王 震 李敬洋 張建超 祁俊峰
(北京衛(wèi)星制造廠有限公司,北京 100094)
空間站的建設(shè)為空間科學(xué)實驗和應(yīng)用研究提供了技術(shù)平臺,然而傳統(tǒng)的地面制造及上行的空間補給方式成本較高[1]。同時受目前火箭運載能力的影響,上行補給的貨物尺寸和結(jié)構(gòu)質(zhì)量非常有限,難以支撐大規(guī)模地開展空間艙外實驗和地外行星探索等實驗任務(wù)。增材制造的模式為實現(xiàn)空間資源原位應(yīng)用提供了新的技術(shù)途徑,該技術(shù)在空間的成功應(yīng)用將大大減少空間任務(wù)對地面補給的依賴。NASA 與Made In Space 公司在國際空間站成功打印出扳手等幾十種零件[2-4],開啟了Fused Deposition Modeling(FDM)技術(shù)空間應(yīng)用的序幕,但所使用的Acrylonitrile Butadiene Styrene(ABS)材料對空間站內(nèi)環(huán)境友好性較差。中國科學(xué)院研制的國內(nèi)首臺空間FDM 設(shè)備在法國波爾多成功完成拋物線失重飛行試驗[1],其所使用的聚乳酸(PLA)材料軟化溫度僅55 ℃,難以適用于空間站外高低溫環(huán)境。同時,空間微重力、高真空、高輻照等極端環(huán)境對材料的要求更為苛刻[5]。因此,開展FDM 地面環(huán)境試驗,研究不同材料的FDM 成形工藝,實現(xiàn)高性能、耐輻照、空間環(huán)境友好材料的在軌打印,將有效降低空間站運行成本,為開展空間艙外實驗和地外行星探索提供地外支撐平臺。本文主要開展聚乳酸(PLA)、聚碳酸酯(PC)、聚醚醚酮(PEEK)及纖維增強PLA 材料的工藝實驗研究及空間應(yīng)用所必須的性能測試,擬為FDM技術(shù)的空間應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。
選用自主研發(fā)的空間微重力原理樣機,參照GB/T1040—2006、GB/T9341—2008打印了PLA、PC、PEEK 材料的標(biāo)準(zhǔn)力學(xué)試樣,參照GB/T3354—1999打印了CF/PLA 復(fù)合材料標(biāo)準(zhǔn)力學(xué)試樣。力學(xué)性能測試在5567 萬能試驗機上進行,環(huán)境試驗分別在相應(yīng)的空間模擬環(huán)境條件下進行。
為避免其他因素對研究結(jié)果的影響,保持同種材料同批試樣的打印參數(shù)一致。各材料FDM 成形的主要參數(shù)見表1。
表1 各材料主要成形參數(shù)Tab.1 Main forming parameters of each material
圖1為打印的標(biāo)準(zhǔn)拉伸性能測試試樣。從外觀質(zhì)量來看,F(xiàn)DM 成形的PLA 和PC 試樣表面質(zhì)量最好,PEEK 材料的試樣上表面紋路過于明顯,CF/PLA復(fù)合材料的試樣表面有纖維脫絲現(xiàn)象,外觀質(zhì)量最差。對試樣尺寸測量發(fā)現(xiàn),PLA 試樣精度最高,150 mm 范圍內(nèi)尺寸偏差在±0.1 mm,PC 試樣由于材料收縮的影響,試樣尺寸偏差在-0.2~-0.15 mm,由于PEEK 屬于半結(jié)晶材料,F(xiàn)DM 成形后尺寸不易控制,試樣尺寸偏差0.15~0.30 mm,CF/PLA 試樣精度最差,尺寸偏差達到0.5 mm。
圖1 標(biāo)準(zhǔn)拉伸試樣實物圖Fig.1 Physical drawing of standard samples
利用排水法分別對PLA、PC、PEEK 三種材料的FDM 試樣密度進行測量,測得結(jié)果與注塑件密度相比發(fā)現(xiàn),三種材料的FDM 制件密度比同種材料注塑件的密度低,普遍低約0.05 g/cm3,具體數(shù)據(jù)見表2。以注塑件密度作為材料的標(biāo)準(zhǔn)密度,計算得出PLA材料的孔隙率為4.8%,PC 材料的孔隙率為4.2%,PEEK材料的孔隙率為4.6%。
表2 FDM和注塑成形試樣密度對比Tab.2 Comparison of density between FDM and injection samples
表3為三種材料FDM 和注塑試樣的拉伸及彎曲強度??梢钥闯觯現(xiàn)DM 試樣的強度普遍低于注塑件,F(xiàn)DM 成形的PLA 試樣拉伸強度達到注塑件的91%,PEEK 材料試樣的拉伸強度僅達到注塑件的72%,三種材料FDM 試樣的彎曲強度均到達同種材料注塑件的82%以上,其中PLA 材料FDM 試樣的彎曲強度達到注塑件的85.3%。
表3 FDM和注塑成形試樣的拉伸強度、彎曲強度對比Tab.3 Comparison of tensile strength,bending strength between FDM and injection samples
表2數(shù)據(jù)表明三種材料中PLA 材料的FDM 試樣致密度最差,而表3數(shù)據(jù)顯示PLA 材料在FDM 這種成形方式中力學(xué)性能的保持率最高,這說明致密度并不是影響FDM 成形件性能的唯一因素,成形過程及材料特性都是影響FDM 試樣性能的重要因素。FDM 成形過程是材料熔融沉積的過程[6],試樣內(nèi)部層與層之間、同一層內(nèi)部相鄰打印路徑之間的結(jié)合強度,以及成形過程中材料的結(jié)晶度都是影響FDM成形性能的關(guān)鍵因素。其中結(jié)晶度是影響PEEK 材料性能的主要因素,結(jié)晶度越高,制件性能越好[7]。注塑成形過程中,允許PEEK 材料結(jié)晶的溫度持續(xù)時間比較長,結(jié)晶更為充分,而FDM 成形過程中環(huán)境溫度僅達到100 ℃,低于PEEK 的Tg(143 ℃),材料在從高溫噴嘴擠出到冷卻成形的過程中不能夠完全結(jié)晶,導(dǎo)致制件性能較差,在后處理過程中,可將制件溫度重新加熱到Tg之上并保溫一定時間來提高其性能。
復(fù)合材料單向板在成形過程中,連續(xù)的碳纖維絲材依靠熔融的PLA 材料凝固粘接在一起,其成形示意圖如圖2所示。在拉伸性能測試時,按照單向板拉伸試驗方向與碳纖維方向的夾角大小,將單向板分為0°、45°、90°三類。0°板纖維方向和拉伸方向一致,可以依靠碳纖維強度抵抗拉伸變形,而45°和90°板則只能依靠纖維之間PLA的粘接強度。
圖2 CF/PLA單向板成形過程示意圖Fig.2 Schematic of CF/PLA laminates forming process
表4為CF/PLA 復(fù)合材料單向板拉伸強度和模量的對比圖。
表4 單向板拉伸性能對比Tab.4 Comparison of tensile properties
可以看出,45°和90°板試樣性能相差不大,但遠(yuǎn)低于0°板試樣的拉伸性能,表明FDM 制造的CF/PLA復(fù)合材料試樣具有明顯的各向異性,纖維方向和拉伸方向一致時單向板抗拉性能最好。
表4中45°和90°板試樣的拉伸強度明顯比表3中純PLA 試樣的拉伸強度低,分析其原因為CF 和PLA 兩種材料之間的結(jié)合強度低于PLA 材料自身,表明異種材料間的界面結(jié)合性能是影響復(fù)合材料FDM 成形性能的重要因素,通過合理優(yōu)化打印溫度、打印層高、打印速度以及打印步距等參數(shù)可以提高碳纖維和PLA 材料的結(jié)合強度[8],從而提高FDM 制件性能。
參照GB/T2408—2008《塑料燃燒性能的測定水平和垂直法》,測得PLA、PC 水平燃燒性能為HB40級;PEEK 阻燃性優(yōu)良,有自熄性,不加阻燃劑達UL94V-1級,加阻燃劑后可達UL-94V-0級,低發(fā)煙。PLA、PC具體測試數(shù)據(jù)如表5所示。
表5 PLA和PC水平燃燒實驗數(shù)據(jù)Tab.5 Experimental data of PLA and PC horizontal combustion
燃燒產(chǎn)物測定參照HB6577—1992《民用飛機機艙內(nèi)部非金屬材料煙密度實驗方法》和HB7066—1994《民機機艙內(nèi)部非技術(shù)材料燃燒產(chǎn)生毒性氣體測定》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行測試,測得PLA 燃燒后氣體濃度如表6所示。
表6 PLA燃燒后氣體濃度1)Tab.6 The gas concentration of PLA after combustion
PLA樣品中CO濃度為217×10-6,NOX 為2.8×10-6,未檢測到SO2、HCN、HF 及HCl 等有毒氣體;PC聚碳酸酯是無毒、無味透明的熱塑性工程塑料,可做食品級用塑料,結(jié)構(gòu)中沒有S、N、CN、F、Cl,所以燃燒時不會出現(xiàn)SO2、HCN、HF、及HCl等氣體;PEEK 聚醚醚酮,氧指數(shù)較高,燃燒時發(fā)煙量少且無毒,結(jié)構(gòu)中沒有S、N、CN、F、Cl,所以燃燒時不會出現(xiàn)SO2、HCN、HF及HCl等氣體。
參照QJ 1558B—2016《真空條件下材料的揮發(fā)性測試方法》對PLA、PC、PEEK 材料進行真空出氣、可凝揮發(fā)性能的評價,具體測試數(shù)據(jù)如表7所示,其中WVR 為水汽回吸量,數(shù)據(jù)表明PLA、PC、PEEK 材料均滿足空間站內(nèi)環(huán)境要求的總質(zhì)量損失(TML)小于1%、凝揮發(fā)物(CVCM)小于0.1%的要求。
表7 幾種材料的揮發(fā)性數(shù)據(jù)Tab.7 Data of several materials for volatility
(1)力學(xué)性能測試結(jié)果表明:FDM 成形質(zhì)量與材料的收縮率、是否結(jié)晶等有關(guān);FDM 成形件性能要比注塑件的低;純樹脂材料FDM 成形性能主要與材料自身的結(jié)合強度、結(jié)晶度有關(guān),復(fù)合材料FDM 成形性能主要受異種材料間結(jié)合強度的影響。因此,在空間應(yīng)用研究過程中,提高材料間的結(jié)合強度來保證FDM制造性能是今后的重點研究方向之一。
(2)空間環(huán)境實驗結(jié)果表明:PEEK 力學(xué)性能好、空間環(huán)境友好性好,可做為空間站內(nèi)結(jié)構(gòu)、功能材料廣泛使用;PC 材料無毒、真空出氣和可凝揮發(fā)性低,可做為空間站內(nèi)一定環(huán)境溫度下的功能器件以及餐具等食品級塑料使用;PLA 材料是綠色無污染材料,但由于強度較低、真空出氣和可凝揮發(fā)性略高,可以用做空間站內(nèi)密封試驗環(huán)境下的非承力結(jié)構(gòu)、應(yīng)急替換零部件材料或宇航員用一次性工具材料使用。