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    無人機技術(shù)在復(fù)雜地形航道測繪中的應(yīng)用

    2020-04-01 18:32:18牙廷周
    西部交通科技 2020年9期
    關(guān)鍵詞:無人機

    牙廷周

    摘要:為將無人機技術(shù)應(yīng)用于復(fù)雜地形航道測繪工程中,文章基于無人機遙感技術(shù),對無人機測量應(yīng)用的優(yōu)勢及應(yīng)用要點進行闡述,同時通過試驗手段研究了控制點數(shù)量、飛行方案對無人機航道測繪精度的影響,并指出航道測繪精度隨著控制點的增加呈現(xiàn)先提高后平穩(wěn)的趨勢。研究認為:當控制點個數(shù)達到17個時,隨著控制點個數(shù)的提高,精度提高不明顯,表明17個控制點為無人機航道測繪的最優(yōu)控制點個數(shù),最優(yōu)飛行方案為折線飛行方案。所得結(jié)論可為無人機在航道測繪的廣泛應(yīng)用提供理論參考。

    關(guān)鍵詞:無人機;航道測繪;控制點個數(shù);測繪精度;折線飛

    0 引言

    隨著國內(nèi)經(jīng)濟快速發(fā)展及對工程質(zhì)量的追求,國內(nèi)測繪技術(shù)得到了迅猛發(fā)展。無人機技術(shù)也逐漸被廣泛應(yīng)用于測繪工程實踐當中[1]。無人機主要通過不載人飛機的形式,由無線電遙控設(shè)備來進行控制,經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等控制裝置,將無人機拍攝的影像用于加工、控制及處理[2-3]。無人機技術(shù)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)集的可視化,是一種數(shù)據(jù)與計算機相結(jié)合的先進裝置,具有靈活性高、準確率高、效率高等優(yōu)點[4]。近年來航運業(yè)快速發(fā)展,對航道質(zhì)量的要求日益提高,航道建設(shè)的任務(wù)量增加使得在航道測繪方面的要求逐漸提高,需采用先進的技術(shù)提高精度[5]。因此如何將無人機技術(shù)應(yīng)用于復(fù)雜地形航道測繪中值得深入研究。

    1 無人機技術(shù)在航道測繪中的優(yōu)勢

    無人機技術(shù)應(yīng)用于航道測繪中,具備很大的優(yōu)勢:

    (1)信息采集系統(tǒng)高效快捷。無人機技術(shù)在航道測繪中的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在便捷性、高效性、全面性等方面,其實際操作簡單,在航道周圍復(fù)雜地形中可進行連續(xù)作業(yè),其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可實時獲取高精度影像數(shù)據(jù),對局部信息的采集效率極高。

    (2)監(jiān)測尺度明顯高于傳統(tǒng)方法。無人機技術(shù)可根據(jù)實際需求進行現(xiàn)場調(diào)控監(jiān)測尺度,可同時監(jiān)測不同范圍內(nèi)的物體,運用三維測量模式對目標現(xiàn)場情況進行測量,并及時獲取目標信息。

    (3)信息處理速度高。無人機技術(shù)可以將航道測繪得到的數(shù)據(jù)及時反饋到專門的信息處理系統(tǒng)中,做到及時監(jiān)測及時處理,大幅度提高信息處理的質(zhì)量和速度。

    2 無人機技術(shù)在航道測繪中的應(yīng)用

    無人機技術(shù)主要通過無人機飛行器在航道區(qū)域內(nèi)飛行并進行航拍,將數(shù)據(jù)獲取為影像數(shù)據(jù),以遙感技術(shù)為基礎(chǔ),完成數(shù)據(jù)傳輸,無人機操作具體步驟可參考圖1。在無人機拍攝過程中,飛行器主要拍攝角度分為垂直角度和4個傾斜角度,實現(xiàn)多角度無死角拍攝,拍攝原理可參考圖2。

    2.1 測量最佳控制點數(shù)量確定

    在用無人機進行航道測繪時,需首先在工作面上確定所需測繪的控制點,但控制點的數(shù)量并不與航測精度呈正比,因此在航道測繪中需制定合理的控制點個數(shù)。

    為制定出在航道測繪中無人機的合理控制點數(shù),本研究以現(xiàn)場試驗為研究手段,分別設(shè)置不同的控制點個數(shù),由于3個點確定1個平面,本研究分別設(shè)置了3、5、7、9、11、13、15、17、19、21、23、25個控制點,分別計算不同控制點方案下的無人機航道測繪精度,最終數(shù)據(jù)精度采用x、y、z三個坐標軸上的相對均方根誤差(RMSE)和模型效率系數(shù)(Ens)表示,具體公式見式(1)、式(2)。

    圖3為設(shè)置的不同控制點個數(shù)的精度對比。圖3顯示,在控制點個數(shù)比較少時,隨著控制點個數(shù)的增加,精度明顯提高,RMSE的值明顯降低,Ens的值明顯提高,當控制點個數(shù)達到一定數(shù)量時,隨著個數(shù)的增加,精度提高并不明顯,當控制點個數(shù)達到17時,精度指標數(shù)值保持穩(wěn)定,這表明當控制點個數(shù)達到一定數(shù)量時,控制點的增加只會造成操作的復(fù)雜與成本的提高,并不會顯著提高精度,在航道測繪過程中,在區(qū)域內(nèi)選擇17個控制點最為適宜。

    2.2 無人機最優(yōu)飛行方案確定

    為找出無人機在復(fù)雜地形航道測繪中最優(yōu)飛行方案。本文基于現(xiàn)場試驗的手段,分別擬定了2種不同的飛行方案,分別為折線飛行方案和環(huán)形飛行方案,具體如圖4所示。根據(jù)2種不同的方案進行試飛,得出不同航測結(jié)果,分析比較與實際情況的區(qū)別,得出最優(yōu)飛行方案。

    表1為不同飛行方案下測得的控制點經(jīng)緯度及海拔與實際值的對比。由表1可以看出,不同方案下的測定結(jié)果有所不同,其中折線方案的測定結(jié)果普遍低于實際值,而環(huán)形方案的測定結(jié)果普遍高于實際值,同時折線方案的精度要明顯高于環(huán)形方案,折線方案測定的控制點經(jīng)度與實測值的誤差為0.009%~0.057%,環(huán)形方案為0.057%~0.38%,折線方案測定的控制點緯度與實測值的誤差為0.086%~0.257%,環(huán)形方案為2.511%~6.271%,折線方案測定的控制點海拔與實測值的誤差為0~0.059%,環(huán)形方案為0.039%~0.412%,因此折線方案為無人機飛行的最優(yōu)方案。

    2.3 無人機測繪步驟

    2.3.1 獲得測量影像資料

    在進行航道測繪的過程中,測繪人員需針對現(xiàn)場實際情況,合理確定無人機的飛行區(qū)域及飛行路線,同時在正式航測之前需進行一定的試飛操作。為避免由于無人機飛行過程中飛行幅度造成影像的偏角,在進行所需數(shù)據(jù)必要測定的同時,仍需在飛行過程中進行多數(shù)據(jù)拍攝,以豐富數(shù)據(jù),便于后期對影像修正。飛行結(jié)束后,針對重點區(qū)域,確保影像的準確性。

    由本文研究可知,在制定無人機飛行方案及控制點數(shù)量時,應(yīng)選擇折線飛行方案,控制點數(shù)量應(yīng)定為17個,這樣可以保證無人機測繪的最高精度。

    2.3.2 采集數(shù)據(jù),生成矢量化數(shù)據(jù)

    無人機采集復(fù)雜地形航道數(shù)據(jù)時,一般采取自動加密數(shù)據(jù)采集的方式,該方式主要是在對數(shù)據(jù)和信息進行收集的基礎(chǔ)上,采用拍攝設(shè)備和傳感器來暫存采集數(shù)據(jù),并及時加密,是一種內(nèi)部控制系統(tǒng)的自我保護機制,得出的數(shù)據(jù)更加有效、準確。

    在獲得影像資料之后,需對影像數(shù)據(jù)進行矢量化處理,主要運行計算機軟件將數(shù)據(jù)合成DMS數(shù)據(jù)格式,通過對航道地形、坡度等因素的拍攝,對航道基本特征進行統(tǒng)計,明確最終航道走向、地形、坡度等要素,使得最終數(shù)據(jù)可真實反映航道的實際情況。

    2.3.3 獲取特殊目標

    在測量中,存在許多信息數(shù)據(jù)獲取難度比較大的特殊測繪目標,比如大型工程項目、軍事或文物建筑等。采用傳統(tǒng)測量方法或技術(shù)來對這些特殊測繪目標進行測量就會難以準確、全面地獲取相應(yīng)的資料和數(shù)據(jù),這時候靈活地運用無人機遙感技術(shù),就能確保測量位置的準確性,提高影像資料獲取的精準度,提高測繪工程測量成圖的制作質(zhì)量和效率,具有很強的應(yīng)用價值。對航道周圍的標志性建筑物等的測繪,存在獲取難度較大的可能,需采用傳統(tǒng)的測量技術(shù)對特殊目標進行重新校對,以獲得全面的航道測繪信息。

    3 結(jié)語

    無人機技術(shù)應(yīng)用于航道測繪工程中,具有效率高、準確度高等優(yōu)點,在實際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)實際情況選擇合理的控制點個數(shù)及飛行器航線,以確保無人機在航道測繪中的應(yīng)用質(zhì)量。本文分析研究了無人機在航測測繪過程中的最優(yōu)控制點個數(shù)及最優(yōu)飛行方案,指出最優(yōu)控制點個數(shù)為17個,最優(yōu)飛行方案為折線飛行方案,同時根據(jù)上述試驗結(jié)果,擬定了無人機航道測繪的具體步驟,本文結(jié)論可為無人機在航道測繪中的應(yīng)用提供科學(xué)支撐。

    參考文獻:

    [1]李 濤.天狼星無人機航攝系統(tǒng)在復(fù)雜地形測量中的應(yīng)用與精度分析[J].測繪通報,2017(12):146-152.

    [2]呂一偉.對無人機測繪數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用的探究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2018(7):87-93.

    [3]王敬泉,孫 琦,王春光.無人機測繪數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用探究[J].工程建設(shè)與設(shè)計,2018(22):266-267.

    [4]陳曉龍,陳顯龍,彭瑤瑤.無人機影像處理關(guān)鍵技術(shù)研究[J].北京測繪,2016(3):24-27.

    [5]石碩崇,庫安邦,明平壽.航道測繪現(xiàn)狀及發(fā)展[J].測繪與空間地理信息,2018,41(11):236-237,241,244.

    收稿日期:2020-05-27

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