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    果園秸稈覆蓋機(jī)拋土輪設(shè)計與試驗

    2020-06-02 01:44:00臧家俊朱新華徐少杰
    關(guān)鍵詞:覆土寬度秸稈

    臧家俊 朱新華* 徐少杰

    (1.西北農(nóng)林科技大學(xué) 機(jī)械與電子工程學(xué)院,陜西 楊凌 712100; 2.中國航天科工第二研究院801廠,廣西 柳州 545000)

    果園秸稈覆蓋具有土壤增碳、保墑等效果[1-4],是國內(nèi)外公認(rèn)的旱區(qū)果園綠色覆蓋技術(shù)[5-6]。然而,果園秸稈覆蓋人工作業(yè)成本較高,且存在火災(zāi)風(fēng)險以及因風(fēng)雨引起的堆積或漂移問題[7-8]。目前,生產(chǎn)中常以人工完成秸稈覆蓋,并對秸稈層薄土蓋壓。本課題組前期研制的果園秸稈覆蓋機(jī)實現(xiàn)了果園行間秸稈機(jī)械化覆蓋[9],為旱區(qū)果園土壤增碳、保墑和秸稈肥料化利用提供了新裝備,該機(jī)能將秸稈均勻鋪撒于果樹行間,覆蓋寬度、厚度可調(diào),但目前尚不具備就地取土覆土蓋壓功能。因此,研究與之配套的覆土裝置有助于果園秸稈機(jī)械化覆蓋技術(shù)的完善。

    覆土機(jī)構(gòu)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中較為常見,但因農(nóng)藝要求和作用不同,功能和結(jié)構(gòu)差異較大,現(xiàn)有覆土機(jī)構(gòu)不能滿足果園秸稈覆蓋機(jī)同步覆土的技術(shù)要求。拋土式[10-11]和輸送帶式[12]葡萄埋藤機(jī)的覆土寬度小,厚度大,對覆土均勻性沒有要求。水稻覆膜播種機(jī)中的內(nèi)螺旋滾筒式覆土壓膜機(jī)構(gòu)[13]僅能實現(xiàn)膜面穴狀覆土,而小麥與馬鈴薯的覆膜播種機(jī)中的全膜覆土壓膜機(jī)構(gòu)[14-15]雖然能全膜面均勻覆土,但其采用刮板升運提土器,易被石塊等雜物卡死[8,16]。本課題組前期研制的雙螺旋覆土裝置體積龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不利于果園狹窄空間作業(yè)[8]。果園行間秸稈覆蓋中,覆蓋寬度一般≥1.5 m,且要求覆土層薄而均勻,以提高增碳保墑、雜草抑制等綜合效果[7-8,17],現(xiàn)有的覆土機(jī)構(gòu)均不能滿足要求。

    葡萄埋藤機(jī)的拋土式覆土機(jī)構(gòu)[10-11]具有結(jié)構(gòu)簡單,連續(xù)作業(yè)不易卡死的優(yōu)點,本研究擬以拋土式覆土方案為基礎(chǔ)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計,以解決其覆土均勻性和寬度不足的問題,為果園秸稈覆蓋機(jī)覆土裝置的研制提供理論依據(jù)。

    1 農(nóng)藝要求與覆土方案

    1.1 覆土裝置設(shè)計的園藝與作業(yè)要求

    我國寬行密植矮砧果園行距3.5~4.5 m,果園機(jī)械可通行寬度2.0~2.5 m。果園秸稈覆蓋機(jī)行間秸稈覆蓋幅寬1.5~1.8 m。為了使秸稈覆蓋層起到保墑減蒸、增碳培肥、抑制雜草、防止水土流失和土壤次生鹽漬化等綜合效果,又避免秸稈覆蓋引起的火災(zāi)或因風(fēng)雨引起的秸稈堆積或漂移問題,要求覆土裝置能在秸稈層上方均勻覆蓋一層薄土,實現(xiàn)對秸稈層的蓋壓[9]。覆土作業(yè)要滿足以下要求:

    1)覆土與秸稈覆蓋應(yīng)互不干涉,就地取土,一機(jī)完成秸稈-薄土分層覆蓋;

    2)薄土層覆蓋厚度以剛好蓋過秸稈為宜;試驗表明,覆土層厚度20~30 mm時,抑制雜草、保墑等效果較好[7-8,17-19];

    3)能根據(jù)果樹行間秸稈覆蓋厚度、平整度和寬度,覆土厚度與寬度準(zhǔn)確,靈活可調(diào);覆土厚度均勻,漏蓋率小。

    1.2 拋撒式覆土方案

    針對覆土幅寬大、覆蓋厚度及其均勻性要求高的問題,為配合果園秸稈覆蓋機(jī)實現(xiàn)秸稈覆蓋-薄土蓋壓一體化作業(yè)的要求,根據(jù)果園農(nóng)藝要求,提出單側(cè)拋撒覆土和雙向?qū)伕餐?種方案(圖1)。2種方案均為現(xiàn)場取土,其核心部件是拋土輪。

    1.地表;2.溝槽;3.秸稈層;4.土粒軌跡;5.拋土輪;6.樹干 1.Ground surface; 2.Trench; 3.Straw layer; 4.Soil particle trail; 5.Soil throwing wheel; 6.Fruit trunk
    圖1 拋撒式覆土方案
    Fig.1 Scheme of soil throwing-covering

    覆土裝置安裝在秸稈覆蓋機(jī)的尾部。覆蓋機(jī)的鋪料機(jī)構(gòu)將秸稈鋪設(shè)于果樹行間,同時拋土輪取土、拋送土壤。拋土方向與裝置前進(jìn)方向垂直,將土壤均勻覆蓋于秸稈層上。

    單側(cè)拋撒覆土方案中(圖1(a)),僅1個拋土輪,置于秸稈層幅寬任意一側(cè),向內(nèi)側(cè)拋撒覆土,蓋壓秸稈層;雙向?qū)伕餐练桨钢校粚佂凛啓M向分置于秸稈層幅寬兩邊外側(cè),相向旋轉(zhuǎn),內(nèi)拋覆土(圖1(b))。為避免兩側(cè)土壤拋撒軌跡干涉,影響覆土均勻性,兩側(cè)拋土輪一前一后縱向錯位布置。

    分析可知,雙向?qū)伕餐练桨竷?yōu)于單側(cè)拋撒覆土,有利于實現(xiàn)寬幅覆土,提高覆土厚度準(zhǔn)確性和均勻性:1)雙向?qū)伕餐列Ч菃蝹?cè)拋撒覆土的對稱疊加,覆土寬度和厚度易于調(diào)節(jié);2)覆土幅寬方向土粒落點錯峰疊加,均勻性好;3)雙側(cè)取土,避免地面凹凸、雜物引起取土量的波動從而影響覆土厚度,減少漏蓋;4)每側(cè)取土量小,溝槽淺,有利于降低拋土輪尺寸和入土深度。土槽位于果樹根毛區(qū)邊沿,有利于旱區(qū)果園雨水高效利用。

    因此,選擇雙向?qū)伿礁餐练桨高M(jìn)行拋土輪設(shè)計。該方案中,兩拋土輪的拋土軌跡互不干涉,相互獨立,其覆土層為單側(cè)拋撒覆土的簡單對稱疊加。因此,單側(cè)拋撒覆土規(guī)律可作為雙側(cè)覆土裝置研制的依據(jù)。

    2 拋土輪結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計

    對拋式覆土裝置兩拋土輪布置于機(jī)架后方,前后錯位(圖2(a))。裝置作業(yè)時,秸稈覆蓋機(jī)鋪放的秸稈通過秸稈落料區(qū)下落至地表,兩拋土輪進(jìn)行對拋覆土作業(yè)。拋土輪基體為圓形輪盤,輪盤中心固定安裝盤轂(圖2(b))。盤轂中心設(shè)置軸孔,與動力軸配合驅(qū)動拋土輪。輪盤徑向均布若干葉片,其外徑與輪盤外徑相等。為了提高覆土均勻性、減小拋土輪入土阻力,在葉片組外沿設(shè)置一定的葉片錐角。葉片錐角的設(shè)置使同一葉片末端的土粒起拋點半徑不同,拋射速度不同,分散土粒落點。同時,拋土輪入土?xí)r,以一定的錐度入土,可減小沖擊。本研究主要分析覆土寬度、厚度及其均勻性,為簡化設(shè)計,拋土輪設(shè)計中暫不考慮切土刀具。拋土輪主要結(jié)構(gòu)參數(shù)為直徑D,葉片個數(shù)N,葉片寬度B,葉片錐角β。

    1.機(jī)架;2.秸稈落料區(qū);3.拋土輪;4.輪盤;5.盤轂;6.葉片 1.Frame; 2.Straw drop area; 3.Soil throwing wheel; 4.Wheel plate; 5.Wheel hub; 6.Wheel bladeβ為葉片錐角,(°);B為葉片寬度,mm;D為拋土輪直徑,m。βis blade cone angle, (°);Bis the width of the blade, mm;Dis diameter of the soil throwing wheel, m.
    圖2 對拋式覆土裝置及拋土輪結(jié)構(gòu)
    Fig.2 Structure of double-direction soil throwing-covering device and soil throwing wheel

    2.1 拋土輪直徑

    拋土輪直徑D主要取決于取土量和入土深度。取土量必須滿足覆土寬度和厚度要求。入土深度過大,作業(yè)后會留下較深的溝槽,甚至傷及樹根。

    對單個拋土輪進(jìn)行作業(yè)取土量計算分析(圖3)。拋土輪入土后,經(jīng)取土、拋土,將取土區(qū)域的土壤均勻覆蓋到右側(cè)覆土區(qū)域。

    根據(jù)作業(yè)前后土量的等體積原理得到土槽截面積S1與覆土層截面積S2的關(guān)系為:

    (1)

    其中:

    (2)

    S2=Lh2/105

    (3)

    1.拋土輪;2.取土區(qū)域;3.覆土區(qū)域 1.Soil throwing wheel; 2.Trenching area; 3.Covering areaR為拋土輪半徑,m;h1為拋土輪入土深度,cm;h2為覆土厚度,mm;S1為土槽截面積,m2;S2為覆土層截面積,m2;L為覆土寬度,cm;θ為過拋土輪軸心鉛垂線與土槽邊沿夾角,(°)。Ris radius of the soil throwing wheel, m;h1trenching depth of the soil throwing wheel, cm;h2is covering soil thickness, mm;S1is cross-sectional area of trench, m2;S2is cross-sectional area of soil layer, m2;Lis soil covering width, cm;θis angle between plumb line of the soil throwing wheel shaft and edge of trench, (°).
    圖3 單個拋土輪作業(yè)取土量計算分析
    Fig.3 Calculation and analysis of soil amount taken by single soil throwing wheel

    式中:θ為過拋土輪軸心鉛垂線與土槽邊沿夾角,(°);R為拋土輪半徑,m;L為覆土寬度,cm;h1為拋土輪入土深度,cm;h2為覆土厚度,mm;μ為覆土系數(shù),即拋土輪取土、拋土過程中土壤有效利用率,取μ=0.85。

    根據(jù)園藝與作業(yè)要求,設(shè)覆土寬度和覆土厚度取最大值,即取L=180 cm,h2=30 mm;設(shè)拋土輪入土深度為拋土輪半徑的一半,即h1=0.5R,由h1=100R(1-cosθ)計算得θ=60°;將式(2)、(3)代入式(1),求得R=0.193 m,取R=0.2 m,即拋土輪直徑D=0.4 m。

    2.2 拋土輪轉(zhuǎn)速

    拋土輪拋土方式影響拋出土壤顆粒的運動軌跡,最終影響土壤顆粒的落地分布。在此對拋土輪頂部拋土和底部拋土進(jìn)行運動學(xué)分析(圖4),不考慮空氣運動阻力,則可將土壤顆粒視為質(zhì)點,將土壤離開葉片的瞬時速度v0分解為水平速度vx與垂直速度vy,則:

    (4)

    式中:底部拋土?xí)rθ取60°,頂部拋土?xí)rθ′取30°。底部拋出的土壤顆粒從離開拋土輪葉片后運動的距離分別為:

    (5)

    式中:x為土壤被葉片拋出后水平方向運動距離,m;y為土壤被葉片拋出后垂直方向運動距離,m;g為重力加速度,9.8 m/s2;t為土壤離開葉片后的運動時間,s;D為拋土輪直徑,0.4 m;L為覆土寬度,180 cm。

    v0為土壤離開葉片的瞬時速度,m/s;vx和vy為v0的水平和豎直分速度,m/s;D為拋土輪直徑,m;L為覆土寬度,cm;θ為過拋土輪軸心鉛垂線與土槽邊沿夾角,(°);θ′為頂部拋土點和拋土輪圓心的連線與豎直方向的夾角,(°)。v0is instantaneous velocity of soil particle as it leaves the blade, m/s;vxandvyare the horizontal and vertical speeds ofv0, m/s;Dis diameter of the soil throwing wheel, m;Lis soil covering width, cm;θis angle between plumb line of the soil throwing wheel shaft and edge of trench, (°);θ′is angle between vertical direction and the line connecting top throwing point and center of soil throwing wheel, (°).
    圖4 拋土輪拋出土壤顆粒運動學(xué)分析
    Fig.4 Kinematic analysis of soil particles thrown by soil throwing wheel

    綜上,可以得到在滿足覆土寬度要求下底部拋土?xí)r拋出土壤顆粒的最小初速度v0,即拋土輪葉片外緣的最小線速度v。v0與拋土輪最低轉(zhuǎn)速n1的關(guān)系為:

    (6)

    代入數(shù)值后求得底部拋土?xí)r拋土輪所需的最低轉(zhuǎn)速n1=218.5 r/min,同理求得頂部拋土?xí)r拋土輪所需最低轉(zhuǎn)速n2=206.7 r/min。

    當(dāng)采用頂部拋土的作業(yè)方式時,土壤與拋土輪外殼的摩擦阻力較大,且起拋點高,土壤顆粒易集中在遠(yuǎn)端,散落均勻性不好;采用底部拋土作業(yè)方式時,起拋點在拋土輪與地表交界的邊沿,在覆蓋寬度方向上覆土相對較為均勻。

    2.3 拋土輪葉片數(shù)

    對拋式覆土裝置行進(jìn)速度一定時,拋土輪的葉片數(shù)量越多,葉片單次拋出量就越少,拋出的土壤就越集中,拋土輪葉片數(shù)量過多,容易造成粘濕土壤滯留在相鄰葉片間,影響喂入量,造成工作效率下降。

    設(shè)葉片個數(shù)為N,則每個葉片的拋土量V1為:

    (7)

    其中:

    (8)

    式中:V2為拋土輪每轉(zhuǎn)的拋土量,m3;n1為拋土輪轉(zhuǎn)速,r/min;l為單位時間拋土輪前進(jìn)距離,m。

    車速v1=0.8 km/h,即單位時間1 s內(nèi),拋土輪前進(jìn)距離l=0.22 m,拋土輪轉(zhuǎn)速取n1=220 r/min;由式(8)計算可得拋土輪每轉(zhuǎn)的拋土量V2=1.47×10-3m3,根據(jù)拋土輪葉片有效拋土面積和機(jī)械設(shè)計手冊中的設(shè)計規(guī)范,N=6時,由式(7)可得V1=2.45×10-4m3,滿足作業(yè)需求。

    3 拋土輪離散元仿真

    應(yīng)用EDEM 2017對拋土輪進(jìn)行仿真分析,對比底部拋撒覆土與頂部拋撒覆土、單側(cè)拋土覆土與雙向?qū)伕餐恋男Ч?,確定合適的拋土覆土方案;探究葉片寬度、葉片錐角、拋土輪入土深度、轉(zhuǎn)速、拋土角對覆土效果的影響規(guī)律,確定參數(shù)合理取值或范圍,為拋土輪的研制和工作參數(shù)的確定提供指導(dǎo)。

    3.1 拋土輪離散元仿真模型建立

    3.1.1三維仿真模型

    利用Creo 4.0軟件繪制拋土輪幾何模型并導(dǎo)入EDEM。設(shè)置土槽生成土壤顆粒,土槽上邊緣平齊設(shè)置土壤承接板,與土槽等長,寬度為250 cm,大于覆土幅寬要求150~200 cm,設(shè)定拋土輪入土深度h1、拋土角δ、轉(zhuǎn)速n等參數(shù)。圖5示出拋土輪仿真結(jié)構(gòu)、單側(cè)拋撒覆土模型、雙向?qū)伕餐聊P?、底部拋撒覆土模型、頂部拋撒覆土模型和拋土輪仿真作業(yè)參數(shù)。

    1.罩殼;2.擋土板;3.拋土輪;4.承接板;5.土槽;6.土壤顆粒 1.Cover; 2.Retaining plate; 3.Soil throwing wheel; 4.Receiving board; 5.Trench; 6.Soil particlesn為拋土輪轉(zhuǎn)速,r/min;h1為拋土輪入土深度,cm;δ為拋土輪拋土角,(°)。nis rotating speed of soil throwing wheel, r/min;h1is trenching depth of soil throwing wheel, cm;δis throwing angle of soil throwing wheel, (°).
    圖5 拋土輪離散元仿真作業(yè)模型
    Fig.5 Discrete element simulation model of soil throwing wheel

    3.1.2土壤參數(shù)確定

    土壤本征參數(shù)包括土壤密度1 346 kg/m3、剪切模量1×106Pa和泊松比0.4[20-21],接觸模型設(shè)為Hertz-Mindlin with bonding[22]?;謴?fù)系數(shù)和靜摩擦系數(shù)引自文獻(xiàn)[23-25],滾動摩擦系數(shù)通過標(biāo)定試驗和GEMM數(shù)據(jù)庫獲得。拋土輪離散元仿真參數(shù)見表1。

    表1 拋土輪離散元仿真參數(shù)Table 1 Discrete element simulation parameters of the soil throwing wheel

    3.2 拋土覆土方案仿真分析

    3.2.1單側(cè)拋撒覆土與雙向?qū)伕餐帘容^

    單側(cè)拋撒覆土沿承料板一側(cè)設(shè)置土槽,布置拋土輪。雙向?qū)伕餐练抡嬷谐辛习鍍蓚?cè)設(shè)置2個土槽,其上拋土輪一前一后錯位布置。單、雙側(cè)拋土仿真作業(yè)條件相同:拋土輪轉(zhuǎn)速為250 r/min、拋土輪直徑為0.4 m、葉片錐角為0°、入土深度為10 cm,仿真結(jié)果見圖6。

    圖6 單、雙側(cè)拋土仿真覆土效果比較
    Fig.6 Comparison of the simulation effects of soil covering between single-side and double-direction soil throwing-covering

    當(dāng)承料板上某一區(qū)域的土壤顆粒數(shù)越多時,該區(qū)域更偏向于暖色調(diào)。從兩個承料板的色域?qū)Ρ瓤芍?,單?cè)拋土覆蓋的承料板土壤顆粒較少,從土槽一側(cè)沿幅寬方向顆粒逐漸減少,而在遠(yuǎn)端又有大量土壤顆粒聚集;雙向?qū)伕餐恋某辛习逋寥李w粒數(shù)量相對較多,穩(wěn)定覆土區(qū)域色域均勻。說明對拋式覆土方案能提高覆土厚度及均勻性,與理論分析一致。

    由于兩側(cè)拋土輪前后錯位布置,拋土軌跡互不干涉,其覆土層為單側(cè)拋撒覆土的簡單對稱疊加。為減少仿真計算量,后期仿真采用單側(cè)拋土覆蓋,為對仿真試驗進(jìn)行驗證。臺架試驗同樣采用單側(cè)拋土覆蓋。在覆土厚度標(biāo)準(zhǔn)差滿足實際覆土作業(yè)要求的情況下,覆土厚度達(dá)到覆土作業(yè)厚度需求的一半即可,覆土寬度要求不變。

    3.2.2頂部拋撒覆土與底部拋撒覆土比較

    拋土輪轉(zhuǎn)速為250 r/min、葉片錐角20°、入土深度10 cm時,頂部拋土與底部拋土的仿真覆土結(jié)果表明:底部拋土的散落均勻性好于頂部拋土(圖7)。仿真結(jié)果與理論分析完全一致,因此選取底部拋土方式。

    1.土壤顆粒;2.承接板 1.Soil particles; 2.Receiving board
    圖7 頂部拋撒和底部拋撒仿真覆土效果比較
    Fig.7 Comparison of the simulation effects of soil covering between top throwing-covering and bottom throwing-covering

    3.3 單因素仿真與結(jié)果分析

    3.3.1葉片寬度的確定

    拋土輪的葉片寬度B影響土壤顆粒在葉片寬度方向的分布和起拋初速度。拋土輪轉(zhuǎn)速為250 r/min、葉片錐角為20°、入土深度為10 cm時,葉片寬度分別為10 cm和15 cm的仿真覆土結(jié)果表明:葉片寬度B=10 cm時,拋土葉片寬度較為合適(圖8)。

    1.土壤顆粒;2.承接板 1.Soil particles; 2.Receiving board
    圖8 葉片寬度B為10和15 cm拋土輪仿真覆土效果比較
    Fig.8 Simulation effects of soil throwing-covering with blades width of 10 and 15 cm

    3.3.2葉片錐角的確定

    葉片錐角會使葉片邊沿處土壤顆粒的起拋速度呈線性分布,拋出后的土壤顆粒運動軌跡不同,進(jìn)而影響散落均勻性。拋土輪入土深度為10 cm、轉(zhuǎn)速為250 r/min、拋土角為40°時,葉片錐角對覆土厚度的影響規(guī)律見圖9,可見葉片錐角為20°時曲線峰值較小,覆土寬度方向的覆土厚度值波動較小,覆土均勻性略好。

    圖9 葉片錐角(β)對覆土層厚度的影響
    Fig.9 Effect of blade cone angle (β) on the thickness of soil covering layer

    3.3.3拋土角仿真

    保持拋土輪入土深度為10 cm,轉(zhuǎn)速250 r/min,拋土角取值范圍30°~50°,增量5°,覆土厚度變化規(guī)律表明:隨著拋土角增大到45°,覆土厚度的峰值逐漸右移且峰值逐漸減小,覆蓋寬度增大,均勻度不斷提高(圖10(a));當(dāng)超過45°時土壤顆粒拋送過高,實際作業(yè)過程中易導(dǎo)致功率損失及揚塵過大,不符合作業(yè)的需求。故拋土角的合適范圍35°~45°。

    3.3.4入土深度仿真

    保持拋土輪轉(zhuǎn)速為250 r/min、拋土角為40°,入土深度取值范圍6~14 cm,增量為2 cm,覆土厚度變化規(guī)律表明:入土深度從6~14 cm的變化過程中,土壤顆粒的峰值覆蓋區(qū)域左移,峰值變大,均勻性下降。入土深度取6 cm時均勻性最好,但會導(dǎo)致覆蓋厚度不符合要求(圖10(b))。合適的入土深度范圍為8~12 cm。

    圖10 拋土角、入土深度、轉(zhuǎn)速對覆土厚度影響的仿真作業(yè)結(jié)果
    Fig.10 Simulation results of the influence of the throwing angle, trenching depth, rotating speed on soil layer thickness

    3.3.5轉(zhuǎn)速仿真

    保持拋土輪入土深度為10 cm、拋土角為40°,轉(zhuǎn)速取值范圍200~300 r/min,增量為25 r/min,覆土厚度變化規(guī)律表明:隨著轉(zhuǎn)速提高,覆土幅寬不斷增大,覆土厚度的峰值逐漸右移且峰值不斷減小,均勻度不斷提高(圖10(c))。但當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到 300 r/min 時,厚度峰值超出秸稈有效覆蓋范圍(0.2~1.8 m),故轉(zhuǎn)速的合適范圍為225~275 r/min。

    4 拋土輪臺架試驗

    4.1 臺架試驗安排

    4.1.1拋土輪臺架試驗裝置

    自制拋土輪臺架試驗裝置主要由機(jī)架、拋土機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)組成。拋土機(jī)構(gòu)的功能部件為拋土輪,動力裝置為變頻調(diào)速電機(jī),可控制拋土輪的轉(zhuǎn)速。牽引機(jī)構(gòu)由牽引繩和牽引電機(jī)組成,為拋土輪行進(jìn)提供動力。入土樁上的限位孔可調(diào)節(jié)拋土輪入土深度,拋土角由罩殼調(diào)節(jié)。拋土輪臺架試驗裝置見圖11。

    1.變頻調(diào)速電機(jī);2.拋土輪;3.滑軌;4.承料板;5.覆土邊界 1.Frequency control motor; 2.Soil throwing wheel; 3.Slide rail; 4.Receiving board; 5.Soil covering boundary
    圖11 拋土輪臺架試驗裝置
    Fig.11 Soil throwing wheel bench test device

    4.1.2試驗準(zhǔn)備

    臺架試驗在西北農(nóng)林科技大學(xué)試驗田進(jìn)行,土壤緊實度為5 680 kPa,濕基含水率為12.13%,堆積密度為1 237 kg/m3。試驗前對試驗田進(jìn)行平整處理,在試驗裝置拋土側(cè)鋪設(shè)一個長5 m寬3 m的特制承料板來代替秸稈層,便于測量。

    以轉(zhuǎn)速、入土深度、拋土角為因素進(jìn)行單因素和正交試驗。

    拋土輪覆土作業(yè)要滿足覆土層寬度、厚度要求。以平均值衡量覆土厚度、寬度的準(zhǔn)確性,以標(biāo)準(zhǔn)差衡量覆土厚度的均勻性。在預(yù)試驗中,覆土層漏蓋率為0,寬度均勻性為100%,因此對漏蓋率及寬度標(biāo)準(zhǔn)差不再進(jìn)行單獨分析。用Design-expert 10.0對正交試驗回歸方程進(jìn)行方差分析。

    4.2 單因素臺架結(jié)果及分析

    隨著拋土角增大,覆土峰值右移且逐漸減少,均勻性提高(圖12(a))。由于拋土角為50°時試驗揚塵過大,故適宜的拋土角范圍為35°~45°;滿足覆土厚度要求且均勻性相對較好的入土深度為8、10和12 cm(圖12(b));轉(zhuǎn)速為200 r/min時的覆土峰值較大,轉(zhuǎn)速為300 r/min時的覆土峰值靠右超出有效覆蓋區(qū)域(圖12(c))??梢?,拋土輪單因素臺架試驗的影響規(guī)律與仿真部分一致,各因素適宜的取值范圍與仿真結(jié)果相同,說明仿真結(jié)果可靠。

    4.3 臺架正交試驗

    臺架正交試驗方案和結(jié)果見表2。

    1)覆土寬度平均值。

    建立拋土輪轉(zhuǎn)速A、入土深度B和拋土角C與覆土寬度平均值X的多元二次回歸方程:

    X=-1 286.79+10.104 5A-44.3B+ 14.911 5C+0.058 5AB+0.019 200AC+ 0.012 500BC-0.020 112A2+ 1.038 75B2-0.228 8C2

    (9)

    回歸模型極顯著,失擬項不顯著,R2=0.943 6,表明模型擬合良好。

    轉(zhuǎn)速A、入土深度B和拋土角C對覆土寬度影響極顯著,A2對覆土寬度影響顯著。

    試驗因素范圍內(nèi)的覆土寬度為152.3~251.3 cm;覆土寬度范圍滿足覆土作業(yè)寬度要求;寬度模型說明寬度靈活可調(diào),可用于指導(dǎo)覆土裝置設(shè)計。

    2)覆土厚度平均值。

    建立拋土輪轉(zhuǎn)速A、入土深度B和拋土角C與覆蓋厚度平均值Y的多元二次回歸方程:

    Y=-171.177 50+0.678 5A+10.381 25B+ 2.584C-0.003AB-0.003AC- 0.002 5BC-0.001 152A2- 0.405B2-0.023 8C2

    (10)

    回歸模型極顯著,失擬項不顯著,R2=0.932 2,表明模型擬合良好。

    拋土輪轉(zhuǎn)速A、入土深度B和拋土角C對覆土厚度影響極顯著,B2對覆土厚度影響顯著。

    試驗因素范圍內(nèi)的覆土厚度10.4~18.3 mm;覆土裝置設(shè)計中,采用兩個拋土輪雙向?qū)?,其覆土厚度約為單個拋土輪的2倍,滿足作業(yè)厚度要求;厚度模型說明厚度靈活可調(diào),可用于指導(dǎo)覆土裝置設(shè)計。

    覆土厚度標(biāo)準(zhǔn)差范圍為1.4~4.1 mm,說明覆土厚度較為均勻。

    圖12 拋土角、入土深度、轉(zhuǎn)速對覆土厚度影響的臺架試驗結(jié)果
    Fig.12 Bench test results of the influence of the throwing angle, trenching depth, rotating speed on soil layer thickness

    表2 臺架正交試驗安排及結(jié)果
    Table 2 Orthogonal test arrangement and results of bench test

    試驗號Testnumber因素 Factor轉(zhuǎn)速/(r/min)Rotating speed入土深度/cmTrenching depth拋土角/(°)Throwing angle寬度平均值/cmAveragewidth厚度平均值/mmAveragethickness厚度標(biāo)準(zhǔn)差/mmStandard deviationof thickness12751240231.316.21.42250845239.711.52.03225840191.411.91.542501040220.017.13.652751045249.612.62.962501235190.617.22.77250835232.211.81.582751035221.914.92.892501040218.515.72.1102501245198.616.82.4112251035152.317.12.7122251240159.718.31.9132501040209.717.03.3142251045170.416.33.3152501040219.116.44.1162501040216.916.53.617275840251.310.42.0

    5 結(jié) 論

    本研究為解決果園秸稈覆蓋存在的火災(zāi)隱患和風(fēng)雨導(dǎo)致秸稈堆積的問題,提出了一種對拋式覆土方案,對對拋式覆土裝置的核心部件拋土輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,通過仿真與臺架試驗,確定了拋土輪的拋土方式及適宜作業(yè)參數(shù)范圍。主要結(jié)論如下:

    1)根據(jù)覆土裝置設(shè)計的園藝與作業(yè)要求,通過理論分析和仿真,證明雙向?qū)伔绞降母餐列Ч糜趩蝹?cè)拋撒,拋土輪采用底部拋土方式其覆蓋均勻性優(yōu)于頂部拋土。對拋土輪關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了理論分析和計算,確定拋土輪直徑D=0.4 m、葉片數(shù)N=6和轉(zhuǎn)速n1=218.5 r/min。

    2)應(yīng)用EDEM軟件確定了葉片寬度與葉片錐角;分析了拋土輪入土深度、轉(zhuǎn)速、拋土角對覆土效果的影響規(guī)律,確定了三因素適宜取值范圍:入土深度8~12 cm、轉(zhuǎn)速225~275 r/min、拋土角35°~45°。

    3)拋土輪臺架單因素試驗的影響規(guī)律與其仿真結(jié)果一致,說明仿真結(jié)果可靠;臺架正交試驗結(jié)果表明,當(dāng)入土深度8~12 cm、轉(zhuǎn)速225~275 r/min、拋土角35°~45°時,覆土寬度152.3~251.3 cm,覆土厚度10.4~18.3 mm,厚度標(biāo)準(zhǔn)差1.4~4.1 mm,覆土漏蓋率為0,說明覆土準(zhǔn)確均勻,滿足覆土作業(yè)要求;覆土寬度、厚度模型均為極顯著,可用于指導(dǎo)雙向?qū)伿礁餐裂b置的設(shè)計。

    2個拋土輪雙向?qū)伒母餐列Ч?、拋土輪切土刀具與作業(yè)功耗的關(guān)系有待后續(xù)進(jìn)一步研究。

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