農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究進(jìn)展

楊實(shí)

摘 要 信息時(shí)代，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使得農(nóng)業(yè)機(jī)械越來越先進(jìn)，其中農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)就是一項(xiàng)具有代表性的成就。它通過結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)與導(dǎo)航技術(shù)，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的信息化發(fā)展表現(xiàn)出了非常重要的意義。本文對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)展開了分析研究，相信該技術(shù)的應(yīng)用通會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展起到更大的作用。

關(guān)鍵詞 農(nóng)業(yè)機(jī)械；自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介

農(nóng)田地磁導(dǎo)航技術(shù)、陰線以及激光導(dǎo)航技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)所涉及到幾個(gè)主要的內(nèi)容。地磁導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用主要是利用地球磁力控制機(jī)械設(shè)備。激光導(dǎo)航技術(shù)則是采用對(duì)外發(fā)射光束從而聯(lián)系機(jī)械裝置完成相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航工作，而陰線則主要是將發(fā)射裝置事先埋在地下，配合機(jī)械設(shè)備的使用完成工作。因?yàn)椴煌貐^(qū)的農(nóng)業(yè)環(huán)境會(huì)出現(xiàn)差異，所以所采用的導(dǎo)航技術(shù)也是不同的。目前，由于我國(guó)的地勢(shì)復(fù)雜，所以農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)也應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況呈現(xiàn)出多元化的發(fā)展。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的運(yùn)用優(yōu)勢(shì)

2.1 有利于減少機(jī)械操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度

雖然目前大多數(shù)農(nóng)村地區(qū)的農(nóng)業(yè)活動(dòng)均已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的發(fā)展，農(nóng)民的雙手得到了解放，但是操作人員的工作量卻沒有因此而得到減少。而農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的加入便可以有效地將此問題解決掉。自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的加入可以降低操作人員的勞動(dòng)量，由此使其逐步得到解放，并且工作效率也能夠提升，同時(shí)又避免了某些情況下傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)作業(yè)對(duì)操作人員所造成的身體危害。例如，給農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，在此過程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生機(jī)械操作人員被工具碰傷或者是被農(nóng)藥蝕傷的情況，采用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)便可以降低此問題的發(fā)生率，由此為機(jī)械操作人員的安全健康提供了保障。

2.2 有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式具有很大的局限性，操作人員的能力水平、自身素質(zhì)都會(huì)直接影響到最后的產(chǎn)量。通過分析當(dāng)前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況可以發(fā)現(xiàn)，一般情況下的機(jī)械操作人員均是一些沒有受過專業(yè)訓(xùn)練的農(nóng)民，在實(shí)際操作過程中經(jīng)常會(huì)遇到很多問題，由此對(duì)播種、施肥造成影響。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的加入可以使各細(xì)節(jié)的工作智能化、信息化，對(duì)于生產(chǎn)遺漏問題也可以及時(shí)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，從而有效提高產(chǎn)量。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)常用方式

3.1 GPS定位系統(tǒng)

GPS定位系統(tǒng)的應(yīng)用能夠全方面、全天候的探測(cè)檢測(cè)對(duì)象的情況，同時(shí)它的所需成本較低，結(jié)果更加準(zhǔn)確，自應(yīng)用以來深處使用者的信賴，具有非常好的效果。GPS定位系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)械車輛的位置、動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，防止車輛被盜，并保證工作效率。除此之外，還可以在土地質(zhì)量檢測(cè)中應(yīng)用GPS定位系統(tǒng)。通過檢測(cè)，并利用其控制施肥量，確?？茖W(xué)性。傳統(tǒng)的施肥，由于操作人員缺乏專業(yè)性，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)過量或者用量少的問題，因此土壤質(zhì)量會(huì)受到破壞，這對(duì)于農(nóng)作物的生產(chǎn)來講是非常不利的。由此可以看出，GPS定位系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)過程中的應(yīng)用是一項(xiàng)強(qiáng)大的基礎(chǔ)技術(shù)保障。

3.2 視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用較GPS來講更具科技化和先進(jìn)化的特點(diǎn)。視覺導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑸a(chǎn)環(huán)境在屏幕中清晰的呈現(xiàn)，這樣駕駛?cè)藛T便可以通過具體的了解更加準(zhǔn)確的開展生產(chǎn)工作。但在實(shí)際操作過程中往往會(huì)由于一些自然因素和生長(zhǎng)因素的影響而阻礙系統(tǒng)的正常推廣和應(yīng)用。

4 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

4.1 跟蹤技術(shù)

跟蹤系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的對(duì)跟蹤目標(biāo)方向、動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。要想保證農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的效率，就需要從它的運(yùn)行速度以及操作方式入手。跟蹤技術(shù)的應(yīng)用，可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，從而負(fù)責(zé)人員便可以根據(jù)實(shí)際的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行分析，制定出合理的解決方案。跟蹤技術(shù)中神經(jīng)控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)是最為關(guān)鍵的兩種技術(shù)，通過此兩種技術(shù)結(jié)合可以模擬真人操作，不同環(huán)境不同的應(yīng)用措施，從而提高效率。

4.2 環(huán)境感知技術(shù)

通過監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境獲得相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，創(chuàng)建出相對(duì)應(yīng)的模型，感知周圍的變化，從而提供更好的決策條件。例如環(huán)境感知技術(shù)在除草機(jī)中的應(yīng)用，通過感知雜草的位置，進(jìn)行準(zhǔn)確的清理，節(jié)約了時(shí)間，減少了工作量，提高了效率。

5 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

信息化時(shí)代，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了有利的條件。今后，伴隨著信息化的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)也會(huì)變得更加先進(jìn)，逐步呈現(xiàn)智能化的走向。通過以上技術(shù)的應(yīng)用，農(nóng)業(yè)運(yùn)行的速度和位置也會(huì)更加準(zhǔn)確，有效的降低失誤率。相信通過導(dǎo)航技術(shù)的不斷更新，我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作會(huì)取得更加優(yōu)異的成績(jī)。

6 結(jié)束語

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，為我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作提供了良好的幫助，它的加入能夠有效提高農(nóng)作物的產(chǎn)業(yè)量，同時(shí)可以有效解放勞動(dòng)力，使機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用呈現(xiàn)智能化發(fā)展。GPS定位系統(tǒng)、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)作為系統(tǒng)常用的方式，可以使操作更加科學(xué)化，更具實(shí)效性。而跟蹤技術(shù)以及環(huán)境感知技術(shù)，能夠有效保障自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的正常使用。相信通過科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)會(huì)變得越來越先進(jìn)，信息化水平會(huì)越來越高。

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