魏士亮 房豐洲 劉立飛 翟學(xué)智
(1 天津大學(xué)微納制造實(shí)驗(yàn)室,天津 300072)
(2 哈爾濱理工大學(xué)高效切削及刀具國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱 150080)
(3 航天科工哈爾濱風(fēng)華有限公司,哈爾濱 150001)
文 摘 為了探索透波性Si3N4陶瓷銑削中加工表面創(chuàng)成機(jī)理及加工工藝參數(shù)對(duì)其影響規(guī)律,對(duì)加工表面形貌和邊緣破損特征,以及加工參數(shù)與切削力、表面粗糙度、邊緣破損的映射關(guān)系等開(kāi)展了試驗(yàn)研究。首先對(duì)加工表面形貌進(jìn)行了分析,由于存在陶瓷粉末去除和破碎性顆粒去除兩種形式,造成加工表面形貌結(jié)構(gòu)一種體現(xiàn)為變化平緩,而另一種包含微裂紋、層狀結(jié)構(gòu)體等,且存在凹坑、溝槽等缺陷。其次研究了邊緣破損形式及產(chǎn)生機(jī)理,當(dāng)?shù)毒哌\(yùn)動(dòng)到出口棱邊處,刀尖應(yīng)力集中處將產(chǎn)生微裂紋,并向工件側(cè)面擴(kuò)展,從而在加工表面和加工側(cè)面誘導(dǎo)形成邊緣破損。最后基于均勻設(shè)計(jì)試驗(yàn),分析了工藝條件對(duì)加工性能的影響。結(jié)果表明:隨著切削深度從0.2增加到0.5 mm和切削寬度從1增加到4 mm時(shí),x軸切削力呈耦合增長(zhǎng),y軸切削力呈二次方增長(zhǎng);當(dāng)切削深度和切削寬度分別為0.2 mm 和1 mm、進(jìn)給速度為500 mm/min 時(shí),加工表面粗糙度值最??;轉(zhuǎn)速為2 000 r/min、切削深度和切削寬度最小時(shí),邊緣破損幅值最小。此結(jié)果可為提高透波性Si3N4陶瓷銑削加工質(zhì)量提供技術(shù)支撐。
透波性Si3N4陶瓷材料是一種廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的特種陶瓷材料,具有耐高溫、防熱、抗沖擊等特點(diǎn),同時(shí)具有透波功能,主要制造成天線窗、雷達(dá)罩等,應(yīng)用于各種高超聲速飛行器、空間衛(wèi)星等[1-2]。透波性Si3N4陶瓷材料具有較低的斷裂韌性值,約為2~4 MPa·m1/2,且由于致密度低,其硬度也較低,屬于典型脆性材料。由于功能要求,只能采用干切削加工方式。加工過(guò)程中刀具及加工表面黏附大量粉末切屑,銑削中刀具磨損嚴(yán)重,造成切削力增大,且材料具有脆性,進(jìn)一步造成加工表面凹坑、崩邊等缺陷,與技術(shù)要求存在一定差距。
透波性Si3N4陶瓷作為新型材料,其銑削加工技術(shù)研究較少。針對(duì)脆性材料加工,許多學(xué)者主要以石墨為對(duì)象開(kāi)展了相關(guān)研究。王成勇等針對(duì)石墨銑削參數(shù)和刀具幾何角度開(kāi)展了大量試驗(yàn)和理論研究,認(rèn)為石墨切削過(guò)程是正前角刀具的切削和負(fù)前角刀具的磨削作用綜合結(jié)果[3-4]。周莉針對(duì)石墨高速銑削加工中切屑形成機(jī)理進(jìn)行初步研究,提出了脆性陶瓷切屑以擠壓顆粒切屑和斷裂塊屑為主,不同切屑形成過(guò)程對(duì)應(yīng)了不同的切屑粒徑分布規(guī)律,且已加工表面由許多殘留的深淺不一的斷裂凹坑和石墨鱗片碎屑構(gòu)成[5-7]。楊小璠采用金剛石涂層刀具開(kāi)展了石墨銑削加工試驗(yàn),認(rèn)為超細(xì)晶粒金剛石涂層刀具具有良好的涂層性能和刀具耐磨性,更適合于石墨等脆性材料的高速切削加工[8]。MASUDA通過(guò)試驗(yàn)研究了工藝條件對(duì)脆性材料加工的影響,得出切削速度對(duì)切削力影響較小,但是每齒進(jìn)給量和切削深度對(duì)切削力影響顯著;同時(shí)增大切削速度和進(jìn)給量可使表面質(zhì)量下降[9-10]。除石墨外,葛英飛等針對(duì)脆性材料SiCp/Al 進(jìn)行了車削和高速銑削研究,表明切削速度對(duì)加工刀具耐用度的影響最為顯著,每齒進(jìn)給量次之;加工表面的粗糙度和質(zhì)量對(duì)刀具磨損有顯著的敏感性[11-12]。對(duì)于脆性材料加工,邊緣破損是其典型加工表面缺陷。NG、ALMOND 等學(xué)者通過(guò)研究認(rèn)為加工參數(shù)對(duì)邊緣破損影響最為顯著[13-14]。
透波性Si3N4陶瓷與石墨在材料性能上具有一定相似性,但是斷裂韌性值更低,且粉末硬度也遠(yuǎn)高于石墨,其加工性能與石墨仍具有一定差異。透波性Si3N4陶瓷零件既是結(jié)構(gòu)件,又是功能件,其加工表面完整性要求更高,對(duì)于銑削過(guò)程中表面創(chuàng)成機(jī)理、工藝條件影響規(guī)律等仍有待于進(jìn)一步細(xì)致研究。本文將試驗(yàn)研究與理論分析結(jié)合,開(kāi)展透波性Si3N4陶瓷銑削加工工藝過(guò)程研究,重點(diǎn)分析表面形貌特征及創(chuàng)成機(jī)理、邊緣破損特征及斷裂機(jī)理,以及加工參數(shù)與切削力、表面質(zhì)量等映射關(guān)系,擬為透波性Si3N4陶瓷銑削加工表面完整性控制奠定基礎(chǔ)。
設(shè)計(jì)了不同加工工藝參數(shù)下透波性Si3N4陶瓷銑削加工試驗(yàn)。透波性Si3N4陶瓷由哈爾濱工業(yè)大學(xué)特種陶瓷研究所制備,制造工藝為反應(yīng)燒結(jié),尺寸大小為40 mm×40 mm,主要材料參數(shù)如表1所示。
表1 材料參數(shù)Tab.1 Material properties
為了研究耦合效應(yīng)下加工工藝參數(shù)對(duì)透波性Si3N4陶瓷材料加工表面完整性影響規(guī)律,加工工藝試驗(yàn)采用均勻設(shè)計(jì)方法,因素和水平分別如表2所示,為4因素4水平。試驗(yàn)次數(shù)為4次,按照均勻設(shè)計(jì)試驗(yàn)理論,試驗(yàn)安排順序如表3所示。
表2 因素和水平表Tab.2 Factors and levels
表3 試驗(yàn)安排Tab.3 Uniform design table
試驗(yàn)機(jī)床為JDGR200_A10H CNC 銑床,刀具材料為YL10.2 硬質(zhì)合金,刃數(shù)為4,前角為8°,后角為10°,螺旋角為30°。透波性Si3N4陶瓷固定在測(cè)力儀上,銑削加工過(guò)程見(jiàn)圖1。加工過(guò)程中采用KISTLER 9257A 測(cè)力儀和KISTLER 5070電荷放大器進(jìn)行切削力采集;采用OLS 3000 激光共聚焦顯微鏡和FEI HELIOS NanoLab 600I FIB/SEM 對(duì)銑削后陶瓷表面形貌進(jìn)行測(cè)量和觀察;采用VHX-1000 超景深顯微鏡對(duì)邊緣破損進(jìn)行觀察。
圖1 試驗(yàn)設(shè)備Fig.1 Test equipment
采用掃描電鏡對(duì)4 組加工條件下得到的表面形貌進(jìn)行觀察,加工表面形貌如圖2所示。
圖2 不同加工條件下表面形貌Fig.2 Surface morphologies of different machining conditions
可以看出透波性Si3N4陶瓷銑削加工表面形貌主要由陶瓷粉末顆粒團(tuán)聚組成。但是前兩組試驗(yàn)表面形貌遠(yuǎn)比后兩組粗糙,其表面形貌溝壑明顯,且發(fā)現(xiàn)了微裂紋和層狀結(jié)構(gòu)體。透波性Si3N4陶瓷銑削加工材料去除機(jī)理如圖3所示。由于陶瓷材料無(wú)明顯彈塑性區(qū),切屑一般難以連續(xù)。當(dāng)切削深度和切削力較小時(shí),材料去除以陶瓷粉末分離為主,其切屑主要為粉末,如圖3(a)所示。而當(dāng)切削深度和切削力較大時(shí),銑削刀具刀刃處形成較大應(yīng)力集中,同時(shí)由于透波性Si3N4陶瓷較低的斷裂韌性,在刀刃處易形成微裂紋,并發(fā)生擴(kuò)展。當(dāng)微裂紋擴(kuò)展到自由表面,切屑中將含有大量陶瓷粉末結(jié)合的陶瓷顆粒,如圖3(a)所示。由于微裂紋的產(chǎn)生及擴(kuò)展,表面形貌結(jié)構(gòu)將較為復(fù)雜,產(chǎn)生明顯溝壑,且存在微裂紋和層狀結(jié)構(gòu)體。通過(guò)對(duì)比加工工藝參數(shù),可以看出前兩組試驗(yàn)加工深度和加工寬度都較大,其材料去除過(guò)程中將產(chǎn)生微裂紋并擴(kuò)展,切屑中含有陶瓷顆粒,加工表面形貌粗糙。同時(shí)對(duì)前兩組試驗(yàn)加工表面形貌進(jìn)行更為細(xì)致觀察,加工表面還存在凹坑、溝槽等缺陷,如圖4所示。
圖3 不同材料去除機(jī)理Fig.3 Different material removal mechanisms
圖4 表面缺陷三維形貌Fig.4 Three-dimensional topography of surface defects
通過(guò)圖像二值化處理,其結(jié)構(gòu)更為清晰,如圖5所示。加工表面缺陷的存在與材料去除機(jī)理密不可分。通過(guò)上面分析知前兩組試驗(yàn)銑削過(guò)程中存在微裂紋的產(chǎn)生及擴(kuò)展,當(dāng)裂紋擴(kuò)展方向與進(jìn)給方向不一致時(shí),在刀刃處將形成中位裂紋,進(jìn)而擴(kuò)展在加工表面形成凹坑。由于碎裂型陶瓷顆粒切屑的存在,銑削過(guò)程中在刀具與工件相對(duì)滑動(dòng)中,產(chǎn)生了犁溝效應(yīng),形成了顯著溝槽。
圖5 表面缺陷圖像二值化處理Fig.5 Surface defect image binarization
通過(guò)對(duì)加工表面進(jìn)行觀察,透波性Si3N4陶瓷銑削加工表面還存在顯著特征是邊緣破損,如圖6所示。通過(guò)對(duì)出現(xiàn)邊緣破損工件進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)邊緣破損主要出現(xiàn)在出口棱邊處,且加工表面和加工側(cè)面都較為顯著。
圖6 不同位置邊緣破損Fig.6 Edge chipping of different positions
邊緣破損主要出現(xiàn)在出口棱邊處,對(duì)出口棱邊處加工過(guò)程進(jìn)行分析。圖7為出口棱邊處刀具與工件接觸關(guān)系示意圖。
圖7 邊緣破損機(jī)理示意圖Fig.7 Edge chipping meshanism
加工過(guò)程中,由于法向切削力和切向切削力的存在,且刀刃處存在尖角,將產(chǎn)生應(yīng)力集中。當(dāng)?shù)毒哌\(yùn)動(dòng)到工件邊緣處,刀尖處應(yīng)力分布如圖所示,可以看出刀尖處最大應(yīng)力方向指向工件側(cè)面。透波性Si3N4陶瓷斷裂韌性只有2.6 MPa·m1/2,但最大應(yīng)力大于材料斷裂應(yīng)力,應(yīng)力集中處將產(chǎn)生微裂紋,并向工件側(cè)面擴(kuò)展,從而在加工表面和加工側(cè)面都形成邊緣破損。
切削力是表征加工性能的重要參數(shù)。圖8是試驗(yàn)條件1 和試驗(yàn)條件3 下透波性Si3N4陶瓷銑削加工過(guò)程中切削力隨時(shí)間變化曲線??梢钥闯黾庸み^(guò)程中x軸方向切削力波動(dòng)變化最為明顯,且試驗(yàn)條件1下x軸波動(dòng)性更為顯著。試驗(yàn)條件1 下加工表面形貌更為粗糙,x軸方向切削力變化也反映了加工表面形貌。試驗(yàn)條件1下材料去除機(jī)理復(fù)雜,銑削過(guò)程中存在微裂紋產(chǎn)生及擴(kuò)展,其切削力不穩(wěn)定。
圖8 不同加工條件下切削力曲線Fig.8 Cutting force curve under different processing conditions
通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)不同加工條件下z軸方向切削力變化不顯著,因此只研究工藝參數(shù)對(duì)x軸和y軸切削力影響?;诰鶆蛟囼?yàn)設(shè)計(jì)理論,得出影響因素與x軸和y軸切削力關(guān)系如公式(1)和(2)所示:
式中,X2為切削深度,X4為切削寬度。
通過(guò)關(guān)系式可以看出切削深度和切削寬度對(duì)x軸和y軸切削力影響最為顯著。其中切削深度和切削寬度對(duì)y軸切削力影響為獨(dú)立效應(yīng),隨著切削深度和切削寬度的增加,y軸切削力呈二次方增長(zhǎng)。而切削深度和切削寬度對(duì)x軸切削力呈耦合效應(yīng)影響,其變化曲線如圖9所示。只有切削深度和切削寬度都較小,即刀具與工件接觸面積最小時(shí),x軸切削力取得最小值。
圖9 切削深度和切削寬度對(duì)x方向切削力影響Fig.9 Effect of cutting depth and cutting width on cutting force in the x direction
透波性Si3N4陶瓷加工表面幅值參數(shù)值直接影響零部件與高速流動(dòng)氣體間摩擦。以表面均方根值Sq表征表面粗糙度,通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果得到影響因素與表面均方根偏差關(guān)系如公式(3)所示:
圖10 耦合效應(yīng)對(duì)表面粗糙度影響Fig.10 Effect of cross effect on surface roughness
式中,X3為進(jìn)給速度。
可以看出,切削深度、進(jìn)給速度和切削寬度是影響加工表面粗糙度的主要因素,且為耦合效應(yīng)影響。各耦合效應(yīng)對(duì)表面粗糙度影響如圖10所示。當(dāng)切削深度和切削寬度較小時(shí),即切削深度為0.2 mm和切削寬度為1 mm時(shí),切削力也取得最小值,材料去除機(jī)理主要為陶瓷粉末去除,加工表面形貌變化平緩。進(jìn)給速度主要影響刀具與工件表面之間的摩擦,當(dāng)進(jìn)給速度增加時(shí),摩擦力減小,進(jìn)而降低了加工表面粗糙度值[15]。
邊緣破損不僅影響陶瓷零部件加工效率和幾何精度,而且影響透波性Si3N4陶瓷零部件工作可靠性。為了研究加工參數(shù)對(duì)邊緣破損影響,通過(guò)圖像處理對(duì)邊緣破損曲線進(jìn)行了提取,并根據(jù)比例尺進(jìn)行了數(shù)值量化,如圖11所示。
圖11 提取后邊緣破損輪廓曲線Fig.11 Extracting the edge damage contour curve
邊緣破損輪廓為復(fù)雜曲線,采用輪廓均方根值表征邊緣破損幅值,如公式(4)所示:
通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果,得到影響因素與加工表面邊緣破損幅值和加工側(cè)面邊緣破損幅值關(guān)系如公式(5)和(6)所示:
式中,X1為主軸轉(zhuǎn)速。
通過(guò)公式(5)可以看出,加工表面邊緣破損幅值隨切削深度增加呈二次方增長(zhǎng)趨勢(shì)。通過(guò)圖7可以看出,當(dāng)切深為0.5 mm 時(shí),切削力增加,且由于刀具與工件接觸面積更大,造成了邊緣破損更為嚴(yán)重。
同時(shí)加工表面邊緣破損幅值與主軸轉(zhuǎn)速和切削寬度呈相互耦合影響。主軸轉(zhuǎn)速和切削寬度對(duì)加工表面邊緣破損幅值影響如圖12所示。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速增加時(shí),刀具對(duì)工件邊緣沖擊頻率增大;而且切削寬度越大,切削力值也越大,在強(qiáng)烈沖擊力作用下,刀刃處應(yīng)力顯著增加,從而使得邊緣破損體積增加,加工表面邊緣破損幅值增大。
通過(guò)公式(6)可以看出,加工側(cè)面邊緣破損幅值邊緣規(guī)律與加工表面一致,也主要受主軸轉(zhuǎn)速、切削深度和切削寬度的影響。由于加工側(cè)面邊緣破損與加工表面邊緣破損是同時(shí)發(fā)生的,且主要受切削力和微裂紋擴(kuò)展方向的影響,因此其變化規(guī)律相同。
圖12 主軸轉(zhuǎn)速和切削寬度對(duì)邊緣破損的影響Fig.12 Effect of spindle speed and cutting depth on edge chipping
(1)透波性Si3N4陶瓷銑削加工材料去除形式主要有陶瓷粉末去除和破碎性顆粒去除,陶瓷粉末去除表面形貌較為平緩,而破碎性顆粒去除表面形貌包含微裂紋、層狀結(jié)構(gòu)體等,且存在凹坑、溝槽等缺陷;
(2)透波性Si3N4陶瓷銑削加工邊緣破損主要集中在出刀棱邊處,當(dāng)?shù)毒哌\(yùn)動(dòng)到出口棱邊處,刀尖應(yīng)力集中處將產(chǎn)生微裂紋,并向工件側(cè)面擴(kuò)展,從而在加工表面和加工側(cè)面誘導(dǎo)形成邊緣破損;
(3)影響切削力的主要因素是切削深度和切削寬度,且隨著切削深度在0.2~0.5 mm和切削寬度在1~4 mm的增加,x軸切削力耦合增長(zhǎng),y軸切削力呈二次方增長(zhǎng)。影響表面粗糙度的主要因素是切削深度、進(jìn)給速度和切削寬度,且當(dāng)切削深度和切削寬度分別為0.2 mm和1 mm、進(jìn)給速度為500 mm/min時(shí),加工表面粗糙度值最小。影響邊緣破損幅值的主要因素是主軸轉(zhuǎn)速、切削深度和切削寬度,且轉(zhuǎn)速為2 000 r/min、切削深度和切削寬度最小時(shí),邊緣破損幅值最小。