• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    不同潮流時段船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險貝葉斯決策模型

    2020-04-09 04:34李壯胡甚平高郭平陶瀟穎田力
    上海海事大學(xué)學(xué)報 2020年1期
    關(guān)鍵詞:貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    李壯 胡甚平 高郭平 陶瀟穎 田力

    摘要:為采取有效決策行為降低船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險,分析船舶靠泊作業(yè)流程,結(jié)合專家的知識對任務(wù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行篩選,得到船舶靠泊作業(yè)過程圖。通過對因素間可靠度進(jìn)行檢驗(yàn),構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),建立船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險決策模型。結(jié)合油船靠泊作業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù),獲取各節(jié)點(diǎn)條件概率,將貝葉斯推理、決策等分析方法應(yīng)用到模型中,得出一定風(fēng)險狀態(tài)下的風(fēng)險決策結(jié)論。將潮流分為6個時段,根據(jù)每個時段的證據(jù)推理結(jié)果,識別出各時段船舶靠泊作業(yè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),為相關(guān)部門提供參考。

    關(guān)鍵詞: 貝葉斯網(wǎng)絡(luò); 船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險; 決策模型

    中圖分類號: U675.92 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    Abstract: To reduce the ship berthing operation risk by taking effective decision-making behaviors, the ship berthing operation process is obtained by analyzing the ship berthing operation flow and combining the knowledge of experts to screen the task nodes. By testing the reliability between factors, the Bayesian network structure is constructed, and the risk decision-making model of the ship berthing operation is established. Combined with the data related to the berthing operation of oil tankers, the conditional probability of each node is obtained, the Bayesian reasoning and decision-making analysis methods are applied to the model, and the risk decision-making conclusion under a certain risk state is obtained. The tide is divided into six periods. According to the evidence reasoning results of each tide period, the key tasks in the ship berthing operation of each tide period are identified, which provides reference for relevant departments.

    Key words: Bayesian network; ship berthing operation risk; decision-making model

    0 引 言

    伴隨全球經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,尤其是發(fā)展中國家工業(yè)化進(jìn)程不斷加深,全球航運(yùn)貿(mào)易依賴度持續(xù)提升,各港口國船舶靠港量持續(xù)增長[1]。航運(yùn)業(yè)的繁榮導(dǎo)致越來越多的船舶投入生產(chǎn)使用,在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)繁榮的同時,也帶來了嚴(yán)重的安全問題[2]。研究表明,在船舶安全事故中,有很大一部分是在港內(nèi)發(fā)生的[3]。船舶安全事故具有發(fā)生概率較小,事故后果較為嚴(yán)重的特點(diǎn),一旦發(fā)生事故,不僅會嚴(yán)重威脅生命財產(chǎn)安全,而且會帶來惡劣的社會影響??坎醋鳂I(yè)作為船舶港內(nèi)作業(yè)的重要任務(wù)環(huán)節(jié),應(yīng)當(dāng)對其風(fēng)險進(jìn)行評估,并及時采用相應(yīng)的管理措施,以保證船舶靠泊作業(yè)的安全。

    目前,對于港口船舶靠泊安全作業(yè)的研究多集中于風(fēng)險的定性或定量評價方面:周端標(biāo)[4]根據(jù)大型鉆井平臺靠離泊操作的具體工作,提出了其中可能存在的風(fēng)險以及相關(guān)建議;劉軼華等[5]針對Q-Max型LNG船,配置各個參數(shù),通過模擬找出其在上海洋山港碼頭靠離泊的主要限制條件,保證靠離泊作業(yè)安全;CUI等[6]基于模糊蝴蝶結(jié)模型對油船靠離泊作業(yè)發(fā)生溢油的風(fēng)險進(jìn)行了評估。

    在船舶作業(yè)風(fēng)險評價研究中也出現(xiàn)了基于綜合安全評估(formal safety assessment,F(xiàn)SA)[7]、熵權(quán)物元模型[8]、可拓學(xué)理論[9]、脆性聯(lián)系理論[10]、貝葉斯分析[11-15]等的風(fēng)險評估方法。貝葉斯分析方法在推理、預(yù)測和決策方面有著較大的優(yōu)勢,并在水上航行風(fēng)險評估領(lǐng)域得到了一定的應(yīng)用。TRUCCO等[11]通過事故樹分析法分析技術(shù)因素,并結(jié)合貝葉斯信念模型對公海船舶碰撞風(fēng)險進(jìn)行了評估;ZHANG等[12]結(jié)合FSA和貝葉斯網(wǎng)絡(luò),對我國長江航道的船舶航行安全進(jìn)行了評估;郭云龍等[13]利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建立了引航風(fēng)險的動態(tài)預(yù)測模型,對引航任務(wù)進(jìn)行分級;葉躍祥等[14]對不確定多屬性的決策問題,使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理技術(shù)進(jìn)行了研究;陳朝等[15]構(gòu)建了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對長江航運(yùn)安全狀態(tài)的監(jiān)測。以上這些研究大多是基于因素識別的船舶航行風(fēng)險評估,但對于船舶作業(yè)可以看作時間順序下不同作業(yè)任務(wù)的銜接過程這一特點(diǎn)考慮較少。此外,如何根據(jù)船舶風(fēng)險狀態(tài)采取有效的決策行為也是一個值得研究的問題。

    本文通過對船舶靠泊作業(yè)過程進(jìn)行分析,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建立基于作業(yè)過程的船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險決策模型,分析在一定風(fēng)險狀態(tài)下各任務(wù)環(huán)節(jié)的決策行為,并利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理技術(shù)對靠泊作業(yè)過程中的主要風(fēng)險環(huán)節(jié)進(jìn)行分析。

    1 相關(guān)問題的描述

    1.1 船舶靠泊作業(yè)過程分析

    影響船舶靠泊作業(yè)安全的因素眾多,以往的研究多集中于風(fēng)險因素的研究,但是結(jié)合大量事故樣本的分析發(fā)現(xiàn),船舶靠泊作業(yè)事故主要是由作業(yè)任務(wù)環(huán)節(jié)失敗造成的?;诖翱坎醋鳂I(yè)歷史數(shù)據(jù)分析,以及對相關(guān)專業(yè)人員進(jìn)行訪談,對船舶靠泊作業(yè)過程進(jìn)行梳理分析,得出主要任務(wù)環(huán)節(jié)。船舶靠泊作業(yè)過程見圖1。在船舶靠泊作業(yè)準(zhǔn)備階段,主要有輔助作業(yè)、船舶位置控制、作業(yè)區(qū)清爽3個任務(wù)環(huán)節(jié)。

    (1)輔助作業(yè)是船舶在靠泊作業(yè)時同步進(jìn)行的作業(yè)任務(wù),包括纜繩和拖船的準(zhǔn)備,其所提供的輔助作業(yè)服務(wù)可大大提高靠泊作業(yè)的安全性。拖船在作業(yè)前需依照相關(guān)管理部門規(guī)定依計劃使用,同時需要根據(jù)氣象、潮流等環(huán)境條件的變化及時對拖船作業(yè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)整。

    (2)船舶位置控制指在機(jī)艙內(nèi)工作人員和出艙人員的配合下,通過不斷調(diào)整船舶角度,保證船舶處于安全位置。船舶位置控制與泊位前后是否有系泊船舶有關(guān):一般分為前后已有船停泊、前或后有1艘船停泊、前后無他船停泊3種情況。不同情況下準(zhǔn)備靠泊的操作方案有較大的差異,本文以前后已有船停泊的靠泊作業(yè)為研究對象。

    (3)作業(yè)區(qū)清爽的目的是保障船舶安全航行。安全航行主要依靠船舶狀況和速度控制,同時依賴方案準(zhǔn)備和信息系統(tǒng)。船舶狀況主要體現(xiàn)在船舶的抗風(fēng)險能力上,不良的船舶狀況在靠泊作業(yè)時會大大降低船舶抗風(fēng)險能力,使事故更易發(fā)生,良好的船舶狀況以及合適的行駛速度,不僅能夠提升靠泊作業(yè)效率,還可以很大程度上保證船舶靠泊作業(yè)安全;方案準(zhǔn)備指利用信息、潮流等通過合理有效的方法制訂靠泊作業(yè)方案,以保證船舶靠泊作業(yè)的安全性;信息系統(tǒng)包含人員信息、他船信息和VTS信息,實(shí)時動態(tài)掌握、利用這些信息,可以有效避開不安全行為,提升船舶靠泊作業(yè)安全度。

    船舶靠泊作業(yè)任務(wù)包括纜繩作業(yè)和系泊控制:纜繩作業(yè)指船舶在進(jìn)行靠泊作業(yè)時的系、解纜作業(yè),用于輔助調(diào)整船舶位置,直至完成靠泊作業(yè);系泊控制的目的是將船舶固定在規(guī)定的位置上,可靠的系泊控制是保證船舶安全進(jìn)行裝卸等作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。根據(jù)對船舶靠泊作業(yè)過程中各作業(yè)任務(wù)的分析,綜合數(shù)據(jù)樣本所反映的主要作業(yè)環(huán)節(jié),按照實(shí)際操作流程解析船舶靠泊作業(yè)路徑,初步得到船舶靠泊作業(yè)任務(wù)圖;進(jìn)一步結(jié)合相關(guān)作業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)及專家知識,對圖中不合理的節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,在真實(shí)反映船舶靠泊作業(yè)任務(wù)的基礎(chǔ)上,方便對船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險進(jìn)行科學(xué)研究。

    1.2 不同作業(yè)條件下船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險貝葉斯決策 ?船舶靠泊作業(yè)可以看作時間順序下不同操作任務(wù)的銜接過程,通過對船舶靠泊作業(yè)任務(wù)的分析,將船舶靠泊作業(yè)過程分為靠泊作業(yè)前的準(zhǔn)備階段和靠泊作業(yè)階段,在每一階段都有基于操作順序的一系列任務(wù),且兩個任務(wù)階段也是具有前后關(guān)系的。

    2.3 船舶靠泊作業(yè)決策模型

    為在貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險決策,增加決策節(jié)點(diǎn)F和效用節(jié)點(diǎn)D[14]。決策節(jié)點(diǎn)F表示在經(jīng)過模型評估得到船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險值后所采取的各種措施,包括繼續(xù)作業(yè)(F1)、暫緩整治后作業(yè)(F2)和停止作業(yè)(F3)3種。效用節(jié)點(diǎn)D表示在一定的靠泊作業(yè)風(fēng)險值下采取各決策行為所得到的期望值。在本文模型中,經(jīng)過貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理后得到該節(jié)點(diǎn)的值(即效用值),然后根據(jù)該值進(jìn)行決策,選取最合適的措施。以靠泊作業(yè)準(zhǔn)備工作Z1為例,根據(jù)其風(fēng)險狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的決策,對應(yīng)的船舶靠泊作業(yè)決策模型見圖3。

    3 案例分析

    3.1 情景描述

    以油船在港口的靠泊作業(yè)為例,搜集油船多次靠泊作業(yè)數(shù)據(jù),獲取節(jié)點(diǎn)的條件概率。在某次油船靠泊時,人員失誤造成船舶位置控制失誤,同時造成纜繩作業(yè)失效,管理部門叫停了作業(yè)任務(wù),經(jīng)過6 h的排查整治后作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。

    3.2 數(shù)據(jù)獲取與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    在船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中,對于與父節(jié)點(diǎn)存在邏輯關(guān)系的節(jié)點(diǎn),可以通過邏輯分析得到其條件概率,對于在父節(jié)點(diǎn)共同作用下的節(jié)點(diǎn),結(jié)合該港口相關(guān)歷史數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)獲得其條件概率。為此,對某港船舶靠泊作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)研:選取2012—2017年該港油船靠泊作業(yè)數(shù)據(jù)和253起歷史事故數(shù)據(jù)作為樣本;對該港口引航員、船員、港口管理人員以調(diào)查問卷的方式進(jìn)行訪談,共發(fā)放問卷120份,收回問卷114份,剔除其中的無效問卷2份,最終得到有效問卷112份;把處理后的數(shù)據(jù)代入式(1)和(2),對因素之間的相關(guān)性進(jìn)行檢驗(yàn),結(jié)果見表1。

    由表1可以看出,因素相關(guān)性檢驗(yàn)結(jié)果與建立的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)具有一致性。然而,也有個別例外,如節(jié)點(diǎn)L6與R1、節(jié)點(diǎn)L10與Z1之間的相關(guān)系數(shù)均大于0.3,但是在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,兩兩節(jié)點(diǎn)間并無直接的連線。這是因?yàn)楣?jié)點(diǎn)L6可以通過L6-N2-R1與節(jié)點(diǎn)R1建立聯(lián)系,節(jié)點(diǎn)L10可以通過L10-Y1-Z1與節(jié)點(diǎn)Z1建立聯(lián)系,雖然兩者之間有相關(guān)性,但是可以省略掉兩者之間的連線。至此,完成對圖2所示的船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的驗(yàn)證,表明網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是可靠的。

    3.3 節(jié)點(diǎn)條件概率獲取

    在搜集到的油船靠泊作業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)中,隨機(jī)選取125起事故數(shù)據(jù)和56份有效問卷構(gòu)建訓(xùn)練集對模型進(jìn)行訓(xùn)練。通過在各節(jié)點(diǎn)連續(xù)設(shè)置證據(jù)信息(即單因素和多因素失效信息)對模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過預(yù)測推理,得到相應(yīng)條件下的不同風(fēng)險值和決策效用值,通過對風(fēng)險值和決策效用值的分析,獲得最佳效用系數(shù)和效用值區(qū)間。訓(xùn)練結(jié)果顯示,決策效用值的范圍為[-100,100],且決策效用值越大表明決策效果越好。對于網(wǎng)絡(luò)中的根節(jié)點(diǎn)(即沒有父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)),其條件概率主要通過歷史數(shù)據(jù)獲取,見表2。

    對于有父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn),其條件概率主要結(jié)合實(shí)際作業(yè)狀況及專家經(jīng)驗(yàn)獲取,如節(jié)點(diǎn)Y2、R1等節(jié)點(diǎn)。對于需要根據(jù)專家打分來獲取先驗(yàn)概率的節(jié)點(diǎn),聘請來自海事領(lǐng)域的教授1名、引航員2名和船長1名對其風(fēng)險概率進(jìn)行打分,并進(jìn)行加權(quán)平均計算,得到這些節(jié)點(diǎn)的條件概率表。限于文章篇幅,以節(jié)點(diǎn)Y2為例,Y2的條件概率見表3。

    3.4 模型仿真

    在進(jìn)行船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險決策時,增加效用節(jié)點(diǎn),根據(jù)其效用值來選擇決策行為。為保證決策結(jié)果的有效性,需要對模型進(jìn)行訓(xùn)練,即對模型進(jìn)行多次輸入輸出,得到效用節(jié)點(diǎn)中最佳的決策效用系數(shù)。獲取油船靠泊作業(yè)風(fēng)險決策模型各節(jié)點(diǎn)條件概率后,將各節(jié)點(diǎn)條件概率輸入到模型中,進(jìn)行模型的決策演練。以圖3所示的決策行為為例,為“靠泊作業(yè)準(zhǔn)備工作”節(jié)點(diǎn)添加父節(jié)點(diǎn)“決策”,為“靠泊作業(yè)”節(jié)點(diǎn)添加子節(jié)點(diǎn)“效用”,同時連接由“決策”指向“效用”的連線。該決策以“靠泊作業(yè)準(zhǔn)備工作”的風(fēng)險狀態(tài)為依據(jù),根據(jù)不同的決策行為所產(chǎn)生的效用值,確定是否進(jìn)行靠泊作業(yè)。

    在更新節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和狀態(tài)后,得到該任務(wù)環(huán)節(jié)的風(fēng)險決策結(jié)果,如圖4所示。從模型決策結(jié)果看,采取暫緩整治后作業(yè)(F2)的效果最佳,采取停止作業(yè)(F3)的效果次之,而不推薦采取繼續(xù)作業(yè)(F1)措施,這與實(shí)際作業(yè)中所采取的決策行為是一致的,同時也驗(yàn)證了模型的可靠性。

    3.5 結(jié)果分析

    靠泊作業(yè)管理是一項(xiàng)復(fù)雜的工作,涉及到眾多的不確定性因素。潮流對船舶靠泊作業(yè)有較大的影響,為更好地保障該港口船舶靠泊作業(yè)安全,將潮流分為初漲、急漲、高平潮、初落、急落和落末6個時段。對節(jié)點(diǎn)L3進(jìn)行初始條件設(shè)定,見表4。設(shè)置靠泊作業(yè)風(fēng)險值為100%,進(jìn)行診斷推理,得出不同潮流作用下的決策行為,找出影響船舶靠泊作業(yè)的主要風(fēng)險任務(wù)節(jié)點(diǎn)(本文取風(fēng)險值最高的4個節(jié)點(diǎn)),見表5。

    根據(jù)診斷推理的結(jié)果,在不同潮流時段船舶靠泊作業(yè)應(yīng)各有側(cè)重,保證作業(yè)安全:

    (1)在初漲潮時段,應(yīng)做好靠泊的方案準(zhǔn)備,密切關(guān)注吃水,提早控制船速,及時加強(qiáng)纜繩作業(yè)。如果選擇順流靠泊作業(yè)方式,應(yīng)避免側(cè)推作業(yè),必要時增加拖船協(xié)助作業(yè)。

    (2)在急漲潮時段,根據(jù)模型推理結(jié)果顯示,各任務(wù)環(huán)節(jié)均處于高風(fēng)險狀態(tài),不適合進(jìn)行靠泊作業(yè)。

    (3)在高平潮時段,應(yīng)派遣有經(jīng)驗(yàn)的引航員,按要求在指定地點(diǎn)帶纜、送纜,提前做好應(yīng)急預(yù)案。在該時段應(yīng)注意避免掉頭靠泊作業(yè),如采取掉頭靠泊的作業(yè)方式,應(yīng)增加拖船作業(yè),以保障作業(yè)安全。

    (4)在初落潮時段,要高標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行靠泊方案準(zhǔn)備工作,提前控制好船舶速度和靠泊姿態(tài),規(guī)范操作,必要時增加輔助作業(yè),如拖船協(xié)助。

    (5)在急落潮時段,船方應(yīng)密切配合,注意提前控制余速,掌握船舶角度,關(guān)注小船動態(tài),保證船舶間的有效安全距離,提前避讓。

    (6)在落潮末時段,要做好順流靠泊的方案準(zhǔn)備,盡量增加拖船來協(xié)助靠泊作業(yè),提前控制余速,及時關(guān)注船舶姿態(tài),遠(yuǎn)距離候泊,同時注意提前避讓其他船舶。

    3.6 網(wǎng)絡(luò)靈敏度分析

    為驗(yàn)證模型的可靠性,需要對模型進(jìn)行靈敏度分析。在油船靠泊作業(yè)風(fēng)險評估和決策模型中,可通過創(chuàng)建一個新的決策節(jié)點(diǎn)(靈敏度檢測)驗(yàn)證模型的靈敏度,靈敏度檢測節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)集合為{low,normal,high},表示網(wǎng)絡(luò)靈敏度的高低。將新創(chuàng)建的靈敏度檢測節(jié)點(diǎn)分別與決策節(jié)點(diǎn)F和一個根節(jié)點(diǎn)用弧線連接,以便在兩個決策節(jié)點(diǎn)之間引入一個明確的時間順序,通過效用值的差異判別網(wǎng)絡(luò)的靈敏性。為增強(qiáng)驗(yàn)證的可靠性,從不同作業(yè)任務(wù)環(huán)節(jié)中選取船舶狀況(L7)、纜繩(L10)和機(jī)艙配合(L12)3個根節(jié)點(diǎn)分別作為連接節(jié)點(diǎn)依次進(jìn)行驗(yàn)證。

    以節(jié)點(diǎn)L7進(jìn)行靈敏度檢測為例。在圖4所建模型的基礎(chǔ)上,新建靈敏度檢測節(jié)點(diǎn),分別連向節(jié)點(diǎn)L7和決策節(jié)點(diǎn)F;通過第3.1節(jié)對各因素的條件概率分析可以知道,節(jié)點(diǎn)L7在正常狀態(tài)下的low risk為0.62;基于此,假設(shè)靈敏度檢測節(jié)點(diǎn)分別處于low、normal、high靈敏度狀態(tài),節(jié)點(diǎn)L7的low risk分別為0.52、0.62、0.72,進(jìn)而獲得節(jié)點(diǎn)L7的條件概率表;對靈敏度檢測節(jié)點(diǎn)設(shè)置證據(jù)信息后運(yùn)行模型進(jìn)行邏輯推理,分別獲得其在low、normal、high靈敏度狀態(tài)下的效用值,完成靈敏度檢測。節(jié)點(diǎn)L10和節(jié)點(diǎn)L12的靈敏度檢測同理進(jìn)行。得到的靈敏度檢測結(jié)果見圖5。

    從圖5可以看出:(1)在相同決策行為下,選擇不同任務(wù)環(huán)節(jié)作為檢測節(jié)點(diǎn),同一靈敏度狀態(tài)下效用值具有一致性,表明模型具有良好的穩(wěn)定性;(2)當(dāng)選擇某一任務(wù)環(huán)節(jié),如船舶狀況(L7)為不變量時,效用值在不同靈敏度狀態(tài)、不同決策行為下表現(xiàn)出明顯的差異性,表明網(wǎng)絡(luò)有較高的靈敏性;(3)模型是可靠的,具有普遍的適用性。

    4 結(jié) 論

    結(jié)合船舶靠泊作業(yè)流程和貝葉斯決策分析方法,針對船舶靠泊作業(yè)的特點(diǎn),基于船舶靠泊實(shí)際操作過程,得到船舶靠泊作業(yè)過程圖。利用貝葉斯推理、決策等分析方法,構(gòu)建船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險貝葉斯網(wǎng)絡(luò),通過節(jié)點(diǎn)間的置信度檢驗(yàn)對模型可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。添加決策變量和效用變量,以“靠泊作業(yè)準(zhǔn)備工作”任務(wù)環(huán)節(jié)為例,構(gòu)建船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險決策模型,通過大量樣本信息,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,獲取效用值區(qū)間范圍。以某港油船靠泊作業(yè)為研究對象,針對“靠泊作業(yè)準(zhǔn)備工作”的決策行為進(jìn)行建模分析,通過設(shè)置證據(jù)信息,得到不同潮流條件下采取“繼續(xù)作業(yè)”決策行為的船舶靠泊作業(yè)主要風(fēng)險任務(wù)。

    結(jié)果表明,模型決策結(jié)果與作業(yè)實(shí)際情況具有良好的一致性,且在不同潮流作用下,模型表現(xiàn)出很強(qiáng)的靈敏性,表明在不同潮流作用下船舶靠泊作業(yè)的主要風(fēng)險環(huán)節(jié)有明顯的差異性。本模型可為港口相關(guān)管理人員進(jìn)行靠泊作業(yè)決策提供參考。本文研究背景為前后有他船??壳闆r下的船舶靠泊作業(yè)風(fēng)險決策,對于其他??壳闆r未做研究;所建的風(fēng)險決策模型屬于靜態(tài)模型,對動態(tài)預(yù)警功能的研究存在不足:下一步的研究可以從這兩點(diǎn)進(jìn)行拓展。

    參考文獻(xiàn):

    [1] TSAINI P. International shipping and world trade[R]. Greece: University of Piraeus, 2012.

    [2] VIDMAR P, PERKOVI M. Safety assessment of crude oil tankers[J]. Safety Science, 2018, 105:178-191. DOI: 10.1016/j.ssci.2018.02.009.

    [3] PIKE K, BUTT N, JOHNSON D, et al. 15 years of shipping accidents: a review for WWF[R]. Southampton: Southampton Solent University, 2013.

    [4] 周端標(biāo). 海上大型鉆井平臺拖帶航行與靠離泊方法[J]. 中國航海, 2013, 36(3): 147-150.

    [5] 劉軼華, 楊小軍, 肖英杰. Q-Max型LNG船舶靠離江蘇洋口港模擬[J]. 上海海事大學(xué)學(xué)報, 2014, 35(3): 1-6. DOI: 10.13340/j.jsmu.2014.03.001.

    [6] CUI Wengang, FAN Houming, YAO Xi, et al. Oil spill risk analysis of tanker berthing and handling operation based on fuzzy bow-tie model[C]//International Conference on System Reliability and Science. IEEE, 2017: 72-77.DOI: 10.1109/ICSRS.2016.7815841.

    [7] 羅福才, 林焰, 王運(yùn)龍. 基于綜合安全評估的漁船安全風(fēng)險分析[J]. 大連海事大學(xué)學(xué)報, 2011, 37(2): 51-53. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2011.02.029.

    [8] 胡甚平, 方泉根, 夏海波. 船舶航行規(guī)范化安全評估技術(shù)與相對風(fēng)險評估模型[J]. 大連海事大學(xué)學(xué)報, 2005, 31(2): 18-22.DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2005.02.006.

    [9] 鄭世民, 翁大濤, 劉廣強(qiáng). 跨海客滾運(yùn)輸船舶航行風(fēng)險評估[J]. 交通運(yùn)輸研究, 2015(4): 75-80. DOI: 10.16503/j.cnki.2095-9931.2015.04.011.

    [10] 陳厚忠, 趙尊榮, 郭國平, 等. 基于脆性聯(lián)系理論的客滾船航行風(fēng)險辨識研究[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版), 2016, 40(3): 490-494.DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.03.020.

    [11] TRUCCO P, CAGNO E, RUGGERI F, et al. A Bayesian belief network modelling of organisational factors in risk analysis: a case study in maritime transportation[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2008, 93(6): 845-856. DOI: 10.1016/j.ress.2007.03.035.

    [12] ZHANG D, YAN X P, YANG Z L, et al. Incorporation of formal safety assessment and Bayesian network in navigational risk estimation of the Yangtze River[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2013, 118(10): 93-105.DOI: 10.1016/j.ress.2013.04.006.

    [13] 郭云龍, 胡甚平, 軒少永, 等. 基于動態(tài)風(fēng)險預(yù)測的船舶引航任務(wù)分級管理[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報, 2014, 24(12): 63-69.DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2014.12.019.

    [14] 葉躍祥, 糜仲春, 王宏宇, 等. 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的不確定環(huán)境下多屬性決策方法[J]. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐, 2007, 27(4): 107-113.

    [15] 陳朝, 張慶年, 殷月, 等. 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的長江航運(yùn)安全狀況監(jiān)測模型研究[J]. 交通運(yùn)輸研究, 2017, 3(6): 32-39. DOI: 10.16503/j.cnki.2095-9931.2017.06.005.

    [16] FU Shanshan, ZHANG Di, MONTEWKA J, et al. Towards a probabilistic model for predicting ship besetting in ice in Arctic waters[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2016, 155: 124-136.DOI: 10.1016/j.ress.2016.06.010.

    (編輯 趙勉)

    猜你喜歡
    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)
    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在用戶畫像構(gòu)建中的研究
    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分類器研究
    基于分布式貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的多故障診斷方法研究
    無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈測試與評估研究
    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的流域內(nèi)水文事件豐枯遭遇研究
    基于CHAID算法和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基金風(fēng)險預(yù)警研究
    基于興趣預(yù)測和熱點(diǎn)分析的聯(lián)合推薦算法研究 
    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的城市居民出行方式研究
    一区在线观看完整版| 中文字幕色久视频| 亚洲久久久国产精品| 午夜影院日韩av| 日本五十路高清| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲三区欧美一区| 一区二区三区激情视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| av片东京热男人的天堂| x7x7x7水蜜桃| 视频区图区小说| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲九九香蕉| 国产精品二区激情视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 一本综合久久免费| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲av成人一区二区三| 久久精品国产综合久久久| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲精品av麻豆狂野| av国产精品久久久久影院| 成人三级做爰电影| 女人被狂操c到高潮| 香蕉国产在线看| 日日干狠狠操夜夜爽| 狠狠狠狠99中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 91av网站免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 91av网站免费观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久精品91无色码中文字幕| 十八禁人妻一区二区| 青草久久国产| 国产精华一区二区三区| 超色免费av| 一级作爱视频免费观看| x7x7x7水蜜桃| 免费不卡黄色视频| 成人国语在线视频| aaaaa片日本免费| 成人三级做爰电影| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产高清国产精品国产三级| 一级毛片精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 激情视频va一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 一级毛片高清免费大全| 一本综合久久免费| 国产乱人伦免费视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| av欧美777| 亚洲,欧美精品.| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲视频免费观看视频| 午夜a级毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 女性生殖器流出的白浆| av在线天堂中文字幕 | 女人被狂操c到高潮| 最新美女视频免费是黄的| av天堂久久9| 久久久久久久久中文| 真人做人爱边吃奶动态| 一级毛片女人18水好多| 久久国产亚洲av麻豆专区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲色图综合在线观看| 看免费av毛片| 可以在线观看毛片的网站| 看片在线看免费视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 曰老女人黄片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩免费av在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 乱人伦中国视频| 亚洲国产精品sss在线观看 | 黄色视频,在线免费观看| 国产精品 国内视频| 日本免费a在线| 天天影视国产精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品九九99| 久久久精品欧美日韩精品| 高清毛片免费观看视频网站 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品久久久av美女十八| 麻豆av在线久日| 两个人看的免费小视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 免费高清视频大片| 久久午夜亚洲精品久久| 91九色精品人成在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久国内视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜福利欧美成人| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产片内射在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久香蕉国产精品| 校园春色视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 深夜精品福利| 国产97色在线日韩免费| 一级黄色大片毛片| 一二三四社区在线视频社区8| av福利片在线| 超碰成人久久| 长腿黑丝高跟| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩国内少妇激情av| 国产av一区二区精品久久| 国产色视频综合| 国产1区2区3区精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 超色免费av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| av天堂在线播放| 欧美成人性av电影在线观看| 看免费av毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 丁香欧美五月| 中国美女看黄片| 久久热在线av| 精品电影一区二区在线| 久久中文字幕人妻熟女| 正在播放国产对白刺激| 99久久人妻综合| 最近最新中文字幕大全免费视频| 两个人看的免费小视频| 成人三级黄色视频| 麻豆国产av国片精品| 久久精品国产综合久久久| 欧美在线黄色| 久久久国产成人免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 在线观看一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 免费在线观看亚洲国产| 国产亚洲av高清不卡| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产一区二区三区视频了| 久久久精品欧美日韩精品| 国产激情久久老熟女| 国产亚洲av高清不卡| 视频区欧美日本亚洲| 成人三级做爰电影| 韩国精品一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 咕卡用的链子| 长腿黑丝高跟| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| ponron亚洲| 男女之事视频高清在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品国产一区二区久久| 欧美日韩av久久| 国产精品一区二区三区四区久久 | 午夜免费观看网址| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 91成年电影在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 嫩草影视91久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美乱妇无乱码| 成人三级做爰电影| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 操美女的视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品一区二区免费欧美| 日本 av在线| 欧美日韩一级在线毛片| 日本黄色视频三级网站网址| av欧美777| 精品熟女少妇八av免费久了| 女同久久另类99精品国产91| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美久久黑人一区二区| 一区福利在线观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中国美女看黄片| 99久久99久久久精品蜜桃| 丰满的人妻完整版| 极品人妻少妇av视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 9色porny在线观看| 两个人免费观看高清视频| 黄色片一级片一级黄色片| 9热在线视频观看99| 国产一区二区激情短视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产单亲对白刺激| 激情视频va一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久久久久久久久免费视频 | 99热国产这里只有精品6| 欧美日韩av久久| 亚洲美女黄片视频| 香蕉国产在线看| 免费日韩欧美在线观看| 久久久久久久午夜电影 | 免费高清视频大片| 搡老乐熟女国产| 亚洲美女黄片视频| 精品无人区乱码1区二区| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产欧美网| 18禁国产床啪视频网站| 校园春色视频在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品无人区乱码1区二区| 午夜两性在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲成a人片在线一区二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 99国产精品免费福利视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲国产欧美网| 午夜福利在线观看吧| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 在线看a的网站| www.熟女人妻精品国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久久国产精品麻豆| 亚洲男人天堂网一区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 十八禁人妻一区二区| 正在播放国产对白刺激| 亚洲专区国产一区二区| av视频免费观看在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 免费日韩欧美在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久国产一区二区| 日韩精品中文字幕看吧| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜福利在线观看吧| 久久久久精品国产欧美久久久| 一区二区三区激情视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| a级毛片黄视频| 日韩欧美免费精品| 在线观看免费高清a一片| 午夜福利,免费看| 日本三级黄在线观看| 亚洲自拍偷在线| 女警被强在线播放| 亚洲 国产 在线| 欧美色视频一区免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品久久视频播放| 国产精品1区2区在线观看.| 性色av乱码一区二区三区2| 一级毛片女人18水好多| 日本黄色日本黄色录像| 免费观看精品视频网站| 黄片小视频在线播放| 色尼玛亚洲综合影院| 国产一区在线观看成人免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 精品人妻1区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 大型黄色视频在线免费观看| 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩黄片免| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线观看午夜福利视频| 国产亚洲av高清不卡| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 露出奶头的视频| 看片在线看免费视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产1区2区3区精品| 久久精品影院6| 亚洲在线自拍视频| 日本黄色日本黄色录像| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 成人影院久久| 亚洲激情在线av| 国产精品永久免费网站| 51午夜福利影视在线观看| 欧美午夜高清在线| 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品一二三| 亚洲男人的天堂狠狠| 搡老岳熟女国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 搡老乐熟女国产| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产熟女午夜一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲全国av大片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产高清视频在线播放一区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| av中文乱码字幕在线| aaaaa片日本免费| www.自偷自拍.com| aaaaa片日本免费| 婷婷精品国产亚洲av在线| 人人妻人人澡人人看| 自线自在国产av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜精品国产一区二区电影| 99久久国产精品久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜两性在线视频| 男人操女人黄网站| 亚洲成人久久性| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91字幕亚洲| 视频区图区小说| www.自偷自拍.com| 国产区一区二久久| 国产在线观看jvid| 日韩欧美在线二视频| 性色av乱码一区二区三区2| 一本综合久久免费| 大型av网站在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 大型av网站在线播放| 欧美日韩av久久| 国产精品 国内视频| 国产99白浆流出| 欧美乱妇无乱码| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 超色免费av| 妹子高潮喷水视频| 99热国产这里只有精品6| www.自偷自拍.com| www国产在线视频色| 欧美在线黄色| √禁漫天堂资源中文www| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 18禁国产床啪视频网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜福利免费观看在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 怎么达到女性高潮| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线观看免费日韩欧美大片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品人妻1区二区| 久久久国产成人精品二区 | 亚洲在线自拍视频| videosex国产| 国产精品久久久久成人av| 大型av网站在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 在线观看午夜福利视频| 12—13女人毛片做爰片一| 一进一出抽搐动态| 亚洲欧美日韩无卡精品| 多毛熟女@视频| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美久久黑人一区二区| 操美女的视频在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲第一青青草原| 丁香六月欧美| 欧美激情高清一区二区三区| 成年版毛片免费区| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 女人精品久久久久毛片| 久热这里只有精品99| xxx96com| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品久久久久成人av| 久久亚洲真实| 亚洲精品国产区一区二| 精品久久久久久电影网| 久久狼人影院| 久久热在线av| 亚洲av电影在线进入| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久精品成人免费网站| 亚洲成人久久性| 极品人妻少妇av视频| 免费少妇av软件| 国产片内射在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美成人性av电影在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 久久这里只有精品19| 国产又爽黄色视频| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲熟妇熟女久久| 国产亚洲精品一区二区www| 交换朋友夫妻互换小说| 叶爱在线成人免费视频播放| 人人澡人人妻人| 国产精品二区激情视频| 黄色毛片三级朝国网站| 一夜夜www| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 男人操女人黄网站| 色在线成人网| 国产精品永久免费网站| 国产精品九九99| 老司机深夜福利视频在线观看| 1024视频免费在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费 | 中文字幕最新亚洲高清| 视频区欧美日本亚洲| 老司机亚洲免费影院| 嫁个100分男人电影在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美黄色淫秽网站| 在线永久观看黄色视频| 日日夜夜操网爽| 国产伦人伦偷精品视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一进一出抽搐动态| 一a级毛片在线观看| 亚洲在线自拍视频| 欧美激情高清一区二区三区| 久久香蕉精品热| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲第一av免费看| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久中文字幕人妻熟女| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜老司机福利片| 男女下面进入的视频免费午夜 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费在线观看完整版高清| 看黄色毛片网站| 在线看a的网站| 999久久久精品免费观看国产| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日本 av在线| 国产激情欧美一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久久久久免费高清国产稀缺| 99久久国产精品久久久| 欧美黑人精品巨大| 亚洲精品av麻豆狂野| 一夜夜www| 激情视频va一区二区三区| 免费不卡黄色视频| 国产一卡二卡三卡精品| 91九色精品人成在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 男人舔女人的私密视频| www.精华液| 国产黄a三级三级三级人| www日本在线高清视频| 国产精品偷伦视频观看了| 婷婷精品国产亚洲av在线| www.熟女人妻精品国产| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 三级毛片av免费| 婷婷六月久久综合丁香| 黄色毛片三级朝国网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 婷婷丁香在线五月| 成年人免费黄色播放视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久国产乱子伦精品免费另类| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品av久久久久免费| 午夜两性在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产高清videossex| 国产成人精品在线电影| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲成a人片在线一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 18美女黄网站色大片免费观看| 老汉色∧v一级毛片| 91麻豆av在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩精品中文字幕看吧| 女警被强在线播放| 丰满的人妻完整版| 国产亚洲精品一区二区www| 一区二区三区精品91| 成在线人永久免费视频| 女同久久另类99精品国产91| 精品国产国语对白av| 久久久久国内视频| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美大码av| 国产有黄有色有爽视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 97人妻天天添夜夜摸| 三级毛片av免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久久久九九精品影院| 亚洲 国产 在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲色图av天堂| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产91精品成人一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品高清国产在线一区| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜精品国产一区二区电影| 黄色丝袜av网址大全| 香蕉丝袜av| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜激情av网站| av片东京热男人的天堂| 一二三四社区在线视频社区8| 成年版毛片免费区| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 国产成人av教育| 欧美黄色片欧美黄色片| a级毛片黄视频| 免费在线观看亚洲国产| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 精品国产一区二区久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日韩欧美一区视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 男人操女人黄网站| 两个人免费观看高清视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 在线观看日韩欧美| 精品国产美女av久久久久小说| 一本大道久久a久久精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本wwww免费看| 91精品三级在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成国产人片在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 久久精品91蜜桃|