基于多模型拓?fù)鋬?yōu)化方法的車(chē)身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)

陳東 趙永宏 侯文彬 汪芳勝 李曉龍

摘要：為獲得最優(yōu)的初始設(shè)計(jì)方案，在車(chē)身概念設(shè)計(jì)階段對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。車(chē)身結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)綜合考慮整體剛度、局部動(dòng)態(tài)剛度和碰撞性能，采用多模型優(yōu)化（multi?model optimization， MMO）方法解決此類(lèi)復(fù)雜工況的拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題，通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)空間和設(shè)置參數(shù)，獲得車(chē)身最優(yōu)載荷路徑。根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果初步形成車(chē)身框架結(jié)構(gòu)，可為后期詳細(xì)設(shè)計(jì)提供參考。

關(guān)鍵詞：

車(chē)身; 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 概念設(shè)計(jì); 多模型; 拓?fù)鋬?yōu)化

中圖分類(lèi)號(hào)：U463.821; TB115.1

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

Conceptual design of car body structure based on

multi?model topology optimization method

CHEN Dong1， ZHAO Yonghong1， HOU Wenbin2，

WANG Fangsheng1， LI Xiaolong1

（

1. Automotive Research & Development Center， Guangzhou Automobile Group Co.， Ltd.， Guangzhou 511434， China;

2. School of Automotive Engineering， Dalian University of Technology， Dalian 116024， Liaoning， China）

Abstract：

To obtain the optimal initial design scheme， the topology optimization of the car body structure is carried out at the conceptual design stage. The body overall stiffness， local dynamic stiffness and collision performance are considered comprehensively as the performance index of the car body structure. The multi?model optimization（MMO） is proposed to solve the topology optimization problem on so complex conditions. By adjusting the design space and the setting parameters， the optimal load path of the car body is obtained. According to the topology optimization results， a preliminary car body frame structure is formed， which can provide reference for the later detailed design.

Key words：

car body; structure design; conceptual design; multi?model; topology optimization

0?引?言

車(chē)身概念設(shè)計(jì)是車(chē)身設(shè)計(jì)的重要階段，約決定車(chē)身整體成本的70%[1]。同時(shí)，概念設(shè)計(jì)階段一般約束比較少，車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有最大的靈活性，因此使用拓?fù)鋬?yōu)化產(chǎn)生創(chuàng)新的概念設(shè)計(jì)，可以最大程度獲得更高效、更輕巧、更新穎的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，最大程度地提高材料的利用率。FUKUSHIMA等[2]最早將拓?fù)鋬?yōu)化方法引入車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，提出一種多領(lǐng)域、多步驟的拓?fù)鋬?yōu)化方法。雷正保等[3]針對(duì)傳統(tǒng)分散拓?fù)鋬?yōu)化不能獲得整體性能最優(yōu)結(jié)果的缺陷，提出一種整體拓?fù)鋬?yōu)化策略，并運(yùn)用到純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身概念優(yōu)化設(shè)計(jì)中。高云凱等[4]研究載荷約束對(duì)車(chē)身拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果的影響，在正碰工況下采用約束釋放和單點(diǎn)約束作為碰撞分析模型，對(duì)比研究整車(chē)拓?fù)鋬?yōu)化的異同;李順利等[5]將無(wú)網(wǎng)格法的優(yōu)勢(shì)集成到結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化中，基于無(wú)網(wǎng)格局部Petrov?Galerkin法進(jìn)行車(chē)身板結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化。

車(chē)身的結(jié)構(gòu)性能主要包括整體剛度、NVH和抗撞性能。這些性能工況復(fù)雜且有耦合關(guān)系：剛度性能考慮線(xiàn)性靜態(tài)載荷，NVH是動(dòng)態(tài)載荷，碰撞為高速非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)載荷。在車(chē)身概念設(shè)計(jì)階段，同時(shí)考慮3種工況難度較大。OptiStruct提供多模型優(yōu)化（multi?model optimization， MMO）功能，通過(guò)MMO可以非常高效地設(shè)置不同工況、不同模型的拓?fù)鋬?yōu)化，并且使用不同模型得到的優(yōu)化結(jié)果相同，優(yōu)化結(jié)果的可用性較高。

因此，本文基于MMO構(gòu)建車(chē)身結(jié)構(gòu)多模型拓?fù)鋬?yōu)化流程，定義車(chē)身結(jié)構(gòu)多模型優(yōu)化模型并實(shí)現(xiàn)某白車(chē)身結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果進(jìn)行分析，創(chuàng)建白車(chē)身概念設(shè)計(jì)模型，結(jié)果表明此優(yōu)化方法和優(yōu)化模型可以有效解決車(chē)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜工況的優(yōu)化和概念設(shè)計(jì)問(wèn)題。

1?MMO方法

MMO可以在一次優(yōu)化計(jì)算中同時(shí)考慮多個(gè)計(jì)算模型，這些模型共享部分設(shè)計(jì)變量，共享的設(shè)計(jì)變量會(huì)得到相同的優(yōu)化結(jié)果。[6]多模型優(yōu)化的模型、載荷和參數(shù)均可以不同，目標(biāo)函數(shù)、約束和響應(yīng)可以單獨(dú)定義也可以組合定義。這為在概念設(shè)計(jì)階段同時(shí)考慮車(chē)身整體剛度、局部動(dòng)態(tài)剛度和碰撞性能進(jìn)行白車(chē)身優(yōu)化設(shè)計(jì)提供有力支持。白車(chē)身多模型拓?fù)鋬?yōu)化流程見(jiàn)圖1。

2?車(chē)身拓?fù)鋬?yōu)化模型建立

車(chē)身概念設(shè)計(jì)階段主要關(guān)注車(chē)身扭轉(zhuǎn)和彎曲剛度、局部動(dòng)態(tài)剛度和碰撞性能。根據(jù)這3個(gè)工況建立車(chē)身剛度優(yōu)化模型、局部動(dòng)態(tài)剛度優(yōu)化模型和碰撞優(yōu)化模型等3個(gè)子模型。這3個(gè)子模型的載荷工況不相同，要求計(jì)算的車(chē)身模型也不相同，3個(gè)子模型共用白車(chē)身模型，白車(chē)身模型即為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)空間。

多模型拓?fù)鋬?yōu)化表達(dá)式為

式中：O1、O2和O3分別為扭轉(zhuǎn)和彎曲剛度模型、局部動(dòng)態(tài)剛度模型和碰撞模型的性能目標(biāo); FG為整車(chē)車(chē)身設(shè)計(jì)目標(biāo)，如車(chē)身質(zhì)量等;CG為對(duì)應(yīng)的等式和不等式約束，是全局變量約束;Cj為第j個(gè)性能變量的約束，如剛度變形量、碰撞峰值力和侵入量等。

MMO拓?fù)鋬?yōu)化要保證白車(chē)身模型使用統(tǒng)一的設(shè)計(jì)變量定義，目標(biāo)函數(shù)為3個(gè)子模型質(zhì)量之和最小，通過(guò)Master文件定義。扭轉(zhuǎn)和彎曲剛度模型約束條件為點(diǎn)的變形量。局部動(dòng)態(tài)剛度模型約束條件轉(zhuǎn)化為等效靜態(tài)剛度（equivalent static stiffness， ESS）工況，即在作用點(diǎn)施加3個(gè)方向單位力，采用慣性釋放工況計(jì)算加載點(diǎn)的靜態(tài)位移，ESS為位移的倒數(shù)。動(dòng)態(tài)剛度模型目標(biāo)函數(shù)設(shè)定隔振要求，經(jīng)驗(yàn)值一般為5～10倍的襯套剛度。

碰撞工況線(xiàn)性化拓?fù)鋬?yōu)化的約束條件是車(chē)身的柔度。一般來(lái)說(shuō)，性能（剛度）越大越好，質(zhì)量越小越好，但同時(shí)使性能和質(zhì)量達(dá)到最優(yōu)是不太可能的。根據(jù)柔度與質(zhì)量的Pareto曲線(xiàn)（見(jiàn)圖2）定義最佳柔度，在曲線(xiàn)上滿(mǎn)足質(zhì)量和剛度的最優(yōu)約束為拓?fù)鋬?yōu)化的約束。

3?白車(chē)身多模型拓?fù)鋬?yōu)化流程實(shí)現(xiàn)

3.1?優(yōu)化設(shè)計(jì)域定義

根據(jù)車(chē)身外部造型曲面、動(dòng)力總成和人機(jī)布置，建立能容納車(chē)身受力結(jié)構(gòu)的包絡(luò)空間。在此基礎(chǔ)上結(jié)合總體布置的限制，挖去底盤(pán)、油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)和輪胎的包絡(luò)空間，形成白車(chē)身拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)域。使用

Voxelmesh創(chuàng)建六面體網(wǎng)格;考慮模型規(guī)模和計(jì)算時(shí)間，網(wǎng)格尺寸約為20 mm，車(chē)身拓?fù)湓O(shè)計(jì)域網(wǎng)格模型見(jiàn)圖3。

3.2?拓?fù)鋬?yōu)化模型建立

分別建立整備車(chē)身（trimmed body， TB）模型和整車(chē)碰撞模型。TB模型是在白車(chē)身包絡(luò)模型的基礎(chǔ)上添加前副車(chē)架、四門(mén)、引擎蓋、后尾箱蓋、儀表板、前后座椅、假人和油箱生成的。整車(chē)碰撞模型在TB模型上增加動(dòng)力總成和前后懸置。在車(chē)身概念設(shè)計(jì)階段，如果沒(méi)有參考模型，這些子系統(tǒng)可以用集中質(zhì)量單元代替，并且通過(guò)RBE2或RBE3單元與設(shè)計(jì)空間的實(shí)體單元連接。TB車(chē)身模型見(jiàn)圖4。

設(shè)計(jì)空間使用實(shí)體單元，而實(shí)際結(jié)構(gòu)是薄壁型截面梁，實(shí)體單元組成的梁會(huì)比薄壁截面梁剛度大很多，因此需要對(duì)實(shí)體單元的材料參數(shù)進(jìn)行縮放。設(shè)計(jì)空間材料的彈性模量為206 GPa，密度為鋼的1/6，即1 317 kg/m3，泊松比為0.3。

3.3?載荷工況定義

拓?fù)鋬?yōu)化的載荷工況都是線(xiàn)性靜態(tài)載荷，彎曲和扭轉(zhuǎn)工況為線(xiàn)性載荷工況，可直接根據(jù)要求加載;局部固定點(diǎn)的動(dòng)態(tài)剛度為與頻率相關(guān)的動(dòng)態(tài)載荷，碰撞為高速非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)載荷，這2類(lèi)載荷要進(jìn)行線(xiàn)性化處理。

彎曲工況載荷見(jiàn)圖5。左右門(mén)檻梁z向各施加載荷1 000 N，前懸架固定座中心約束z向平動(dòng)自由度，后懸架固定座中心約束x、y和z向平動(dòng)自由度，測(cè)量門(mén)檻梁下表面對(duì)應(yīng)加載點(diǎn)的z向位移。扭轉(zhuǎn)工況載荷見(jiàn)圖6。在前懸置塔座施加扭矩4 000 N·m，約束后懸架彈簧固定座中心的6個(gè)自由度。

在局部固定點(diǎn)施加3個(gè)方向單位力，采用慣性釋放工況計(jì)算其動(dòng)態(tài)剛度。局部固定點(diǎn)位置見(jiàn)圖7，其中包括底盤(pán)硬點(diǎn)、座椅固定點(diǎn)、開(kāi)閉件鉸鏈和鎖固定點(diǎn)等30個(gè)點(diǎn)。

碰撞工況是高速非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)載荷工況，拓?fù)鋬?yōu)化需要將高速動(dòng)態(tài)載荷等效為線(xiàn)性靜態(tài)載荷，主要方法是根據(jù)車(chē)身碰撞形態(tài)，將關(guān)鍵時(shí)刻車(chē)身結(jié)構(gòu)壓潰處的最大載荷作為等效靜態(tài)載荷。根據(jù)C?NCAP管理規(guī)則（2018版），目前主要考慮正面偏置碰、后碰、側(cè)碰和頂蓋靜壓等4種工況。[7]偏置碰碰撞載荷線(xiàn)性化等效為3個(gè)靜力工況，見(jiàn)圖8。靜力工況一為載荷加載在前縱梁前端，靜力工況二為載荷加載在上邊梁和縱梁中部，靜力工況三為載荷加載在門(mén)檻梁、A柱、中央通道和縱梁。側(cè)碰主要承載部位有前后車(chē)門(mén)、門(mén)檻梁和B柱。提取參考車(chē)側(cè)碰工況壁障上各區(qū)域的截面力，進(jìn)行碰撞載荷定義，見(jiàn)圖9。

后碰將碰撞工況線(xiàn)性化為2個(gè)靜力工況，靜力工況一為載荷加載在后吸能盒截面;靜力工況二為載荷加載在后縱梁和左側(cè)D柱截面上，見(jiàn)圖10。頂蓋靜壓工況根據(jù)美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)的頂蓋靜壓法規(guī)要求，沿試驗(yàn)加載方向施加4倍整備質(zhì)量的力，見(jiàn)圖11。

4?優(yōu)化實(shí)例分析

依據(jù)上述流程，根據(jù)某參考車(chē)型尺寸進(jìn)行新車(chē)身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)，MMO工況設(shè)置為綜合工況，即剛度工況+ESS工況+碰撞工況，MMO的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果見(jiàn)圖12。

得到拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果后進(jìn)行主要傳力路徑解析，以確定車(chē)身具體結(jié)構(gòu)。以車(chē)身局部側(cè)面多模型MMO結(jié)果為例，設(shè)置最小單元尺寸為70 mm，離散控制參數(shù)為Checker和Topdisc，白車(chē)身側(cè)面拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果對(duì)比見(jiàn)圖13。

A柱、B柱、C柱、門(mén)檻梁和后減振器加強(qiáng)梁組成的結(jié)構(gòu)，受頂蓋靜壓、彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度影響。后減振器下部加強(qiáng)梁部分對(duì)扭轉(zhuǎn)工況很重要，但MMO結(jié)果略有不同，是受碰撞和ESS工況的影響。車(chē)身后半部分紅色路徑在剛度工況、ESS工況、頂蓋靜壓工況和后碰工況中都可以看到，從后門(mén)的右上角位置沿后門(mén)外輪廓向下，在輪罩上方分為2路連接至后縱梁。最終角度是各工況路徑的綜合結(jié)果。后縱梁至后減振器處的路徑（黃色）由ESS工況和后碰工況而來(lái)。此處為后輪罩位置，最終可能考慮以加強(qiáng)筋形式體現(xiàn)。輪罩上方至D柱下段橫梁（深綠色）是考慮ESS和后碰工況的綜合結(jié)果。

綜合車(chē)身傳力路徑的解讀結(jié)果，最終得到的白車(chē)身框架模型見(jiàn)圖14。對(duì)該模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能分析，并與參考車(chē)型相應(yīng)指標(biāo)對(duì)比，結(jié)果見(jiàn)表1。由此可知，MMO優(yōu)化結(jié)果可實(shí)現(xiàn)考慮剛度、碰撞等多種工況性能因素下的車(chē)身輕量化。

在上述實(shí)例中，基于多模型的拓?fù)鋬?yōu)化需要通過(guò)不同的優(yōu)化設(shè)置尋找最穩(wěn)健的傳力路徑、避免遺漏重要的路徑，應(yīng)注意以下事項(xiàng)。

（1）根據(jù)優(yōu)化結(jié)果不斷更新設(shè)計(jì)空間，例如：改變優(yōu)化設(shè)計(jì)空間，即對(duì)設(shè)計(jì)空間進(jìn)行刪除或添加材料;對(duì)部分區(qū)域添加剪切板承受剪切載荷，避免生成過(guò)多X型結(jié)構(gòu)。

（2）更改約束條件，調(diào)整約束值以查看結(jié)果的變化，例如更改碰撞工況的柔度約束值、改變路徑等。調(diào)整優(yōu)化控制參數(shù)、最大最小成員尺寸、離散控制參數(shù)Checker和Topdisc等，根據(jù)不同參數(shù)優(yōu)化結(jié)果選取與工程相匹配的結(jié)果。

（3）在優(yōu)化模型中，玻璃與經(jīng)材料參數(shù)縮放的實(shí)體設(shè)計(jì)空間之間用TIE連接，這相對(duì)于實(shí)際黏膠來(lái)說(shuō)過(guò)于剛硬，因此在包含玻璃的模型中，玻璃本身實(shí)際上是一條重要的傳力路徑，其周?chē)牧虾苌佟h除玻璃會(huì)發(fā)現(xiàn)，在玻璃四周尤其是前部會(huì)生成橫向傳力路徑。

5?結(jié)?論

基于OptiStruct的多模型優(yōu)化功能，提出并建立面向白車(chē)身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)的MMO模型拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)流程。該流程可同時(shí)考慮車(chē)身剛度、NVH和碰撞等多個(gè)模型進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，最后結(jié)合具體車(chē)型證實(shí)該方法可得到合理的車(chē)身結(jié)構(gòu)框架模型，在概念設(shè)計(jì)階段可實(shí)現(xiàn)考慮多工況的車(chē)身輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

后期可在現(xiàn)有模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行后續(xù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和設(shè)計(jì)工作，完成概念車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，例如優(yōu)化各傳力路徑的截面形狀及參數(shù)、創(chuàng)建CAD詳細(xì)設(shè)計(jì)模型等。

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（編輯?武曉英）