• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模型預(yù)測(cè)控制的橋式起重機(jī)荷載消擺控制研究

    2020-05-21 10:01劉卉
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年15期
    關(guān)鍵詞:橋式起重機(jī)

    劉卉

    摘? 要:針對(duì)橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)的模型,采用一種線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制方法。通過建立橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)三維模型,對(duì)模型進(jìn)行線性化處理得到系統(tǒng)線性化方程,設(shè)計(jì)線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制器,對(duì)加入預(yù)測(cè)控制前后的荷載運(yùn)動(dòng)的軌跡跟蹤效果、系統(tǒng)控制量、狀態(tài)量的變化進(jìn)行對(duì)比分析,研究其消擺控制效果。仿真分析表明,荷載的運(yùn)動(dòng)軌跡能快速且平穩(wěn)的跟蹤上參考軌跡,從而實(shí)現(xiàn)消擺控制。

    關(guān)鍵詞:模型預(yù)測(cè)控制;橋式起重機(jī);荷載消擺;軌跡跟蹤

    中圖分類號(hào):TP273? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):2095-2945(2020)15-0016-03

    Abstract: A linear time-varying model predictive control method is adopted for the load movement model of bridge crane. Through the establishment of the three-dimensional model of the load movement of the bridge crane, the system linearization equation is obtained by linearizing the model, and the linear time-varying model predictive controller is designed. The track tracking effect, system control quantity and state quantity variation of the load movement before and after the addition of the predictive control are compared and analyzed, the anti swing control effect is studied. The simulation results show that the load trajectory can track the upper reference trajectory quickly and stably, so as to realize the anti sway control.

    Keywords: model predictive control; bridge crane; load swing control; trajectory tracking

    引言

    起重機(jī)作為一種運(yùn)載機(jī)械,被廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)和交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。一方面要求起重機(jī)有較高的運(yùn)輸效率及定位精度;另一方面,研究可以有效地抑制荷載擺動(dòng)的控制策略,保證工作場(chǎng)地的人員安全,具有工程實(shí)際意義。研究人員已對(duì)起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的消擺提出了各種控制策略。這些方法一類是開環(huán)控制,即不需要擺角信息的軌道生成法,主要有輸入整形技術(shù)和最優(yōu)控制。另一類是閉環(huán)控制,即利用由傳感器系統(tǒng)測(cè)量到的擺角信息實(shí)現(xiàn)消擺控制,該方法經(jīng)歷了線性控制、非線性控制以及智能控制三個(gè)階段。本文選用智能控制中的模型預(yù)測(cè)控制,在每一采樣時(shí)刻,根據(jù)獲得的當(dāng)前測(cè)量信息,在線求解一個(gè)有限時(shí)域開環(huán)優(yōu)化問題,并將得到的控制序列的第一個(gè)元素作用于被控對(duì)象,循環(huán)往復(fù),從而達(dá)到消擺控制的效果。

    1 橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)三維模型構(gòu)建

    當(dāng)橋式起重機(jī)小車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做橫向運(yùn)動(dòng),大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)做縱向運(yùn)動(dòng),同時(shí)荷載進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),則荷載可以看作在三維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),建立其三維簡(jiǎn)化模型,如圖1所示。

    設(shè)小車質(zhì)量Mx,大車質(zhì)量My,荷載質(zhì)量m,二者用長(zhǎng)度為l的輕質(zhì)鋼絲繩連接。小車受到沿x軸方向的驅(qū)動(dòng)力Fx,沿y軸方向的驅(qū)動(dòng)力Fy,鋼絲繩張力fl。鋼絲繩與z軸方向夾角為θ,荷載與x軸夾角θx,與y軸夾角θy。荷載視為質(zhì)點(diǎn),繩子質(zhì)量、風(fēng)擾動(dòng)、彈性作用等其他外界因素忽略不計(jì),當(dāng)荷載擺角足夠小時(shí),對(duì)模型進(jìn)行線性化處理,得到系統(tǒng)線性化方程:

    則系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:

    式中系統(tǒng)狀態(tài)矩陣為:

    2 線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)

    首先進(jìn)行離散化處理,得到:

    為了保證起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)軌跡能迅速穩(wěn)定地跟蹤上期望軌跡,目標(biāo)函數(shù)中需要加入對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)量偏差和控制量的優(yōu)化,采用如下形式的目標(biāo)函數(shù)來設(shè)計(jì)軌跡跟蹤器:

    上前項(xiàng)表示系統(tǒng)對(duì)預(yù)期軌跡的跟蹤能力,后項(xiàng)表示對(duì)控制量變化的約束。該函數(shù)由于無法對(duì)每個(gè)采樣周期內(nèi)的控制增量進(jìn)行限制,即無法避免被控系統(tǒng)控制量突變的現(xiàn)象,因此使用軟約束方法,得到目標(biāo)函數(shù):

    其中預(yù)測(cè)時(shí)域Np,控制時(shí)域Nc,權(quán)重系數(shù)ρ,松弛因子為?著,控制量取代控制量并且加入了松弛因子ε,這樣不僅能對(duì)控制增量進(jìn)行直接限制,也能防止執(zhí)行過程中出現(xiàn)沒有可行解的情況。在目標(biāo)函數(shù)中,需要計(jì)算未來一段時(shí)間系統(tǒng)的輸出,以下基于橋式起重機(jī)線性時(shí)變誤差模型預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)未來時(shí)刻的輸出:

    得出一個(gè)新的狀態(tài)空間表達(dá)式:

    為簡(jiǎn)化計(jì)算,做出如下假設(shè):

    經(jīng)推導(dǎo)得到系統(tǒng)在下一時(shí)刻輸出預(yù)測(cè)表達(dá)式:

    2.2 約束條件設(shè)計(jì)

    主要考慮被控過程中的控制量極限和控制增量的約束,控制量表達(dá)式為:

    控制增量約束為:

    在目標(biāo)函數(shù)中,求解的變量為控制時(shí)域內(nèi)的控制增量,約束條件也只能以控制增量或者是控制增量與轉(zhuǎn)換矩陣相乘的形式出現(xiàn),需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到MPC在每個(gè)控制周期內(nèi)求解完成后,得到控制時(shí)域內(nèi)的控制輸入增量:

    由MPC的基本原理,將被控序列中的首個(gè)元素作為輸入增量作用于系統(tǒng):

    系統(tǒng)對(duì)這一控制量進(jìn)行處理,并根據(jù)狀態(tài)量預(yù)測(cè)下一周期輸出,并通過優(yōu)化得到新的控制增量序列,如此滾動(dòng)優(yōu)化直到系統(tǒng)完成控制過程。

    3系統(tǒng)仿真與分析

    橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定為:小車質(zhì)量Mx=50kg,大車質(zhì)量My=50kg,荷載質(zhì)量m=20kg,繩長(zhǎng)為l=2m,μ=0.2,重力加速度g=9.8m/s2。在Matlab環(huán)境下對(duì)橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)三維模型的消擺跟蹤過程進(jìn)行仿真。同樣設(shè)定期望的跟蹤參考軌跡為y=2,從坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行軌跡跟蹤,仿真時(shí)間設(shè)為20s,下圖中(a)(b)分別表示未加入和加入模型預(yù)測(cè)控制器的荷載軌跡跟蹤效果。

    圖2所示的橋式起重機(jī)荷載運(yùn)動(dòng)三維模型軌跡跟蹤效果對(duì)比,曲線點(diǎn)軌跡為荷載在每一時(shí)刻的實(shí)際位置,直線為參考的目標(biāo)軌跡,陰影部分為預(yù)測(cè)時(shí)域內(nèi)荷載位置在此刻預(yù)測(cè)到的下一時(shí)刻預(yù)測(cè)位置。在加入模型預(yù)測(cè)控制器作用下,荷載的軌跡運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能快速且平穩(wěn)地跟蹤上參考軌跡直線,并按照參考軌跡保持穩(wěn)定直線運(yùn)行。

    從圖3-4可以看出,系統(tǒng)控制量和狀態(tài)量隨時(shí)間變化的圖像中可以看出,荷載在存在誤差的初始狀態(tài)環(huán)境下,預(yù)測(cè)控制的軌跡跟蹤算法能夠使荷載運(yùn)動(dòng)實(shí)際輸出軌跡快速且平穩(wěn)的跟蹤上參考輸入。

    從圖5可以看出,加入線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制算法后,荷載運(yùn)動(dòng)擺角從開始的振蕩到逐漸趨于穩(wěn)定,控制的效果明顯。

    4 結(jié)束語

    本文將線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制算法應(yīng)用于橋式起重機(jī)三維荷載運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,取得了一定的消除擺動(dòng)幅度的控制效果。就目前大多數(shù)的消擺控制算法而言,幾乎都是針對(duì)某幾項(xiàng)性能進(jìn)行設(shè)計(jì)的,而單一的控制策略已經(jīng)不能滿足起重機(jī)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的荷載運(yùn)動(dòng)的消擺控制。將論文提出的預(yù)測(cè)控制方法與傳統(tǒng)的控制算法,如經(jīng)典的PID控制、具有實(shí)時(shí)性的模糊控制、具有學(xué)習(xí)能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等結(jié)合起來,將是接下來研究的一大方向。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉巖松,王宗彥,石瑞敏,等.基于高斯偽譜法的雙擺橋式起重機(jī)消擺策略分析[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2020,20(01):189-195.

    [2]胡富元,邵雪卷,張井崗.基于模型預(yù)測(cè)算法的橋式起重機(jī)消擺控制[J].控制工程,2019,26(07):1378-1383.

    [3]楊立穎.橋架起重機(jī)防晃控制非線性系統(tǒng)建模與研究[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2020,28(02):103-107.

    [4]姚亮,肖人源.基于模型的回轉(zhuǎn)式液壓起重機(jī)消擺控制仿真研究[J].自動(dòng)化應(yīng)用,2016(01):14-16.

    [5]朱發(fā)淵,汪朝暉,李欣欣.橋式起重機(jī)定位和消擺的非線性優(yōu)化PID控制研究[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2014,36(24):76-79+100.

    猜你喜歡
    橋式起重機(jī)
    PLC控制在橋式起重機(jī)檢測(cè)中的應(yīng)用
    橋、門式起重機(jī)常見故障及排除方法
    解太林
    基于模糊PD控制器的橋式起重機(jī)防搖與定位研究
    基于PLC小型礦用橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)
    亚洲精品日本国产第一区| 亚洲一区中文字幕在线| 成人国语在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 色网站视频免费| 超碰成人久久| 国产精品人妻久久久影院| 精品免费久久久久久久清纯 | 日韩av免费高清视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品久久久av美女十八| 水蜜桃什么品种好| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 飞空精品影院首页| 91老司机精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 亚洲中文日韩欧美视频| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩大码丰满熟妇| 大香蕉久久网| 精品一区二区三卡| 国产一级毛片在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 多毛熟女@视频| 成人手机av| 欧美日韩综合久久久久久| 久久亚洲精品不卡| 99国产精品99久久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成人精品久久久久久| 视频区欧美日本亚洲| 免费看不卡的av| 精品一区二区三卡| 久久影院123| 久久这里只有精品19| 999久久久国产精品视频| 日韩免费高清中文字幕av| 成人影院久久| 免费不卡黄色视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 欧美另类一区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 高清视频免费观看一区二区| 十八禁高潮呻吟视频| 一级黄片播放器| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产人伦9x9x在线观看| 国产97色在线日韩免费| 一区二区三区精品91| 久久久国产一区二区| 99国产综合亚洲精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 一区二区三区激情视频| 无限看片的www在线观看| www.熟女人妻精品国产| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 成人三级做爰电影| 一区在线观看完整版| av网站免费在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 欧美变态另类bdsm刘玥| 自线自在国产av| 亚洲欧美激情在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 美女福利国产在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲成国产人片在线观看| 男人操女人黄网站| 老鸭窝网址在线观看| 99久久人妻综合| 在线观看www视频免费| av不卡在线播放| av在线播放精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲免费av在线视频| 后天国语完整版免费观看| 永久免费av网站大全| 只有这里有精品99| 免费看十八禁软件| 高清黄色对白视频在线免费看| 岛国毛片在线播放| 尾随美女入室| 久久狼人影院| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久久精品精品| 免费av中文字幕在线| 国产成人欧美在线观看 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲成色77777| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲少妇的诱惑av| 五月天丁香电影| 亚洲国产最新在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品 欧美亚洲| 中文字幕色久视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 99香蕉大伊视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 男的添女的下面高潮视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 捣出白浆h1v1| 亚洲,欧美精品.| 精品人妻在线不人妻| 一个人免费看片子| av天堂在线播放| 91字幕亚洲| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜两性在线视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 男男h啪啪无遮挡| 一级毛片女人18水好多 | 久久狼人影院| 国产精品久久久av美女十八| 国产日韩欧美亚洲二区| 韩国精品一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 在线观看www视频免费| 国产日韩欧美视频二区| 九色亚洲精品在线播放| 下体分泌物呈黄色| 久久久久网色| 国产老妇伦熟女老妇高清| 午夜日韩欧美国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲国产看品久久| 国产精品久久久人人做人人爽| av欧美777| 国产日韩欧美视频二区| 午夜日韩欧美国产| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 99九九在线精品视频| 中文字幕av电影在线播放| 脱女人内裤的视频| 午夜免费鲁丝| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产色视频综合| 一区在线观看完整版| 99精品久久久久人妻精品| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲人成电影免费在线| 视频区图区小说| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 电影成人av| 欧美在线一区亚洲| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲黑人精品在线| 美女大奶头黄色视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黄色视频不卡| 午夜福利免费观看在线| 波野结衣二区三区在线| 亚洲九九香蕉| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品福利永久在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品 国内视频| 免费看十八禁软件| 国产成人啪精品午夜网站| 一区二区三区四区激情视频| netflix在线观看网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美日韩精品网址| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久人人人人人| 亚洲精品一区蜜桃| 国产又爽黄色视频| 午夜福利一区二区在线看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一级毛片女人18水好多 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 男女免费视频国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久性视频一级片| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 青春草视频在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产一级毛片在线| 亚洲图色成人| 亚洲第一av免费看| 国产一卡二卡三卡精品| 久久久久精品人妻al黑| videosex国产| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 免费观看a级毛片全部| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级毛片我不卡| 男男h啪啪无遮挡| 国产免费视频播放在线视频| 丰满少妇做爰视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 婷婷色av中文字幕| 99久久人妻综合| h视频一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 岛国毛片在线播放| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品人妻久久久影院| 国产一区二区 视频在线| 色播在线永久视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美 日韩 精品 国产| 天天影视国产精品| 亚洲av美国av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 首页视频小说图片口味搜索 | 国产真人三级小视频在线观看| 免费在线观看完整版高清| 真人做人爱边吃奶动态| 色婷婷久久久亚洲欧美| 超碰97精品在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久天堂一区二区三区四区| 男女下面插进去视频免费观看| 日本av免费视频播放| 亚洲av男天堂| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 韩国精品一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 国产三级黄色录像| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99热国产这里只有精品6| 国产男女内射视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美日韩av久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 另类亚洲欧美激情| 色94色欧美一区二区| 男女边摸边吃奶| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲国产最新在线播放| 久久久精品区二区三区| 亚洲第一av免费看| 黑丝袜美女国产一区| 只有这里有精品99| 久久久久视频综合| 一区二区三区四区激情视频| 午夜激情av网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 91国产中文字幕| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美日韩精品网址| av天堂在线播放| 亚洲久久久国产精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 最黄视频免费看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产xxxxx性猛交| 看十八女毛片水多多多| 超色免费av| 成人三级做爰电影| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品在线美女| 国产淫语在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 日本av免费视频播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区 | 美女中出高潮动态图| 国产高清不卡午夜福利| 欧美日韩视频精品一区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜精品国产一区二区电影| 国产伦理片在线播放av一区| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久久久久久精品精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩视频精品一区| www.熟女人妻精品国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 乱人伦中国视频| 黄色视频不卡| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费av中文字幕在线| 热99国产精品久久久久久7| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产主播在线观看一区二区 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产成人欧美| 高清视频免费观看一区二区| 丝袜人妻中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 不卡av一区二区三区| 日本91视频免费播放| 午夜福利在线免费观看网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 一级黄片播放器| 国产av一区二区精品久久| 欧美在线一区亚洲| 国产男人的电影天堂91| 一区二区三区乱码不卡18| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 最黄视频免费看| 久久青草综合色| 老司机靠b影院| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品一区在线观看国产| 97精品久久久久久久久久精品| 精品一品国产午夜福利视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 激情五月婷婷亚洲| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| 老司机午夜十八禁免费视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产高清视频在线播放一区 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 制服诱惑二区| 久久99热这里只频精品6学生| 婷婷色av中文字幕| 一二三四社区在线视频社区8| 国产黄频视频在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 韩国高清视频一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 久久性视频一级片| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品久久久久久精品古装| 深夜精品福利| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 午夜免费鲁丝| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲国产看品久久| 国产在线免费精品| 波多野结衣一区麻豆| 一级毛片 在线播放| 一本综合久久免费| 天天影视国产精品| 男的添女的下面高潮视频| 黑人猛操日本美女一级片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人妻一区二区av| 午夜av观看不卡| 脱女人内裤的视频| 自线自在国产av| 久久中文字幕一级| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产在视频线精品| 日韩视频在线欧美| 久久免费观看电影| 欧美久久黑人一区二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 美女高潮到喷水免费观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 韩国精品一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲图色成人| 久久人妻熟女aⅴ| 男女边吃奶边做爰视频| 麻豆乱淫一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人av教育| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 在线观看免费视频网站a站| 日韩大码丰满熟妇| 国产99久久九九免费精品| 99久久人妻综合| 男女免费视频国产| 国产视频首页在线观看| 老司机靠b影院| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产亚洲欧美精品永久| 国产视频一区二区在线看| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久热这里只有精品99| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黄色怎么调成土黄色| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 美女大奶头黄色视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品一区二区三卡| 国产精品成人在线| 99国产精品99久久久久| 日本欧美视频一区| 国产精品偷伦视频观看了| 丝袜美足系列| av欧美777| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 老司机影院成人| 熟女av电影| 精品国产一区二区久久| 曰老女人黄片| 亚洲精品美女久久av网站| 少妇的丰满在线观看| 日韩一区二区三区影片| 成人亚洲精品一区在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲成人免费电影在线观看 | 看免费av毛片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 777米奇影视久久| 亚洲 国产 在线| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产xxxxx性猛交| 国产精品一国产av| 欧美人与性动交α欧美软件| 尾随美女入室| 亚洲免费av在线视频| 免费在线观看影片大全网站 | 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 女人久久www免费人成看片| 一边亲一边摸免费视频| 悠悠久久av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产男女超爽视频在线观看| 一级片'在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 欧美xxⅹ黑人| 久久青草综合色| 精品一区二区三卡| 中文字幕人妻熟女乱码| 曰老女人黄片| 亚洲一码二码三码区别大吗| av在线播放精品| h视频一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美精品亚洲一区二区| 五月开心婷婷网| www.熟女人妻精品国产| 97在线人人人人妻| 91国产中文字幕| 老司机影院成人| av有码第一页| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品国产一区二区精华液| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久免费观看电影| 咕卡用的链子| 99国产精品免费福利视频| 日韩av免费高清视频| 久久精品国产a三级三级三级| 十八禁人妻一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产日韩一区二区| 成人影院久久| 精品视频人人做人人爽| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 午夜福利一区二区在线看| 99热网站在线观看| 国产一级毛片在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 咕卡用的链子| 欧美日本中文国产一区发布| 激情五月婷婷亚洲| 天天影视国产精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品国产亚洲av高清一级| 99国产精品99久久久久| 人妻一区二区av| 国产激情久久老熟女| 极品少妇高潮喷水抽搐| 99精品久久久久人妻精品| 麻豆乱淫一区二区| 永久免费av网站大全| 咕卡用的链子| 成人亚洲欧美一区二区av| 午夜福利影视在线免费观看| 老司机影院毛片| 色视频在线一区二区三区| 考比视频在线观看| xxx大片免费视频| av天堂在线播放| 99热国产这里只有精品6| 天堂俺去俺来也www色官网| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品久久久久成人av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黄色a级毛片大全视频| 久久久欧美国产精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 男女午夜视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 蜜桃国产av成人99| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品福利观看| 在线看a的网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 视频区欧美日本亚洲| 国产99久久九九免费精品| 亚洲国产精品999| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一区福利在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产黄频视频在线观看| 一级黄片播放器| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 老司机在亚洲福利影院| 久久99一区二区三区| 国产精品久久久久成人av| 国产精品av久久久久免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 女人久久www免费人成看片| 国产99久久九九免费精品| 国产精品二区激情视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 熟女av电影| 欧美大码av| 宅男免费午夜| 中国国产av一级| 亚洲成人国产一区在线观看 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 少妇的丰满在线观看| 少妇精品久久久久久久| 首页视频小说图片口味搜索 | 最新在线观看一区二区三区 | 国产精品一区二区在线观看99| 在线观看免费高清a一片| 女性生殖器流出的白浆| 久久 成人 亚洲| av有码第一页| 亚洲中文日韩欧美视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久国产精品麻豆| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲人成77777在线视频| 丰满少妇做爰视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 丝袜喷水一区| 精品欧美一区二区三区在线| 精品一区二区三卡| 国产成人啪精品午夜网站| 考比视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲第一青青草原| 久久久久久久精品精品| 国产欧美亚洲国产| 精品高清国产在线一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 曰老女人黄片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲成人免费电影在线观看 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 麻豆av在线久日| 丰满饥渴人妻一区二区三| 制服诱惑二区| 成年av动漫网址| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品久久久av美女十八| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久av网站|