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    實(shí)時(shí)無(wú)線網(wǎng)的典型技術(shù)分析

    2020-05-21 05:54:57錢光明易超
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2020年9期
    關(guān)鍵詞:跳頻時(shí)分

    錢光明 易超

    摘要:看今天的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),不同的頻段選擇、不同的協(xié)議描述、不同的標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)以及不同的應(yīng)用登場(chǎng),都令我們應(yīng)接不暇。同時(shí),無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的可靠性和實(shí)時(shí)性越來(lái)越吸引了應(yīng)用者和研究者的注意。該文基于2.4G非授權(quán)頻段,從當(dāng)今文獻(xiàn)中提煉出三個(gè)典型技術(shù)手段:基于時(shí)分的調(diào)度技術(shù)、多頻率、多信道和同時(shí)多發(fā)。這三個(gè)手段是提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和/或可靠性的重要方法。

    關(guān)鍵詞:時(shí)分;跳頻;同時(shí)多發(fā)

    中圖分類號(hào):TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2020)09-0033-03

    1 引言

    相信我們當(dāng)今的社會(huì)生活離不開(kāi)無(wú)線網(wǎng)。在朝著萬(wàn)物互聯(lián)的方向而努力的同時(shí),人們不會(huì)只滿足于手機(jī)通信、藍(lán)牙耳機(jī)、WiFi上網(wǎng)這些應(yīng)用,自然要考慮將無(wú)線網(wǎng)技術(shù)用于監(jiān)測(cè)、控制等場(chǎng)合,而這些場(chǎng)合往往要求有更高的可靠性、可調(diào)度性和/或其他指標(biāo)保證,本文稱這樣的無(wú)線網(wǎng)為實(shí)時(shí)無(wú)線網(wǎng)。多年來(lái),許多學(xué)者和機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)展了這方面的工作。例如,HighwayAddressable Remote Transducer(HART) Communication Founda-tion提出了一個(gè)WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)[1],International Society ofAutomation發(fā)布過(guò)ISAlOO.llac2].促進(jìn)了IEEE 802.15. 4-TSCH的出臺(tái)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT(Industrial Internet of Things)的研究和應(yīng)用[3]。相比傳統(tǒng)的有線網(wǎng),無(wú)線網(wǎng)絡(luò)有許多獨(dú)自的特征。那么,現(xiàn)有技術(shù)是如何駕馭這些特征,進(jìn)而爭(zhēng)取到較好的實(shí)時(shí)指標(biāo)呢?

    2 基于時(shí)分的調(diào)度技術(shù)

    毫無(wú)疑問(wèn),“延時(shí)”是無(wú)線網(wǎng)中的一個(gè)重要指標(biāo)。對(duì)多個(gè)來(lái)源的數(shù)據(jù)采用時(shí)分處理,有利于對(duì)整個(gè)調(diào)度過(guò)程和延時(shí)指標(biāo)進(jìn)行把控。因此,從早期的研究[4][5],到近年的實(shí)時(shí)無(wú)線技術(shù)[3][6],許多都采用TDMA(time division multiple access)的時(shí)分方式來(lái)進(jìn)行調(diào)度,一個(gè)時(shí)槽為最小調(diào)度單位,系統(tǒng)給不同的任務(wù)分配不同的時(shí)槽。

    WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)中,每個(gè)時(shí)槽寬度固定為lOrfisc7]。而在ISAlOO.lla中,時(shí)槽寬度則是在節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí),由統(tǒng)籌全局的系統(tǒng)管理器指定的[8]。若干時(shí)槽組成一個(gè)超幀(superframe)。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,超幀周期地重復(fù),它也由系統(tǒng)管理器來(lái)管理。當(dāng)系統(tǒng)管理器為通信的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)連接(link)時(shí),要指定信道和超幀,還要指明相對(duì)于該超幀第一個(gè)時(shí)槽的時(shí)槽偏移量,即在哪一個(gè)時(shí)槽中服務(wù)該連接。時(shí)槽分配,加上適當(dāng)?shù)恼{(diào)度算法,可以盡量做到全網(wǎng)的高度計(jì)劃和協(xié)調(diào),使重要指標(biāo)得到較好的可預(yù)見(jiàn)性。

    基于競(jìng)爭(zhēng)型協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)不能保障實(shí)時(shí)性[9l,尤其是重負(fù)載的時(shí)候。例如IEEE 802.15.4中,一個(gè)超幀包含CAP(conten-tion access period)和CFP(collision free period)[10],在CAP期間,使用帶時(shí)槽的媒體競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制可能導(dǎo)致較長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間[11]。而在后繼協(xié)議IEEE 802.15. 4-TSCH中,雖然也保留了一種共享時(shí)槽用于廣播傳輸,但節(jié)點(diǎn)之間的單播數(shù)據(jù)傳送采用與Wire-lessHART -樣的分配型時(shí)槽(dedicated slot)嘲。

    基于時(shí)槽分配而進(jìn)行調(diào)度的網(wǎng)絡(luò)是計(jì)劃型的,不過(guò),它有時(shí)也不能完全做到無(wú)沖突。比如多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)[12],又如多個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)在同一頻率通道同一時(shí)槽同時(shí)發(fā)送廣告EB(enhanced beacon)時(shí)[13],都必然存在沖突的可能,需要設(shè)計(jì)合適的調(diào)度算法來(lái)處理。

    3 多頻率多信道

    3.1 選頻

    Wifi,藍(lán)牙和zigbee等相關(guān)網(wǎng)絡(luò)都處在2.4G非授權(quán)頻段,對(duì)于工作在同一波段的實(shí)時(shí)無(wú)線網(wǎng),它們是不可忽視的干擾源。為無(wú)線通信選擇頻率信道時(shí),針對(duì)已知的干擾源,可以選擇它們不用的信道。例如,基于802.llb/g的WiFi網(wǎng)中,1號(hào)、6號(hào)和11號(hào)信道會(huì)成為主要干擾源[6],但在這幾個(gè)信道之間存在一定的間隔,在這些間隔中選擇通信頻率時(shí),就可以避開(kāi)它們帶來(lái)的干擾,藍(lán)牙4.0的3個(gè)廣播信道2402MHz、2426MHz和2480MHz就是這樣選擇的[14]。

    對(duì)多個(gè)2.4G非授權(quán)網(wǎng)絡(luò)的共存問(wèn)題,還可以采用更深入的研究方法。如一個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)并估算另一網(wǎng)絡(luò)的發(fā)包情況,進(jìn)而采取相應(yīng)措施,自己發(fā)包時(shí)選擇不同時(shí)間和/或不同頻率[15]。很明顯,這樣實(shí)施起來(lái)比較復(fù)雜,并且要取得好的去干擾效果也不容易。

    同一網(wǎng)絡(luò)中也存在選頻的問(wèn)題。針對(duì)IEEE 802.15. 4-TSCH,文獻(xiàn)[6]指出:如何使多個(gè)相鄰連接(link)在同一時(shí)間內(nèi)不使用同一頻率,是一個(gè)挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。作者提出不能用的黑名單信道(blacklisted channeD要在一定時(shí)間內(nèi)讓全網(wǎng)知曉,使得可用信道總數(shù)能被及時(shí)更新,以便快速計(jì)算出一個(gè)新信道。文獻(xiàn)[13]提出的基于多時(shí)槽幀(slotframe)的沖突避免調(diào)度算法,既要選時(shí)槽,更主要是選頻,為將要發(fā)送EB的節(jié)點(diǎn)在多時(shí)槽幀中分配好時(shí)頻資源。

    3.2 跳頻

    為了避免臨近空間同頻率的干擾,早期的藍(lán)牙就采用了跳頻技術(shù)(frequency hopping),每次數(shù)據(jù)交換所用的載波頻率按一定方式選擇,以便較好地避開(kāi)受干擾的頻率通道[14]。藍(lán)牙5.0仍然保留它[16]。早期的IEEE 802.15.4采用了抗干擾能力較好的直序擴(kuò)頻通信技術(shù)DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum),而在當(dāng)今為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIOT而準(zhǔn)備的IEEE 802.15. 4-TSCH標(biāo)準(zhǔn)中,不但保留了DSSS,而且引入了跳頻技術(shù),TSCH的英文全稱就是Time-Slotted Channel Hopping,即基于時(shí)槽的跳頻[3]??梢?jiàn)跳頻對(duì)提高無(wú)線通信質(zhì)量很受重視。

    為了避開(kāi)受干擾的頻率信道,藍(lán)牙5.0共有40個(gè)信道可以選擇,IEEE 802.15. 4-TSCH共有16個(gè)信道(其中最后一個(gè)信道在某些國(guó)家不合法)。

    選頻和跳頻在文獻(xiàn)中似乎沒(méi)有刻意區(qū)分。在無(wú)法預(yù)知干擾源(外人)的情況下,基于非黑名單不斷地變換通信頻率,毫無(wú)疑問(wèn)是一個(gè)跳頻手段。在同一網(wǎng)絡(luò)中,為了避免臨近節(jié)點(diǎn)(自己人)的干擾,給各節(jié)點(diǎn)選擇不同頻率的過(guò)程稱為選頻似乎更合適。如果通過(guò)各節(jié)點(diǎn)自己獨(dú)立地跳頻來(lái)選頻,那么,要完全避免頻率沖突,確實(shí)是挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。

    4 同時(shí)多發(fā)

    同時(shí)多發(fā)CT(concurrent transmission)是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)同步手段,也是可以提高數(shù)據(jù)傳輸成功率的一個(gè)引人注目的方法。它始于文獻(xiàn)[17]提出的Glossy泛洪結(jié)構(gòu):正確收到數(shù)據(jù)包的所有節(jié)點(diǎn),再同時(shí)將該包以同頻率發(fā)送出去。在多跳無(wú)線網(wǎng)中,數(shù)據(jù)發(fā)送的過(guò)程如波浪前行,使得遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)正確收包的概率大增。

    干擾信號(hào)相對(duì)較弱時(shí),因?yàn)椴东@效應(yīng)的存在,節(jié)點(diǎn)仍然能夠接收數(shù)據(jù)包[18]。但當(dāng)節(jié)點(diǎn)密度較高時(shí),它們進(jìn)行同時(shí)多發(fā),相互造成的影響會(huì)嚴(yán)重降低該包的正確接收概率。很幸運(yùn),文獻(xiàn)[17]基于IEEE 802.15.4進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn),指出只要節(jié)點(diǎn)間同時(shí)發(fā)包的時(shí)間偏差△不超過(guò)0.5μs,就會(huì)有很高的正確收包率。這樣,節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)包盡管是一種相互影響,但是一種construc-tive interference,這種同時(shí)多發(fā)機(jī)制使得整個(gè)多跳無(wú)線網(wǎng)可以看作一個(gè)單一的通信體,進(jìn)而可以采用經(jīng)典的單處理器實(shí)時(shí)調(diào)度算法來(lái)調(diào)度。據(jù)此,文獻(xiàn)[19]提出了一個(gè)Blink協(xié)議,采用EDF(earliest deadline first)調(diào)度算法[20],不但正確收包率高,而且可以支持端到端的截止期設(shè)定,還能實(shí)現(xiàn)最小能耗計(jì)算。

    文獻(xiàn)[21]則基于藍(lán)牙5.0進(jìn)行同時(shí)多發(fā),稱為BlueFlood。雖然與IEEE 802.15.4的物理層相比,在藍(lán)牙5.0上的效果相對(duì)脆弱,但只要同時(shí)發(fā)包的時(shí)間偏差△在一定范圍內(nèi)(如2Mbps速率時(shí)△不超過(guò)0.25 μS),加上藍(lán)牙特有的高速性能,同時(shí)多發(fā)是完全可行的。

    當(dāng)然,同時(shí)多發(fā)方式對(duì)數(shù)據(jù)傳送的速度會(huì)有一定影響。但它不但提高了可靠性,將全網(wǎng)看作一個(gè)整體,而且無(wú)須收集全局信息。而在WirelessHART和IEEE 802.15. 4-TSCH等協(xié)議中,為了得到較好的調(diào)度效果,是需要使用全局信息的。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    基于時(shí)分的調(diào)度技術(shù)有利于全網(wǎng)的計(jì)劃和調(diào)度結(jié)果的可預(yù)見(jiàn)性,選頻和跳頻有利于抗干擾和進(jìn)一步減少?zèng)_突,同時(shí)多發(fā)技術(shù)有利于進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。?shí)際上,這些手段在其他頻段也可大顯身手。例如,文獻(xiàn)[22]就通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了同時(shí)多發(fā)在LoRa網(wǎng)中也是可行的。

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    基金項(xiàng)目:長(zhǎng)沙市科技局資助項(xiàng)目(ZD1802001)

    作者簡(jiǎn)介:錢光明,男,教授,主要研究方向?yàn)榍度胧胶蛯?shí)時(shí)系統(tǒng);易超,男,在讀研究生。

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