崔漢哲 上海電機學(xué)院
積分變換是工科與應(yīng)用技術(shù)型高校機電工程類各專業(yè)的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)課程。如自動化或自動控制專業(yè),要應(yīng)用拉普拉斯變換進行線性系統(tǒng)的分析;計算機網(wǎng)絡(luò)專業(yè),要應(yīng)用傅里葉變換與小波變換進行信息壓縮,等等。積分變換的先修課程是微積分和復(fù)變函數(shù)。學(xué)生的基礎(chǔ)如果不夠扎實,積分變換的學(xué)習(xí)就會遇到相應(yīng)的困難。因此教師在教學(xué)中要靈活運用各種方法,以求良好的教學(xué)效果。積分變換的核心問題是求各類時域函數(shù)的積分變換和頻域函數(shù)的逆變換。對于相同的函數(shù),求變換或逆變換的方法往往不止一種,各有千秋。因此在教學(xué)中,教師可以通過一題多解,使學(xué)生對前后所學(xué)內(nèi)容互相比較、融會貫通,進而牢固掌握知識,提高能力。以下舉例說明。
解法一:查表法。對于簡單或較典型的函數(shù),Laplace變換表中已經(jīng)羅列了相關(guān)結(jié)論。例如,查教材[1]149頁的附錄二“Laplace變換簡表”,第九項為。令a=1,等式兩邊同除以2,便得。
查表法的優(yōu)點在于簡單易行,只需大致了解積分變換的概念即可使用。缺點在于,很多具體的應(yīng)用場合,函數(shù)形式千變?nèi)f化,很可能并非表中的情形。因此首先需要將函數(shù)變形,或利用積分變換的性質(zhì)做轉(zhuǎn)換,然后才能查表。這也是為什么需要進一步學(xué)習(xí)、掌握積分變換基本性質(zhì)的原因。
解法二:留數(shù)法。這是求拉普拉斯逆變換的標(biāo)準(zhǔn)方法。例如根據(jù)教材[1]95頁的定理,若s→∞時,F(xiàn)(s)→0,那么F(s)的逆變換是函數(shù)在其所有奇點處的留數(shù)之和。本題中滿足定理條件,且奇點為i 與-i 。于是根據(jù)定理和復(fù)變函數(shù)課程中的留數(shù)計算法則,
留數(shù)法的優(yōu)點在于適用范圍廣,課程中遇到的幾乎所有頻域函數(shù)都可用它求逆變換。因此各種教材中對此方法進行了詳細的介紹和分析。而對學(xué)生來說,難點主要在于,本方法首先要求學(xué)生具有良好的復(fù)變函數(shù)知識基礎(chǔ)。而近年來,我國某些院校在教學(xué)改革的大背景下,不同程度削減了各類數(shù)學(xué)課程的學(xué)分和課時。如將《復(fù)變函數(shù)與積分變換》由原先的48學(xué)時減為32學(xué)時。如此一來,復(fù)變函數(shù)中的留數(shù)內(nèi)容勢必被刪除。學(xué)生沒有學(xué)過留數(shù),自然無法用留數(shù)法求拉普拉斯逆變換。于是學(xué)習(xí)掌握其它求逆變換的方法就非常有必要。
解法三:卷積法。卷積是時域和頻域信號的主要運算之一。在積分變換課程中,卷積也是計算逆變換的重要方法。根據(jù)教材[1]102頁的卷積定理,頻域函數(shù)乘積的逆變換是各自逆變換的卷積。于是有。最后用卷積定義計算卷積,得。
卷積法的優(yōu)點是直接。絕大多數(shù)情況下,都可以很容易把頻域函數(shù)看成兩個函數(shù)的乘積,進而使用本方法。對部分學(xué)生,難點主要在于最后計算卷積時,積分有時并不太容易。因此,教師在講授本方法時可以和大一微積分的內(nèi)容相結(jié)合,做到溫故知新。
解法四:有理函數(shù)化部分分式法。積分變換中,所遇到的頻域函數(shù)絕大多數(shù)情況下是有理函數(shù)。因此可先將其化成部分分式之和,對部分分式的每一項先求逆變換,最后相加即得原頻域函數(shù)的逆變換。本題中,可知部分分式共有四項。若采用機械的待定系數(shù)法求部分分式,則待定系數(shù)的個數(shù)為四個,計算量較大。通過仔細觀察F(s)的分子分母,可以采用逐項拼湊的方法求出最后的部分分式,計算相對簡便。即有
本方法的優(yōu)點是不需要過多的準(zhǔn)備知識。如果學(xué)生如果沒學(xué)過留數(shù),則本方法就是求拉普拉斯逆變換的主要方法。而另一方面,如果頻域函數(shù)的表達式較復(fù)雜,分子分母多項式的冪次較高,則本方法的計算過程就會相對繁瑣冗長。因此何時采用本方法,需要靈活應(yīng)對。
解法五:利用拉普拉斯變換的性質(zhì)。仔細觀察頻域函數(shù)的表達式,可以發(fā)現(xiàn)。由此聯(lián)想到拉普拉斯變換的頻域微分性質(zhì),例如教材[1]83頁的(2.6)式,有。將其應(yīng)用于本題,直接可得。
本方法的優(yōu)點是巧妙簡潔,幾乎一步推導(dǎo)就可以求出逆變換。但前提是學(xué)生要熟練掌握拉普拉斯變換的性質(zhì),并有一定的悟性和觀察力,對學(xué)生的能力要求較高。一般學(xué)生可能并不適用該方法。因此在教學(xué)中,本方法可以作為提高內(nèi)容,留給學(xué)有余力的學(xué)生練習(xí)。
由以上實例可見,在積分變換的教學(xué)中運用一題多解,可使學(xué)生整合先修課程和本課程、及本課程中的前后所學(xué)知識,開闊思路,融會貫通。不同層次的學(xué)生最后都可得到能力的鍛煉和水平的提高,從而取得良好的教學(xué)效果。