• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    AR+BIM+GIS技術(shù)的融合開發(fā)與應(yīng)用

    2020-05-21 10:01華陸韜
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年15期
    關(guān)鍵詞:增強(qiáng)現(xiàn)實輕量化

    華陸韜

    摘? 要:文章將結(jié)合行業(yè)特點和技術(shù)發(fā)展趨勢,分析增強(qiáng)現(xiàn)實(Augment Reality,AR)、建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)以及地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System,GIS)三項技術(shù)的區(qū)別與聯(lián)系,研究其在施工過程中的深度融合應(yīng)用,并就其在跨界融合中的重要步驟和技術(shù)難點進(jìn)行解析,從而為三者在施工安全管理中的應(yīng)用提供新的思路。

    關(guān)鍵詞:AR;BIM;GIS;增強(qiáng)現(xiàn)實;輕量化

    中圖分類號:P208 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:2095-2945(2020)15-0019-03

    Abstract: According to the characteristics of the industry and the development trend of technology, this paper analyzes the differences and relations of three technologies: Augmented Reality (AR), Building Information Modeling (BIM) and Geographic Information system (GIS), studies their deep integration application in the construction process, and analyzes their important steps and technical difficulties in cross-border integration, so as to provide new ideas for the application of the three in construction safety management.

    Keywords: AR; BIM; GIS; augmented reality; lightweight

    引言

    隨著我國計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,建筑信息模型(BIM)和地理信息系統(tǒng)(GIS)技術(shù)取得了飛速進(jìn)步,并且在建筑、水利等相關(guān)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用[1]。近年來伴隨著移動網(wǎng)絡(luò)、平板電腦、智能手機(jī)的迅速普及與更新,增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)技術(shù)逐漸進(jìn)入人們的視野,這項技術(shù)應(yīng)用前景與趨勢受到廣泛關(guān)注。同時,計算機(jī)技術(shù)高速化、多元化和智能化的發(fā)展,為相關(guān)行業(yè)提供了技術(shù)上的支撐,從而為AR+、BIM+、GIS+在施工安全管理中的應(yīng)用提供了更多機(jī)遇和可能。

    本文將以AR技術(shù)應(yīng)用為切入點,融合BIM和GIS技術(shù),為構(gòu)建施工過程中可視化安全管理平臺提供思路。圍繞三者間的關(guān)系解析AR的三維注冊與虛擬結(jié)合技術(shù)、BIM在AR系統(tǒng)中的輕量化處理以及AR系統(tǒng)中的GIS的坐標(biāo)定位等重要流程和技術(shù)難點,并為相關(guān)問題的解決提供思路和方法。分析AR、BIM、GIS在施工中的融合應(yīng)用,探索展望相關(guān)應(yīng)用在行業(yè)的發(fā)展前景。

    1 AR、BIM、GIS技術(shù)的區(qū)別與聯(lián)系

    增強(qiáng)現(xiàn)實(Augmented Reality,AR)技術(shù)是一種實時人機(jī)交互技術(shù),是對虛擬信息和現(xiàn)實世界的融合[2]。AR技術(shù)主要包含虛擬現(xiàn)實融合、實時交互、三維注冊三大特征。其中三維注冊最為重要。三維注冊強(qiáng)調(diào)虛擬對象和現(xiàn)實世界的對應(yīng)關(guān)系,也叫三維匹配,是對現(xiàn)實環(huán)境空間的跟蹤與定位。

    建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技術(shù)是一種建筑信息模型化的技術(shù),它將工程項目全生命周期中不同階段的工程信息、過程和資源集成到了一個模型中,方便被工程各參與方使用。

    地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System,GIS)技術(shù)是基于空間信息,通過地理角度分析法,獲取多種空間地理位置信息的計算機(jī)技術(shù)系統(tǒng),它為地理研究和地理決策提供相關(guān)依據(jù)。其基本功能是將表格型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地理圖形顯示,然后實現(xiàn)對顯示結(jié)果進(jìn)行瀏覽、操作與分析。

    將攜帶數(shù)據(jù)信息的BIM模型與AR、GIS技術(shù)結(jié)合,利用AR的實時跟蹤和三維注冊技術(shù)將虛擬的BIM模型與真實世界“混合疊加”,實現(xiàn)同一畫面的實時交互查詢。同時結(jié)合GPS與GIS技術(shù),引入空間信息,將BIM模型與現(xiàn)實世界的真實坐標(biāo)匹配,保證AR跟蹤與定位準(zhǔn)確性與精確性。

    在信息化高速發(fā)展的今天,傳統(tǒng)的偏平化二維圖紙在展現(xiàn)信息上內(nèi)容繁雜,形式單一,尤其是在空間信息的表現(xiàn)上存在著很大的局限性,已經(jīng)不足以滿足施工現(xiàn)場的實際需求?;贏R、BIM、GIS技術(shù)的可視化系統(tǒng)能夠有效解決這一難題,它能夠形象直觀地展示隱藏的內(nèi)部管線,同時也能通過動畫交互等手段,模擬演練施工過程中的安全問題,對施工現(xiàn)場進(jìn)行實時指導(dǎo)。

    2 AR技術(shù)解析

    2.1 AR核心技術(shù)

    當(dāng)前增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)分兩種,一種是由Milgram P和Kishino F提出的:將真實環(huán)境與虛擬環(huán)境放置在兩端,其中接近真實的叫增強(qiáng)現(xiàn)實(AR),接近虛擬的叫增強(qiáng)虛擬(VR),位于中間的叫混合現(xiàn)實(MR);另一種是Azuma定義的:以虛實結(jié)合、實時交互、三維注冊為特點,采用附加的圖片、文字信息對現(xiàn)實環(huán)境的增強(qiáng)技術(shù)[3]。其中三維注冊技術(shù)尤為重要,它可以通過攝像機(jī)的實時、準(zhǔn)確的定位與跟蹤獲取三維空間信息來實現(xiàn)虛擬物體與真實世界的融合。

    2.2 常見的AR SDK

    由于從底層算法開始開發(fā)會涉及到一些較為復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法的知識,無形中加大了開發(fā)人員的時間成本和學(xué)習(xí)成本。所以通常在開發(fā)一款A(yù)R產(chǎn)品前會選擇合適的SDK,SDK作為AR的開發(fā)引擎,能夠幫助開發(fā)者集成一些開發(fā)框架、API、操作平臺等,使開發(fā)者簡單快速的達(dá)成目標(biāo)。市面上常見的SDK有很多,如:ARKit、ARCore、Vuforia、AR.js、A-Frame以及TAR SDK等。其中大部分的SDK工作原理基本相同,都是采用視覺慣性系統(tǒng)(Visual Inertial Odometry, VIO)來追蹤定位周圍的環(huán)境,所以SDK的優(yōu)劣選擇更多的取決于硬件設(shè)備的支持度和用戶使用的廣泛度。例如HoloLens的頭顯追蹤器性能很高,但是由于價格高昂且攜帶不便等原因,硬件市場并不廣泛。在這方面,蘋果的ARKit雖然起步較晚,但是在VIO算法與傳感器結(jié)合校準(zhǔn)的研究上投入了大量的時間,并將相關(guān)成果應(yīng)用于其各類移動設(shè)備中,加之蘋果產(chǎn)品的廣大用戶群,ARKit逐漸成為一匹后來居上的黑馬。本文將以ARKit為例,解析AR應(yīng)用開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。

    2.3 ARKit基礎(chǔ)原理及特征解析

    ARKit是2017年6月蘋果公司在IOS11中新增的AR框架,其工作原理主要包括:(1)tacking(實時跟蹤捕捉環(huán)境信息,生成空間數(shù)據(jù))。(2)Scene Understanding(識別當(dāng)前場景,尋找放置虛擬對象的空間位置)。(3)Rendering(虛擬物體與真實世界的渲染融合)。ARKit一方面可以使用VIO系統(tǒng)將攝像頭的傳感器數(shù)據(jù)同Core Motion數(shù)據(jù)進(jìn)行融合, 這兩種數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地感知跟蹤設(shè)備在空間內(nèi)的運動,而且無需額外校準(zhǔn);另一方面能通過光學(xué)系統(tǒng)檢測形成點云(特征點),尋找現(xiàn)實空間中的水平面來放置虛擬物體,同時還可以通過攝像頭傳感器評估環(huán)境中的光照量,為虛擬物體模擬適合環(huán)境的光照強(qiáng)度,提高虛擬物體與環(huán)境融合渲染的真實性。

    2.4 ARKit的基礎(chǔ)應(yīng)用解析

    ARKit定義了一套較為簡單且使用方便的API,通過API中多個類的組合來實現(xiàn)AR系統(tǒng)的運作,主要有 ARSession、ARSessionConfiguration、ARFrame、ARCamera等。

    2.4.1 ARSession

    ARSession作為ARKit的核心,其主要負(fù)責(zé)增強(qiáng)現(xiàn)實過程中的大部分?jǐn)?shù)據(jù)處理工作,它能實時不斷地從攝像頭獲取設(shè)備的運動數(shù)據(jù),并對攝像機(jī)捕獲的圖像信息進(jìn)行分析,通過整合會話結(jié)果在現(xiàn)實空間和AR虛擬世界之間建立對應(yīng)的聯(lián)系。此外,每一個用ARKit實現(xiàn)的AR場景都需要單獨的ARSession對象。如采用ARSCNView或者ARSKView對象來創(chuàng)建AR場景的話,場景中會自帶ARSession。如果自建AR渲染,就需要手動創(chuàng)建并維持一個ARSession對象。

    2.4.2 ARSessionConfiguration

    ARSessionConfiguration的作用是追蹤物體的運動方向,用來維持現(xiàn)實空間和虛擬世界的空間坐標(biāo)關(guān)系。但是其作為最基礎(chǔ)的運動追蹤,僅能對虛擬物體繞著三個軸向(x、y、z)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)觀察,不可平移,無法看到虛擬物體的背面和其它部分。此時通常使用它的子類ARWorldTrackingSessionConfiguration,與ARSessionConfiguration相比,其能夠精確追蹤空間坐標(biāo)系三個軸的旋轉(zhuǎn)與平移,無論用戶旋轉(zhuǎn)或者移動設(shè)備來觀察,虛擬物體都會位于相對于現(xiàn)實空間的同一個位置,大大降低了設(shè)備移動時給AR體驗帶來的不穩(wěn)定性。

    2.4.3 ARFrame

    ARFrame包括了兩部分信息:ARAnchor和ARCamera。兩者同樣表示的是物體的位置和方向,區(qū)別在于ARAnchor一般指的是虛擬對象的3d錨點,ARFrame則表示的是AR相機(jī)的位置和方向以及追蹤時間。

    2.4.4 ARCamera

    ARCamera是捕捉現(xiàn)實世界圖像的相機(jī),同時也作為3D虛擬世界的相機(jī),它是虛擬世界通往現(xiàn)實世界的窗口,通常ARCamera捕獲的圖像是一個一個的ARFrame構(gòu)成。

    3 BIM模型的輕量化處理的關(guān)鍵技術(shù)

    龐大體量的BIM模型對服務(wù)器及應(yīng)用系統(tǒng)無疑是一種負(fù)擔(dān),所以BIM模型輕量化編輯是AR系統(tǒng)對接和開發(fā)的前提和重難點。BIM模型的輕量化通常從群體模型元和單一模型元兩個層面進(jìn)行考慮,由于AR系統(tǒng)甚少用到群體大規(guī)模的模型元,因此對其方法本文暫不論述,只從單個模型元的輕量化處理進(jìn)行解析。單模型元的輕量化處理第一種方法是利用Revit和3Dmax等軟件中PARameterization、LOD的方式來實現(xiàn)輕量化的結(jié)果。首先可以在Revit軟件中利用數(shù)據(jù)迭代工具對參數(shù)化模型進(jìn)行數(shù)據(jù)迭代。然后將迭代后的模型導(dǎo)入3Dmax中進(jìn)行網(wǎng)格化處理,利用skyline 的max腳本清除模型中離散點及空物體可以減少一部分BIM模型網(wǎng)格化后產(chǎn)生的冗余信息,通過3Dmax的模型優(yōu)化工具,可在不破壞uv結(jié)構(gòu)的情況下按設(shè)置的百分比對網(wǎng)格模型進(jìn)行減面優(yōu)化,該工具可按照設(shè)置在后臺導(dǎo)出若干不同LOD(Levels of Detail)精度的模型文件,此方法在一定程度下模型細(xì)節(jié)會有一定損失,但是對模型優(yōu)化程度較高,幾乎支持所有格式的導(dǎo)出及轉(zhuǎn)換,同時保存完整的uv結(jié)構(gòu)也為后期模型貼圖材質(zhì)的編輯提供便利條件。另一種是可利用Draco等軟件對模型數(shù)據(jù)進(jìn)行二次壓縮,但是此方法必須修改源碼,在大多數(shù)AR系統(tǒng)里,往往不能直接使用。

    4 GIS技術(shù)在AR中的應(yīng)用解析

    2016年任天堂發(fā)布了一款名為《Pokémon Go》的增強(qiáng)現(xiàn)實游戲,首次將AR技術(shù)與GIS技術(shù)融合,它采集了現(xiàn)實世界中的地理位置等數(shù)據(jù),把虛擬信息和現(xiàn)實世界的信息疊加,給用戶帶來一種身臨其境的感官體驗。在復(fù)雜多變的施工環(huán)境下,創(chuàng)建真實的地理數(shù)據(jù)與同步定位的AR系統(tǒng)能夠提升作業(yè)人員對環(huán)境的感知力,同時滿足現(xiàn)場設(shè)備的交互需求。

    4.1 AR系統(tǒng)中的真實地形創(chuàng)建

    AR系統(tǒng)中真實地形創(chuàng)建方式通常分為兩種:一種是利用外部導(dǎo)入的地形;另一種則是引擎自己生成的地形。大部分AR引擎只支持前者,只有少部分如Unity3D、Unreal Engine等游戲類引擎兩者都支持。所以在地形的創(chuàng)建和AR的融合上Unity3D依然是首選。雖然兩種方式的原理都是利用DEM、Shapefile類文件數(shù)據(jù)網(wǎng)格化生成,但是前者的模型在導(dǎo)入引擎時,經(jīng)過二次轉(zhuǎn)換并不能保留地形的真實地理坐標(biāo)信息,且材質(zhì)效果不佳,模型缺乏可編輯性;相反,用Unity3D的自帶工具生成的地形能夠保存原始地理坐標(biāo)信息,并且依托其完善的材質(zhì)燈光系統(tǒng),達(dá)到逼真的渲染效果。

    4.2 AR系統(tǒng)的GPS定位

    GPS定位服務(wù),通過IOS和Android的原生開發(fā)都可以實現(xiàn),但是與AR結(jié)合開發(fā)相對繁瑣,Unity3D的GPS Location的插件提供了一套較好的解決方案,它能夠通過AR虛擬物體的GPS坐標(biāo)將其放置在現(xiàn)實地理空間中的,并且能很好地融合ARKit、Vuforia 等SDK的跟蹤數(shù)據(jù)來保障虛擬物體的同步定位。

    除此之外,Unity3D還集成了一款強(qiáng)大的地圖開發(fā)插件Mapbox,它是基于移動和Web應(yīng)用程序的位置數(shù)據(jù)平臺??蓸?gòu)建基塊,將地圖、搜索和導(dǎo)航等功能添加到何體AR系統(tǒng)中,使開發(fā)者更容易進(jìn)行真實世界興趣點(POI)的定位,同時它還包含了對ARKit、ARCore的接口連接與功能支持,也為AR系統(tǒng)的開發(fā)提供服務(wù)與保障,是AR與GIS融合開發(fā)的推薦選擇。

    5 結(jié)論

    基于本文對AR、BIM、GIS技術(shù)應(yīng)用特點的概述和分析及應(yīng)用實例,AR與BIM模型、GIS技術(shù)結(jié)合的可視化系統(tǒng),可以實現(xiàn)同一畫面的實時交互查詢和BIM模型與現(xiàn)實世界的真實坐標(biāo)匹配,確保AR跟蹤與定位準(zhǔn)確性與精確性,從而在輔助施工作業(yè)可以取得良好的效果。通過對AR,GIS,BIM輕量化處理等關(guān)鍵技術(shù)的解析,得到了關(guān)鍵技術(shù)的取向及應(yīng)用推薦,為三項技術(shù)在可視化系統(tǒng)體系構(gòu)建提供了可行性的方案,可作為同類型應(yīng)用體系構(gòu)建的參考。同時可以預(yù)見,隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,算力算法的不斷提升,相關(guān)技術(shù)在行業(yè)的應(yīng)用升級發(fā)展的潛力充分,前景十分廣闊。

    參考文獻(xiàn):

    [1]黃新波.談GIS技術(shù)與BIM理念的結(jié)合[J].智能建筑與城市信息,2016(10):64-66.

    [2]郭棟.增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)概念及分析[J].中國科技術(shù)語,2014(z1):139-140,143.

    [3]王宇希,張鳳軍,劉越.增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].科技導(dǎo)報,2018,36(10):75-83.

    猜你喜歡
    增強(qiáng)現(xiàn)實輕量化
    瑞典Floby公司推出輕量化鋁制制動盤
    一種輕量化自卸半掛車結(jié)構(gòu)設(shè)計
    一種輕量化自卸半掛車結(jié)構(gòu)設(shè)計
    照片建模與增強(qiáng)現(xiàn)實實驗在三維軟件基礎(chǔ)課程中的應(yīng)用
    增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用
    虛擬現(xiàn)實技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在建筑業(yè)的應(yīng)用初探
    虛擬現(xiàn)實技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在建筑業(yè)的應(yīng)用初探
    除了核心技術(shù)的缺失,成本控制也是自主品牌實現(xiàn)輕量化的一大難點
    熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文字幕亚洲精品专区| 插阴视频在线观看视频| 久久99精品国语久久久| 国产淫语在线视频| 51国产日韩欧美| 夫妻午夜视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品久久久噜噜| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩强制内射视频| 高清日韩中文字幕在线| 国产有黄有色有爽视频| 欧美人与善性xxx| 涩涩av久久男人的天堂| 成人二区视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 干丝袜人妻中文字幕| 国产精品久久久久成人av| 舔av片在线| 少妇人妻久久综合中文| 女人久久www免费人成看片| 一个人免费看片子| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费观看无遮挡的男女| 最近中文字幕高清免费大全6| xxx大片免费视频| 久久精品国产自在天天线| 制服丝袜香蕉在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩欧美 国产精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 大香蕉97超碰在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 大香蕉久久网| 女人久久www免费人成看片| 亚洲av国产av综合av卡| 国产乱来视频区| 久久国产乱子免费精品| 欧美3d第一页| 国产黄片视频在线免费观看| 七月丁香在线播放| 国产黄片美女视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 91狼人影院| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区三区免费毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 波野结衣二区三区在线| 少妇精品久久久久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 日本av免费视频播放| 美女中出高潮动态图| av女优亚洲男人天堂| 亚州av有码| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产91av在线免费观看| 美女内射精品一级片tv| 国产免费福利视频在线观看| 日韩视频在线欧美| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男女下面进入的视频免费午夜| av专区在线播放| 久久久久性生活片| 久久久久视频综合| 久久久午夜欧美精品| 少妇的逼水好多| 好男人视频免费观看在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久韩国三级中文字幕| 视频区图区小说| 国产精品国产av在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 日韩中字成人| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产淫语在线视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费观看a级毛片全部| 一个人免费看片子| 我要看黄色一级片免费的| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久久久久人人人人人人| av在线老鸭窝| 国产 精品1| 国产高清国产精品国产三级 | 日韩欧美 国产精品| 美女高潮的动态| 多毛熟女@视频| 久久人妻熟女aⅴ| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品久久久久久电影网| av视频免费观看在线观看| 少妇 在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线观看av片永久免费下载| 免费看不卡的av| 亚洲国产色片| 精品午夜福利在线看| 制服丝袜香蕉在线| 国产淫语在线视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久亚洲精品成人影院| 男女无遮挡免费网站观看| 好男人视频免费观看在线| 少妇丰满av| 免费av不卡在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 最近手机中文字幕大全| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 大话2 男鬼变身卡| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品三级大全| 大陆偷拍与自拍| 秋霞伦理黄片| 丝袜脚勾引网站| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久99热6这里只有精品| 久久97久久精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲av在线观看美女高潮| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品自拍成人| 国产又色又爽无遮挡免| 丰满乱子伦码专区| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美成人精品欧美一级黄| 男人和女人高潮做爰伦理| 高清黄色对白视频在线免费看 | 欧美人与善性xxx| 如何舔出高潮| 亚洲,一卡二卡三卡| 黄片wwwwww| 国产av精品麻豆| 午夜免费男女啪啪视频观看| 午夜精品国产一区二区电影| 大片免费播放器 马上看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久久a久久爽久久v久久| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久久久伊人网av| 22中文网久久字幕| 看免费成人av毛片| 免费少妇av软件| 亚洲成人一二三区av| 国内精品宾馆在线| 夫妻午夜视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av在线观看美女高潮| 在现免费观看毛片| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av播播在线观看一区| 亚洲色图av天堂| 久久久欧美国产精品| av线在线观看网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久久久精品精品| 久久久久久九九精品二区国产| 大香蕉久久网| 亚洲久久久国产精品| 波野结衣二区三区在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美区成人在线视频| 国产黄片美女视频| 久久国产精品大桥未久av | 晚上一个人看的免费电影| 久久久久久久久久久丰满| 成人美女网站在线观看视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| av.在线天堂| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 美女视频免费永久观看网站| 欧美高清成人免费视频www| 交换朋友夫妻互换小说| 各种免费的搞黄视频| 一本久久精品| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩欧美 国产精品| 成人国产av品久久久| 免费观看av网站的网址| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费观看在线日韩| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲第一av免费看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 成人国产麻豆网| 美女内射精品一级片tv| 免费少妇av软件| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产成人a区在线观看| 制服丝袜香蕉在线| 欧美国产精品一级二级三级 | 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产大屁股一区二区在线视频| 女性生殖器流出的白浆| 大码成人一级视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 男人和女人高潮做爰伦理| 国产日韩欧美在线精品| 两个人的视频大全免费| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品第二区| 免费看不卡的av| 这个男人来自地球电影免费观看 | 日本av手机在线免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 免费少妇av软件| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 少妇的逼好多水| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品国产av在线观看| 午夜福利在线在线| 午夜福利视频精品| 免费黄频网站在线观看国产| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲欧美精品专区久久| 五月天丁香电影| 日韩视频在线欧美| 久久精品人妻少妇| 国产视频首页在线观看| 性色av一级| 91精品一卡2卡3卡4卡| av在线观看视频网站免费| 国产精品女同一区二区软件| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最近手机中文字幕大全| 久热这里只有精品99| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品精品国产色婷婷| 高清不卡的av网站| 久久精品国产a三级三级三级| 国产av精品麻豆| 午夜福利在线在线| 午夜福利视频精品| 99热这里只有是精品50| 日韩人妻高清精品专区| 久久久久人妻精品一区果冻| 三级国产精品片| 中文字幕免费在线视频6| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品自拍成人| 欧美性感艳星| 超碰97精品在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲天堂av无毛| 校园人妻丝袜中文字幕| 老熟女久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 免费av中文字幕在线| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美高清性xxxxhd video| 波野结衣二区三区在线| 日韩中文字幕视频在线看片 | 亚洲欧美精品自产自拍| 国国产精品蜜臀av免费| 一级黄片播放器| 亚洲在久久综合| 观看av在线不卡| 能在线免费看毛片的网站| 美女视频免费永久观看网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产真实伦视频高清在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 欧美97在线视频| freevideosex欧美| av卡一久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产永久视频网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产成人aa在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久精品久久久久真实原创| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产av一区二区精品久久 | 国产精品人妻久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久国内精品自在自线图片| 在线精品无人区一区二区三 | 国产精品熟女久久久久浪| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 人妻一区二区av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 777米奇影视久久| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品99久久久久久久久| 大码成人一级视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 我要看黄色一级片免费的| 内射极品少妇av片p| 欧美国产精品一级二级三级 | 熟女电影av网| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲成色77777| 99九九线精品视频在线观看视频| 人人妻人人看人人澡| 一边亲一边摸免费视频| 一个人免费看片子| 亚洲av中文av极速乱| av国产精品久久久久影院| 久热久热在线精品观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| av免费观看日本| av在线播放精品| 亚洲精品一区蜜桃| 交换朋友夫妻互换小说| 天堂8中文在线网| 久久久久久人妻| 精品熟女少妇av免费看| 我要看日韩黄色一级片| 精品亚洲成国产av| 久久久久久久久久久免费av| 精品久久久久久久久av| 国产精品久久久久久久久免| av.在线天堂| 深爱激情五月婷婷| 精品人妻一区二区三区麻豆| av在线观看视频网站免费| 激情五月婷婷亚洲| 观看免费一级毛片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 午夜福利视频精品| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久成人免费电影| 水蜜桃什么品种好| 国产成人精品福利久久| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产人妻一区二区三区在| 欧美高清成人免费视频www| 又大又黄又爽视频免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 精品酒店卫生间| 一级片'在线观看视频| 成人二区视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 国精品久久久久久国模美| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一本久久精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 国产成人91sexporn| 日韩一区二区三区影片| 永久网站在线| 深爱激情五月婷婷| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品偷伦视频观看了| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 在线免费十八禁| 亚洲在久久综合| xxx大片免费视频| 成年免费大片在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 精品一区在线观看国产| 伊人久久国产一区二区| 久久国产乱子免费精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 十八禁网站网址无遮挡 | 日本-黄色视频高清免费观看| 18禁在线播放成人免费| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 最近手机中文字幕大全| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 大片电影免费在线观看免费| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩欧美 国产精品| 久久 成人 亚洲| 国产成人精品一,二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 成年人午夜在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 亚洲av福利一区| 韩国高清视频一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久99蜜桃精品久久| 女性被躁到高潮视频| 大香蕉久久网| 久久影院123| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美日韩综合久久久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 少妇精品久久久久久久| 看非洲黑人一级黄片| 男人爽女人下面视频在线观看| 少妇高潮的动态图| 深爱激情五月婷婷| 国产一区有黄有色的免费视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 午夜精品国产一区二区电影| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲综合精品二区| 五月开心婷婷网| 国产视频首页在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| av免费观看日本| 欧美精品亚洲一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 有码 亚洲区| 直男gayav资源| 久久99蜜桃精品久久| 日韩亚洲欧美综合| 伦理电影大哥的女人| 日韩强制内射视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲欧美一区二区三区国产| 波野结衣二区三区在线| 天美传媒精品一区二区| 午夜免费观看性视频| 国产精品一及| 在线 av 中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产色婷婷99| 久久99精品国语久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲色图av天堂| 一级二级三级毛片免费看| 国产成人精品一,二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| av网站免费在线观看视频| 国产亚洲最大av| 直男gayav资源| 国产 一区精品| 51国产日韩欧美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美成人a在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 久久精品夜色国产| 日本色播在线视频| 欧美高清成人免费视频www| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲av中文av极速乱| 久热久热在线精品观看| av免费在线看不卡| 中文字幕久久专区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲经典国产精华液单| 久久久色成人| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲精品国产av蜜桃| 日日撸夜夜添| 久久毛片免费看一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 黄色日韩在线| 熟女人妻精品中文字幕| 深夜a级毛片| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品久久久久久久久av| 免费看光身美女| 好男人视频免费观看在线| 我的老师免费观看完整版| 免费在线观看成人毛片| 亚洲怡红院男人天堂| 成人美女网站在线观看视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美精品一区二区免费开放| 涩涩av久久男人的天堂| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费看光身美女| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 九九爱精品视频在线观看| 各种免费的搞黄视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 天天躁日日操中文字幕| 永久免费av网站大全| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产淫语在线视频| 亚洲色图综合在线观看| 免费观看在线日韩| 国产69精品久久久久777片| 少妇人妻 视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美一区二区亚洲| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 婷婷色综合大香蕉| 国产色婷婷99| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本黄大片高清| 亚洲精品第二区| 国产精品av视频在线免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费观看性生交大片5| av天堂中文字幕网| 99热6这里只有精品| 日本wwww免费看| 日韩电影二区| 免费观看无遮挡的男女| 交换朋友夫妻互换小说| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 2018国产大陆天天弄谢| 国产欧美亚洲国产| 麻豆成人午夜福利视频| 国产一区二区在线观看日韩| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看 | 日本黄色日本黄色录像| 国产亚洲精品久久久com| 黄片无遮挡物在线观看| 观看免费一级毛片| 天堂8中文在线网| 欧美三级亚洲精品| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 91狼人影院| 亚洲欧美清纯卡通| 久久99蜜桃精品久久| av在线老鸭窝| 嫩草影院新地址| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品456在线播放app| xxx大片免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 久久久久精品性色| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成人综合一区亚洲| 免费观看无遮挡的男女| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久久久久国产电影| 丰满乱子伦码专区| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久久网色| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久 成人 亚洲| 中文字幕av成人在线电影| 高清毛片免费看| 色吧在线观看| 91狼人影院| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 九九爱精品视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 三级国产精品片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产欧美亚洲国产| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久99热这里只有精品18| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 插阴视频在线观看视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 嫩草影院入口| 久久99蜜桃精品久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 天堂中文最新版在线下载| 欧美 日韩 精品 国产| 多毛熟女@视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品色激情综合| 色综合色国产| 日韩一区二区三区影片| 777米奇影视久久| 国产精品.久久久| 韩国av在线不卡| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品无大码| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品久久久精品久久久| 街头女战士在线观看网站| 国产色爽女视频免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品国产三级专区第一集| 日本欧美视频一区| av卡一久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲av欧美aⅴ国产| av黄色大香蕉| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产成人精品一,二区| 99久久综合免费| 自拍偷自拍亚洲精品老妇|