張國侯, 倪永亮, 劉井晨
(1.南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇南京210031;
2.浙江眾合科技股份有限公司,浙江杭州310051;3.新譽(yù)龐巴迪信號(hào)系統(tǒng)有限公司,江蘇 常州213166)
目前我國鐵路控制領(lǐng)域科技水平不斷提高,對(duì)提速道岔相關(guān)信號(hào)設(shè)備的安全要求也越來越高,其中ZYJ7電液轉(zhuǎn)轍機(jī)被廣泛應(yīng)用,但由于維修人員對(duì)設(shè)備不熟悉及環(huán)境因素變化導(dǎo)致的不穩(wěn)定性等原因,導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)用過程中存在一些問題,直接影響鐵路安全高效運(yùn)行。結(jié)合中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司所屬電務(wù)段、車間和工區(qū)的故障處理實(shí)際情況,運(yùn)用Lab-VIEW軟件仿真出ZYJ7電液轉(zhuǎn)轍機(jī)的三相交流電流曲線,進(jìn)行深入分析判斷,可及時(shí)了解其運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)故障排查。
ZYJ7液壓道岔轉(zhuǎn)換正常動(dòng)作電流曲線見圖1,ZYJ7三相交流電機(jī)動(dòng)作電流曲線以時(shí)間將采集點(diǎn)進(jìn)行連接,分段采集周期以0.04 s為基準(zhǔn),能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種異常情況。電務(wù)部門通過獲取相關(guān)狀態(tài)信息來反映道岔設(shè)備或其零部件的運(yùn)行狀態(tài),可發(fā)現(xiàn)ZYJ7電液轉(zhuǎn)轍機(jī)的機(jī)械和電氣故障,并作出及時(shí)處理,同時(shí)也可提高轉(zhuǎn)轍機(jī)的使用壽命和可靠性[1]。
圖1 ZYJ7液壓道岔轉(zhuǎn)換正常動(dòng)作電流曲線
用綠、藍(lán)、紅3種顏色分別表示道岔動(dòng)作電流曲線中A、B、C三相電源。ZYJ7液壓道岔轉(zhuǎn)換的正常動(dòng)作流程可分為道岔解鎖、道岔轉(zhuǎn)換、道岔鎖閉3個(gè)步驟,而道岔的動(dòng)作電流曲線則分為:解鎖區(qū)→動(dòng)作區(qū)→鎖閉區(qū)→緩放區(qū)[2]。
(1)T1表示解鎖區(qū):電流曲線從無到有開始記錄,能記錄到其中兩相通道有0.5 A左右的電流,該現(xiàn)象會(huì)在之后利用LabVIEW繪制其道岔動(dòng)作電流曲線中得以體現(xiàn)。然后,道岔的啟動(dòng)電流變大,動(dòng)作曲線會(huì)出現(xiàn)一個(gè)非常大的峰值,說明第一步道岔解鎖開始。轉(zhuǎn)轍機(jī)此時(shí)的機(jī)械動(dòng)作同步進(jìn)行,整個(gè)過程即為道岔解鎖。
(2)T2表示動(dòng)作區(qū):在此過程中可以看出,其電流曲線相對(duì)直流電機(jī)的動(dòng)作曲線較為平直、光滑,因?yàn)槿嚯娏髦当容^平衡。在集中監(jiān)測(cè)曲線中,這段曲線相對(duì)比較平滑,該過程道岔處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)。
(3)T3表示鎖閉區(qū):此時(shí)道岔動(dòng)作完畢,切斷啟動(dòng)電路,因此監(jiān)測(cè)曲線T3的尾部曲線明顯下降,即電流值降低。整個(gè)過程結(jié)束,轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)入鎖閉狀態(tài)。
(4)T4表示緩放區(qū):此時(shí)有兩相電流曲線數(shù)值保持在0.45 A左右,另一相電流曲線降為0。該時(shí)間段為1啟動(dòng)繼電器(1DQJ)的緩放過程。在1DQJ的緩放時(shí)間里,三相動(dòng)作電流通過1DQJ、1啟動(dòng)復(fù)示繼電器(1DQJF)的前接點(diǎn)以及自動(dòng)開閉器的接點(diǎn),串入室外的整流電路,形成兩相電流回路,小臺(tái)階曲線由此形成[3]。
道岔啟動(dòng)電流曲線見圖2,當(dāng)?shù)啦韯?dòng)作快結(jié)束時(shí),即1DQJ緩放的過程中,三相電中的兩相形成回路,另一相由于室外自動(dòng)開閉器接點(diǎn)斷開而斷電。并出現(xiàn)1個(gè)明顯的小臺(tái)階電流曲線,數(shù)值大約為0.45 A。在大約1 s之后,電流變?yōu)?,并且非常有規(guī)律,在道岔定反位相互轉(zhuǎn)換的過程中,此電流曲線的高度和時(shí)間基本不變,即為小臺(tái)階曲線[4]。
圖2 道岔啟動(dòng)電流曲線
分析ZYJ7轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作電路得知,該現(xiàn)象是道岔控制電路、繼電器動(dòng)作時(shí)序和道岔動(dòng)作電流3方面相互作用共同引起的。轉(zhuǎn)轍機(jī)定位向反位扳動(dòng),當(dāng)車站值班人員操縱道岔后,1DQJ↑,微機(jī)監(jiān)測(cè)動(dòng)作電流曲線開始記錄,當(dāng)出現(xiàn)較大峰值時(shí),2啟動(dòng)繼電器(2DQJ)轉(zhuǎn)極,室外的三相交流電送出,斷相保護(hù)器(DBQ)工作,保護(hù)繼電器(BHJ)↑,三相電源為電動(dòng)機(jī)提供能量,電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),道岔開始轉(zhuǎn)換。道岔動(dòng)作到位后,自動(dòng)開閉器接點(diǎn)由第1組打到第2組,此時(shí)道岔啟動(dòng)電路斷開,電動(dòng)機(jī)停止工作,道岔動(dòng)作電流曲線顯著下降,DBQ斷電,BHJ↓切斷了1DQJ的自閉電路,但因?yàn)?DQJ為緩放繼電器,1.2 s后才落下。因此,在1DQJ的緩放時(shí)間里,三相動(dòng)作電流通過1DQJ、1DQJF的前接點(diǎn)和自動(dòng)開閉器的相關(guān)接點(diǎn),與室外的整流電路串聯(lián),因?yàn)槠渲幸幌嚯娏鲾嚅_,所以形成兩相電流回路,即形成約0.45 A左右的小臺(tái)階電流[5]。
在集中監(jiān)測(cè)軟件中通過三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)三相電源的相序進(jìn)行區(qū)分,用3種不同顏色的曲線分別表示A、B、C三相交流電。對(duì)集中監(jiān)測(cè)曲線進(jìn)行觀察,道岔5條外線判別見圖3。如何通過觀察道岔啟動(dòng)電流的3根曲線,即三相電源,找到對(duì)應(yīng)五線制道岔控制電路的哪3根外線,成為故障查找的重點(diǎn)。如果可以通過集中監(jiān)測(cè)曲線,在室外道岔啟動(dòng)電路出現(xiàn)問題時(shí),準(zhǔn)確判斷是哪根外線開路,就能將故障范圍縮小,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行及時(shí)故障處理有著重要意義。
圖3 道岔5條外線判別
當(dāng)?shù)啦碛煞次幌蚨ㄎ粍?dòng)作時(shí),使用的外線為X1、X2、X5,再結(jié)合道岔定位向反位動(dòng)作時(shí)使用的外線為X1、X3、X4的曲線顏色,發(fā)現(xiàn)“小臺(tái)階”共有的顏色為紫色,即為A相,使用的外線為X1。另一根黑線即為B相,使用的外線為X2,而沒有電流數(shù)值的另一根紅線即為C相,使用的外線為X5。綜上,“小臺(tái)階”檢查了X1和X2的回路。
同理,道岔由定位向反位動(dòng)作時(shí),相同的紫色線為A相,對(duì)應(yīng)X1。另一根紅線即為C相,使用的外線為X3,沒有電流數(shù)值的另一根紅線即為B相,使用的外線為X4。綜上,“小臺(tái)階”檢查了X1和X3的回路。上述分析對(duì)于故障精確定位有著重要作用。具體辨別方法參見道岔啟動(dòng)電路使用外線列表(見表1)[6-7]。
在快速發(fā)展的虛擬儀器領(lǐng)域,LabVIEW編程語言被廣泛應(yīng)用,是一種圖片化形成語言將文字行制作轉(zhuǎn)換成圖片的軟件系統(tǒng),在此采用LabVIEW虛擬軟件實(shí)現(xiàn)ZYJ7牽引道岔動(dòng)作監(jiān)測(cè)電流曲線的繪制。
表1 道岔啟動(dòng)電路使用外線列表
ZYJ7三相電流監(jiān)測(cè)曲線仿真程序框圖見圖4。首先建立1個(gè)while循環(huán),在空白循環(huán)體中進(jìn)行程序編寫,利用“讀取電子表格文件”函數(shù)將電流曲線的數(shù)據(jù)從指定位置讀取每一行和列的數(shù)據(jù),然后進(jìn)行轉(zhuǎn)置(因?yàn)檐浖胁杉瘮?shù)據(jù)時(shí)默認(rèn)為縱向,所以需要轉(zhuǎn)置,即將默認(rèn)值修改為T,默認(rèn)轉(zhuǎn)化的數(shù)據(jù)類型保留小數(shù)點(diǎn)后3位),每組輸出數(shù)據(jù)即為1個(gè)二維數(shù)組,然后將其輸入到索引數(shù)組模塊中。三相電流數(shù)據(jù)即為3個(gè)輸入端,然后分別利用索引數(shù)組讀取第1行、第2行、第3行的數(shù)據(jù),利用索引值的變化來選擇三相交流的動(dòng)作電流曲線。最后再輸入到波形圖表中,實(shí)現(xiàn)圖形的繪制[8-9]。
圖4 ZYJ7三相電流監(jiān)測(cè)曲線仿真程序框圖
程序編寫完成后,進(jìn)入前面板,鼠標(biāo)點(diǎn)擊紅色“運(yùn)行”按鈕,可以看到程序運(yùn)行,在選擇三相交流電的A、B、C相電流后,ZYJ7三相電流監(jiān)測(cè)曲線模擬仿真平臺(tái)中即顯示正在模擬的標(biāo)準(zhǔn)曲線(見圖5)。
圖5 ZYJ7三相電流監(jiān)測(cè)曲線模擬仿真平臺(tái)
用虛擬儀器LabVIEW模擬采集三相動(dòng)作電流曲線,以實(shí)際采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),并將各采集點(diǎn)以時(shí)間先后順序進(jìn)行連接,繪制出較為平滑的道岔動(dòng)作電流曲線,再將每個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作電流值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比與分析,就可直接在虛擬軟件LabVIEW中準(zhǔn)確而高效地判斷此時(shí)ZYJ7液壓道岔的運(yùn)行情況,一旦發(fā)現(xiàn)故障情況,即可進(jìn)行及時(shí)處理與維護(hù)。道岔動(dòng)作完畢后“小臺(tái)階”數(shù)值超標(biāo)曲線見圖6。
圖6 道岔動(dòng)作完畢后“小臺(tái)階”數(shù)值超標(biāo)曲線
三相交流曲線在1DQJ緩放之前表示正常,對(duì)道岔正常動(dòng)作曲線分析可知:表示回路電阻影響“小臺(tái)階”的電流數(shù)值。道岔動(dòng)作到位后,在1DQJ進(jìn)行緩放時(shí),三相交流電向室外送出的是其中的兩相電,所以“小臺(tái)階”的大小通常為0.45 A左右,且電流數(shù)值應(yīng)保持不變。但圖6中此電流值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于0.45 A,接近1.00 A,說明表示電路中兩相電流回路有故障,導(dǎo)致回路中阻值發(fā)生變化[10]。其常見原因可能是室外道岔表示回路的整流電路出現(xiàn)故障,電阻開路或者二極管損壞。
隨著我國鐵路的不斷發(fā)展,ZYJ7電液轉(zhuǎn)轍機(jī)由于其性能優(yōu)勢(shì)且易于維護(hù)和保養(yǎng),在現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。在對(duì)道岔動(dòng)作電流曲線中“小臺(tái)階”分析的基礎(chǔ)上,利用虛擬軟件LabVIEW進(jìn)行相關(guān)故障曲線擬合,可以更好地觀察故障曲線。結(jié)合故障實(shí)際案例進(jìn)行分析,表明使用鐵路信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來指導(dǎo)轉(zhuǎn)轍設(shè)備的日常維修至關(guān)重要。在后續(xù)研究中,還需對(duì)道岔動(dòng)作電流曲線中“小臺(tái)階”的形狀、數(shù)值、時(shí)間等內(nèi)在規(guī)律進(jìn)行深入研究,同時(shí)結(jié)合虛擬儀器測(cè)試技術(shù)以及Lab-VIEW軟件的數(shù)據(jù)采集,開展精準(zhǔn)故障定位,進(jìn)一步提高維修效率。