• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)速度反饋與不完全微分PID控制

    2020-04-20 03:38:40孫瑞芳張曉龍梁文凱謝曉全
    電子科技 2020年4期
    關(guān)鍵詞:容腔階躍微分

    孫瑞芳,張曉龍,梁文凱,謝曉全

    (昆明理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,云南 昆明 650000)

    氣壓傳動(dòng)具有簡(jiǎn)單快速和安全可靠等特點(diǎn)[1]。氣壓位置控制系統(tǒng)一直以來(lái)都是氣動(dòng)技術(shù)的一個(gè)重要內(nèi)容[2]。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用日漸廣泛,氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性的優(yōu)化也日益重要。

    PID控制的算法簡(jiǎn)單,且具有魯棒性好和可靠性高等特點(diǎn)[3],在過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用,在建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)方面尤為適用[4]。但在生產(chǎn)實(shí)踐中,往往很多問(wèn)題使用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到實(shí)踐要求。

    馮子通等采用不完全微分型PID算法對(duì)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制,得到調(diào)節(jié)速度快、過(guò)程平緩且精度高的效果[5]。強(qiáng)寶民等通過(guò)對(duì)PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)改進(jìn),提高了電液比例位置控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性[6]。故本文引入速度反饋,并結(jié)合不完全微分型PID對(duì)氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、精度及穩(wěn)定性進(jìn)行分析。

    1 氣動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)

    氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)主要由比例方向閥、氣缸、位移傳感器、A/D和D/A裝置組成[7]。

    1.1 氣缸力平衡方程

    當(dāng)單作用氣缸處于工作狀態(tài)時(shí),根據(jù)牛頓第二定律,其力平衡方程[8]如下所示

    M(d2y)/(dt2)+fdy/dt=p1A1-p2A2-FL-Ff

    (1)

    式中,M為氣缸活塞和慣性負(fù)載質(zhì)量之和;y為活塞位移;f為粘性阻尼系數(shù);p1和p2為氣缸兩腔的壓力;A1和A2為氣缸兩腔作用面積;FL為氣缸外負(fù)載力;Ff為包括靜摩擦力和庫(kù)侖摩擦力的氣缸摩擦力。

    1.2 比例閥的數(shù)學(xué)模型

    通常情況下,閥控缸系統(tǒng)中,比例閥的數(shù)學(xué)模型[9]為

    (2)

    式中,U0為比例閥的輸入電壓;Kw為傳感器增益;ω0為比例閥的固有頻率;ξ0為比例閥的阻尼比。

    1.3 比例閥閥口流量方程

    由于氣體經(jīng)過(guò)閥口的過(guò)程較為復(fù)雜,在滿足假設(shè)條件的情況下,可將其過(guò)程視為理想氣體的一維等熵流動(dòng),運(yùn)用Sanvile流量公式[10]計(jì)算。

    一般情況下,當(dāng)氣缸容腔1進(jìn)氣,氣缸容腔2排氣時(shí),則氣缸容腔1中氣體流動(dòng)狀態(tài)為亞聲速,氣缸容腔2中氣體流動(dòng)狀態(tài)為聲速。考慮在零位附近的小增量Δx,比例閥的氣體質(zhì)量流量方程可線性化得

    (3)

    1.4 比例閥流量連續(xù)性方程

    基于系統(tǒng)氣體假設(shè),對(duì)于工作腔1,氣缸進(jìn)氣腔和排氣腔的質(zhì)量流量應(yīng)與氣缸容腔內(nèi)質(zhì)量變化保持一致,故其壓力-流量方程[11]如下所示

    (4)

    理想氣體狀態(tài)方程為

    (5)

    式中,V1為氣缸容腔1體積;R為氣體常數(shù);T1為氣缸容腔1的溫度。

    氣缸容腔1的實(shí)際溫度T1與初始溫度T1s之間滿足絕熱過(guò)程如下

    (6)

    式中,k=1.4,為絕熱指數(shù)。

    式(6)對(duì)時(shí)間求導(dǎo),帶入式(5)中,可得氣缸容腔1氣體動(dòng)態(tài)過(guò)程表達(dá)式

    (7)

    同理可得

    (8)

    1.5 氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)傳遞函數(shù)

    將式(3)、式(7)和式(8)改寫(xiě)為增量形式,再進(jìn)行拉氏變換,并聯(lián)立可得

    (9)

    結(jié)合式(2),可得氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)總模型方塊圖如圖1所示。

    即系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

    (10)

    (11)

    該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)由比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和二階振蕩環(huán)節(jié)組成。將其中所用參數(shù)帶入上式中得

    用MATLAB繪制該開(kāi)環(huán)系統(tǒng)Bode圖如下。

    由圖可知,該系統(tǒng)幅值特性比相頻特性先交于橫軸,且幅值裕度為22.43 dB,相位裕度為89.12°,故系統(tǒng)是相對(duì)穩(wěn)定的[12],可滿足生產(chǎn)實(shí)踐要求。

    2 控制策略研究

    2.1 常規(guī)PID

    PID控制器是將偏差的比例、積分和微分通過(guò)線性組合的方式[13],來(lái)達(dá)到控制被控對(duì)象的目的。圖3為PID控制系統(tǒng)原理框圖。

    PID控制器根據(jù)給定量和實(shí)際輸出量之間構(gòu)成控制偏差

    e(t)=y0(t)-y(t)

    (12)

    PID控制規(guī)律和寫(xiě)成傳遞函數(shù)形式為

    (13)

    (14)

    式中,kp為比例系數(shù);T1為積分時(shí)間常數(shù),TD為微分時(shí)間常數(shù)。

    2.2 不完全微分PID控制算法

    比例環(huán)節(jié)是將偏差信號(hào)成比例的向控制系統(tǒng)反應(yīng)以減小誤差、加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度、提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。積分環(huán)節(jié)的存在主要是為了消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差[14]。微分環(huán)節(jié)則可在早期反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì),提前引入有效的修正信號(hào),達(dá)到及時(shí)的改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的效果,使系統(tǒng)的反應(yīng)速度加快,減少反應(yīng)時(shí)間。

    如上圖所示,其傳遞函數(shù)為

    (15)

    將上式離散化,并取uD(n)寫(xiě)成微分方程,取采樣時(shí)間為T(mén)s,并將其離散化,整理可得

    (16)

    uD(n)=KD(1-β)(e(n)-e(n-1))+βuD(n-1)

    (17)

    由上式可見(jiàn),不完全微分PID控制算法中uD(n)增加了一項(xiàng)βuD(n-1),但微分系數(shù)由kd下降至(1-β)kd,削弱了微分強(qiáng)度,延長(zhǎng)了微分作用時(shí)間,抗高頻干擾,實(shí)現(xiàn)微分超前調(diào)節(jié)。

    2.3 加入速度反饋的不完全微分型PID

    軟反饋即反饋校正信號(hào)不直接比例于系統(tǒng)的輸出信號(hào),而是將輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)相應(yīng)處理加工之后得到的,在反饋校正中應(yīng)用廣泛。速度反饋控制就是將輸出量的速度信號(hào)采用負(fù)反饋形式反饋到輸入端,并與誤差信號(hào)進(jìn)行比較所構(gòu)成的回路。

    速度反饋具有良好的平穩(wěn)性與快速性,如果在比例伺服系統(tǒng)中,將速度反饋引入到電液比例閥控缸位置系統(tǒng)中,即在控制系統(tǒng)中引入活塞桿位移的微分[15],可使系統(tǒng)相位超前,在提高液壓缸的響應(yīng)速度的同時(shí),增大阻尼增大,減小振蕩及超調(diào),從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

    3 仿真分析

    瞬態(tài)響應(yīng)能夠直觀反應(yīng)氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)劣,是判斷其性能的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。故基于氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)傳遞函數(shù)利用MATLAB對(duì)階躍信號(hào)進(jìn)行仿真,可得到無(wú)校正的系統(tǒng)階躍響應(yīng)(圖5)以及普通PID、不完全微分型PID和引入速度反饋的不完全微分型PID校正的對(duì)于階躍信號(hào)響應(yīng)的對(duì)比圖(圖6)。

    如圖5中,在階躍信號(hào)作用下,前期有小幅震蕩,系統(tǒng)2.5 s,才趨于穩(wěn)定,響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),系統(tǒng)反應(yīng)滯后,穩(wěn)態(tài)誤差過(guò)大。該情況下系統(tǒng)的控制精度達(dá)不到要求,且系統(tǒng)響應(yīng)不夠平穩(wěn),需要引入適當(dāng)?shù)男U椒▽?duì)系統(tǒng)進(jìn)行改善,以優(yōu)化其動(dòng)態(tài)特性。

    如圖7中,在階躍信號(hào)作用下,通過(guò)引入速度反饋的不完全微分型PID的響應(yīng)曲線比普通PID和不完全微分型PID校正的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差皆依次遞減,響應(yīng)過(guò)程更加平穩(wěn)。不同校正方法的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差如表1所示。

    表1不同校正方法的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差Table 1.System response time and steady-state error of different correction methods

    引入速度反饋的不完全微分型PID校正的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線,相對(duì)于無(wú)校正的響應(yīng)曲線,響應(yīng)時(shí)間降低2.1 s,穩(wěn)態(tài)誤差下降0.22 mm,響應(yīng)速度提升、系統(tǒng)精度提高且系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性得到很大的改善。

    再分別用普通PID、不完全微分型PID和引入速度反饋的不完全微分型PID對(duì)正弦信號(hào)進(jìn)行追蹤,對(duì)比圖如圖8所示。

    由圖8~圖10可看出,普通PID對(duì)正弦曲線的追蹤誤差較大;不完全微分型PID的追蹤效果雖明顯加強(qiáng),但不如引入速度反饋與不完全微分型PID的追蹤曲線與目標(biāo)軌跡更加貼合。故引入速度反饋與不完全微分型PID的控制精度更高也更加穩(wěn)定。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文建立了氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)判斷其穩(wěn)定性,并對(duì)比無(wú)校正、普通PID、不完全微分型PID和引入速度反饋的不完全微分型PID校正的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線和正弦追蹤效果。仿真實(shí)驗(yàn)表明,引入速度反饋的不完全微分型PID校正方法在改善系統(tǒng)響應(yīng)速度、系統(tǒng)精度以及動(dòng)靜態(tài)特性方面有顯著提升。該校正方法為氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)提供了新思路,也為日后更深層次的優(yōu)化研究,挖掘控制效果更好、更適合該系統(tǒng)的控制策略提供了參考。

    猜你喜歡
    容腔階躍微分
    基于階躍雙包層光纖的螺旋型光纖傳感器
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    基于6σ方法的單作用液壓容腔建壓特性研究
    上下解反向的脈沖微分包含解的存在性
    容腔緩沖調(diào)壓裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    一種多容腔塑料袋
    探討單位階躍信號(hào)的教學(xué)
    借助微分探求連續(xù)函數(shù)的極值點(diǎn)
    對(duì)不定積分湊微分解法的再認(rèn)識(shí)
    一種階躍函數(shù)在矩形時(shí)間窗口頻域特性的分析方法
    真人做人爱边吃奶动态| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 女警被强在线播放| 亚洲在线自拍视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美黑人精品巨大| 色播亚洲综合网| 国产区一区二久久| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 中国美女看黄片| 欧美一级毛片孕妇| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产私拍福利视频在线观看| 一本久久中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩欧美国产一区二区入口| www.999成人在线观看| 久久久久国内视频| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久人妻熟女aⅴ| 国内精品久久久久久久电影| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品在线观看二区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费观看精品视频网站| 悠悠久久av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 成人特级黄色片久久久久久久| 美女午夜性视频免费| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人免费无遮挡视频| 国产99白浆流出| 亚洲第一青青草原| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲av成人av| 午夜老司机福利片| 美国免费a级毛片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久久国产成人免费| xxx96com| 999精品在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 香蕉国产在线看| 国产在线精品亚洲第一网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 长腿黑丝高跟| av片东京热男人的天堂| 亚洲一区二区三区不卡视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 99久久国产精品久久久| 精品久久久精品久久久| 丁香欧美五月| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲免费av在线视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美日本中文国产一区发布| 久99久视频精品免费| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 电影成人av| 天堂影院成人在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 岛国视频午夜一区免费看| 黄片大片在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 999久久久精品免费观看国产| 亚洲第一青青草原| 麻豆国产av国片精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 此物有八面人人有两片| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品1区2区在线观看.| 国产av一区二区精品久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产片内射在线| 女同久久另类99精品国产91| 在线天堂中文资源库| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲午夜理论影院| avwww免费| 亚洲精华国产精华精| 伦理电影免费视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产一区二区在线av高清观看| av福利片在线| 亚洲国产精品合色在线| 午夜福利,免费看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 我的亚洲天堂| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 女性被躁到高潮视频| 国产主播在线观看一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 美女高潮到喷水免费观看| x7x7x7水蜜桃| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中国美女看黄片| 欧美一级a爱片免费观看看 | 波多野结衣高清无吗| av在线天堂中文字幕| www国产在线视频色| 又黄又爽又免费观看的视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜精品久久久久久毛片777| 91精品国产国语对白视频| 波多野结衣高清无吗| 国产伦人伦偷精品视频| 久久热在线av| 免费看a级黄色片| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久精品影院6| 久久这里只有精品19| 亚洲一区二区三区不卡视频| 午夜福利,免费看| 国产麻豆成人av免费视频| 91九色精品人成在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 人人妻人人澡人人看| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 波多野结衣一区麻豆| 9191精品国产免费久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 在线观看免费日韩欧美大片| 香蕉久久夜色| av欧美777| 大香蕉久久成人网| 国产精品亚洲美女久久久| av在线播放免费不卡| 日韩高清综合在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 人人妻人人澡人人看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品久久蜜臀av无| 麻豆久久精品国产亚洲av| 淫秽高清视频在线观看| 日本三级黄在线观看| 悠悠久久av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | www.www免费av| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲美女黄片视频| 久久久久九九精品影院| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日韩欧美三级三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 99国产综合亚洲精品| 午夜久久久在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 夜夜爽天天搞| 精品高清国产在线一区| 亚洲成人国产一区在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品,欧美在线| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品1区2区在线观看.| 国产一区二区在线av高清观看| 国产97色在线日韩免费| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品国产区一区二| 欧美在线一区亚洲| 色综合婷婷激情| 日韩欧美一区视频在线观看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久久久久精品电影 | 精品第一国产精品| 亚洲国产看品久久| 精品欧美国产一区二区三| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 好男人在线观看高清免费视频 | 男女下面进入的视频免费午夜 | 老司机福利观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 自线自在国产av| 欧美在线一区亚洲| 韩国av一区二区三区四区| 免费少妇av软件| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一本综合久久免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 成人三级做爰电影| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 中国美女看黄片| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产91精品成人一区二区三区| 99香蕉大伊视频| 一级毛片精品| 国产一卡二卡三卡精品| 大码成人一级视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 夜夜爽天天搞| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美成人免费av一区二区三区| 999久久久精品免费观看国产| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲av成人一区二区三| 国产91精品成人一区二区三区| 很黄的视频免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 51午夜福利影视在线观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲激情在线av| 操美女的视频在线观看| 妹子高潮喷水视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 自线自在国产av| 麻豆av在线久日| 香蕉久久夜色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 国产三级在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜亚洲福利在线播放| 久久 成人 亚洲| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 看免费av毛片| 黄片小视频在线播放| 91麻豆av在线| 免费看a级黄色片| 久久性视频一级片| 成年版毛片免费区| 制服丝袜大香蕉在线| 国内精品久久久久精免费| 欧美在线黄色| aaaaa片日本免费| 亚洲精品国产区一区二| 又大又爽又粗| av免费在线观看网站| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 性欧美人与动物交配| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲五月婷婷丁香| 九色亚洲精品在线播放| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久中文看片网| 精品久久蜜臀av无| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久久人人人人人| 波多野结衣一区麻豆| 一级a爱视频在线免费观看| 男女之事视频高清在线观看| 色播在线永久视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 中文字幕高清在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 狂野欧美激情性xxxx| 嫩草影视91久久| 男人操女人黄网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美成人性av电影在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 淫秽高清视频在线观看| 99国产精品99久久久久| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲精品av麻豆狂野| 黄片小视频在线播放| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精品人妻1区二区| 亚洲人成电影免费在线| 老汉色∧v一级毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲少妇的诱惑av| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产一区二区三区视频了| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久国产成人精品二区| 亚洲全国av大片| 成人手机av| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲七黄色美女视频| av电影中文网址| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 黄片播放在线免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲在线自拍视频| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲片人在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产主播在线观看一区二区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 嫩草影视91久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 好男人电影高清在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 视频在线观看一区二区三区| 又紧又爽又黄一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美精品亚洲一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精华一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 久9热在线精品视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 青草久久国产| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av熟女| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲九九香蕉| 亚洲最大成人中文| cao死你这个sao货| 一级黄色大片毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 人成视频在线观看免费观看| 91九色精品人成在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 性少妇av在线| 亚洲自拍偷在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 韩国精品一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 午夜福利高清视频| 最近最新免费中文字幕在线| 黑人操中国人逼视频| 两个人免费观看高清视频| 国内精品久久久久久久电影| 少妇 在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 最好的美女福利视频网| 1024视频免费在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美午夜高清在线| 女人精品久久久久毛片| 激情视频va一区二区三区| 制服丝袜大香蕉在线| 国产99久久九九免费精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 啪啪无遮挡十八禁网站| 麻豆一二三区av精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 最新在线观看一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 极品教师在线免费播放| 国产99久久九九免费精品| 午夜福利一区二区在线看| 久久久国产成人精品二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久九九热精品免费| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 满18在线观看网站| 在线观看66精品国产| 久久久久久久久久久久大奶| 动漫黄色视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 久久久国产精品麻豆| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 脱女人内裤的视频| 久久久久久久午夜电影| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品野战在线观看| 电影成人av| 久久青草综合色| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲伊人色综图| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 黄色a级毛片大全视频| 美女大奶头视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品98久久久久久宅男小说| 嫩草影院精品99| 老司机在亚洲福利影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲人成电影观看| 热re99久久国产66热| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产激情久久老熟女| 国产男靠女视频免费网站| 久久久久九九精品影院| 亚洲最大成人中文| 女性生殖器流出的白浆| 久久热在线av| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 曰老女人黄片| 国产成人精品无人区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲人成77777在线视频| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品一区二区三区四区久久 | 91精品三级在线观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 99国产精品99久久久久| 在线永久观看黄色视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美日本亚洲视频在线播放| a在线观看视频网站| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲第一青青草原| 91麻豆av在线| ponron亚洲| 亚洲成av人片免费观看| 手机成人av网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人亚洲精品av一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 看黄色毛片网站| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美成人午夜精品| 久久这里只有精品19| 一区福利在线观看| 成人欧美大片| 18禁美女被吸乳视频| 麻豆成人av在线观看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲自拍偷在线| 日韩欧美国产在线观看| 免费高清在线观看日韩| 午夜激情av网站| 波多野结衣一区麻豆| 波多野结衣av一区二区av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美激情极品国产一区二区三区| 岛国在线观看网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 搡老岳熟女国产| 久久久久久久久免费视频了| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美黑人精品巨大| 看片在线看免费视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成人av一区二区三区在线看| 精品日产1卡2卡| 亚洲男人天堂网一区| 香蕉久久夜色| 禁无遮挡网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久人妻av系列| 黑丝袜美女国产一区| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久狼人影院| 一级毛片精品| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产高清视频在线播放一区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 超碰成人久久| 亚洲成av人片免费观看| 搡老岳熟女国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 99国产精品一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品一区二区三区av网在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 午夜两性在线视频| 亚洲免费av在线视频| 1024香蕉在线观看| 久久精品国产综合久久久| 又大又爽又粗| 亚洲成人精品中文字幕电影| xxx96com| 亚洲七黄色美女视频| 12—13女人毛片做爰片一| 精品欧美一区二区三区在线| 十八禁网站免费在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美色视频一区免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国内精品久久久久精免费| 两个人视频免费观看高清| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品影院6| 激情在线观看视频在线高清| 欧美乱妇无乱码| 国产xxxxx性猛交| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 色av中文字幕| 久久精品影院6| 9热在线视频观看99| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 美女免费视频网站| 久久 成人 亚洲| 日韩欧美免费精品| 亚洲专区国产一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲成人国产一区在线观看| 黑人操中国人逼视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲伊人色综图| 黄片播放在线免费| 欧美日韩乱码在线| 国产高清视频在线播放一区| 人妻久久中文字幕网| 久久久国产精品麻豆| 国产精品99久久99久久久不卡| 性少妇av在线| 国产真人三级小视频在线观看| 天堂影院成人在线观看| 免费高清视频大片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久九九热精品免费| 午夜免费成人在线视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产高清激情床上av| 国产熟女xx| 桃红色精品国产亚洲av| 国产在线观看jvid| 一级毛片高清免费大全| 久久久久国内视频| 美女免费视频网站| 一级毛片精品| 亚洲人成电影观看| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲精品一区av在线观看| av天堂久久9| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 伦理电影免费视频| 99国产综合亚洲精品| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品九九99| 国产亚洲av高清不卡| 成人三级做爰电影| 国产一区二区激情短视频| 在线观看66精品国产|