對(duì)低壓配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行校核成為電力物聯(lián)網(wǎng)的信息及數(shù)據(jù)共享必須解決的難點(diǎn)之一。

    當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)低壓配電網(wǎng)拓?fù)湫:说难芯看蠖技杏谠黾酉鄳?yīng)的智能設(shè)備。文獻(xiàn)[4]提出利用智能分布式存儲(chǔ)拓?fù)涞男畔⑦M(jìn)行拓?fù)渥R(shí)別;文獻(xiàn)[5]提出利用智能終端單元借助通信網(wǎng)絡(luò)查詢局部拓?fù)湫畔?,更新主站間的連接關(guān)系;文獻(xiàn)[6]利用μPMU設(shè)備實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)電壓電流等數(shù)據(jù)的采樣,從而實(shí)現(xiàn)拓?fù)渥R(shí)別的方式。

    國(guó)外有學(xué)者提出了多種算法,利用已有的電網(wǎng)信息對(duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行校核,文獻(xiàn)[7]利用電壓諧波在1 d之內(nèi)的變化規(guī)律,分析用戶所處的拓?fù)湮恢?文獻(xiàn)[8]基于主成分分析法的拓?fù)湫:朔椒?,?duì)上送的負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行奇異值分解,達(dá)到降維的目的,從而得到電網(wǎng)的實(shí)際拓?fù)洹Mㄟ^算法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢院芎玫亟鉀Q依靠物理設(shè)備帶來(lái)的高費(fèi)用及設(shè)備維護(hù)問題等,但對(duì)于數(shù)據(jù)的精確記錄要求更高。

    為確保泛在能源互聯(lián)網(wǎng)各種配用電設(shè)備廣泛互聯(lián)、信息深度采集,近年來(lái)智能臺(tái)區(qū)、寬帶載波、5G等技術(shù)推廣覆蓋,使得智能電表采集大量海量數(shù)據(jù)[9](如:電量類、負(fù)荷類、事件類、電能質(zhì)量及費(fèi)控類等)的獲取成為可能。多年積累的長(zhǎng)時(shí)間尺度的電壓、電流、功率時(shí)間序列信息為配電網(wǎng)拓?fù)浞治龅於〝?shù)據(jù)基礎(chǔ)[10]。

    本文以網(wǎng)絡(luò)中電壓序列具有相關(guān)性為理論基礎(chǔ),提出一種基于動(dòng)態(tài)時(shí)間序列分割的電壓相關(guān)性分析方法用于低壓配電網(wǎng)的拓?fù)湫:恕?/p>

    1 基于時(shí)間序列的電壓相關(guān)性分析

    1.1 電壓相關(guān)性原理

    電壓相關(guān)性原理是指電流經(jīng)過阻抗時(shí)產(chǎn)生電壓降,系統(tǒng)阻抗兩端相近點(diǎn)的電壓曲線具有相似的波形序列。通過判斷2個(gè)計(jì)量點(diǎn)之間電壓變化曲線的相似性,即可判斷兩者在電氣上的耦合程度。

    圖1、2為在不同的電氣距離測(cè)點(diǎn)得出的電壓分布圖,橫縱坐標(biāo)為所分析2個(gè)計(jì)量點(diǎn)的電壓,可明顯得知:電氣距離相近程度不同,其電壓的數(shù)值分布和相關(guān)程度存在較大差異,其中圖1耦合系數(shù)為0.916 5,而圖2耦合系數(shù)為0.531 4。

    常用歐式距離、動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整(dynamic time warping,DTW)以及皮爾遜相關(guān)系數(shù)等作為定量衡量時(shí)間序列相關(guān)性的度量指標(biāo)。歐式距離及DTW缺乏歸一化的判斷依據(jù),需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的對(duì)比分析才能實(shí)現(xiàn)判斷,而皮爾遜系數(shù)是歸一化的相關(guān)判據(jù)。

    1.2 皮爾遜相關(guān)系數(shù)

    皮爾遜相關(guān)系數(shù)R(X,Y)是反映2個(gè)序列X、Y之間的線性相關(guān)程度的統(tǒng)計(jì),其值介于-1到1之間,值的絕對(duì)值大小反映兩者之間線性相關(guān)程度的強(qiáng)弱,絕對(duì)值越大兩者的相關(guān)性越強(qiáng),負(fù)號(hào)表示兩者之間是負(fù)相關(guān)的關(guān)系,計(jì)算式為

    圖1 高相關(guān)性

    圖2 低相關(guān)性

    (1)

    式中:cov(X,Y)為2個(gè)序列的協(xié)方差;σX、σY分別為序列X、Y的標(biāo)準(zhǔn)差。本文利用皮爾遜系數(shù)判斷用戶與臺(tái)區(qū)之間連接正確是否。設(shè)定兩者之間相關(guān)性強(qiáng)弱的閾值δ,若所得相關(guān)性R(X,Y)>δ,則說明兩者之間在差異性較大處仍具有強(qiáng)的相關(guān)性,用戶與臺(tái)區(qū)之間具有正確的拓?fù)渎?lián)系;若所得的R(X,Y)<δ,則說明兩者之間的相關(guān)性關(guān)系較差,用戶與臺(tái)區(qū)之間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接關(guān)系存在錯(cuò)誤,需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)。

    1.3 案例分析

    本次案例分析使用的數(shù)據(jù)是某供電局中A、B、C 3個(gè)臺(tái)區(qū)的電壓數(shù)據(jù),分析用戶時(shí)以A的用戶作為例子進(jìn)行分析,判斷這些用戶與臺(tái)區(qū)之間的電壓關(guān)系。選擇1月30日22:45至1月31日22:45的全部電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,由于采樣器每15 min采樣1次,共計(jì)每一相有96個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),包括3個(gè)臺(tái)區(qū)配電變壓器(簡(jiǎn)稱“配變”)的電壓數(shù)據(jù),以及臺(tái)區(qū)下所采集的20名用戶的用電數(shù)據(jù)。皮爾遜相關(guān)系數(shù)的閾值可以根據(jù)不同用戶類型進(jìn)行設(shè)置,以提高分辨的正確率。

    分析臺(tái)區(qū)低壓用戶與配變電壓數(shù)據(jù)的相關(guān)性,A臺(tái)區(qū)用戶電壓曲線如圖3所示。

    圖3 A臺(tái)區(qū)20個(gè)用戶電壓曲線

    3個(gè)臺(tái)區(qū)配變的三相電壓曲線如圖4所示。

    圖4 3個(gè)臺(tái)區(qū)變壓器電壓曲線

    計(jì)算兩者之間電壓數(shù)據(jù)的相關(guān)性,結(jié)果見表1(表1中只給出部分用戶)。

    分析表1可知,用戶與所連接的臺(tái)區(qū)之間的電壓相關(guān)性高于與其他臺(tái)區(qū)之間的相關(guān)性,因此猜測(cè)設(shè)置相應(yīng)的相關(guān)性的閾值可以作為驗(yàn)證用戶與臺(tái)區(qū)連接是否正確的依據(jù)。對(duì)此,檢驗(yàn)由2月1日至2月27日共計(jì)60名用戶與各臺(tái)區(qū)之間的數(shù)據(jù)相關(guān)性系數(shù),并對(duì)不同的相關(guān)系數(shù)閾值得出其準(zhǔn)確率,結(jié)果見表2。

    由表2可知:通過選擇合理的相關(guān)系數(shù)閾值,可以判明其與所示臺(tái)區(qū)的正確連接關(guān)系,提高閾值可以區(qū)分出用戶與其連接不正確的臺(tái)區(qū),但是過高的閾值又可能導(dǎo)致將連接正確的臺(tái)區(qū)誤判為不正確;因此閾值的合理選擇對(duì)判定結(jié)果的正確與否十分重要。

    表1 用戶與臺(tái)區(qū)的相關(guān)性系數(shù)

    表2 閾值選擇及準(zhǔn)確率

    本案例分析表明了利用相關(guān)性數(shù)據(jù)對(duì)用戶與所連接臺(tái)區(qū)進(jìn)行識(shí)別校驗(yàn)的可行性,為后續(xù)的分析提供基本的理論依據(jù)。

    2 時(shí)間序列分割

    為提高拓?fù)湫:藴?zhǔn)確度及快速性,有必要對(duì)用戶電壓時(shí)間序列進(jìn)行分割,提取其中最能表征不同用戶用電特征的子序列,進(jìn)而研究臺(tái)區(qū)與用戶在該時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)子序列之間的相關(guān)性。

    目前常用的子序列分割方法主要有等長(zhǎng)序列分割、滑動(dòng)時(shí)間窗口分割和特定的序段分割算法等。

    2.1 等長(zhǎng)序列分割

    對(duì)所取的一整段數(shù)據(jù)劃分為長(zhǎng)度為m的一系列序段。該分段方式簡(jiǎn)單,但對(duì)序列的信息分割不夠完整,易造成子序列所含的信息紊亂并產(chǎn)生較大的誤差。

    2.2 滑動(dòng)時(shí)間窗口分割

    利用1個(gè)長(zhǎng)度為m的時(shí)間窗口[11]在完整序列上滑動(dòng),得到n-m+1個(gè)子序列(n為完整序列長(zhǎng)度),該方法得到的子序列信息完整,但是數(shù)據(jù)量較大,計(jì)算過程復(fù)雜;同時(shí)在截取過程中,部分子序段所含信息不具研究?jī)r(jià)值;此外,長(zhǎng)度m的選取,對(duì)于序段子序列的分析也具有重要的影響。

    2.3 特定的序列分段算法

    在時(shí)間序列當(dāng)中,數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)[12]、曲線斜率變化以及數(shù)據(jù)的極值點(diǎn)[13-14]等可以反映出數(shù)據(jù)的重要特征,體現(xiàn)數(shù)據(jù)中不同的局部特征;因此,以極值點(diǎn)或者曲率為序列子段劃分的算法在序列劃分中具有重要作用。

    本文針對(duì)低壓用戶及臺(tái)區(qū)配變之間的電壓數(shù)據(jù),利用極值點(diǎn)分段算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分段并進(jìn)行相關(guān)性研究,同時(shí)與滑動(dòng)時(shí)間窗口的分析結(jié)果進(jìn)行比較,檢驗(yàn)所提算法對(duì)低壓拓?fù)湫:说挠行浴?/p>

    3 基于極值點(diǎn)的分段算法

    在時(shí)間序列數(shù)據(jù)中,容易引起人為關(guān)注的通常為序列中的一些特征點(diǎn),這些特征點(diǎn)往往能夠表示序列的局部特征,反映出序列不同分段之間的趨勢(shì)變化[15-20]。通過對(duì)時(shí)間序列的分段,可以去除無(wú)關(guān)序列的干擾,達(dá)到對(duì)時(shí)間序列的精確分析;為此,在這里提出利用極值點(diǎn)對(duì)序列的分段算法。

    3.1 極值點(diǎn)的確定

    假設(shè)有序列X={x1,x2,…,xc,…,xn},其長(zhǎng)度為n,xc為X序列中的第c點(diǎn)序列項(xiàng)值。設(shè)k為c的領(lǐng)域,對(duì)c點(diǎn)進(jìn)行如下判斷:

    a)若xc-k≤xc且xc≥xc+k,則判斷為領(lǐng)域內(nèi)的極大值點(diǎn),用1表示。

    b)若xc-k≥xc且xc≤xc+k,則判斷為領(lǐng)域內(nèi)的極小值點(diǎn),用-1表示。

    c)若不能夠滿足上述表達(dá)式,則判斷該點(diǎn)在領(lǐng)域內(nèi)不是極值點(diǎn),用0表示。

    3.2 序列特征點(diǎn)重要性標(biāo)記

    利用極值點(diǎn)判定算法對(duì)序列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行判定后,再應(yīng)用重要性標(biāo)記算法對(duì)序列中的每一個(gè)點(diǎn)判定其重要性標(biāo)志等級(jí),得到序列點(diǎn)的重要性標(biāo)記序列TAG={t1,t2,…,tn}。設(shè)定其極值點(diǎn)的判斷領(lǐng)域?yàn)镵(整數(shù)),在點(diǎn)i的領(lǐng)域范圍內(nèi)(i=1,2,3,…,n),判斷xi是否為極值,并更新TAG,具體流程如下:

    a)初始化TAG,其中t1和tn為K,其余值為0。

    b)對(duì)于k=1,判斷TAG序列和原始時(shí)間序列X的每一個(gè)對(duì)應(yīng)值是否滿足如下判別式:①若ti=k-1且xi在其領(lǐng)域k內(nèi)是極大值,則ti=ti+1;②若ti=-(k-1)且xi在其領(lǐng)域k內(nèi)是極小值,則ti=ti-1;③若不滿足上述的判定,則ti不變。

    c)令k=k+1,返回步驟b),直到k=K,并得到重要性標(biāo)記序列TAG。

    3.3 基于點(diǎn)重要性的序列分段

    在序列TAG中,其值與原始時(shí)間序列X的值一一對(duì)應(yīng),表示在序列X中的點(diǎn)的重要性,其值越大相應(yīng)的重要程度越高。利用點(diǎn)重要性的序列分段算法得到基于重要性的序列分段,分段方法如下:

    a)輸入TAG序列和原始時(shí)間序列X,在領(lǐng)域L內(nèi)判斷其分段,記錄為CP。

    b)對(duì)TAG序列中的每一個(gè)值ti,判斷ti≥K或者ti≤-K;滿足判定條件,則將xi記錄為分段點(diǎn),并得到有關(guān)序列分段點(diǎn)的CP序列。

    4 算例分析

    4.1 時(shí)間窗口分析

    由圖4可以發(fā)現(xiàn):在大約50個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之后,3個(gè)臺(tái)區(qū)的電壓數(shù)據(jù)發(fā)生了比較大的變化;因此考慮以12 h作為1個(gè)時(shí)間段(即48個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)),研究在滑動(dòng)時(shí)間窗口下,不同臺(tái)區(qū)之間相關(guān)性系數(shù)的變化。為此提取3個(gè)臺(tái)區(qū)變壓器(2月1日至2月27日)由每天00:00至23:45的電壓數(shù)據(jù),利用時(shí)間窗口分析其相關(guān)性系數(shù)隨時(shí)間段的變化,得到如圖5所示的數(shù)個(gè)典型日的相關(guān)性變化曲線。

    圖5橫坐標(biāo)以00:00為基準(zhǔn),1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)為15 min。由圖5可以看出:不同臺(tái)區(qū)在夜間的電壓數(shù)據(jù)其相關(guān)性系數(shù)可達(dá)到0.9以上;但隨時(shí)間逐漸下降,大約在第30點(diǎn)(即07:00)過后各臺(tái)區(qū)的相關(guān)性達(dá)到最低,然后又出現(xiàn)上升狀態(tài)。

    上述分析表明:低壓用戶與臺(tái)區(qū)之間的連接關(guān)系可以由其電壓的相關(guān)系數(shù)來(lái)闡明;同時(shí),基于其相關(guān)性隨每日時(shí)間序列的變化,對(duì)電壓時(shí)間序列的分段分析是提高相關(guān)性分析過程準(zhǔn)確率的一種有效手段。因用戶電壓序列與臺(tái)區(qū)配變電壓序列十分相似,下述將以臺(tái)區(qū)配變電壓序列相關(guān)性為例進(jìn)行分析。

    針對(duì)本案例所選的3個(gè)臺(tái)區(qū)電壓數(shù)據(jù)曲線(2月1日至2月27日),將B、C臺(tái)區(qū)與A臺(tái)區(qū)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,相關(guān)性系數(shù)見表3。

    圖5 典型日相關(guān)性變化

    由表3數(shù)據(jù)可知:根據(jù)設(shè)定的閾值,對(duì)于大部分的時(shí)間,序列分割時(shí)間法具有比較好的劃分能力;但是仍有部分時(shí)間內(nèi),B、C臺(tái)區(qū)與A臺(tái)區(qū)電壓數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)超過了閾值,這顯然是不正確的;因此考慮利用序列分段的方法,提高區(qū)分的正確性。

    利用時(shí)間窗口法分析2月每天的相關(guān)性變化,取出其相關(guān)性系數(shù)最低值以及其出現(xiàn)時(shí)間,結(jié)果見表4。

    根據(jù)表4繪出其最小值出現(xiàn)時(shí)間的直方圖如圖6所示(左圖表示B臺(tái)區(qū),右圖為C臺(tái)區(qū)),其中以1 h作為時(shí)間的分段,可發(fā)現(xiàn)大部分的相關(guān)性最低點(diǎn)都出現(xiàn)在05:00往后的時(shí)間段。對(duì)每日的相關(guān)性系數(shù)進(jìn)行比較得出:以05:00作為研究時(shí)段則其相關(guān)系數(shù)能保持在0.9之下,具有良好的辨識(shí)度;而對(duì)于該時(shí)段之前出現(xiàn)最小值的情況,進(jìn)一步研究可發(fā)現(xiàn)其出現(xiàn)時(shí)間為國(guó)內(nèi)節(jié)假日時(shí)期,可猜測(cè)節(jié)假日時(shí)期用戶用電習(xí)慣與平時(shí)不同是導(dǎo)致其電壓曲線出現(xiàn)差異的根本原因。

    利用滑動(dòng)時(shí)間窗口分析可有效地提高基于相關(guān)性在鑒別用戶拓?fù)浞矫娴哪芰?,但是其運(yùn)算時(shí)間長(zhǎng),對(duì)于擁有龐大用戶數(shù)量的電網(wǎng)必然會(huì)出現(xiàn)計(jì)算量過大情況,而且時(shí)間長(zhǎng)度選擇的不科學(xué),也可能致使信息的冗余。

    表3 每日數(shù)據(jù)相關(guān)性系數(shù)表

    表4 2月份相關(guān)性系數(shù)最小值表

    圖6 B、C臺(tái)區(qū)最小相關(guān)系數(shù)出現(xiàn)時(shí)間直方圖

    4.2 時(shí)間序列分段算法分析

    為解決利用滑動(dòng)窗口分析時(shí)間過長(zhǎng)的問題,利用極值點(diǎn)分段算法對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行分段分析,利用不同分段的相似性變化規(guī)律,提高相關(guān)性分析時(shí)的速度。選擇A臺(tái)區(qū)作為被比較臺(tái)區(qū),分析B、C臺(tái)區(qū)與A臺(tái)區(qū)之間的相關(guān)關(guān)系,分析結(jié)果見表5。

    可見利用極值點(diǎn)分割算法同樣能夠區(qū)分序列中表現(xiàn)模式不同的分段,在一定程度上起到降低序列相關(guān)性,提高序列區(qū)分的能力。

    與時(shí)間窗口分析法相比較,序列的分段分析同樣可以取出序列中表現(xiàn)有差異的時(shí)間段,并且具有更快的分析速度,但在分析工程中,并未直接比較序列以提取序段;因此,在分析相關(guān)性的下降程度上不如應(yīng)用滑動(dòng)時(shí)間窗口分析法。

    表5 相關(guān)性分段分析表

    4.3 多種方式的分析速度比較

    本次案例分析利用python語(yǔ)言編寫,機(jī)器配置為3.6 GHz處理器、8 GB內(nèi)存以及windows 10系統(tǒng)。利用均值求取分析使用不同方法27 d內(nèi)計(jì)算相關(guān)性的耗時(shí),結(jié)果見表6。

    表6 不同方法計(jì)算時(shí)間

    結(jié)合表3—6可知:相比較利用全日數(shù)據(jù)分析,時(shí)間序列分段分析在計(jì)算耗時(shí)上增加并不多,但能夠起到有效提高區(qū)分過程準(zhǔn)確性的作用;滑動(dòng)時(shí)間窗口分析法在分析的準(zhǔn)確性上是最高的,但其耗時(shí)是分段分析方法的50倍,對(duì)于擁有數(shù)百萬(wàn)用戶的電網(wǎng)而言,其計(jì)算耗時(shí)太多,因而時(shí)間序列分段分析方法具有更好的應(yīng)用前景。為了完善其閾值選擇相對(duì)較高的缺陷,可設(shè)置雙閾值檢驗(yàn),對(duì)于準(zhǔn)確性在0.90至0.95之間可能存在誤判的少數(shù)用戶,利用判定閾值相對(duì)高的滑動(dòng)時(shí)間窗口進(jìn)行檢驗(yàn),則可以降低誤判的可能性和減少使用計(jì)算資源。

    5 結(jié)論

    a)在低壓配電網(wǎng)中,位于同一線路的配變以及低壓用戶的電壓波形相近,利用皮爾遜系數(shù)可以判斷在臺(tái)區(qū)與低壓用戶之間的連接關(guān)系是否正確。

    b)為了提高序列相似性計(jì)算過程的準(zhǔn)確性,需要對(duì)序列進(jìn)行分段;利用序列的趨勢(shì)變化模式、曲率、極值點(diǎn)等均可以將序列分為多個(gè)子片段,其中極值點(diǎn)保留了用戶變化信息,故其分段價(jià)值更大。

    c)對(duì)比全日數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,利用滑動(dòng)時(shí)間窗口和基于極值點(diǎn)序列分段方法均可以提高相似性識(shí)別的準(zhǔn)確性,且具有更快的計(jì)算速度。

    猜你喜歡
    臺(tái)區(qū)極值分段
    極值點(diǎn)帶你去“漂移”
    一類連續(xù)和不連續(xù)分段線性系統(tǒng)的周期解研究
    極值點(diǎn)偏移攔路,三法可取
    一類“極值點(diǎn)偏移”問題的解法與反思
    分段計(jì)算時(shí)間
    降低臺(tái)區(qū)實(shí)時(shí)線損整治工作方法
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:22
    3米2分段大力士“大”在哪兒?
    太空探索(2016年9期)2016-07-12 10:00:04
    匹配數(shù)為1的極值2-均衡4-部4-圖的結(jié)構(gòu)
    三合一集中器作為臺(tái)區(qū)線損考核表計(jì)的探討
    多功能低壓臺(tái)區(qū)識(shí)別設(shè)備的研制

    国产精品成人在线| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费高清视频大片| 新久久久久国产一级毛片| 99久久99久久久精品蜜桃| 老司机午夜福利在线观看视频| 波多野结衣一区麻豆| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲久久久国产精品| 韩国精品一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 香蕉久久夜色| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 中文字幕色久视频| 性欧美人与动物交配| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 男女之事视频高清在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲色图av天堂| 亚洲午夜理论影院| 精品久久久久久久久久免费视频 | 电影成人av| 日本a在线网址| 黄色视频,在线免费观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 真人做人爱边吃奶动态| 日韩大尺度精品在线看网址 | 欧美日韩一级在线毛片| 1024视频免费在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 99re在线观看精品视频| 国产一区在线观看成人免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产亚洲欧美98| 国产国语露脸激情在线看| 99久久国产精品久久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 视频在线观看一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 一区福利在线观看| 色在线成人网| 成人国产一区最新在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 神马国产精品三级电影在线观看 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 超碰97精品在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 嫩草影视91久久| 亚洲成人久久性| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久国产精品影院| 麻豆成人av在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 热99国产精品久久久久久7| 日韩精品中文字幕看吧| 色老头精品视频在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 9191精品国产免费久久| 黄色毛片三级朝国网站| 免费观看精品视频网站| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 夜夜夜夜夜久久久久| 久久香蕉激情| 精品国产一区二区久久| 国产麻豆69| 国产97色在线日韩免费| 欧美丝袜亚洲另类 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一级片'在线观看视频| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 怎么达到女性高潮| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 正在播放国产对白刺激| 亚洲 欧美一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一本大道久久a久久精品| 老司机深夜福利视频在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一二三四在线观看免费中文在| 黄色成人免费大全| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品国产亚洲在线| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲少妇的诱惑av| 久久人人精品亚洲av| 国产av在哪里看| 国产精品久久久av美女十八| 日本欧美视频一区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产av一区二区精品久久| 91精品三级在线观看| 亚洲av成人av| 18禁美女被吸乳视频| 久久精品成人免费网站| 制服诱惑二区| 欧美精品一区二区免费开放| 精品国产一区二区久久| √禁漫天堂资源中文www| 我的亚洲天堂| 午夜福利影视在线免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 999精品在线视频| 成人国产一区最新在线观看| 午夜福利欧美成人| 天堂动漫精品| 日本免费a在线| 国产色视频综合| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 天堂影院成人在线观看| 免费观看精品视频网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲专区中文字幕在线| 国产真人三级小视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成在线人永久免费视频| 中亚洲国语对白在线视频| 久久香蕉激情| 色综合欧美亚洲国产小说| 两个人看的免费小视频| 中文字幕高清在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲专区国产一区二区| 精品人妻1区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品久久视频播放| 亚洲久久久国产精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜免费观看网址| 在线天堂中文资源库| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲五月天丁香| av福利片在线| 国产成人啪精品午夜网站| 成人精品一区二区免费| 九色亚洲精品在线播放| www.自偷自拍.com| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精华一区二区三区| 国产亚洲欧美98| 9色porny在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 不卡一级毛片| 午夜福利一区二区在线看| 满18在线观看网站| 久9热在线精品视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲国产看品久久| 波多野结衣高清无吗| 在线永久观看黄色视频| videosex国产| 人成视频在线观看免费观看| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品一区二区在线不卡| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲欧美激情在线| 美女大奶头视频| 亚洲av电影在线进入| 在线看a的网站| 一进一出抽搐动态| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美乱色亚洲激情| 97碰自拍视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | e午夜精品久久久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 老司机在亚洲福利影院| 午夜免费成人在线视频| 欧美午夜高清在线| 日本免费a在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产激情久久老熟女| 亚洲av成人一区二区三| 超碰97精品在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 久久亚洲真实| e午夜精品久久久久久久| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 午夜福利欧美成人| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美大码av| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲自拍偷在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 成年人黄色毛片网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一级a爱片免费观看的视频| 黑丝袜美女国产一区| 操出白浆在线播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲一区中文字幕在线| 男女午夜视频在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 午夜福利在线免费观看网站| 大陆偷拍与自拍| 午夜精品久久久久久毛片777| 狂野欧美激情性xxxx| 国产成+人综合+亚洲专区| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 午夜91福利影院| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品免费一区二区三区在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产97色在线日韩免费| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲精品国产区一区二| 99热只有精品国产| 1024视频免费在线观看| 亚洲avbb在线观看| 精品久久久精品久久久| 男女午夜视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 免费搜索国产男女视频| 91麻豆av在线| 91在线观看av| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久香蕉国产精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品福利永久在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 日本一区二区免费在线视频| 高清av免费在线| 在线观看舔阴道视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久热爱精品视频在线9| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久久久久电影网| 怎么达到女性高潮| 亚洲精品在线美女| 亚洲激情在线av| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品免费久久久久久久清纯| 国产麻豆69| 久久久久久久久中文| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美色视频一区免费| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一二三四社区在线视频社区8| 99香蕉大伊视频| 国产99久久九九免费精品| 最好的美女福利视频网| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品欧美一区二区三区在线| 黄色成人免费大全| 亚洲成人国产一区在线观看| 成年人黄色毛片网站| 黑人操中国人逼视频| 久热这里只有精品99| 1024视频免费在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 在线观看免费视频日本深夜| 国产有黄有色有爽视频| 国产区一区二久久| 精品久久久精品久久久| 一区福利在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美激情久久久久久爽电影 | 免费少妇av软件| 又大又爽又粗| 脱女人内裤的视频| 国产精品影院久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 首页视频小说图片口味搜索| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 视频在线观看一区二区三区| 欧美大码av| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 91九色精品人成在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 后天国语完整版免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品久久视频播放| 一级毛片精品| 国产真人三级小视频在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久中文字幕人妻熟女| 黄色丝袜av网址大全| 国产av在哪里看| 亚洲精华国产精华精| 黄色a级毛片大全视频| 男女午夜视频在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久亚洲真实| 怎么达到女性高潮| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费看十八禁软件| 亚洲午夜理论影院| 国产欧美日韩一区二区三| bbb黄色大片| 又黄又爽又免费观看的视频| av在线播放免费不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 色播在线永久视频| 黄色女人牲交| bbb黄色大片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产亚洲精品一区二区www| 久久天堂一区二区三区四区| 免费在线观看亚洲国产| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久精品人人爽人人爽视色| 99久久综合精品五月天人人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 夫妻午夜视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 最近最新中文字幕大全免费视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲第一av免费看| 99香蕉大伊视频| 欧美日韩精品网址| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲精品久久午夜乱码| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 中国美女看黄片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜老司机福利片| av免费在线观看网站| 在线天堂中文资源库| 女人被狂操c到高潮| 久久久久久免费高清国产稀缺| √禁漫天堂资源中文www| 多毛熟女@视频| 日韩精品青青久久久久久| 18禁美女被吸乳视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品一区二区三卡| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av成人av| 校园春色视频在线观看| 身体一侧抽搐| а√天堂www在线а√下载| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 成人18禁在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日本a在线网址| 一级毛片女人18水好多| 一级a爱片免费观看的视频| av福利片在线| 欧美日韩精品网址| 天天添夜夜摸| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品一区av在线观看| 电影成人av| 麻豆一二三区av精品| 1024香蕉在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲精品一区av在线观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一级作爱视频免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| av有码第一页| 国产人伦9x9x在线观看| 乱人伦中国视频| 99riav亚洲国产免费| 国产av在哪里看| 大陆偷拍与自拍| 欧美最黄视频在线播放免费 | 久久亚洲真实| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲九九香蕉| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产在线观看jvid| 一级作爱视频免费观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产单亲对白刺激| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 激情在线观看视频在线高清| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 18禁观看日本| 黄片大片在线免费观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 视频区欧美日本亚洲| 91大片在线观看| av欧美777| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产成人欧美| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 性欧美人与动物交配| 欧美+亚洲+日韩+国产| a在线观看视频网站| 激情在线观看视频在线高清| 极品教师在线免费播放| 窝窝影院91人妻| 黄色女人牲交| 亚洲免费av在线视频| 好男人电影高清在线观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产av在哪里看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产成人精品无人区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲久久久国产精品| 国产人伦9x9x在线观看| 美女大奶头视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 999精品在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲人成电影观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 黄色视频,在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 久久精品91蜜桃| 18美女黄网站色大片免费观看| 日韩精品中文字幕看吧| 在线看a的网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 最近最新中文字幕大全电影3 | 中国美女看黄片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 99精国产麻豆久久婷婷| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产一区二区激情短视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久热这里只有精品99| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产xxxxx性猛交| 狂野欧美激情性xxxx| 久久久国产欧美日韩av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美日韩一级在线毛片| 国产99白浆流出| 中国美女看黄片| 欧美日韩精品网址| 天堂中文最新版在线下载| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品影院6| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜免费观看网址| 大码成人一级视频| 国产一区在线观看成人免费| 欧美中文日本在线观看视频| 大型黄色视频在线免费观看| 在线观看日韩欧美| 国产99白浆流出| 国产黄色免费在线视频| 精品福利观看| 国产成人精品久久二区二区91| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品九九99| xxxhd国产人妻xxx| 黄色视频不卡| 日日夜夜操网爽| av有码第一页| 黄色毛片三级朝国网站| 国产一区二区在线av高清观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 岛国视频午夜一区免费看| 伦理电影免费视频| 国产一区在线观看成人免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 免费少妇av软件| 国产精品亚洲av一区麻豆| 999久久久国产精品视频| 日本一区二区免费在线视频| 91字幕亚洲| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲精品在线美女| 又大又爽又粗| 久久精品91蜜桃| www.www免费av| 国产99白浆流出| 大香蕉久久成人网| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久久久国内视频| 亚洲欧美激情在线| 久久九九热精品免费| 久久婷婷成人综合色麻豆| 青草久久国产| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一区二区三区精品91| 热re99久久精品国产66热6| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久精品成人免费网站| 亚洲欧美激情在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久香蕉精品热| 男人的好看免费观看在线视频 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 三级毛片av免费| 精品人妻1区二区| 国产单亲对白刺激| 久久狼人影院| 多毛熟女@视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 级片在线观看| 亚洲,欧美精品.| 淫妇啪啪啪对白视频| 黄色视频不卡| 精品国产国语对白av| 中文字幕人妻丝袜制服| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 满18在线观看网站| 国产精品1区2区在线观看.| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产乱人伦免费视频| 日韩大码丰满熟妇| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久久人人人人人| 日本vs欧美在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| aaaaa片日本免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 丰满的人妻完整版| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 国产在线精品亚洲第一网站| av有码第一页| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久精品成人免费网站| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲欧美激情综合另类| 男人舔女人下体高潮全视频|